JPH0423731A - Aligning device for light article group - Google Patents
Aligning device for light article groupInfo
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- JPH0423731A JPH0423731A JP12632590A JP12632590A JPH0423731A JP H0423731 A JPH0423731 A JP H0423731A JP 12632590 A JP12632590 A JP 12632590A JP 12632590 A JP12632590 A JP 12632590A JP H0423731 A JPH0423731 A JP H0423731A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は軽量物体群の整列装置に関し、より詳細には
、この装置に供給された例えばアルミウォッシュ缶等の
複数の軽量物体(軽量物体群)をこの装置内で一列に整
列させて排出するための、軽量物体群の整列装置に関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an apparatus for aligning groups of lightweight objects, and more particularly, the present invention relates to an apparatus for aligning a group of lightweight objects, and more particularly, the present invention relates to an apparatus for aligning a group of lightweight objects, and more specifically, for aligning a plurality of lightweight objects (a group of lightweight objects) such as aluminum wash cans supplied to the apparatus. This invention relates to an arrangement device for a group of lightweight objects, for arranging and discharging a group of lightweight objects in this device.
従来の軽量物体群の整列装置(51)は、第4図に示す
ように、供給されてきた複数の軽量物体(52)を整列
させる前に一時貯めておくための物体貯蔵室(X’)
、物体(52)を単一列に整列させて排出口(53)か
ら送り出すためのレイアウト室(Y’) 、これら物体
貯蔵室(Xo)、レイアウト室(Y゛)に圧縮空気を供
給するための圧力空気室(Z゛)の各区域に分割されて
いた。As shown in FIG. 4, the conventional light object group alignment device (51) has an object storage chamber (X') for temporarily storing a plurality of supplied light objects (52) before aligning them.
, a layout chamber (Y') for arranging the objects (52) in a single line and sending them out from the discharge port (53), a layout chamber (Y') for supplying compressed air to the object storage chamber (Xo) and the layout chamber (Y'). It was divided into different sections of the pressurized air chamber (Z゛).
レイアウト室(Y゛)では物体貯蔵室(X”)から送ら
れてきた案内面(54)の最下層の物体層(52a)を
、この側壁(55)から移送方向に向かって噴き出す空
気流(56)によって排出口(53)へと導き、最下層
の物体層(52a)の上層から侵入してきた物体群(5
2b)は、空気流供給用開口(57)から噴き出す空気
流(58)によって貯蔵室(Xo)に吹き戻される。In the layout chamber (Y''), the lowest object layer (52a) of the guide surface (54) sent from the object storage chamber (X'') is transported by an air stream (52a) ejected from this side wall (55) in the transfer direction. 56) to the outlet (53), and the object group (5
2b) is blown back into the storage chamber (Xo) by the airflow (58) blown out from the airflow supply opening (57).
また、物体貯蔵室(Xo)では上記排出口(53)上部
の開口(57)から吹き出し、貯蔵室(Xo)の入口部
(59)を介して物体貯蔵室(Xo)へ送り込まれる空
気流(58)により、前工程のコンヴエア(60)等よ
り供給される多数の物体(52)を周囲(主に上方)に
向かって押し広げ、この装置(51)の処理能力以上の
数の物体(52)が前記入口部(59)からレイアウト
室(Y゛)へ侵入するのを防止する。In addition, in the object storage chamber (Xo), an air flow ( 58), the large number of objects (52) supplied from the conveyer (60) etc. in the previous process are spread out toward the surroundings (mainly upward), and the number of objects (52) is larger than the processing capacity of this device (51). ) from entering the layout room (Y') from the entrance part (59).
そして、装置(51)内で出来る限り隣合う物体(52
)間の衝突を回避し、物体を一列に整列させるために物
体(52)の供給数、各々の空気流(56)(58)を
吹き出させる圧力等を制御していた。Then, objects (52) that are adjacent to each other as much as possible within the device (51) are
), and to align the objects in a line, the number of objects (52) supplied, the pressure at which each airflow (56) (58) is blown out, etc. were controlled.
このような従来の装置(51)は空気流(56)(5B
)を利用することにより、成る程度の処理速度までは軽
量物体群(52)を−列に整列させることができるとい
う点では有用であった。Such a conventional device (51) has an air flow (56) (5B
) is useful in that it is possible to arrange the lightweight object group (52) in the - column up to a certain level of processing speed.
しかし、装置(51)の処理物体数を増加させていくと
次のような問題点が生じていた。However, as the number of objects processed by the apparatus (51) increases, the following problems arise.
即ち、処理物体数を増加させるとその増加率に比例して
貯蔵室(Xo)からレイアウト室(Y゛)へ転がり落ち
て侵入する物体(52b)数も増加し、このようにして
レイアウト室(Y゛)内に侵入して排出口(53)上部
の開口(57)から貯蔵室(Xo)に向けて吹き出す空
気i!!(58)により貯蔵室(Xo)に吹き戻されそ
うとする物体(52C)と、新たにレイアウト室(Y゛
)に侵入しようとする物体(52b)の数の相互の均衡
が取れず、双方(52b)(52c)の流れが貯蔵室(
Xo)の入口部(59)におし)て互いに衝突し仕合っ
て思惑通りに物体(52)の処理能力の向上が果たせな
かった。更に、物体(52)同士が衝突することにより
損傷を被る事態が多発する傾向にあった。That is, when the number of objects to be processed increases, the number of objects (52b) that roll down and enter the layout room (Y) from the storage room (Xo) increases in proportion to the rate of increase, and in this way, the number of objects (52b) that roll down and enter the layout room (Y) increases. Air i! enters Y゛) and blows out from the opening (57) at the top of the discharge port (53) toward the storage room (Xo)! ! The number of objects (52C) that are about to be blown back into the storage room (Xo) by (58) and the number of objects (52b) that are newly entering the layout room (Y゛) cannot be balanced, and both (52b) (52c) flows into the storage room (
They collided with each other at the entrance (59) of the object (52), and the throughput of the object (52) could not be improved as expected. Furthermore, there has been a tendency for objects (52) to collide with each other and cause damage to the objects (52) frequently.
