JPH042374B2 - - Google Patents
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- JPH042374B2 JPH042374B2 JP58063494A JP6349483A JPH042374B2 JP H042374 B2 JPH042374 B2 JP H042374B2 JP 58063494 A JP58063494 A JP 58063494A JP 6349483 A JP6349483 A JP 6349483A JP H042374 B2 JPH042374 B2 JP H042374B2
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
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- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、被取付体に組付けた蓋体の位置決め
装置に関するものである。
装置に関するものである。
従来、被取付体の開口端に蓋体をボルトによつ
て取付けるにあたつては、ボルトの締付け前に被
取付体の開口端に穿設したねじ孔の位置と蓋体に
穿設した挿入孔の周方向位置を、予め手動などに
より一致させていた。
て取付けるにあたつては、ボルトの締付け前に被
取付体の開口端に穿設したねじ孔の位置と蓋体に
穿設した挿入孔の周方向位置を、予め手動などに
より一致させていた。
しかしながらこのような技術ではねじ孔と挿入
孔を一致させるのに手間を要し、その結果蓋体の
ボルト締め工程の能率が悪く、また完全な自動化
もできなかつた。本発明はかかる問題に対処しよ
うとするもので、その主たる目的は、被取付体の
開口端に穿設したねじ孔と蓋体に穿設した挿入孔
を自動的に一致させて、蓋体のボルト締作業の能
率を高め、また完全な自動化を可能とし得る蓋体
の位置決め装置、特に挿入孔のピツチ円径が異な
る蓋体を対象とする場合でも直ちに適用し得るこ
の種の装置を提供することにある。
孔を一致させるのに手間を要し、その結果蓋体の
ボルト締め工程の能率が悪く、また完全な自動化
もできなかつた。本発明はかかる問題に対処しよ
うとするもので、その主たる目的は、被取付体の
開口端に穿設したねじ孔と蓋体に穿設した挿入孔
を自動的に一致させて、蓋体のボルト締作業の能
率を高め、また完全な自動化を可能とし得る蓋体
の位置決め装置、特に挿入孔のピツチ円径が異な
る蓋体を対象とする場合でも直ちに適用し得るこ
の種の装置を提供することにある。
かかる目的を構成するため、本発明は、被取付
体の開口端に同一円周上にて穿設した複数のねじ
孔と前記開口端にその下面を当接させて組付けた
蓋体の複数の挿入孔を一致させて同挿入孔を通し
て前記ねじ孔に螺着したボルトにより前記蓋体を
前記被取付体に固定するようにした組立体をその
上面に載置して位置決め固定する作業ベツドと、
該作業ベツドの上方に昇降可能に配設した可動ヘ
ツドと、該可動ヘツドに上下方向軸線回りに回転
自在に軸支された主軸と、該主軸に主軸軸線に対
して半径方向に摺動可能に組付けた可動体と、該
可動体に上下動可能に組付けた係合体と該係合体
を下方に押圧する押圧手段を備えた作業ヘツド
と、前記主軸と前記係合体の間の中心距離が前記
挿入孔およびねじ孔のピツチ円半径となるように
前記係合体を半径方向に移動させる位置決め機構
と、前記主軸を回転させて前記係合体を前記挿入
孔のピツチ円に沿つて前記ねじ孔と対応する位置
まで円周方向に移動させる回転駆動機構と、前記
主軸軸線が前記ピツチ円の中心と一致するよう前
記可動ヘツドを位置決めした後前記係合体が前記
