JPH04237426A - コンバインにおける刈取前処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、米、麦、大豆、蕎麦、
等の穀物を刈取脱穀できる、いわゆる汎用（普通型）の
コンバインにおける刈取前処理装置の構造に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】この種のコンバインにおける刈取前処理
装置に対する動力伝達系として、先行技術の特開平１−
２５６３１３号公報には、エンジンからオーガに動力伝
達する動力伝動軸より下流側に、刈刃及び掻込みリール
の両者に対する動力伝達を一挙に入切りするためのクラ
ッチを設けることを提案している。このように構成すれ
ば、例えば、コンバインを圃場に導入するにあたって、
予め枕地部分の穀稈を手刈りしたものを、前記刈取前処
理装置におけるプラットホームに投入するに際して、刈
刃及び掻込みリールが停止しているから、刈取り穀稈を
投入する作業者の安全が確保できるとしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記刈取りし
た後の枕地にコンバインを据え置きし、刈取前処理装置
のプラットホームを地面に着地させた状態で、その（手
刈り）刈取り穀稈をプラットホームに投入するときであ
っても、当該プラットホームの前部に位置する掻込みリ
ールが停止していると、その背丈の大きい掻込みリール
が邪魔になるので、プラットホームの側方から投入せざ
るを得ず、その投入作業性が悪いという問題があった。 また、前記先行技術におけるクラッチの操作レバーは、
左右に長いプラットホームの略中途部に配置させている
から、クラッチの入り、切りの操作が困難となるという
問題もあった。本発明は、これらの技術的課題を解決す
ることを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
、本願では、エンジンと脱穀部とを備えた走行車体の前
方部に、オーガを備えた左右長手のプラットホームと、
刈刃と、掻込みリールとを有する刈取前処理装置を装着
して成るコンバインにおいて、前記エンジンから刈取前
処理装置への動力伝達軸を前記プラットホームの後面側
にて左右に延びるように配設し、前記動力伝達軸からオ
ーガに動力伝達する一方、その伝動下流側から前記刈刃
及び掻込みリールに各々動力伝達する刈刃伝動系と掻込
みリール伝動系とを、プラットホームの右側または左側
の外面側に配設し、前記刈刃伝動系に動力伝達を継断す
るクラッチを備えるか、または該刈刃伝動系と掻込みリ
ール伝動系とに動力伝達を各々継断する個別のクラッチ
を備えたものであり、また、前記刈刃伝動系または／及
び掻込みリール伝動系に動力伝達を継断するためのクラ
ッチの操作部を、プラットホームの右側または左側の外
面側に設ける構成を採用するものである。

【０００５】

【発明の作用および効果】このように、エンジンから刈
取前処理装置への動力伝達軸におけるオーガより伝動下
流側において、すくなくとも、刈刃伝動系に動力伝達を
継断するクラッチを備えると、前記オーガと掻込みリー
ルとを回転駆動することができるから、手刈り穀稈の刈
取前処理装置への投入作業が至極簡単になる。また、オ
ーガを駆動するとき、刈刃及び掻込みリールの両者を停
止させることもできるから、作業の種類の選択も増大す
る。さらに、前記クラッチの操作部を、プラットホーム
の右側面または左側面の外面側に設けたので、クラッチ
の操作に際して回転する部分に作業者が近づかないで済
むから、作業の安全性が向上するという効果を奏するの
である。

【０００６】

【実施例】次に、本発明の実施例について説明すると、
符号１は左右一対の走行クローラ２，２を有することが
ある汎用コンバインの走行車体を示し、該走行車体１上
の一側方には脱穀装置３を搭載し、該脱穀装置３におけ
る扱室内の扱胴４をその軸線が走行車体１の進行方向に
沿うように配設し、その下方には受け網とシーブ等によ
る揺動選別装置５と唐箕フアン６の風による風選別装置
とを備え、脱穀装置３の側方（図１において走行車体１
の右側）に脱穀済みの穀粒を貯留する穀物タンク７を搭
載してある。符号８は二番コンベアから扱室内に処理物
を戻す二番揚穀筒であり、符号９は、穀物タンク７から
外部に穀物を放出するための放出筒である。

