JPH0423729B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、水産物、農産物等の不定形状物の重
量自動選別機に用いられる秤量装置に関するもの
である。

（従来の技術） 従来のこの種の自動選別機に用いられる秤量装
置は、被計量物（以下、ワークという）を搬送容
器としてバケツトの中に入れた上で、その搬送間
にバケツトごと秤量器にかけて重量を測定し、そ
の計量値を重量区分段階に別けて各ワークをバケ
ツトから段階別のシユートに排出させる方法が採
られていた。

（発明が解決しようとする課題） ところが、このような従来のバケツトを用いた
方法によると、秤量器の出力が安定するまで時間
がかかり、高速で高制度に測定することが困難で
あつた。又、バケツト重量のバラツキが直接測定
誤差となることから、バケツトの重量を統一しな
ければならないという面倒があり、また作業中に
バケツトに付着した汚れの重量が誤差となつて、
高速、高制度の測定を期待し得ないという欠点が
あつた。

本発明は、上記欠点を解消するためになされた
ものであつて、すなわち、本発明の目的は、ワー
クを高速・高制度で測定できるようにするため、
バケツトの代りに複数の爪を用い、高速測定時に
はワークの間隔があいたとき、低速測定時には毎
回の計量時に零補正を行い得るようにした秤量装
置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 次に、上記の目的を達成するための手段として
の第１の発明と第２の発明を、実施例に対応する
図面を参照して説明する。

第１の発明は、第１図乃至第４図の第１の実施
例に対応し、 基部を互いに結合した状態で幅方向に所定の間
隔を置いて並設した複数本の爪板３ａからなるす
き形の搬送爪３と、該搬送爪３の基部の左右両側
を回動自在に連結した状態で複数の搬送爪３を進
行方向に沿つてほぼ等間隔に配設した左右の無端
帯体よりなる第１の無端コンベア２と、よりなる
搬送装置１と； 前記搬送爪３の爪板３ａの間隔内に入れ違い状
に設けられ前記搬送装置１とほぼ等速で移動する
複列の無端帯体１４ａを有し、前記搬送装置１の
搬送路に沿つて該搬送路の途中に設けられた第２
の無端コンベア１４と； 前記搬送爪３の爪板３ａの間隔内に入れ違い状
に設けられた櫛の歯形の上面板を有する秤台５を
有し、該秤台５の上面板は前記第２の無端コンベ
ア１４を形成する帯体１４ａにほぼ接して設けら
れた秤量器４と； を具備し、 被計量物を載置した搬送爪３が前記第２の無端
コンベア１４及び秤台５を通過するときに該搬送
爪３が下方に回動して被計量物を第２の無端コン
ベア１４上に載置させると同時に秤台５上に載置
して計量し、該計量動作を後搬送爪３が上方に回
動して被計量物を該搬送爪３上に載置させて移送
させる構成になることを特徴とする秤量装置にあ
る。

第２の発明は、第５図及び第６図の第２の実施
例に対応し、 基部を互いに結合した状態で幅方向に所定の間
隔を置いて並設した複数本の爪板３ａからなるす
き形の搬送爪３と、該搬送爪３の基部の左右両側
を回動自在に連結した状態で複数の搬送爪３を進
行方向に沿つてほぼ等間隔に配設した左右の無端
帯体よりなる第１の無端コンベア２と、よりなる
搬送装置１と； 前記搬送爪３の爪板３ａの間隔内に入れ違い状
に設けられ前記搬送装置１とほぼ等速で移動する
複列の無端帯体を有し、前記搬送装置１の搬送路
に沿つて該搬送路の途中に設けられた第２の無端
コンベア２６と； 前記第２の無端コンベア２６を秤台の上面板と
して支持する秤量器４と； を具備し、 被計量物を載置した搬送爪３が前記第２の無端
コンベア２６を通過するときに該搬送爪３が下方
に回動して被計量物を第２の無端コンベア２６上
に載置させると同時に計量し、該計量動作の後搬
送爪３が上方に回動して被計量物を該搬送爪３上
に載置させて移送させる構成になることを特徴と
する秤量装置にある。