蓋体に係合して一定量後退するまで下降させる駆
動機構を備えてなる被取付体に組付けた蓋体の位
置決め装置を案出したものである。
体の開口端に同一円周上にて穿設した複数のねじ
孔と前記開口端にその下面を当接させて組付けた
蓋体の複数の挿入孔を一致させて同挿入孔を通し
て前記ねじ孔に螺着したボルトにより前記蓋体を
前記被取付体に固定するようにした組立体をその
上面に載置して位置決め固定する作業ベツドと、
該作業ベツドの上方に昇降可能に配設した可動ヘ
ツドと、該可動ヘツドに上下方向軸線回りに回転
自在に軸支された主軸と、該主軸に主軸軸線に対
して半径方向に摺動可能に組付けた可動体と、該
可動体に上下動可能に組付けた係合体と該係合体
を下方に押圧する押圧手段を備えた作業ヘツド
と、前記主軸と前記係合体の間の中心距離が前記
挿入孔およびねじ孔のピツチ円半径となるように
前記係合体を半径方向に移動させる位置決め機構
と、前記主軸を回転させて前記係合体を前記挿入
孔のピツチ円に沿つて前記ねじ孔と対応する位置
まで円周方向に移動させる回転駆動機構と、前記
主軸軸線が前記ピツチ円の中心と一致するよう前
記可動ヘツドを位置決めした後前記係合体が前記
蓋体に係合して一定量後退するまで下降させる駆
動機構を備えてなる被取付体に組付けた蓋体の位
置決め装置を案出したものである。
先ず駆動機構は主軸軸線を挿入孔およびねじ孔
のピツチ円中心と一致させ、これと前後して位置
決め機構は主軸と係合体の間の中心距離を挿入孔
およびねじ孔のピツチ円半径に一致させる。次い
で駆動機構が可動ヘツドを前述の所定位置まで下
降させてから、回転駆動機構は主軸を回転させ
る。これにより係合体は挿入孔のピツチ円に沿つ
て円周方向に移動し、挿入孔と一致すれば押圧手
段により挿入孔内に突入して係合体が被取付体の
ねじ孔と一致する位置まで蓋体を共に回転させ、
挿入孔をねじ２と一致させる。
のピツチ円中心と一致させ、これと前後して位置
決め機構は主軸と係合体の間の中心距離を挿入孔
およびねじ孔のピツチ円半径に一致させる。次い
で駆動機構が可動ヘツドを前述の所定位置まで下
降させてから、回転駆動機構は主軸を回転させ
る。これにより係合体は挿入孔のピツチ円に沿つ
て円周方向に移動し、挿入孔と一致すれば押圧手
段により挿入孔内に突入して係合体が被取付体の
ねじ孔と一致する位置まで蓋体を共に回転させ、
挿入孔をねじ２と一致させる。
以下に本発明の実施例を図面を参照して説明す
ると、第１図に示した蓋体の位置決め装置は、被
取付体Ｗ１の開口端に蓋体Ｗ２を予め組付けてな
る組付体Ｗをその上面に載置して位置決め固定す
る作業ベツド１１と、この作業ベツド１１の左右
両側に立設した支柱１２，１２により架設した梁
部材１３，１３と、これら各梁部材１３上に前後
方向（Ｙ軸方向）へ移動可能に設けた左右一対の
可動台１４，１４と、これら両可動台１４，１４
を一体的に結合するパイロツトバー１５に左右方
向（Ｘ軸方向）へ移動可能に組付けた横送り台１
６と、同横送り台１６に一対のパイロツトバー１
７，１７により上下方向（Ｚ軸方向）へ移動可能
に組付けた可動ヘツド１８を備えている。
ると、第１図に示した蓋体の位置決め装置は、被
取付体Ｗ１の開口端に蓋体Ｗ２を予め組付けてな
る組付体Ｗをその上面に載置して位置決め固定す
る作業ベツド１１と、この作業ベツド１１の左右
両側に立設した支柱１２，１２により架設した梁
部材１３，１３と、これら各梁部材１３上に前後
方向（Ｙ軸方向）へ移動可能に設けた左右一対の
可動台１４，１４と、これら両可動台１４，１４
を一体的に結合するパイロツトバー１５に左右方
向（Ｘ軸方向）へ移動可能に組付けた横送り台１
６と、同横送り台１６に一対のパイロツトバー１