【０００７】刈取前処理装置１０は、前記脱穀装置３の
前部に開口し、油圧シリンダ１１にて昇降自在な角筒状
のフイーダハウス１２（内部にチエンコンベヤ１２ａを
備える）と、該フイーダハウス１２の前端に連設した横
長のバケット状のプラットホーム１３と、該プラットホ
ーム１３内に横設した横長のオーガ１４と、その前方上
部位置のタインバー１５付き掻込みリール１６と、プラ
ットホーム１３下面側に左右長手に配設したバリカン状
の刈刃１７とから成る。符号１８，１８は刈取前処理装
置１０の前部左右両端から前向きに突出する左右一対の
分草体である。図３はエンジン１９から前記各部への動
力伝達系を模式的に示した伝動系統図で、脱穀クラッチ
装置２０を介して扱胴４および揺動選別装置５および唐
箕フアン６の風による風選別装置等に動力伝達する。走
行部のミッション２１には、油圧ポンプ２２と油圧モー
タ２３を介して動力伝達し、前記一対の走行クローラ２
，２の駆動輪２４，２４を左右互いに独立的に駆動する
。

【０００８】刈取前処理装置１０に対する動力伝達は、
刈取前処理部クラッチ装置２５の駆動下流側でフイーダ
ハウス１２内のチエンスコンベヤ１２ａを駆動してその
掻き込み板１２ｂでプラットホーム１３からの刈取り穀
稈を脱穀装置３の前部に搬送する。他方、チエン２６を
介してプラットホーム１３の後面に配置した左右長手の
動力伝達軸２７を駆動し、該動力伝達軸２７がプラット
ホーム１３の右側面の後部に突出する箇所で、チエンス
プロケット２８，２９に巻掛けたチエン３０を介してオ
ーガ１４を回転駆動する。刈刃１７に対する刈刃伝動系
３１と掻込みリール１６に対する掻込みリール伝動系３
２は、前記動力伝達軸２７におけるオーガ１４に対する
動力伝達より下流側に配置するものであり、且つ、プラ
ットホーム１３の右側の外面側に配設する。その第１実
施例は図３〜図６に示し、掻込みリール伝動系３２は、
前記動力伝達軸２７の右端部に取付く駆動スプロケット
３３とプラットホーム１３の上部側に軸支した中間軸３
４に取付くチエンスプロケット３５に巻掛けたチエン３
６と、前記中間軸３４におけるチエンスプロケット３７
と掻込みリール１６の入力軸３８に取付くチエンスプロ
ケット３９とに巻掛けたチエン４０とから成る。符号４
１，４２は中間スプロケットである。

【０００９】刈刃伝動系３１は、前記と同じく動力伝達
軸２７の右端部に取付く駆動プーリ４３から、プラット
ホーム１３の右側板１３ａ外面側に取付く刈刃駆動ケー
ス入力プーリ４４に巻掛けたベルト４５による伝動系で
あり、刈刃駆動ケース４６内の伝動部から駆動アーム４
７を介して刈刃１７を左右往復駆動する。符号４８は、
前記ベルト４５に関連させた刈刃クラッチ装置で、図５
及び図６に示すように、前記動力伝達軸２７の右端部に
遊嵌したボス部４９ａから後向きに突出するハンドル４
９と、同じく動力伝達軸２７の右端部に遊嵌して前向き
に突出した回動アーム５０の先端に取りついてベルト４
５の外周面を押圧する転子５１とから成り、前記ハンド
ル４９の前端に前向きに突出するアーム５２と、前記回
動アーム５０に回動自在に取付く支持部材５４とに、連
結ボルト５３を摺動自在に貫通させ、該連結ボルト５３
に被嵌したばね５５にて転子５１をベルト４５に押圧付
勢するものである。なお、ハンドル４９は、プラットホ
ーム１３の右側板１３ａ外面側に取付く案内板５６にお
ける上下長溝孔５７に沿って移動可能であり、且つその
上下長溝孔５７の上下端部に横方向に切欠いた係止溝（
図示せず）に対して係脱できるようにボス部４９ａとハ
ンドル４９とをピン軸５８回りに回動自在に構成する。 また、転子５１が取り付く回動アーム５０には、当該転
子５１が接触するベルト４５の反対側に臨む規制棒５９
を固着する。