こうなると、もはや物体(52)の供給数、各々の空気
流(56)(5B)が吹き出す圧力等を制御することだ
けでは対処不能であった。When this happens, it is no longer possible to deal with the situation by simply controlling the number of objects (52) to be supplied, the pressure at which each air flow (56) (5B) is blown out, etc.
そこでこの発明は、単位時間当たりの装置の処理物体数
、即ち物体処理速度を増加させても物体が損傷を受けた
すせずに円滑な処理をしうる軽量物体群の整列装置の提
供を目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a device for arranging a group of lightweight objects that can smoothly process objects without damaging them even if the number of objects processed by the device per unit time, that is, the object processing speed is increased. That is.
この発明の他の目的は、装置を小型一体化することがで
きる軽量物体群を整列装置の提供を目的とするものであ
る。Another object of the present invention is to provide a device for aligning a group of lightweight objects, which allows the device to be compact and integrated.
〔課題を解決するための手段]
以上の目的を達成するためにこの発明は、次のような技
術的手段を講じている。即ち、物体受入れ口に任意に供
給される軽量物体群を、装置内で一列に整列させ、排出
口より連続的に排出する軽量物体群の整列装置において
、物体の軸方向の寸法に比して若干大きい間隔をおいて
配設した一対の側壁の間に、その上方で物体の通常の流
れ方向からみて下流側へ物体群を導くための案内面を有
する物体整列室が、また、この物体整列室の外側には圧
力空気室が設けられており、
前記物体整列室内の物体の通常の流れ方向に対して逆向
きに物体整列室へ空気流を送り込み、物体整列室に供給
された物体群を物体整列室内上方へ押し広げてこれら物
体群、両側壁、排出口を有する終端面との間で空気層を
形成するように、圧力空気室から物体整列室へ通じた開
口が物体整列室の終端面に設けてあり、
側壁には前記空気層を形成するための空気流の一部を排
気する排気孔が設けてあり、
且つ、物体整列室の最も下方の物体層を物体の通常の流
れ方向からみて下流側へ駆動するための駆動手段を有し
ており、
前記圧力空気室は圧縮空気源への接続手段を有している
こととした。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention takes the following technical means. In other words, in a lightweight object group aligning device that arranges a group of lightweight objects arbitrarily supplied to an object receiving port in a line within the device and continuously discharges them from a discharge port, An object alignment chamber is provided between a pair of side walls arranged at a slightly larger interval, and has a guide surface above the side walls for guiding a group of objects downstream when viewed from the normal flow direction of objects. A pressurized air chamber is provided on the outside of the chamber, and an air flow is sent into the object alignment chamber in the opposite direction to the normal flow direction of objects in the object alignment chamber, and the object group supplied to the object alignment chamber is An opening leading from the pressurized air chamber to the object alignment chamber is located at the end of the object alignment chamber so as to spread the object alignment chamber upward and form an air layer between the object group, both side walls, and the end surface having the discharge port. The side wall is provided with an exhaust hole for exhausting a part of the air flow for forming the air layer, and the lowermost object layer of the object alignment chamber is oriented in the normal flow direction of objects. The pressurized air chamber has a drive means for driving it downstream when viewed from above, and the compressed air chamber has a connection means to a compressed air source.
前記開口は、排出口の上部と、排出口より上方且つ物体
の通常の流れ方向からみて上流側の双方に設けられてい
ることとしてもよい。The opening may be provided both above the discharge port and above the discharge port and on the upstream side when viewed from the normal flow direction of the object.
また、前記駆動手段は圧力空気室から物体整列室へ通じ
る、排気口近傍に設けた複数の物体駆動用孔であって、
この孔が最も下方の物体層の近傍で側壁の下縁に対して
ほぼ平行に並んで設けられており、且つ物体の通常の流
れの方向に傾斜していることとしてもよい。Further, the driving means is a plurality of object driving holes provided near the exhaust port leading from the pressurized air chamber to the object alignment chamber,
The holes may be arranged in the vicinity of the lowest object layer, substantially parallel to the lower edge of the side wall, and inclined in the direction of normal flow of the object.
前記複数の物体駆動用孔は排気口近傍から側壁の下縁に
沿って物体受入れ口の方向に延在していることとしても
よい。The plurality of object driving holes may extend from near the exhaust port toward the object receiving port along the lower edge of the side wall.
前記側壁の排気孔の一部を塞いで、この排気孔から排気
される空気量を制御する手段を設けたこととしてもよい
。It is also possible to provide means for blocking a portion of the exhaust hole in the side wall and controlling the amount of air exhausted from the exhaust hole.
また、物体整列室の終端面の前記開口の上部から斜め上
方を向いた斜面を形成し、この斜面に圧力空気室から通
じ、斜め下方に向かって物体押し戻し用空気流を吹き出
す孔を設けたこととしてもよい。Further, a slope facing diagonally upward is formed from the upper part of the opening on the terminal surface of the object alignment chamber, and a hole is provided in this slope leading from the pressure air chamber and blowing out an air flow for pushing back the object diagonally downward. You can also use it as
排出口の前部に、物体とその一部が接触し、且つ排出方
向に向かって回転するロールを設けたこととしてもよい
。A roll may be provided in front of the discharge port, with a part of the object in contact with the object, and rotating in the discharge direction.
物体整列室上方に物体が物体整列室から飛び出さないよ
うに上板を設けたこととしてもよい。An upper plate may be provided above the object alignment chamber to prevent objects from jumping out of the object alignment chamber.
[作用]
この発明は上記の構成としたため、装置運転中には一対
の側壁間で、物体整列室の終端面に位置する空気層形成
用空気流吹き出し用の開口から吹き出した空気流により
物体群が押し広げられて空気層が形成される。[Function] Since the present invention has the above-described configuration, during operation of the apparatus, a group of objects is generated between the pair of side walls by the air flow blown out from the opening for blowing out the air flow for forming an air layer located at the end surface of the object alignment chamber. is pushed out and an air layer is formed.
この空気層が形成する空間は、従来の装置のレイアウト
室としての機能と、物体貯蔵室としての機能の双方の機
能を併せ持つ。The space formed by this air layer has both the functions of a layout room for a conventional device and an object storage room.