（作用） 上記第１の発明において、第２の無端コンベア
１４に至る前の各搬送爪３上に被計量物を載置さ
せ、これが第２のコンベア１４の位置に来ると、
搬送爪３が下方に回動して、被計量物を秤台５の
上面板上に置き、第２の無端コンベア１４がやや
下方にたわんだ状態で、被計量物の計量が行なわ
れる。計量後、被計量物は、第２の無端コンベア
１４によつて秤台５から下流側に移動し、この時
搬送爪３が上方に回動して再び被計量物を載置し
て、次工程（実施例では排出シユート９）に移動
させる。

上記第２の発明では、被計量物を載置させた搬
送爪３が第２の無端コンベア２６上に来ると、搬
送爪３が下方に回動して被計量物を秤台５の上面
板としての第２の無端コンベア２６上に置き、計
量が行なわれる。

（実施例） 第１図乃至第４図は、本発明の第１の実施例を
示すものであり、これにより第１の実施例を説明
する。

第１の実施例の秤量装置としての搬送装置１を
具備した自動選別機においては、第１図乃至第４
図に示すように、ワークＷは、チユーンコンベア
よりなる第１の無端コンベア２に定間隔で取付け
られた多数のすき形の搬送爪３の爪板３ａに載置
された状態で搬送される間に、秤量器４から立上
る秤台５上を通る際に重量計測される方式が採ら
れていて、第１の無端コンベア２は、モータ６に
駆動される駆動スプロケツト７と、他方の従動ス
プロケツト８との間に掛け回されて、定速で回動
している。

しかして、秤量器４の下流側、すなわち図面右
方の第１の無端コンベア２の下方には、幅方向
（矢印ａ）に斜め下方に傾斜した受板より成る複
数の排出シユート９が整列配置されていて、ワー
クフイーダ１０から順次第１の無端コンベア２上
に投入されたワークＷは、搬送爪３に搬送されて
秤台５の上を通つた後、重量区分段階ごとの排出
シユート９に選択的に配設されるようになつてい
る。

ところで、各搬送爪３は、第１の無端コンベア
２に受軸けされた基軸３ｂの一方の端部に軸着さ
れた受動アーム１１のガイドローラ１２が、第１
の無端コンベア２の片側に沿つて固設されたガイ
ドレール１３（第４図参照）に案内されて上下方
向に駆動されることにより、その移動位置に対応
して爪板３ａの揺動傾角が下記のように規制され
ている。

(a) 秤量器４を上流の位置においては、爪板３ａ
の先端を上昇させた揺動傾角を成している。

(b) 秤量器４を通過中の位置においては、爪板３
ａを前の状態より下げた揺動傾角を成してい
る。

(c) 秤量器４より下流の位置においては、爪板３
ａの先端を(a)の状態に戻した揺動傾角を保つ
が、図示しない管製器の指令により、選択され
た排出シユート９の上方位置に到達した時点に
おいて、爪板３ａの先端を降下させた揺動傾角
に移行する。

次に、秤量器４から立上つた秤台５の櫛の歯形
を成す上面板には、爪板３ａと入違い位置の幅線
上に配列された複列の帯体１４ａより成る移送帯
としての第２の無端コンベア１４の一部が摺接し
ていて、同第２の無端コンベア１４は、駆動ロー
ラ１５と両案内ローラ１６との間に掛け回されて
連続回転し、すなわち、第２の無端コンベア１４
の水平部分は、第１の無端コンベア２の下方至近
にあつて、第１の無端コンベア２と同方向にほぼ
等速度で移動している。

また、秤台５と両側の各案内プーリ１６との間
には、第２の無端コンベア１４の下面を受けるた
めの受板１７，１８が展設されている。

しかして上述帯体１４ａの材料には、マイラフ
イルムが用いられているが、これに替え、ゴムベ
ルト、チエーン等を用いても良い。

そのほか、秤台５の下流または上流端上方の搬
送爪３の移動経路付近には秤台５の上方を搬送爪
３が通過するのを検知するための位置検出器１９
が配置されている。

なお、上述したように、搬送爪３が秤量器４に
進入した位置では、搬送爪３の揺動により爪板３
ａが下方に降下することから、ワークＷは移送帯
１４に移載されて爪板３ａから浮き上がりその後
秤台５通過中は、移送帯１４に連れ移動する。