７，１７により上下方向（Ｚ軸方向）へ移動可能
に組付けた可動ヘツド１８を備えている。
かかる構成において、各可動台１４は、その一
側に取付けた走行用サーボモータ２１により駆動
される歯車２２を支柱１２の一側に固定したラツ
クバー２３に噛合させることにより、Ｙ軸方向に
駆動される。横送り台１６は、左右の可動台１４
に取付けた横送り用サーボモータ２４により駆動
される送りねじ軸２５と螺合していて、同ねじ軸
２５の回転によりＸ軸方向に駆動される。なお、
ねじ軸２５の左端は左方の可動台１４に軸支され
ている。可動ヘツド１８は、横送り台１６上に取
付けた上下用サーボモータ２６により駆動される
送りねじ軸２７と螺合していて、同ねじ軸２７の
回転により上昇又は下降する。また、上記のサー
ボモータ２１，２４，２６はコンピユータ３０に
インターフエイス３１を介して接続した駆動回路
３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃからの出力信号に応答し
て起動または停止する。なお、コンピユータ３０
は後述の作動をもたらすためのプログラムを記憶
させたメモリー３０ａを備え、インターフエイス
３１には後述するスイツチSWがリレーＲを介し
て接続されている。
側に取付けた走行用サーボモータ２１により駆動
される歯車２２を支柱１２の一側に固定したラツ
クバー２３に噛合させることにより、Ｙ軸方向に
駆動される。横送り台１６は、左右の可動台１４
に取付けた横送り用サーボモータ２４により駆動
される送りねじ軸２５と螺合していて、同ねじ軸
２５の回転によりＸ軸方向に駆動される。なお、
ねじ軸２５の左端は左方の可動台１４に軸支され
ている。可動ヘツド１８は、横送り台１６上に取
付けた上下用サーボモータ２６により駆動される
送りねじ軸２７と螺合していて、同ねじ軸２７の
回転により上昇又は下降する。また、上記のサー
ボモータ２１，２４，２６はコンピユータ３０に
インターフエイス３１を介して接続した駆動回路
３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃからの出力信号に応答し
て起動または停止する。なお、コンピユータ３０
は後述の作動をもたらすためのプログラムを記憶
させたメモリー３０ａを備え、インターフエイス
３１には後述するスイツチSWがリレーＲを介し
て接続されている。
第１図および第２図に示すように、可動ヘツド
１８には作業ヘツド４０の半径方向への位置決め
機構５０および同作業ヘツド４０の回転駆動機構
６０が設けられている。回転駆動機構６０は、可
動ヘツド１８に回転自在に軸支した主軸６１と、
同主軸６１の頭部に固着した歯車６２と、可動ヘ
ツド１８の上面に取付けたサーボモータ６３を備
えていて、歯車６２にはサーボモータ６３の回転
軸６３ａと一体的回転する歯車６４が噛合してい
る。また、位置決め機構５０は主軸６１に嵌合固
定したチヤツク５１に軸支した回転軸５２と、同
回転軸５２の下端に一体的に設けたピニオン５３
と、チヤツク５１の下端に半径方向へ摺動可能に
組付けた可動体５４と、同可動体５４に一体的に
形成してピニオン５３と噛合させたラツク５５
と、主軸６１の上端に取付けたサーボモータ５６
を備えていて、可動体５４には後述する作業ヘツ
ド４０が一体的に固着され、かつ回転軸５２の上
端にはサーボモータ５６の回転軸５６ａが結合さ
れている。
１８には作業ヘツド４０の半径方向への位置決め
機構５０および同作業ヘツド４０の回転駆動機構
６０が設けられている。回転駆動機構６０は、可
動ヘツド１８に回転自在に軸支した主軸６１と、
同主軸６１の頭部に固着した歯車６２と、可動ヘ
ツド１８の上面に取付けたサーボモータ６３を備
えていて、歯車６２にはサーボモータ６３の回転