つまり、空気層は上方に供給されて来る多数の軽量物体
群を一時貯蔵するための物体層をその周囲に形成させ、
且つ、この物体層と空気層との境界面の物体群が、排出
口へと到る案内面上を一列で整列して送られていく物体
群の上部に落下しないように周囲に向かって押し広げる
ように作用する。In other words, the air layer causes an object layer to be formed around it to temporarily store a large number of lightweight objects that are supplied upward.
In addition, the object group at the interface between the object layer and the air layer is pushed toward the surroundings so that it does not fall onto the top of the object group that is being sent in a line on the guide surface leading to the discharge port. It acts to spread.
前記開口が、排出口の上部と、排出口より上方且つ物体
の通常の流れ方向からみて上流側の双方に設けられてい
ることとすると、空気流によって排出口の方向へ移動し
ないように押し付けている、最下層の物体層の上層の物
体は、特に下方側の開口から吹き出す空気流に押し返さ
れ、排出口に到ることがないように作用する。Assuming that the openings are provided both above the discharge port and above the discharge port and on the upstream side when viewed from the normal flow direction of the object, it is possible to press the object so that it does not move toward the discharge port due to the air flow. Objects in the upper layer of the lowermost object layer are pushed back by the airflow blowing out from the opening on the lower side, and act so as not to reach the discharge port.
前記駆動手段が圧力空気室から物体整列室へ通じる、排
出口近傍に設けた複数の物体駆動用孔であって、この孔
が最も下方の物体層の近傍で側壁の下縁に対してほぼ平
行に並んで設けられており、且つ物体の通常の流れの方
向に傾斜していることとすると、これらの孔から吹き出
す空気流によって、物体群のうち排出口近傍であって、
最下層の物体層を排出口の方向へ駆動するように作用す
る。The driving means is a plurality of object driving holes provided in the vicinity of the discharge port leading from the pressurized air chamber to the object alignment chamber, the holes being substantially parallel to the lower edge of the side wall in the vicinity of the lowermost object layer. If the holes are arranged side by side and inclined in the direction of the normal flow of objects, the air flow blown out from these holes will cause the objects near the outlet to
It acts to drive the bottom object layer towards the discharge port.
前記複数の物体駆動用孔が排出口近傍から側壁の下縁に
沿って物体受入れ口の方向に延在していることとすると
、排出口の相当手前から最下層の物体層に対して排出口
の方向に駆動するような空気流が作用する。Assuming that the plurality of object driving holes extend from the vicinity of the discharge port along the lower edge of the side wall in the direction of the object receiving port, the discharge port extends from the vicinity of the discharge port to the lowest object layer. An air flow acts that drives the air in the direction of.
前記側壁の排気孔の一部を塞いで、この排気孔から排気
される空気量を制御する手段を設けたこととすると、空
気の供給量と排気量の釣り合いを物体の供給量に応じて
とることが出来る。If a part of the exhaust hole in the side wall is blocked and a means is provided to control the amount of air exhausted from the exhaust hole, the amount of air supplied and the amount of exhaust air are balanced according to the amount of supply of the object. I can do it.
物体整列室の終端面の前記開口の上部から斜め上方を向
いた斜面を形成し、この斜面に圧力空気室から通じ、斜
め下方に向かって物体押し戻し用空気流を吹き出す孔を
設けたこととすると、物体整列室内で外縁部に到った物
体は、この空気流によって中央部に押し戻されるように
作用する。A slope is formed diagonally upward from the top of the opening on the end surface of the object alignment chamber, and a hole is provided in this slope leading from the pressure air chamber and blowing out an air flow diagonally downward for pushing back objects. Objects that reach the outer edge of the object alignment chamber are pushed back to the center by this airflow.
排出口の前部に、物体とその一部が接触し、且つ排出方
向に向かって回転するロールを設けたこととすると、排
出口前部に到った物体を確実に排出するように作用する
。If a roll is provided at the front of the discharge port that makes contact with the object and a part of it and rotates in the discharge direction, the roll will work to ensure that the object that reaches the front of the discharge port is discharged. .
物体整列室上方に物体が物体整列室から飛び出さないよ
うにカバーを設けたこととすると、万一空気流に変動等
が生じた場合も、物体はこの整列室から外に飛び出すこ
とはない。If a cover is provided above the object alignment chamber to prevent objects from jumping out of the object alignment chamber, even if a change in airflow occurs, the object will not fly out of the object alignment chamber.
[実施例〕 以下、この発明の実施例を図面に従って説明する。[Example〕 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図乃至第3図は、この発明に係る軽量物体群の整列
装置をアルミウォッシュ缶用として実施した場合を示し
ている。図においてはアルミウォッシュ缶を表したが、
空気流を作用させることにより移送可能なものであれば
、この例示に限らず実施可能である。1 to 3 show the case where the apparatus for aligning a group of lightweight objects according to the present invention is implemented for aluminum wash cans. The figure shows an aluminum wash can, but
Any device that can be transferred by applying an air flow is applicable without being limited to this example.
第二夫を桝
第1図において軽量物体群の整列装置(1)は、例えば
ジェット・コンヴエア(2)等の前工程から供給され、
物体受入れ口(3)から装置(1)内に送り込まれたア
ルミウォッシュ缶(4a)を、一対の側壁(5)、案内
面(6)、空気層(7)形成用の空気流(8)吹き出し
用開口(9)を有する終端面(10)によって画定され
る物体整列室(X)内で一列に整列させ、排出口(11
)より送り出すように構成されている。開口(9)及び
孔(12)(13)へは、側壁(5)外側に設けた圧力
空気室(Y)を介してその上流で圧縮空気源(15)(
第2図参照)に接続することにより空気流(8)を供給
することができるようになっている。In Fig. 1, the light object group alignment device (1) is supplied from a previous process such as a jet conveyor (2),
The aluminum wash can (4a) fed into the device (1) from the object receiving port (3) is passed through a pair of side walls (5), a guide surface (6), and an air flow (8) for forming an air layer (7). The objects are aligned in a line within the object alignment chamber (X) defined by the end surface (10) having the blowout opening (9), and the outlet (11)
). The opening (9) and holes (12) and (13) are connected to a compressed air source (15) (
(see FIG. 2), it is possible to supply an air flow (8).