次に、図示しない管制器には、位置検出器１９
から出力される第１の無端コンベア２の移動位置
の検出値が入力し、これに基づき、同管制器から
は、ワークＷが第２の無端コンベア１４に移載さ
れて秤台５の上で安定した時に秤量器４の出力を
秤量値として取込むようになつている。

しかして管制器では、上記秤量値を所定の重量
区分段階に対比してその区分段階を選別すると共
に、その選別段階に対応して、爪板３ａの先端を
降下させるガイドレール１３上に設けられたゲー
ト１３ａの作動を指令する。

その結果、秤量器４の上片を通過して再びワー
クＷを載置させた搬送爪３は、選別された排出シ
ユート９の上方でワークＷを排出シユート９上に
落下させて、第１の無端コンベア２の側傍に排出
させる。

このように、実施例の秤量動作では、重量差に
よつて測定が行われることから、搬送容器として
の搬送爪３の重量は、測定精度には無関係であ
り、従つて、高精度の測定が行われる。

そのほか実施例の秤量装置としての搬送装置１
においては、上述した構造により次のような特質
を持つている。

(a) 秤量器４、秤台５、および第２の無端コンベ
ア１４の関連機構等がすべて第１の無端コンベ
ア２の内部に装備されていることから、装置全
体がコンバクト化されている。

(b) 秤量器４が不動なので、秤量器４の内部の作
動が安定している。

(c) 第１の無端コンベア２と第２の無端コンベア
１４とがほぼ等速で移動しているので、ワーク
Ｗ移載時にワークが転がるようなことがない。

(d) 秤量作動のタイミングはワークの位置検出器
１９において直接搬送爪３を検出しているの
で、秤量作動に必要な経過時限を正確に採るこ
とが可能となり、これにより安定した秤量が実
施できる。

第５図及び第６図は、第２の実施例を示すもの
であり、これにより第２の実施例を説明する。

すなわち、上述した第１の実施例の構成におい
ては、第２の無端コンベア１４が案内される両案
内ローラ１６と両受板１７，１８とが不動部に設
置されていることから、測定作動に影響を及ぼさ
ない程度のわずかな段差ではあるが、秤台５の上
面板の高さとの間に差違が伴い、これにより秤量
測定が不安定化する心配があり、その虞れをなく
すために、第２の無端コンベアの関連機構を秤台
に一体化させた構造が好ましい。

これに対応した構造として、以下第５図および
第６図を参照して、第２の実施例の秤量部につき
説明する。

秤量部２０から立上つた断面櫛の歯形の秤台２
１は、その前部と後部とに夫々駆動ローラ２２と
従動ローラ２３とが横架、軸受けされると共に、
駆動ローラ２２は、ベルト２４を介し、秤台２１
の側板のブラケツトに設置されたモータ２５によ
り駆動されている。

しかして両ローラ２２，２３の間には、ワーク
Ｗを移送する移送帯としての第２の無端コンベア
２６が掛け回されると共に、第１の無端コンベア
２の搬送爪３は、各ローラ２２，２３の谷間空間
を移動するようになつている。この第２の無端コ
ンベア２６は、爪板３ａの間隔内に入れ違い状に
設けられた複列の無端帯体により形成されてい
る。

このように形成された秤量部では、第２の無端
コンベア２６が、秤台の上面板を兼ねていること
から、その途中に上下方向の片寄りが生じず、従
つて、秤量測定に何等影響を与えることがない。