軸６３ａと一体的回転する歯車６４が噛合してい
る。また、位置決め機構５０は主軸６１に嵌合固
定したチヤツク５１に軸支した回転軸５２と、同
回転軸５２の下端に一体的に設けたピニオン５３
と、チヤツク５１の下端に半径方向へ摺動可能に
組付けた可動体５４と、同可動体５４に一体的に
形成してピニオン５３と噛合させたラツク５５
と、主軸６１の上端に取付けたサーボモータ５６
を備えていて、可動体５４には後述する作業ヘツ
ド４０が一体的に固着され、かつ回転軸５２の上
端にはサーボモータ５６の回転軸５６ａが結合さ
れている。
かかる構成において、作業ヘツド４０はサーボ
モータ５６の起動によつて駆動されるピニオン５
３と噛合するラツク５５の移動により同ラツク５
５と一体的な可動体５４を介して半径方向の所定
位置に位置決めされる。サーボモータ５６の起動
および停止は、駆動回路３２Ｄから付与される出
力信号により制御される。さらに、作業ヘツド４
０はサーボモータ６３の起動によつて駆動される
歯車６４と噛合する歯車６２の回転により、先に
位置決めした所定の回転半径により旋回する。サ
ーボモータ６３の起動および停止は駆動回路３２
Ｅから付与される出力信号により制御される。駆
動回路３２Ｄおよび３２Ｅはインターフエイス３
１を介してコンピユータ３０から付与される起動
信号および停止信号に応答して出力信号を発生す
る。
モータ５６の起動によつて駆動されるピニオン５
３と噛合するラツク５５の移動により同ラツク５
５と一体的な可動体５４を介して半径方向の所定
位置に位置決めされる。サーボモータ５６の起動
および停止は、駆動回路３２Ｄから付与される出
力信号により制御される。さらに、作業ヘツド４
０はサーボモータ６３の起動によつて駆動される
歯車６４と噛合する歯車６２の回転により、先に
位置決めした所定の回転半径により旋回する。サ
ーボモータ６３の起動および停止は駆動回路３２
Ｅから付与される出力信号により制御される。駆
動回路３２Ｄおよび３２Ｅはインターフエイス３
１を介してコンピユータ３０から付与される起動
信号および停止信号に応答して出力信号を発生す
る。
次に、可動体５４の下側に取付けた作業ヘツド
４０について、第３図ａ，ｂを参照して説明する
と、この作業ヘツド４０は、可動体５４の下側に
一体的に取付けられるヘツド本体４１にコイルス
プリング４２を介して上下動可能に組付けた係合
体４３と、ヘツド本体４１の下端面に絶縁体４４
を介して固着した導電リング４５と係合体４３の
フランジ４３ａにより構成したスイツチSWとを
備えている。かかる構成において、スイツチSW
は係合体４３のフランジ４３ａと導電リング４５
の当接により閉じてリレーＲを励磁する。また、
スイツチSWは係合体４３のフランジ４３ａが導
電リング４５から離れたとき開いてリレーＲを消
磁する。なお、係合体４３の下端部の外形は蓋体
Ｗ２の挿入孔Ｈ１および被取付体Ｗ１のねじ孔Ｈ
２に突入し得る大きさにしてある。
４０について、第３図ａ，ｂを参照して説明する
と、この作業ヘツド４０は、可動体５４の下側に
一体的に取付けられるヘツド本体４１にコイルス
プリング４２を介して上下動可能に組付けた係合
体４３と、ヘツド本体４１の下端面に絶縁体４４
を介して固着した導電リング４５と係合体４３の
フランジ４３ａにより構成したスイツチSWとを
備えている。かかる構成において、スイツチSW
は係合体４３のフランジ４３ａと導電リング４５
の当接により閉じてリレーＲを励磁する。また、
スイツチSWは係合体４３のフランジ４３ａが導
電リング４５から離れたとき開いてリレーＲを消
磁する。なお、係合体４３の下端部の外形は蓋体
Ｗ２の挿入孔Ｈ１および被取付体Ｗ１のねじ孔Ｈ
２に突入し得る大きさにしてある。