上記一対の側壁(5)は、アルミウォッシュ缶(4)が
この間隙内で缶(4)の長軸と短軸が入れ替わることな
しにある程度の自由度をもって移動でき且つ、缶(4)
と側壁(5)の間隙からの空気流の漏洩が出来るだけ少
ない程度に缶(4)の軸方向の寸法より若干大きい間隔
をおいて配置しである(図においては、装置(1)の内
部構造を明確にするため、手前側の側壁(5)を離した
状態で表しである)。The pair of side walls (5) allow the aluminum wash can (4) to move within this gap with a certain degree of freedom without the long and short axes of the can (4) being interchanged, and the can (4)
They are arranged at intervals slightly larger than the axial dimension of the can (4) to the extent that leakage of air flow from the gap between the side wall (5) and the side wall (5) is as small as possible (in the figure, the inside of the device (1) is In order to clarify the structure, the front side wall (5) is shown separated).
また、この側壁(5)の空気流(8)吹き出し用開口(
9)の近傍には供給された空気流(8)を排気するため
の複数の排気孔(16)が設けられている。In addition, the airflow (8) blowout opening (
9) are provided with a plurality of exhaust holes (16) for exhausting the supplied air flow (8).
排気孔(16)には、その排気量を制御するための手段
(17)を設けである。この制御手段(17)は、排気
孔(16)の名札の一部又は大部分を寒くことができる
ような摺動可能な板状体を用いたものである。The exhaust hole (16) is provided with means (17) for controlling its exhaust amount. This control means (17) uses a slidable plate-like body that can cool a part or most of the name plate of the exhaust hole (16).
また、排出口(11)直前部の案内面(6)を移送され
る缶(4b)に対向する側壁(5)には、缶(4b)を
移送方向に向かって駆動するための空気流(18)を吹
き出す複数の孔(12)が左右両側に穿設されている。Further, on the side wall (5) facing the can (4b) being transferred on the guide surface (6) immediately before the discharge port (11), an air flow ( A plurality of holes (12) from which air 18) is blown out are bored on both the left and right sides.
案内面(6)は前記一対の側壁(5)の間に固定され、
缶(4a)の受入れ口(3)近傍では下方に凸に、排出
口(11)前部では水平に設けである。A guide surface (6) is fixed between the pair of side walls (5),
It is provided convexly downward near the receiving port (3) of the can (4a), and horizontally provided in front of the discharge port (11).
しかし、案内面(6)に缶(4)の移動が不可能になる
ような極端な不連続点等がなければ足りるので、その形
状は適宜のものとして実施でき、例えば排出口(11)
前部の部分を斜め上方に傾斜させて缶(4b)を上向き
に排出してもよい。However, as long as there are no extreme discontinuities on the guide surface (6) that would make it impossible for the can (4) to move, it is sufficient that the guide surface (6) has an appropriate shape, such as the discharge port (11).
The can (4b) may be discharged upward by tilting the front portion diagonally upward.
要は案内面(6)に接する最下方の缶(4)が、排出口
(11)に向かって送られていけば良い。The point is that the lowermost can (4) in contact with the guide surface (6) should be sent toward the discharge port (11).
空気流(8)を供給する開口(9)は、土壁(19)を
斜めに形成した中空箱状のケーシング(20)に穿設し
、このケーシング(20)は排出口(11)の上方に設
けである。An opening (9) for supplying the air flow (8) is bored in a hollow box-shaped casing (20) formed by diagonally forming an earthen wall (19), and this casing (20) is located above the discharge port (11). It is provided for.
このケーシング(20)はその両脇を、空気流接続用開
口(21)を介して両側壁(5)の外側に設置している
圧力空気室(Y)から空気流が流入可能に両側壁(5)
へ設置してあり、ケーシング(20)の物体整列室(X
)に面した端面に設けた吹き出し用開口(9)から空気
層(7)形成用空気流(8)を缶(4b)の排出方向と
ほぼ逆向きに吹き出す。This casing (20) has both sides thereof so that air can flow in from pressure air chambers (Y) installed on the outside of both side walls (5) through air flow connection openings (21). 5)
It is installed in the object alignment chamber (X) of the casing (20).
) The air flow (8) for forming the air layer (7) is blown out from the blowing opening (9) provided on the end face facing the can (4b) in a direction substantially opposite to the discharge direction of the can (4b).
また、この開口(9)の上部から斜め上方に延在するケ
ーシング(20)の上壁(19)には、斜め下方に向か
って缶(4C)を押し戻す空気流(22)を吹き出す多
数の孔(13)を穿設している。Furthermore, the upper wall (19) of the casing (20) extending obliquely upward from the top of this opening (9) has a large number of holes that blow out airflow (22) that pushes back the can (4C) diagonally downward. (13) is drilled.
但し、この斜め下方に向かって吹き出す孔(13)は、
物体整列室(X)外縁部に到った物体(4c)を内側に
押し返すための空気流(22)を供給するためのもので
あるのでこの発明を実施する上では必ずしも必要ではな
いが、出来れば設けた方が好ましい。もし設けない場合
は、二のケーシング(20)の形状を上記のように上壁
(19)を斜めではなく、水平に形成してもよい。However, this hole (13) that blows out diagonally downward,
This is to supply an air flow (22) to push back the objects (4c) that have reached the outer edge of the object alignment chamber (X) inward, so it is not necessary to carry out this invention, but it is possible. It is preferable to provide a If not provided, the shape of the second casing (20) may be such that the upper wall (19) is not diagonal as described above but horizontal.
圧縮空気室(Y)に接続する圧縮空気源(15)として
は、コンプレッサー、送風機等を使用することができる
。A compressor, a blower, etc. can be used as the compressed air source (15) connected to the compressed air chamber (Y).
排出口(11)直前部には、モータ(23)等の駆動手
段によって排出口(11)の方向に向けて回転している
物体排出用ロール(24)を設置している。このロール
(24)の周囲は、缶(4)に損傷を与えないように衝
撃緩衝用のゴムで被覆しである。Immediately in front of the discharge port (11), there is installed an object discharge roll (24) that is rotated toward the discharge port (11) by a driving means such as a motor (23). The periphery of this roll (24) is covered with shock-absorbing rubber to prevent damage to the can (4).