（発明の効果） 以上述べたように、本発明に係る秤量装置によ
れば、秤量器４，２０の秤台に、第２の無端コン
ベア１４，２６を配置させると共に、ワークの載
置させた搬送爪３が秤台上を通る際に、搬送爪３
を下方に回動させて、パークを該搬送爪３上から
秤台及び第２の無端コンベア１４，２６上に移載
せしめて計量するようにしたので、計量時にワー
クのみを自動計量することができ、ワークを載置
させるバケツトとしての各搬送爪３の重量のバラ
ツキによる測定誤差が生ずるということがなく、
各ワークを秤台上で移動させつつ高速で正確な測
定を行なわせることができるという効果がある。

また、秤台上面でワークを移動させる第２の無
端コンベア１４，２６は、搬送爪３の各爪板３ａ
の間隔内に入れ違い状に設けた複列の無端帯体に
より形成したので、搬送爪３の回動によるワーク
の秤台上への移載と載置の動作が容易となり、多
数のワークの高速自動秤量が可能となる。

さらに毎回の測定時においてワーク秤台にない
瞬間又は１定時間に１回ワークを抜いて秤量の零
補正を行うことにより、重量の測定精度を常に高
い精度に維持し得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す秤量装置
の正面概要図、第２図は第１図の矢指における
平面図、第３図は第１図の秤量部の拡大図、第４
図は第１図に示すガイドレール１３の断面図、第
５図は第３の実施例を示す秤量部の正面概要図、
第６図は同側面図である。 ａ……幅方向、Ｗ……被計量物としてのワー
ク、１……搬送装置、２……第１の無端コンベ
ア、３……搬送爪、３ａ……爪板、４，２０……
秤量器、５，２１……秤台、１４，２６……第２
の無端コンベア、１４ａ……帯体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 基部を互いに接合した状態で幅方向に所定の
   間隔を置いて並設した複数本の爪板３ａからなる
   すき形の搬送爪３と、該搬送爪３の基部の左右両
   側を回動自在に連結した状態で複数の搬送爪３を
   進行方向に沿つてほぼ等間隔に配設した左右の無
   端帯体よりなる第１の無端コンベア２と、よりな
   る搬送装置１と； 前記搬送爪３の爪板３ａの間隔内に入れ違い状
   に設けられ前記搬送装置１とほぼ等速で移動する
   複列の無端帯体１４ａを有し、前記搬送装置１の
   搬送路に沿つて該搬送路の途中に設けられた第２
   の無端コンベア１４と； 前記搬送爪３の爪板３ａの間隔内に入れ違い状
   に設けられた櫛の歯形の上面板を有する秤台５を
   有し、該秤台５の上面板は前記第２の無端コンベ
   ア１４を形成する帯体１４ａにほぼ接して設けら
   れた秤量器４と； を具備し、 被計量物を載置した搬送爪３が前記第２の無端
   コンベア１４及び秤台５を通過するときに該搬送
   爪３が下方に回動して被計量物を第２の無端コン
   ベア１４上に載置させると同時に秤台５上に載置
   して計量し、該計量動作の後搬送爪３が上方に回
   動して被計量物を該搬送爪３上に載置させて移送
   させる構成になることを特徴とする秤量装置。 ２ 基部を互いに結合した状態で幅方向に所定の
   間隔を置いて並設した複数本の爪板３ａからなる
   すき形の搬送爪３と、該搬送爪３の基部の左右両
   側を回動自在に連結した状態で複数の搬送爪３を
   進行方向に沿つてほぼ等間隔に配設した左右の無
   端帯体よりなる第１の無端コンベア２と、よりな
   る搬送装置１と； 前記搬送爪３の爪板３ａを間隔内に入れ違い状
   に設けられ前記搬送装置１とほぼ等速で移動する
   複列の無端帯体を有し、前記搬送装置１の搬送路
   に沿つて該搬送路の途中に設けられた第２の無端
   コンベア２６と； 前記第２の無端コンベア２６を秤台の上面板と
   して支持する秤量器４と； を具備し、 被計量物を載置した搬送爪３が前記第２の無端
   コンベア２６を通過するときに該搬送爪３が下方
   に回動して被計量物を第２の無端コンベア２６上
   に載置させると同時に計量し、該計量動作の後搬
   送爪３が上方に回動して被計量物を該搬送爪３上
   に載置させて移送させる構成になることを特徴と
   する秤量装置。