【００１０】これらの構成により、図６のＡ方向にハン
ドル４９を回動して前記上端側の係止溝に係止しておく
と、アーム５２と、連結ボルト５３及びばね５５を介し
て回動アーム５０を下向きに押圧して転子５１にてベル
ト４５の外周を押すので、刈刃駆動ケース入力プーリ４
４に動力伝達できる。反対にハンドル４９を下向き（Ｂ
方向）に回動して下端側の係止溝に係止しておくと、ア
ーム５２にて回動アーム５０を強制的に上向き回動せし
め、ばね５５による動力伝達用の押圧力が解除されると
共に、規制棒５９にてベルト４５の内周面を上向きに押
圧し、又は転子５１との間で当該ベルト４５を屈曲せし
めるから、このベルト４５を強制的に停止させることが
できる（図６の二点鎖線参照）。従って、枕地にコンバ
インを乗り入れるに際して、予め、当該枕地の穀稈を手
刈りした後、この枕地に刈取前処理装置１０の下面を接
当させるようにコンバインを据え置きする。そして、前
記ハンドル４９を下向き回動させて刈刃クラッチ装置４
８をオフ（切り）状態にして後、エンジン１９を始動し
、脱穀クラッチ装置２０及び刈取前処理クラッチ装置２
５を各々オンとすれば、オーガ１４並びに掻込みリール
１６が回転する。この状態で、前記手刈りした穀稈を、
掻込みリール１６方向に投げ入れると、当該掻込みリー
ル１６の掻込み作用にて至極簡単に投入作業を実行する
ことができる。またハンドル４９がプラットホーム１３
の右側面に位置し且つ運転席６７の前間に位置するから
、このハンドル４９操作もたやすいのである。なお符号
６０は、前記刈刃伝動系３１等に対するカバー体である
。

【００１１】図７は第２実施例を示し、この実施例では
、前記刈刃伝動系３１と掻込みリール伝動系３２とに動
力伝達を各々継断する個別のクラッチを備える場合で、
刈刃伝動系３１は前記第１実施例と同じくベルト４５伝
動とし、図５及び図６の刈刃クラッチ装置４８を採用し
、掻込みリール伝動系における前記第１実施例の前記動
力伝達軸２７の右端部に取付く駆動スプロケット３３と
プラットホーム１３の上部側に軸支した中間軸３４に取
付くチエンスプロケット３５に巻掛けたチエン３６に代
えて、プーリ６４，６５とベルト６６による伝動系とし
、図４の一点鎖線で示すように、ベルト押え用転子６１
と、これを回動させるハンドル６２とにより、掻込みリ
ールクラッチ装置６３を構成するのである。なお、この
ハンドル６２も前記刈刃クラッチ装置４８におけるハン
ドル４９の内側近傍（プラットホーム１３の右側外面側
）にて同方向に回動するように構成するのが好ましい。 また、ハンドル６２の基部はプラットホーム１３の側板
１３ａ等に回動自在に枢支し、上向きに延長した前記案
内板５６における上下長溝孔（図示せず）に前記ハンド
ル４９と同様にしてハンドル６２の回動位置を保持する
ようにすれば良い。この実施例では、オーガ１４を駆動
した状態において、個別のクラッチ装置で刈刃伝動系３
１と掻込みリール伝動系３２とに動力伝達を各々継断す
ることができるから、作業者の所望により、刈刃伝動系
３１ばかりでなく掻込みリール伝動系３２も停止させる
ことができ、安全性が向上するのである。

【００１２】図８は第３実施例を示し、刈刃伝動系３１
は前記第１実施例と同じくベルト４５伝動とし、図５及
び図６の刈刃クラッチ装置４８を採用する。掻込みリー
ル伝動系は、前記第１実施例の動力伝達軸２７から中間
軸３４には、左右割りプーリ６８，６９に巻掛けたベル
ト７０による伝動系とし、一方の割りプーリ６９の間隔
を調節する調節用ステップモータ７１を備えて、無段変
速機構を構成する。また中間軸３４にはチエンスプロケ
ット３５との間に電磁クラッチ７２を介挿し、チエンス
プロケット３５への動力伝達の継断を実行できるように
構成する一方、このチエンスプロケット３５の回転数（
ひいては掻込みリール１６の回転数）を検出するための
センサー７３を設ける。このセンサー７３の実施例とし
ては、チエンスプロケット３５と一体的に回転する円板
７４の外周縁等に透かし孔７５を適宜円周ピッチで穿設
し、この透かし孔７５の両側に光通過型センサー７３（
発光素子と受光素子とから成る）または電磁誘導作用を
利用した磁界型の近接センサー７３をブラケット７７に
取付けするのである。符号７９ａ，７９ｂは、前記左右
各走行クローラ２，２の各出力軸に関連させて設けて車
速を検出する車速センサーである。