装置■作監腹胆
次に、この発明に係る軽量物体群の整列装置(1)の作
動状態について説明する。Apparatus ① Production Director Next, the operating state of the apparatus (1) for aligning a group of lightweight objects according to the present invention will be explained.
この装置(1)の運転時には、前記圧縮空気室(Y)に
適当な圧縮空気源(15)(第2図参照)が接続され、
物体整列室(X)内に空気流を送る。これにより、運転
中は常時、開口(9)及び多数の吹き出し口(12)(
13)から空気流が物体整列室(X)内部に向かって吹
き出している。During operation of this device (1), a suitable compressed air source (15) (see Figure 2) is connected to the compressed air chamber (Y),
Send an air flow into the object alignment chamber (X). As a result, during operation, the opening (9) and numerous air outlets (12) (
An air flow is blown out from 13) toward the inside of the object alignment chamber (X).
この装置(1)の受入れ口(3)から供給されたアルミ
ウォッシュ缶(4a)は、一対の側壁(5)の間で案内
面(6)上にその側面同士が上下に重なり合うようして
に送りこまれる。The aluminum wash can (4a) supplied from the receiving port (3) of this device (1) is placed on the guide surface (6) between the pair of side walls (5) so that the sides overlap each other vertically. I will be sent.
そして、多数の缶(4d)が供給され案内面(6)上に
溜まってくると、物体整列室(X)の終端面(10)の
開口(9)付近にもこれらの缶(4d)が及んでくる。When a large number of cans (4d) are supplied and accumulated on the guide surface (6), these cans (4d) also appear near the opening (9) of the end surface (10) of the object alignment chamber (X). It's coming.
ところが、開口(9)からは排出方向と逆方向に空気流
(8)が吹き出しているのでこの部分にある缶(4e)
を空気流(8)の作用により押圧し、一定の広がりを持
った空間、即ち、空気層(7)を形成する。However, since the air flow (8) is blowing out from the opening (9) in the opposite direction to the discharge direction, the can (4e) in this area
is pressed by the action of the air flow (8) to form a space with a certain extent, that is, an air layer (7).
空気層(7)は、供給されてくる物体(4a)群をその
上方に一時貯蔵するための、緩衝作用を有する貯蔵部を
形成するので、装置(1)内に特別に物体貯蔵室を設置
する必要はない。The air layer (7) forms a storage section with a buffering effect for temporarily storing the group of objects (4a) supplied above it, so a special object storage chamber is installed in the device (1). do not have to.
空気層(7)を形成するための空気流(8)は、側壁(
5)に設けた排気孔(16)からその一部が装置(1)
外に排気されていく。The air flow (8) for forming the air layer (7) flows through the side wall (
A part of the exhaust hole (16) provided in 5) is connected to the device (1).
It is exhausted outside.
缶(4)処理速度を制御する上で、供給する缶(4a)
の数量と開口(9)から吹き出す空気流(8)の釣り合
いを取るために、前記排気孔(16)から排気する空気
量を制御手段(17)により適切な量に設定する。Can (4) Supply can (4a) to control processing speed
In order to balance the quantity of air and the airflow (8) blown out from the opening (9), the amount of air exhausted from the exhaust hole (16) is set to an appropriate amount by the control means (17).
また、空気層(7)は排出する缶(4b)を−列に整列
させるようにも働く。即ち、空気層(7)を形成するた
めの開口(9)は、物体整列室(X)の終端面に設置し
ているので、この開口(9)から吹き出す空気流(8)
は、案内面(6)上を排出口(11)に向かって移送さ
れてくる缶(4b)の上層の缶(4f)を排出方向と逆
方向に押し戻そうとする。このため、缶(4)は排出口
(11)直前部の案内面(6)上では重なり合った状態
ではなく、−列縦隊に整列された状態になっている。The air layer (7) also serves to align the cans (4b) to be discharged in a negative row. That is, since the opening (9) for forming the air layer (7) is installed at the end face of the object alignment chamber (X), the air flow (8) blown out from this opening (9)
tries to push back the can (4f) in the upper layer of the can (4b) that is being transferred toward the discharge port (11) on the guide surface (6) in the opposite direction to the discharge direction. Therefore, the cans (4) do not overlap on the guide surface (6) immediately before the discharge port (11), but are arranged in a negative column.
そして、排出口(11)直前部の案内面(6)まで移動
してきた缶(4b)はその対向する側壁(5)の孔(1
2)から吹き出してくる空気流(18Hこよって、排出
口(11)に向かって移送される。The can (4b) that has moved to the guide surface (6) immediately before the discharge port (11) is then moved to the hole (1) in the opposite side wall (5).
The air flow (18H) blown out from 2) is transported toward the exhaust port (11).
この実施例では、これら直前部の缶(4b)を側壁〔5
)の孔(12)からの空気流(18)によって移送した
が、この部分の移送は空気流に限らず、他の移送方法で
も実施可能である。例えば、この部分の案内面(6)を
モータ等で駆動するベルト・コンヴエアにしてもよく、
要は排出口(11)に向けて移動させることができる手
段であれば足りる。In this embodiment, these cans (4b) in the front part are connected to the side wall [5].
Although the air flow (18) from the hole (12) in the hole (12) is used to transfer the material, this portion of the transfer is not limited to air flow, and may be carried out by other transfer methods. For example, the guide surface (6) in this part may be a belt conveyor driven by a motor etc.
In short, any means that can move it toward the discharge port (11) is sufficient.
こうして、排出口(11)に到った缶(4b)は、その
直前部に設けた排出用ロール(24)により軽く補助さ
れ、次工程へと送るべく排出されていく。In this way, the can (4b) that has reached the discharge port (11) is lightly assisted by the discharge roll (24) provided just before the can (4b) and is discharged to be sent to the next process.
l二尖施±
第2図及び第3図は、この発明に係る軽量物体群の整列
装置の他の実施例を示したものである。1 Bicuspid Application FIGS. 2 and 3 show another embodiment of the apparatus for aligning a group of lightweight objects according to the present invention.
第一実施例との相違点を主に説明する。Differences from the first embodiment will be mainly explained.