次に、上記のように構成した本実施例の作動の
説明をする。被取付体Ｗ１の開口端に予め蓋体Ｗ
２を組付けた状態では、第４図に示すように、蓋
体Ｗ２の挿入孔Ｈ１は被取付体Ｗ１のねじ孔Ｈ２
に対し通常円周方向にずれている。このように組
付けた組立体Ｗを作業ヘツド１１上に位置決め固
定した状態にてコンピユータ３０が起動信号を受
けると、それに応答してメモリー３０ａからの指
令に基づきインターフエイス３１を介して駆動回
路３２Ａ，３２Ｂに起動信号を付与する。これに
より、先ず、可動ヘツド１８に設けた主軸６１の
軸線が蓋体Ｗ２に設けた挿入孔Ｈ１のピツチ円の
中心線上に位置決めされる。この結果作業ヘツド
４０の係合体４３が蓋体Ｗ２の挿入孔Ｈ１の穿設
位置に対応する円周上に位置する（第５図のステ
ツプ２０１参照）。位置決めすべき蓋体Ｗ２の挿
入孔Ｈ１の穿設位置のピツチ円径が異なる場合に
は、これと前後してコンピユータ３０の制御下に
て駆動回路３２Ｄから付与される出力信号に応答
して第２図に示したサーボモータ５６が回転し、
作業ヘツド４０が半径方向に移動して同作業ヘツ
ド４０の係合体４３と主軸６１の間の中心距離が
挿入孔Ｈ１およびねじ孔Ｈ２のピツチ円半径とな
つて停止し、これにより係合体４３は当該蓋体の
挿入孔の穿設位置に対応する円周上に位置決めさ
れる（第５図のステツプ202参照）。
説明をする。被取付体Ｗ１の開口端に予め蓋体Ｗ
２を組付けた状態では、第４図に示すように、蓋
体Ｗ２の挿入孔Ｈ１は被取付体Ｗ１のねじ孔Ｈ２
に対し通常円周方向にずれている。このように組
付けた組立体Ｗを作業ヘツド１１上に位置決め固
定した状態にてコンピユータ３０が起動信号を受
けると、それに応答してメモリー３０ａからの指
令に基づきインターフエイス３１を介して駆動回
路３２Ａ，３２Ｂに起動信号を付与する。これに
より、先ず、可動ヘツド１８に設けた主軸６１の
軸線が蓋体Ｗ２に設けた挿入孔Ｈ１のピツチ円の
中心線上に位置決めされる。この結果作業ヘツド
４０の係合体４３が蓋体Ｗ２の挿入孔Ｈ１の穿設
位置に対応する円周上に位置する（第５図のステ
ツプ２０１参照）。位置決めすべき蓋体Ｗ２の挿
入孔Ｈ１の穿設位置のピツチ円径が異なる場合に
は、これと前後してコンピユータ３０の制御下に
て駆動回路３２Ｄから付与される出力信号に応答
して第２図に示したサーボモータ５６が回転し、
作業ヘツド４０が半径方向に移動して同作業ヘツ
ド４０の係合体４３と主軸６１の間の中心距離が
挿入孔Ｈ１およびねじ孔Ｈ２のピツチ円半径とな
つて停止し、これにより係合体４３は当該蓋体の
挿入孔の穿設位置に対応する円周上に位置決めさ
れる（第５図のステツプ202参照）。
しかる後、上下用サーボモータ２６が駆動回路
３２Ｃの出力信号に応答して回転し可動ヘツド１
８を下降させ、その結果作業ヘツド４０の係合体
４３が蓋体の上面との係合により僅かに上昇する
とスイツチSWが開きリレーＲが消磁する（第５
図のスイツチ203参照）。そしてこの後コンピユー
タ３０がメモリー３０ａからの指令に基づき可動
ヘツド１８をさらに所定の間隔Ｌだけ下降させる
ように駆動回路３２Ｃへの起動信号を制御しその
後に同駆動回路３２Ｃに停止信号を付与する（第
５図のステツプ204参照）。かくして、作業ヘツド
４０の係合体４３が蓋体Ｗ２の上面にコイルスプ
リング３２により弾発的に係合した状態となる。
３２Ｃの出力信号に応答して回転し可動ヘツド１
８を下降させ、その結果作業ヘツド４０の係合体
４３が蓋体の上面との係合により僅かに上昇する
とスイツチSWが開きリレーＲが消磁する（第５
図のスイツチ203参照）。そしてこの後コンピユー
タ３０がメモリー３０ａからの指令に基づき可動
ヘツド１８をさらに所定の間隔Ｌだけ下降させる