【００１３】符号７８は、走行機体の車速の増減に併せ
て掻込みリール１６の回転数を調節する（掻込みリール
同調制御の）ための制御手段で、該制御手段７８は、マ
イクロコンピュータ等の電子制御による中央処理装置（
ＣＰＵ）と、中央処理装置で演算処理するのに必要な制
御プログラムや初期値を予め記憶しておく読み取り専用
メモリ（ＲＯＭ）と、演算処理するのに用いられる各種
データを一時的に記憶するための読み書き可能メモリ（
ＲＡＭ）と、入出力インターフェイス等から成り、前記
車速センサー７９ａ，７９ｂ、及び掻込みリールの回転
数が検出できるセンサー７３の信号、並びに自動スイッ
チ８０と手動スイッチ８１との信号を入力し、前記無段
変速機構の調節用ステップモータ７１及び電磁クラッチ
７２に信号を出力する。なお、前記左右の車速センサー
７９ａ，７９ｂの検出値の平均値をもって車速を求める
のが好ましい。また、車速センサー７９ａ，７９ｂのパ
ルス信号（検出値）から車速を演算する場合や、センサ
ー７３のパルス信号から掻込みリール１６の回転数（周
速度）を演算する場合、および種々の車速に同調する掻
込みリール１６の回転数の対応関係は、各々の換算表（
マップ）またはリストを予め読み取り専用メモリ（ＲＯ
Ｍ）に記憶させておく。

【００１４】次に、図１１で示すサブルーチンフローチ
ャートに従って、制御の態様を説明する。スタートに続
き、ステップＳ１にてセンサー７３の検出値から、掻込
みリール１６の回転数（単位ｒｐｍ）がＮ１（例えば１
００ｒｐｍ）　以下か否かを判別する。掻込みリール１
６の検出回転数がＮ１未満のとき（ｎｏ）には、刈取前
処理装置１０は駆動していないもの（換言すると、刈取
前処理クラッチ装置２５が切り状態である）として、掻
込みリール同調自動制御を実行しない。掻込みリール１
６の検出回転数がＮ１以上のとき（ｙｅｓ　）には、前
記刈取前処理装置１０は駆動している、即ち刈取前処理
作業を実行しているものと判断する。次いで、ステップ
Ｓ２で自動スイッチ８０がＯＮか否かを判別する。ＯＮ
のときには、前記の掻込みリール同調自動制御を実行す
る。この場合車速Ｖ（ｍ／秒）　に同調すべき掻込みリ
ール１６の回転数（目標回転数ＮＭ）の対応関係（図１
２に示す）に開示しているように、スイッチ（自動スイ
ッチ８０）の切り替えにより、同一の車速に対して同調
させる掻込みリールの目標回転数ＮＭを大きい状態にす
る（高同調）と、目標回転数ＮＭを中程度で同調させる
（中同調）と、目標回転数ＮＭを低い程度で同調させる
（低同調）との３種類設ける。前記ステップＳ２で自動
スイッチ８０がＯＮと判断するときには、ステップＳ３
にて車速Ｖ（ｍ／秒）　に同調すべき掻込みリール１６
の回転数（目標回転数ＮＭ）の対応関係（図１２に示す
）から、前記検出回転数が所定の不感帯域に入っている
か、不感帯域より上か、不感帯域より下かの３つの状態
のいずれかであるかを判別する。ここで不感帯域とは、
種々の車速に同調すべき掻込みリールの目標回転数の上
下一定範囲であって、その範囲内に検出回転数があると
きには、調節用ステップモータ７１を駆動させないとす
るものである。従って、掻込みリールの検出回転数の値
がこの不感帯域内にあるときには、無段変速機構を増速
側又は減速側に駆動させないものとする。なお、無段変
速機構を一旦停止させた後に、車速センサーの検出値が
一定範囲内で変動している場合は、無段変速機構を無闇
に動かさないために、調節用ステップモータ７１を駆動
させないが、自動スイッチ８０で同調程度を切り替えた
ときには、車速が変化しなくても、調節用ステップモー
タ７１を駆動させるのは当然である。ついで、掻込みリ
ールの検出回転数の値がこの不感帯域より下にある場合
、ステップＳ４にて、掻込みリール１６の回転数が上限
値Ｎ２（例えば８５２ｒｐｍ）以下であるか否かを判別
し、上限値Ｎ２より大のときには、調節用ステップモー
タ７１を駆動させない。ステップＳ４にて、掻込みリー
ル１６の回転数が上限値Ｎ２以下と判断するときには、
前記車速Ｖとそれに対応する掻込みリールの回転数との
対応関係（図１２）から、掻込みリール回転数を増大す
べく調節用ステップモータ７１を駆動させる（ステップ
Ｓ５）。ステップＳ３にて掻込みリールの検出回転数の
値がこの不感帯域より上にある場合、ステップＳ６にて
掻込みリール１６の回転数が下限値Ｎ３（例えば２６５
ｒｐｍ）以上であるか否かを判別し、下限値Ｎ３より小
のときには、調節用ステップモータ７１を駆動させない
。また、ステップＳ６にて掻込みリール１６の回転数が
下限値Ｎ３以上であると判断すると、前記図１２に従っ
て、掻込みリール回転数を現象すべく調節用ステップモ
ータ７１を駆動させる（ステップＳ７）。このように、
センサー７３で掻込みリール１６の回転数を検出するこ
とにより、従前の技術で無段変速機構またはその調節用
ステップモータ７１に設けていた調節の上限、下限の限
界を検出するためのリミットスイッチを省略することが
でき、また、車速に同調させた掻込みリールの回転数制
御も容易に実行できる。さらに、分割プーリに対するベ
ルトの食い込み量を調節する形式の無段変速機構にあっ
ては、センサー７３にて掻込みリール１６が回転してい
ないことを検出しているときには、調節用ステップモー
タ７１を駆動させないので、前記ベルトが分割プーリに
無理やり食い込んだり、ねじれたりするという事故を無
くすることができる。前記ステップＳ２にて前記自動ス
イッチ８０がＯＦＦのときには、ステップＳ８で、手動
スイッチ８１がＯＮかＯＦＦを判別するこの手動スイッ
チ８１は、熟練した作業者が掻込みリール１６の回転数
を、穀稈等の状況判断に基づいて手動で増減調節する場
合に使用するのであり、手動スイッチ８１を（増）側に
ＯＮにするとき、掻込みリール１６の検出回転数Ｎ１が
上限値Ｎ２以下か否かを判別し（ステップＳ９）、上限
値Ｎ２以下であるときには、調節用ステップモータ７１
を連続的に駆動させて、掻込みリール１６の回転数を増
大させる（ステップＳ１０）。前記ステップＳ８で、手
動スイッチ８１を（減）側にＯＮにするとき、掻込みリ
ール１６の検出回転数Ｎ１が下限値Ｎ３以上か否かを判
別し（ステップＳ１１）、下限値Ｎ３以上であるときに
は、調節用ステップモータ７１を連続的に駆動させて、
掻込みリール１６の回転数を減少させる（ステップＳ１
２）。前記ステップＳ８で手動スイッチ８１がＯＦＦと
きや、ステップＳ９で上限値Ｎ２より大きい場合、およ
びステップＳ１１で下限値Ｎ３未満であるときには、調
節用ステップモータ７１を駆動させないものとする。