この実施例では、第2図において、排出口(11)上部
に二つの開口(9a)(9b)を設けている。一つの開
口(9a)は排出口(11)の直上部であり、いま一つ
の開口(9b)は物体(4)の流れ方向からみて上流側
且つ、上下方向からみて前記開口(9a)の上方に位置
しており、これら二つの開口は階段状に二段構えで設置
しである。In this embodiment, as shown in FIG. 2, two openings (9a) and (9b) are provided above the discharge port (11). One opening (9a) is directly above the discharge port (11), and the other opening (9b) is on the upstream side when viewed from the flow direction of the object (4) and above the opening (9a) when viewed from the vertical direction. These two openings are arranged in two steps in the shape of a staircase.
両開口(9a)(9b)から空気流(8a)(8b)の
吹き出す方向は第一実施例と同様に排出方向へと向かう
物体(4b)の流れ方向と逆方向である。The direction in which the air flows (8a) (8b) are blown out from the openings (9a) (9b) is opposite to the direction in which the object (4b) flows toward the discharge direction, as in the first embodiment.
これらの開口(9a)(9b)を設けであるケーシング
(20)はその下面を階段状に形成しており、両脇は、
第一実施例と同じく側壁(5)の外側の圧力空気室(Y
)と空気流が移動可能に接続され、圧縮空気源(15)
から供給された空気流が通じることが出来るようになっ
ている。The casing (20) in which these openings (9a) and (9b) are provided has a step-like bottom surface, and both sides are
As in the first embodiment, the pressure air chamber (Y
) and the air flow is movably connected to the compressed air source (15).
This allows airflow supplied from the
装置(1)の上部には受入れ口(3)と同面上に上板(
25)を設けである。この上板(25)は、装置(1)
から缶(4)が外部に飛び出すことを防止するだめのも
のでこの発明を実施する上で必ずしも必須ではないが、
あった方が好ましい。At the top of the device (1), there is an upper plate (
25) is provided. This upper plate (25) is the device (1)
This is a device that prevents the can (4) from flying out from the can, and is not necessarily essential to carrying out this invention.
It would be better if there were.
第一実施例との他の相違点は、案内面(6)に沿って設
けた圧力空気室(Y)から物体整列室(X)に開口した
多数の孔(12a)(12b)の設置区域である。Another difference from the first embodiment is the installation area of a large number of holes (12a) (12b) that open from the pressurized air chamber (Y) provided along the guide surface (6) to the object alignment chamber (X). It is.
第一実施例においては排出口(11)直前部にのみ孔(
12a)を配したが、この実施例においては案内面(6
)に沿って更に受入れ口(3)の方向へ延在させている
。In the first embodiment, the hole (
12a), but in this example, the guide surface (6
) and further extends in the direction of the receiving opening (3).
装置皇11状並
基本的な作動状態は第1実施例と同じであるので、相違
点を主に説明する。Since the basic operating condition of the device is the same as that of the first embodiment, the differences will be mainly explained.
第2図及び第3図において、物体(4)群のうち案内面
(6)上を案内される最下層の物体(4g)は、案内面
(6)に沿って更に受入れ口(3)の方向へ延在させた
、圧力空気室(Y)から物体整列室(X)に開口する多
数の孔(12b)から吹き出す空気流(18b)により
空気層(7)の下部に到る以前から排出口(11)に向
かって駆動される。即ち、第一実施例よりも早い時点で
缶(4g)は排出口(11)に向かって駆動され始める
。In Figures 2 and 3, the lowest object (4g) of the group of objects (4) guided on the guide surface (6) further moves along the guide surface (6) to the receiving port (3). The airflow (18b) blown out from the many holes (12b) opening from the pressurized air chamber (Y) to the object alignment chamber (X) extends in is driven towards the exit (11). That is, the can (4g) starts to be driven toward the discharge port (11) at an earlier point in time than in the first embodiment.
次に、二つの開口(9a)(9b)のうち上方の開口(
9b)から吹き出す空気流(8b)によって第一実施例
のように空気層(7)が形成される。Next, of the two openings (9a) (9b), the upper opening (
An air layer (7) is formed as in the first embodiment by the air flow (8b) blown out from 9b).
下方の開口(9a)から吹き出す空気流(8a)によっ
て、案内面(6)上を排出口(11)に向かって移送さ
れてくる缶(4b)の上層の缶(4f)は、前記移送さ
れてくる缶(4b)の上部に落下しないように抑えられ
ている。The upper layer of cans (4f) of the cans (4b) that are being transported toward the discharge port (11) on the guide surface (6) by the air flow (8a) blown out from the lower opening (9a) are It is held down so that it does not fall onto the top of the can (4b).
故に、何らかの理由で空気流(9a)(9b)の圧力に
変動が生じ、前記上層の缶(4f)が前記移送されてく
る缶(4b)の上に崩れて来た場合も排出口(11)に
到る前にこの開口(9a)からの空気流(8a)によっ
て第一実施例と較べてより確実に押し戻される。Therefore, even if the pressure of the air flows (9a) (9b) fluctuates for some reason and the upper layer can (4f) collapses on top of the transferred can (4b), the discharge port (11 ) is pushed back more reliably by the air flow (8a) from this opening (9a) than in the first embodiment.
この発明は上述のような構成を有するものであり、空気
層は、物体層と空気層との境界面の物体群が、排出口へ
と到る案内面上を一列で整列して送られていく物体群の
上部に落下しないように周囲に向かって押し広げており
、よって、物体が整列室内で飛び回ることはないので物
体処理速度を速くした時も物体同士の衝突が回避でき、
これらの損傷を防止し円滑な処理ができる。This invention has the above-mentioned configuration, and the air layer is such that a group of objects at the interface between the object layer and the air layer are sent in a line on the guide surface leading to the discharge port. The object group is pushed out toward the surrounding area to prevent it from falling onto the top of the group of objects, so objects do not fly around in the alignment chamber, so collisions between objects can be avoided even when the object processing speed is increased.
These damages can be prevented and smooth processing can be achieved.
また、レイアウト室と物体整列室を別個に構成する必要
がないので装置自体を小型一体化することができる。Furthermore, since it is not necessary to separately configure the layout chamber and the object alignment chamber, the apparatus itself can be integrated into a compact device.