ように駆動回路３２Ｃへの起動信号を制御しその
後に同駆動回路３２Ｃに停止信号を付与する（第
５図のステツプ204参照）。かくして、作業ヘツド
４０の係合体４３が蓋体Ｗ２の上面にコイルスプ
リング３２により弾発的に係合した状態となる。
かかる状態にてコンピユータ３０がメモリー３
０ａからの指令に基づき駆動回路３２Ｅに起動信
号を付与すると、第２図に示したサーボモータ６
３が駆動回路３２Ｅからの出力信号に応答して回
転し、作業ヘツド４０を当該蓋体Ｗ２の挿入孔Ｈ
１の穿設位置に対応する円周上に沿つて周方向に
90度旋回させる（第５図の205参照）。しかして、
作業ヘツド４０の旋回過程にて係合体４３が蓋体
Ｗ２の挿入孔Ｈ１に一致すると同挿入孔に突入し
て（第４図ａ参照）蓋体を回転させる。さらに、
係合体４３が作業ヘツド４０の旋回に伴つて回転
し、回転の終端位置において被取付体Ｗ１のねじ
孔Ｈ２に一致すると（第４図ｂ参照）、同ねじ孔
に突入して下降しスイツチSWを閉じる（第５図
のステツプ206参照）。
０ａからの指令に基づき駆動回路３２Ｅに起動信
号を付与すると、第２図に示したサーボモータ６
３が駆動回路３２Ｅからの出力信号に応答して回
転し、作業ヘツド４０を当該蓋体Ｗ２の挿入孔Ｈ
１の穿設位置に対応する円周上に沿つて周方向に
90度旋回させる（第５図の205参照）。しかして、
作業ヘツド４０の旋回過程にて係合体４３が蓋体
Ｗ２の挿入孔Ｈ１に一致すると同挿入孔に突入し
て（第４図ａ参照）蓋体を回転させる。さらに、
係合体４３が作業ヘツド４０の旋回に伴つて回転
し、回転の終端位置において被取付体Ｗ１のねじ
孔Ｈ２に一致すると（第４図ｂ参照）、同ねじ孔
に突入して下降しスイツチSWを閉じる（第５図
のステツプ206参照）。
これによりリレーＲが励磁し、それに応答して
コンピユータ３０が駆動回路３２Ｅに停止信号を
付与するとともに駆動回路３２Ｃに起動信号を付
与する。この結果サーボモータ２６が駆動回路３
２Ｃからの出力信号に応答して、可動ヘツド１８
を所定の上昇端まで上昇させる（第５図のステツ
プ207参照）。かくして、被取付体Ｗ１の上にて当
該蓋体Ｗ２の位置決めが完了し、引続く作業工程
において蓋体Ｗ２の挿入孔Ｈ１を通して被取付体
Ｗ１のねじ孔Ｈ２にボルトを螺着し蓋体Ｗ２の取
付け固定を行うことができる。なお、係合体４３
の回転の終端位置において係合体４３が被取付体
Ｗ１のねじ孔Ｈ２と一致せず、スイツチSWが閉
じなければ、異常を表示して停止する（第５図の
ステツプ209参照）。
コンピユータ３０が駆動回路３２Ｅに停止信号を
付与するとともに駆動回路３２Ｃに起動信号を付
与する。この結果サーボモータ２６が駆動回路３
２Ｃからの出力信号に応答して、可動ヘツド１８
を所定の上昇端まで上昇させる（第５図のステツ
プ207参照）。かくして、被取付体Ｗ１の上にて当
該蓋体Ｗ２の位置決めが完了し、引続く作業工程
において蓋体Ｗ２の挿入孔Ｈ１を通して被取付体
Ｗ１のねじ孔Ｈ２にボルトを螺着し蓋体Ｗ２の取
付け固定を行うことができる。なお、係合体４３
の回転の終端位置において係合体４３が被取付体
Ｗ１のねじ孔Ｈ２と一致せず、スイツチSWが閉
じなければ、異常を表示して停止する（第５図の
ステツプ209参照）。
以上の説明によつて理解されるとおり、上記実
施例においては、第５図のステツプ202にて被取
付体Ｗ１のねじ孔Ｈ２のピツチ円半径およびそれ
に対応する蓋体Ｗ２の挿入孔Ｈ１のピツチ円半径
に応じて可動ヘツド１８の下降前に可動体５４を
移動させて作業ヘツド４０の半径方向位置決めを
適宜に調整して回転半径を変えることにより、挿
入孔Ｈ１のピツチ円径が異なる蓋体Ｗ２を対象と
する場合でも、挿入孔Ｈ１を被取付体Ｗ１のねじ