【００１５】なお、前記クラッチの操作部、ハンドルま
たはスイッチは、プラットホーム１３の左側面の外面側
に設けても良いのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの平面図である。

【図２】側面図である。

【図３】動力伝達系の概略図である。

【図４】図１のＩＶ−ＩＶ視要部拡大側面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ視要部拡大図である。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ視側面図である。

【図７】第２実施例の動力伝達系の概略図である。

【図８】第３実施例の動力伝達系の概略図である。

【図９】掻込みリールのセンサー部を示す平面図である
。

【図１０】側面図である。

【図１１】フローチャートである。

【図１２】車速と掻込みリール回転数との関係を示す図
である。

【符号の説明】

１　　　　走行車体 ２　　　　走行クローラ ３　　　　脱穀装置 １０　　　　刈取前処理装置 １３　　　　プラットホーム １４　　　　オーガ １６　　　　掻込みリール １７　　　　刈刃 １９　　　　エンジン ２７　　　　動力伝達軸 ３１　　　　刈刃伝動系 ３２　　　　掻込みリール伝動系 ４８　　　　刈刃クラッチ装置 ４９　　　　ハンドル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エンジンと脱穀部とを備えた走行車体の前
   方部に、オーガを備えた左右長手のプラットホームと、
   刈刃と、掻込みリールとを有する刈取前処理装置を装着
   して成るコンバインにおいて、前記エンジンから刈取前
   処理装置への動力伝達軸を前記プラットホームの後面側
   にて左右に延びるように配設し、前記動力伝達軸からオ
   ーガに動力伝達する一方、その伝動下流側から前記刈刃
   及び掻込みリールに各々動力伝達する刈刃伝動系と掻込
   みリール伝動系とを、プラットホームの右側または左側
   の外面側に配設し、前記刈刃伝動系に動力伝達を継断す
   るクラッチを備えるか、または該刈刃伝動系と掻込みリ
   ール伝動系とに動力伝達を各々継断する個別のクラッチ
   を備えたことを特徴とするコンバインにおける刈取前処
   理装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の刈刃伝動系または／及び
   掻込みリール伝動系に動力伝達を継断するためのクラッ
   チの操作部を、プラットホームの右側または左側の外面
   側に設けたことを特徴とするコンバインにおける刈取前
   処理装置。