前記開口が、排出口の上部と、排出口より上方且つ物体
の通常の流れ方向からみて上流側の双方に設けられてい
ることとすると、空気流によって排出口の方向へ来ない
ように押し付けている、最下層の物体層の上層の物体は
、特に排出口の上部の開口から吹き出す空気流に押し返
され、排出口に到らず、更に処理速度を向上させること
ができる。If the openings are provided both above the discharge port and above the discharge port and on the upstream side when viewed from the normal flow direction of the object, the opening may be pressed so that it does not come toward the discharge port due to the air flow. Objects in the upper layer of the lowest object layer are pushed back by the air flow blown out from the opening at the top of the outlet, and do not reach the outlet, thereby further improving the processing speed.
前記駆動手段が圧力空気室から物体整列室へ通じる、排
出口近傍に設けた複数の物体駆動用孔であって、この孔
が最も下方の物体層の近傍で側壁の下縁に対してほぼ平
行に並んで設けられており、且つ物体の通常の流れの方
向に傾斜していることとすると、これらの孔から吹き出
す空気流によって排出口近傍であって、物体群のうち、
最下層の物体層を排出口の方向へ駆動することができる
ので、ベルト・コンベア等の特別の駆動系を用いずに移
送できる。The driving means is a plurality of object driving holes provided in the vicinity of the discharge port leading from the pressurized air chamber to the object alignment chamber, the holes being substantially parallel to the lower edge of the side wall in the vicinity of the lowermost object layer. If the holes are arranged side by side and are inclined in the direction of the normal flow of objects, the air flow blown out from these holes will cause the airflow in the vicinity of the outlet and out of the group of objects.
Since the lowest object layer can be driven in the direction of the discharge port, it can be transferred without using a special drive system such as a belt conveyor.
前記複数の物体駆動用孔が排出口近傍から側壁の下縁に
沿って物体受入れ口の方向に延在していることとすると
、排出口の相当手前から最下層の物体層に対して排出口
の方向に駆動するような空気流が作用するので、処理速
度を更に向上させることが可能である。Assuming that the plurality of object driving holes extend from the vicinity of the discharge port along the lower edge of the side wall in the direction of the object receiving port, the discharge port extends from the vicinity of the discharge port to the lowest object layer. Since the air flow acts in the direction of , it is possible to further improve the processing speed.
前記側壁の排気孔の一部を塞いで、この排気孔から排気
される空気量を制御する手段を設けたこととすると、空
気の供給量と排気量の釣り合いを物体の供給量に応じて
とることが出来るので、物体の供給量が増加した場合こ
の制御手段により、増加分に応じた適切な排気量を設定
することができる。If a part of the exhaust hole in the side wall is blocked and a means is provided to control the amount of air exhausted from the exhaust hole, the amount of air supplied and the amount of exhaust air are balanced according to the amount of supply of the object. Therefore, when the supply amount of the object increases, this control means can set an appropriate displacement amount according to the increase.
物体整列室の終端面の前記開口の上部から斜め上方を向
いた斜面を形成し、この斜面に圧力空気室から通じ、斜
め下方に向かって空気流を吹き出すような物体押し戻し
用孔を設けたこととすると、物体整列室内で外縁部に到
った物体はこの空気流によって中央部に押し戻され排出
口に向かって確実に送られていき、処理速度の向上に資
することが出来る。A slope facing diagonally upward is formed from the upper part of the opening on the terminal surface of the object alignment chamber, and an object push-back hole is provided in this slope, which communicates with the pressurized air chamber and blows out an air flow diagonally downward. In this case, objects that have reached the outer edge of the object alignment chamber are pushed back to the center by this airflow and are reliably sent toward the discharge port, contributing to an improvement in processing speed.
排出口の前部に、物体とその一部が接触し、且つ排出方
向に向かって回転するロールを設けたこととすると、排
出口前部に到った物体を確実に排出することができ、排
出口で物体が詰まることがなく処理の円滑化を図ること
が出来る。If a roll is provided at the front of the discharge port so that the object and a portion thereof come into contact with each other and rotate in the discharge direction, the object that has reached the front of the discharge port can be reliably discharged. The discharge port is not clogged with objects, and processing can be facilitated.
物体整列室上方に物体が物体整列室から飛び出さないよ
うにカバーを設けたこととすると、万一空気流に変動等
が生した場合もこの整列室から外に飛び出すことはなく
、処理の円滑化に貢献することが可能である。If a cover is installed above the object sorting chamber to prevent objects from flying out of the object sorting chamber, even if there is a change in air flow, objects will not fly out of this sorting chamber and processing will be smooth. It is possible to contribute to the
第1図は、この発明に係る軽量物体群の整列装置の一実
施例の構成及び作動状態を示す全体斜視図。
第2図及び・第3図は、この発明に係る軽量物体の整列
装置の他の実施例を示すものであり、第2図はその構成
を表す全体斜視図、第3図は同実施例の作動状態を表す
全体斜視図。
第4図は、従来の軽量物体群の整列装置の構成及び作動
状態の実施例を表す全体斜視図。
(1)・・・装置 (3)・・・物体受入れ口(4)・
・・物体 (5)・・・側壁 (6)・・・案内面(7
)・・・空気層(8)・・・空気流(9)(9a)(9
b)・・・開口
(10)・・・終端面 (11)・・・排出口(12)
・・・物体駆動用孔 (13)・・・孔(15)・・・
圧縮空気源 (16)・・−排気孔(17)・・・制御
手段 (19)・・・斜面(22)・・・空気流 (2
4)・・・ロール(25)・・・上板 (X)・・・物
体整列室(Y)・・・圧力空気室FIG. 1 is an overall perspective view showing the configuration and operating state of an embodiment of a lightweight object group aligning device according to the present invention. 2 and 3 show another embodiment of the lightweight object aligning device according to the present invention, FIG. 2 is an overall perspective view showing its configuration, and FIG. 3 is a perspective view of the same embodiment. The whole perspective view showing an operating state. FIG. 4 is an overall perspective view showing an example of the configuration and operating state of a conventional light object group alignment device. (1)...Device (3)...Object receiving port (4)
...Object (5)...Side wall (6)...Guide surface (7
)...Air layer (8)...Air flow (9) (9a) (9
b)...Opening (10)...Terminal surface (11)...Discharge port (12)
...Object driving hole (13)...Hole (15)...