孔Ｈ２と一致するように自動的に位置決めするこ
とができる。
施例においては、第５図のステツプ202にて被取
付体Ｗ１のねじ孔Ｈ２のピツチ円半径およびそれ
に対応する蓋体Ｗ２の挿入孔Ｈ１のピツチ円半径
に応じて可動ヘツド１８の下降前に可動体５４を
移動させて作業ヘツド４０の半径方向位置決めを
適宜に調整して回転半径を変えることにより、挿
入孔Ｈ１のピツチ円径が異なる蓋体Ｗ２を対象と
する場合でも、挿入孔Ｈ１を被取付体Ｗ１のねじ
孔Ｈ２と一致するように自動的に位置決めするこ
とができる。
以上に述べたように本発明によれば、回転する
主軸に設けた係合体の回転半径を変えることによ
り、挿入孔のピツチ円径が異なる蓋体を対象とす
る場合でも、その挿入孔を被取付体のねじ孔と一
致するように自動的に位置決めすることができる
ので、異なる寸法の多種類の蓋体のボルト締め作
業の能率を向上させ、また組立の完全な自動化も
可能となる。
主軸に設けた係合体の回転半径を変えることによ
り、挿入孔のピツチ円径が異なる蓋体を対象とす
る場合でも、その挿入孔を被取付体のねじ孔と一
致するように自動的に位置決めすることができる
ので、異なる寸法の多種類の蓋体のボルト締め作
業の能率を向上させ、また組立の完全な自動化も
可能となる。
第１図は本発明による蓋体の位置決め装置を概
略的に示す構成図、第２図は第１図に示した可動
ヘツドと作業ヘツドの断面図、第３図ａおよびｂ
は第１図に示した作業ヘツドの断面図、第４図は
第１図に示した蓋体の挿入孔と被取付体のねじ孔
の位置関係を示す平面図、第５図は第１図に示し
た位置決め装置の作動モードを示すフローチヤー
トである。 符号の説明、１１……作業ベツド、１８……可
動ヘツド、２１，２４，２６，５６，６３……サ
ーボモータ、３０……コンピユータ、３１……イ
ンターフエイス、３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２
Ｄ，３２Ｅ……駆動回路、４０……作業ヘツド、
４２……押圧手段（コイルスプリング）、４３…
…係合体、５０……位置決め機構、５４……可動
体、６０……回転駆動機構、６１……主軸、SW
……スイツチ、Ｒ……リレー、Ｗ……組立体、Ｗ
１……被取付体、Ｗ２……蓋体、Ｈ１……挿入
孔、Ｈ２……ねじ孔。
略的に示す構成図、第２図は第１図に示した可動
ヘツドと作業ヘツドの断面図、第３図ａおよびｂ
は第１図に示した作業ヘツドの断面図、第４図は
第１図に示した蓋体の挿入孔と被取付体のねじ孔
の位置関係を示す平面図、第５図は第１図に示し
た位置決め装置の作動モードを示すフローチヤー
トである。 符号の説明、１１……作業ベツド、１８……可
動ヘツド、２１，２４，２６，５６，６３……サ
ーボモータ、３０……コンピユータ、３１……イ
ンターフエイス、３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２
Ｄ，３２Ｅ……駆動回路、４０……作業ヘツド、
４２……押圧手段（コイルスプリング）、４３…
…係合体、５０……位置決め機構、５４……可動
体、６０……回転駆動機構、６１……主軸、SW
……スイツチ、Ｒ……リレー、Ｗ……組立体、Ｗ
１……被取付体、Ｗ２……蓋体、Ｈ１……挿入
孔、Ｈ２……ねじ孔。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被取付体の開口端に同一円周上にて穿設した
複数のねじ孔と前記開口端にその下面を当接させ
て組付けた蓋体の複数の挿入孔を一致させて同挿
入孔を通して前記ねじ孔に螺着したボルトにより
前記蓋体を前記被取付体に固定するようにした組
立体をその上面に載置して位置決め固定する作業
ベツドと、 該作業ベツドの上方に昇降可能に配設した可動
ヘツドと、 該可動ヘツドに上下方向軸線回りに回転自在に
軸支された主軸と、 該主軸に主軸軸線に対して半径方向に摺動可能
に組付けた可動体と、 該可動体に上下動可能に組付けた係合体と該係
合体を下方に押圧する押圧手段を備えた作業ヘツ
ドと、 前記主軸と前記係合体の間の中心距離が前記挿
入孔およびねじ孔のピツチ円半径となるように前
記係合体を半径方向に移動させる位置決め機構
と、 前記主軸を回転させて前記係合体を前記挿入孔
のピツチ円に沿つて前記ねじ孔と対応する位置ま
で円周方向に移動させる回転駆動機構と 前記主軸軸線が前記ピツチ円の中心と一致する
よう前記可動ヘツドを位置決めした後前記係合体
が前記蓋体に係合して一定量後退するまで下降さ
せる駆動機構を備えてなる被取付体に組付けた蓋
体の位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6349483A JPS59192434A (ja) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | 被取付体に組付けた蓋体の位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6349483A JPS59192434A (ja) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | 被取付体に組付けた蓋体の位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59192434A JPS59192434A (ja) | 1984-10-31 |
| JPH042374B2 true JPH042374B2 (ja) | 1992-01-17 |
Family
ID=13230852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6349483A Granted JPS59192434A (ja) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | 被取付体に組付けた蓋体の位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59192434A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH064207B2 (ja) * | 1984-11-17 | 1994-01-19 | 株式会社クボタ | 扱胴組立装置における扱歯締付固定装置 |
| CN105345464B (zh) * | 2015-12-05 | 2018-06-05 | 芜湖山野电器有限公司 | 一种螺栓装配装置 |
| CN109807665B (zh) * | 2019-04-03 | 2020-05-12 | 浙江京速机床附件有限公司 | 一种油缸后端盖打孔工装 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5286579A (en) * | 1976-01-14 | 1977-07-19 | Hitachi Ltd | Apparatus for inserting keys |
-
1983
- 1983-04-11 JP JP6349483A patent/JPS59192434A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59192434A (ja) | 1984-10-31 |
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