Compressed air source (16)...Exhaust hole (17)...Control means (19)...Slope (22)...Air flow (2
4) Roll (25) Upper plate (X) Object alignment chamber (Y) Pressure air chamber
Claims (1)
置内で一列に整列させ、排出口より連続的に排出する軽
量物体群の整列装置において、 物体の軸方向の寸法に比して若干大きい間 隔をおいて配設した一対の側壁の間に、その上方で物体
の通常の流れ方向からみて下流側へ物体群を導くための
案内面を有する物体整列室が、 また、この物体整列室の外側には圧力空気 室が設けられており、 前記物体整列室内の物体の通常の流れ方向 に対して逆向きに物体整列室へ空気流を送り込み、物体
整列室に供給された物体群を物体整列室内上方へ押し広
げてこれら物体群、両側壁、排出口を有する終端面との
間で空気層を形成するように、圧力空気室から物体整列
室へ通じた開口が物体整列室の終端面に設けてあり、 側壁には前記空気層を形成するための空気 流の一部を排気する排気孔が設けてあり、 且つ、物体整列室の最も下方の物体層を物 体の通常の流れ方向からみて下流側へ駆動するための駆
動手段を有しており、 前記圧力空気室は圧縮空気源への接続手段 を有していることを特徴とする軽量物体群の整列装置。 2、前記開口が、排出口の上部と、排出口より上方且つ
物体の通常の流れ方向からみて上流側の双方に設けられ
ていることを特徴とする請求項1記載の軽量物体群の整
列装置。 3、前記駆動手段が圧力空気室から物体整列室へ通じる
、排気口近傍に設けた複数の物体駆動用孔であって、こ
の孔が最も下方の物体層の近傍で側壁の下縁に対してほ
ぼ平行に並んで設けられており、且つ物体の通常の流れ
の方向に傾斜していることを特徴とする請求項1又は2
記載の軽量物体群の整列装置。 4、前記複数の物体駆動用孔が排気口近傍から側壁の下
縁に沿って物体受入れ口の方向に延在していることを特
徴とする請求項3記載の軽量物体群の整列装置。 5、前記側壁の排気孔の一部を塞いで、この排気孔から
排気される空気量を制御する手段を設けたことを特徴と
する請求項1乃至4記載の軽量物体群の整列装置。 6、物体整列室の終端面の前記開口の上部から斜め上方
を向いた斜面を形成し、この斜面に圧力空気室から通じ
、斜め下方に向かって物体押し戻し用空気流を吹き出す
孔を設けたことを特徴とする請求項1乃至5記載の軽量
物体群の整列装置。 7、排出口の前部に、物体とその一部が接触し、且つ排
出方向に向かって回転するロールを設けたことを特徴と
する請求項1乃至6記載の軽量物体群の整列装置。 8、物体整列室上方に物体が物体整列室から飛び出さな
いように上板を設けたことを特徴とする請求項1乃至7
記載の軽量物体群の整列装置。[Claims] 1. In a light object group aligning device that aligns a group of lightweight objects arbitrarily supplied to an object receiving port in a line within the device and continuously discharges them from a discharge port, in the axial direction of the objects. Between a pair of side walls arranged at a distance slightly larger than the dimensions of In addition, a pressurized air chamber is provided outside the object alignment chamber, and air flow is sent into the object alignment chamber in the opposite direction to the normal flow direction of objects in the object alignment chamber, thereby causing air flow to flow into the object alignment chamber. An opening leading from the pressurized air chamber to the object alignment chamber so as to push the supplied object group upward into the object alignment chamber and form an air layer between the object group, both side walls, and the end surface having the outlet. is provided on the end face of the object alignment chamber, an exhaust hole is provided on the side wall to exhaust a part of the air flow for forming the air layer, and the lowermost object layer of the object alignment chamber is Alignment of a group of lightweight objects, characterized in that the apparatus has drive means for driving the objects downstream in the normal flow direction of the objects, and the pressurized air chamber has means for connecting to a source of compressed air. Device. 2. The apparatus for aligning a group of lightweight objects according to claim 1, wherein the opening is provided both above the discharge port and above the discharge port and on the upstream side when viewed from the normal flow direction of objects. . 3. The driving means is a plurality of object driving holes provided in the vicinity of the exhaust port leading from the pressurized air chamber to the object alignment chamber, and these holes are arranged near the lowermost object layer and against the lower edge of the side wall. Claim 1 or 2, characterized in that they are arranged substantially parallel to each other and are inclined in the direction of the normal flow of objects.
The apparatus for aligning a group of light objects as described. 4. The apparatus for aligning a group of lightweight objects according to claim 3, wherein the plurality of object driving holes extend from the vicinity of the exhaust port along the lower edge of the side wall toward the object receiving port. 5. The apparatus for aligning a group of lightweight objects according to claim 1, further comprising means for blocking a part of the exhaust hole in the side wall and controlling the amount of air exhausted from the exhaust hole. 6. A slope facing diagonally upward is formed from the upper part of the opening on the end surface of the object alignment chamber, and a hole is provided in this slope that communicates with the pressure air chamber and blows out an air flow for pushing back objects diagonally downward. A device for aligning a group of lightweight objects according to any one of claims 1 to 5. 7. The apparatus for aligning a group of lightweight objects according to any one of claims 1 to 6, characterized in that a roll is provided at the front of the discharge port, the roll being in contact with the object and a portion thereof and rotating in the discharge direction. 8. Claims 1 to 7 characterized in that an upper plate is provided above the object alignment chamber to prevent objects from jumping out from the object alignment chamber.
The apparatus for aligning a group of light objects as described.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2126325A JP2913202B2 (en) | 1990-05-15 | 1990-05-15 | Lightweight object alignment device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2126325A JP2913202B2 (en) | 1990-05-15 | 1990-05-15 | Lightweight object alignment device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0423731A true JPH0423731A (en) | 1992-01-28 |
| JP2913202B2 JP2913202B2 (en) | 1999-06-28 |
Family
ID=14932394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2126325A Expired - Fee Related JP2913202B2 (en) | 1990-05-15 | 1990-05-15 | Lightweight object alignment device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2913202B2 (en) |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |