JPH064207B2 - 扱胴組立装置における扱歯締付固定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、脱穀機の扱胴を組立てる場合の扱歯の締付固
定装置、特にこの締付固定装置を複数設けた装置の締付
固定装置の連結手段に関する。

（従来の技術） 脱穀機の扱胴には多数の扱歯が取付けられており、この
扱歯を扱胴に堅固に一定の締付圧で固定するために従来
から専用の締付固定装置が使用されている。この装置
は、所定位置に載置された扱胴の胴体内に長尺の挿入体
を挿入し、該挿入体先端に取付けたナット締付工具を適
宜ナットに対向させ、工具を回転させてナットを締付け
て、扱歯を扱胴に固定するものである。出願人は、この
従来技術をさらに改良した扱胴の扱歯締付固定装置を特
願昭56−105824号（特開昭58−10435号）として出願し
た。この装置は、大径の扱胴と小径の扱胴とを同時に該
装置の固定支持体と移動支持体との間に回転自在に支持
することができるものであり、該装置は大径と小径との
両方の扱胴に兼用できる挿入体を備えており、さらにこ
の挿入体は該装置のベッド上を前後左右いずれにも移動
して、大小いずれの径の扱胴の胴体内にも挿入でき、そ
の挿入体の先端に取付けたナット締付工具によって、扱
歯を扱胴に固定するものである。

（発明が解決しようとする問題点） 上述した従来の装置は、扱胴の径が比較的大きいものの
締付固定には使用できるが、扱胴の径が小さいものにつ
いては、先端に締付工具を付けた挿入体を扱胴の胴内に
挿入することができないか、または、挿入できたとして
も、ナットを締付けるのに必要な間隙（挿入体と扱胴の
内径との間隙）を作ることができない場合がある。従っ
てこのように径の小さい扱胴については、従来の装置は
使用することができない。

さらに、扱胴の径が大きくとも扱胴に扱歯を扱胴の外側
から締付固定するタイプの扱胴に対しても、前記した従
来の締付工具を扱胴に挿入して締付固定するタイプの装
置は使用できないという問題が生じる。

従って、本発明の目的とするところは扱胴の大小にかか
わらず扱歯の締付固定が１台の扱歯締付固定装置でで
き、しかも、その上、扱歯締付固定装置を構造が簡単
で、かつコンパクト化できるようにするにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記問題点を解決する手段として、複数の扱
胴１，２を並列して回転自在に支持する固定支持枠９と
移動支持枠12，13とを基台８に設けると共に、該基台８
に扱胴１，２上部に水平に位置するように第２ベッド40
を固定し、該ベッド40には扱胴１の上方外側から扱歯３
を締付固定する第２締付工具37を有する移動台38を往復
移動自在に載置し、該基台８に接続して第１ベッド７を
設けるとともに、第２駆動モータ47を作動させて該ベッ
ド７に台車28往復移動自在に載置し、該台車28に扱胴２
の内側から扱歯３を締付固定する第１締付工具46を先端
に有する挿入体31を水平に取付けた装置において、前記
移動台38と前記台車28とを空気圧式シリンダ装置33を介
して前記第１、第２締付工具46、37の移動始端間の距離
の遊びを持たせて連動連結し、前記第２駆動モータ47
が、前記台車28を往復移動させると共に、前記空気圧式
シリンダ装置33を介して、前記移動台38を往復移動させ
ることを特徴とする扱胴組立装置における扱歯締付固定
装置から成る。

（作 用） 扱胴に扱歯を締付固定する場合は、あらかじめ扱胴に扱
歯を仮止めし、この仮止めした扱胴を固定支持枠９と移
動支持枠12，13に回転自在に支持すると共に、第２駆動
モータ47を作動させて台車28を扱胴１，２の方向に移動
させ、挿入体31の先端に固定された第１締付工具46ある
いは移動台38より下方に向けて固定されている第２締付
工具37を扱胴１あるいは扱胴２の扱歯３の締付該当位置
に位置させ、該締付工具46，37を回転させ、扱歯３の締
付ナット、あるいはボルトを一定圧で確実に締付固定す
るが、この時台車28と移動台38とはシリンダ装置30を介
し前記第１、第２締付工具46，37の移動始端間の距離の
遊びを持たせて運動連結されているので、台車28が扱胴
１，２方向に移動をはじめても、シリンダ34のみが移動
し、シリンダ34内に位置しているピストン35は移動しな
い。シリンダ34が上記遊びの距離扱胴方向に移動し、シ
リンダ34の左側端がピストン35に接当すると、このシリ
ンダ34の左側端によりピストン35を扱胴１，２方向に動
かし、ピストンロッド36を介して移動台38を移動させ
る。このシリンダ34の左側端がピストン35に接当する時
期は、挿入体31の先端に固定されている第１締付工具46
が移動台38に固定されている第２締付工具37の位置まで
移動した時期である。一つの扱歯３の締付固定が終了す
ると、自動的に扱胴１あるいは扱胴２が回転し、挿入体
31及び移動台38がさらに扱胴方向に移動して次の扱歯３
の締付位置に第１締付工具46あるいは第２締付工具37を
位置させ、その扱歯３の締付固定を行う。

（実施例） 第１図〜第５図は、本発明の一実施例が示されており、
第４図は大径の扱胴２を示し、扱胴２は多数の扱歯３
と、一対の側板５と回転軸６とを有している。扱歯３を
固定するナット４が扱胴２の内側に位置し、扱歯３の締
付固定にあたっては、第１締付工具46を扱胴２の内側に
位置させ、ナット４を回動させて行う。第５図は小径の
扱胴１の部分図であって、扱歯３は扱胴１の外側上方か
ら固着具（ビス）によって締付固定される。

次に第１図〜第３図に基づいて扱胴組立装置の、扱歯締
付固定装置について説明する。

７はベッド、８は該ベッド７に接続された基台であっ
て、その上面はベッド７の上面と面一である。９は該基
台８のベッド側端部上に立設された固定支持枠、10，11
は基台８のベッド反対側端部上に矢印Ａ，Ｂ方向に沿っ
て配設された一対の小径扱胴本体用ガイドレールと大径
扱胴本体用ガイドレール、12，13は該各ガイドレール1
0，11上にそれぞれ矢印Ａ，Ｂ方向に移動自在に配設さ
れた移動支持枠、14，15は各移動支持枠12，13にそれぞ
れ回転自在に支持された移動側嵌合体であって、各扱胴
本体１，２の一方端部内に嵌入させられる先端テーパ部
14a，15aと、各扱胴１，２の一方端面に接当させられる
鍔部14b，15bとを有する。16，17は基台８上の固定支持
枠９と各ガイドレール10，11との間に配設された小径扱
胴本体支持体と大径扱胴支持体であって、基台８に固定
された枠部16a，17aと、各枠部16a，17a上に脚部16b，1
7bを介して配設された円弧部16c，17cとからなり、各円
弧部16c，17c上に組立てるべき小径扱胴１と大径扱胴２
とを載置するものである。18，19は扱胴１，２が基台８
に載置支持されると共にピストンロッド先端が前記各移
動支持枠12，13に連結された第１、第２の油圧シリンダ
装置であって、各移動支持枠12，13を矢印Ａ，Ｂ方向へ
移動させるものである。20，21は各移動側嵌合体14，15
に対向して固定支持枠９にそれぞれ回転自在に支持され
た固定側嵌合体であって、固定支持枠９の貫通孔内に回
転自在に挿通されたリング状本体22，23と、該リング状
本体22，23の各扱胴１，２対向端部にボルト止めされた
リング状端部24，25とからなり、該端部24，25は、各扱
胴１，２の他の他方端部内に嵌入させられる先端テーパ
部24a，25aと各扱胴１，２の他方端面に接当させられる
鍔部24b，25bとを有する。26は固定支持枠９の中央部に
配設された第１モータであって、ギャ機構を介して各リ
ング状本体22，23を所定角度づつ間欠回転させるもので
ある。扱胴１，２は適宜の位置決め連結装置（図示せ
ず）によって固定支持枠９の固定側嵌合体20，21に固定
される。27は移動締付装置の全体構成であって、ベッド
７上を矢印Ａ，Ｂ方向に移動自在な台車28と、台車28上
に配設された支持台29と、支持台29上に立設された一対
の支柱41と、支柱41昇降自在に嵌合する昇降体42とを有
する。43は上記支柱41間に配設された天板、44は天板43
に載置されると共に、そのピストンロッド先端が昇降体
42の上面に連結された第３油圧シリンダ装置、31は基端
が昇降体42の側面に固着されると共に、先端が前記各固
定側嵌合体21に向けて延びる挿入体45をもつ大径扱胴２
の扱歯締付固定装置であって、挿入体45の先端には、扱
歯３を扱胴２の内側から締付固定する第１締付工具46を
備えている。30は小径扱胴１の扱歯締付固定装置であっ
て、支持台29から上方に延びる支持アーム32を備えてお
り、該支持アーム32の上端には、空気圧式シリンダ装置
33のシリンダ34部分が固着されている。シリンダ34内に
はピストン35が摺動自在に挿入され、該ピストン35に扱
胴１方向に延びるピストンロッド36の一端が固着されて
いる。そしてピストン35の左側の室に常に空気圧を加え
ている。ロッド36の他端は締付工具移動台38に固着さ
れ、該移動台38は固定支持枠９と基台８に固定された支
持枠39とにより扱胴１，２上部に支持されている第２ベ
ッド40上を矢印Ａ，Ｂ方向に移動自在に載置されてい
る。移動台38には小さい扱胴１に上方外側から扱歯３を
締付固定する第２締付工具37が取付けられている。前記
締付工具37，46は適宜の駆動手段（図示せず）により回
転し、一定圧で扱歯３の固着具（ナット，ビス等）を締
付固定する。ベッド７の一端には、第２駆動モータ47が
取付けられ、スクリュー軸機構（図示せず）を介して台
車28を往復移動させる。

実施例の構成は以上の通りであるが、実際の操作につい
て説明すると、先ず第１図に示すように第１締付工具46
は固定支持枠９の左側の移動始端位置にあたり、また第
２締付工具24は固定支持枠９の右側の移動始端位置に置
かれる。小径扱胴１に扱歯３を締付固定する場合は第５
図に示すように予め扱胴１に扱歯３を固着具４’で仮止
めしておき、両端に側板５を有しない扱胴１を扱胴本体
支持体16の円弧部16c上に載置する。次に第１油圧シリ
ンダ装置18のピストンロッドを縮小させる。すると移動
支持体12が矢印Ａ方向へ移動させられ、移動側嵌合体14
の先端テーパ部14aが小径扱胴１の一方の端部内に嵌入
させられ、また鍔部14bにより小径扱胴１が矢印Ａ方向
に押されて、該扱胴１の他方端部が固定側嵌合体20の先
端テーパ部25aに嵌合することになる。これにより小径
の扱胴１は円弧部16cから若干持ち上げられた状態にお
いて両嵌合体14，20により支持された状態となる。そし
て適宜の位置決め連結装置（図示せず）により、扱胴１
を固定側嵌合体20に連結する。次に第２駆動モータ47を
作動させて台車28を第１図の状態から矢印Ｂ方向に移動
させる。台車28の移動に伴って支持アーム32に固着され
ている空気圧式シリンダ装置33のシリンダ34も矢印Ｂ方
向に移動するが、該シリンダ34内のピストン35は移動し
ない。該シリンダ34の矢印Ｂ方向の移動により、該シリ
ンダ34内のピストン35の左側の室から空気がチェッキ弁
を介して排出される。該シリンダ34の移動がさらに進ん
で、ピストン35とシリンダ34の左側の室の壁部が接触す
る状態になると、該壁部によりピストン35を矢印Ｂ方向
に押し、該ピストン35のロッド36に連結している移動台
38を矢印Ｂ方向に移動し、該移動台38に取付けられてい
る第２締付固定工具37を固着具４’に対向させる。次い
で該締付工具37を回転させ、固着具４’を一定圧まで締
付固定する。締付が終了すれば、固着具４’から第２締
付工具37を離し、次いで第１駆動モータ26を駆動してギ
ャ機構（図示せず）を介して固定側嵌合体20を所定角度
回転させ、一体となっている小径扱胴１を回転させて第
２締付工具37を次の締付固定する固着具４’に対向さ
せ、同様にして締付を行う。第２締付工具37を矢印Ｂ方
向にさらに移動させる場合は第２駆動モータ47を駆動し
て行う。このように扱胴１の回転と移動台40の移動を順
次行って扱胴１に扱歯３を一定締付圧で締付固定する。

なお、扱歯３を外側から締付固定するものであれば、第
２締付工具37により大径の扱胴に扱歯を締付固定できる
ことは勿論である。

次に大径扱胴２に扱歯３を締付固定する場合は大径扱胴
２を小径扱胴１と同様にして固定支持枠９と移動支持枠
13に回転自在に支持した後、第２駆動モータ47を駆動さ
せて台車28を矢印Ｂ方向に移動させ、挿入体45の先端を
固定側嵌合体21内に通して大径扱胴２内に挿入し、第１
締付工具46を扱歯３のナット４に対向させ、第１締付工
具46を回転させて、ナット４を一定締付圧で締付固定す
る。以後の作動は小径扱胴１の場合と全く同じである。

上記締付作業が完了したならば、台車28を第１図の位置
まで戻し、第１締付工具46と第２締付工具37を共に移動
始端位置に戻す。それからの移動支持枠12，13を矢印Ｂ
方向に移動させて、扱胴１あるいは扱胴２を取り外せば
よい。

（発明の効果） 本発明は扱胴に扱歯を締付固定する場合、扱胴の内側か
ら扱歯を締付固定するところの第１締付工具を有する台
車と外側から扱歯を締付固定するところの第２締付工具
を有する移動台とを空気圧式シリンダ装置を介して連動
連結し、台車の一定の移動距離に対して移動台が移動し
ない遊びを作り、そして同じ駆動源により前記台車を移
動することができるようにしたので、扱胴に扱歯を外側
から締付固定するタイプと扱胴に扱歯を内側から締付固
定するタイプの両者の締付固定作業が１台の装置でで
き、従って扱胴の大小に拘わらず扱歯の締付固定がで
き、至極便利である。また、上述のように移動台に遊び
を作ることにより、その遊び分だけ第２ベッドを短縮で
きるから、扱歯締付固定装置の全長を短くし、コンパク
ト化を可能にする。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の一実施例を示し、第１図は正
面図、第２図は平面図、第３図は側面図、第４図は大径
扱胴の概略斜視図、第５図は小径扱胴の部分斜視図であ
る。 １，２……小径、大径扱胴、３……扱歯、４……ナッ
ト、４’……固着具（ビス等）、７……ベッド、８……
基台、９……移動支持枠、12，13……移動支持枠、26…
…駆動モータ、27……移動締付装置、28……台車、29…
…支持台、30……小径扱胴締付固定装置、31……大径扱
胴締付固定装置、32……支持アーム、33……空気圧式シ
リンダ装置、34……シリンダ、35……ピストン、36……
ピストンロッド、37……第２締付工具、38……移動台、
39……支持枠、40……第２ベッド、41……支柱、42……
昇降体、44……第３油圧シリンダ、45……挿入体、46…
…第１締付工具、47……第２駆動モータ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の扱胴１，２を並列して回転自在に支
   持する固定支持枠９と移動支持枠12，13とを基台８に設
   けると共に、さらに該基台８に扱胴１，２上部に水平に
   位置するよに第２ベッド40を固定し、該ベッド40には扱
   胴１の上方外側から扱歯３を締付固定する第２締付工具
   37を有する移動台38を往復移動自在に載置し、前記基台
   ８に接続して第１ベッド７を設けると共に、該ベッド７
   に台車28を往復移動自在に載置し、第２駆動モータ47を
   作動させて該台車28に扱胴の内側から扱歯３を締付固定
   する第１締付工具46を先端に有する挿入体31を取付けた
   装置において、前記移動台38と前記台車28とを空気圧式
   シリンダ装置33を介して前記第１、第２締付工具46，37
   の移動始端間の距離の遊びを持たせて連動連結し、前記
   第２駆動モータ47が前記台車28を往復移動させると共
   に、前記空気圧式シリンダ装置33を介して、前記移動台
   38を往復移動させることを特徴とする扱胴組立装置にお
   ける扱歯締付固定装置。
2. 【請求項２】空気圧式シリンダ装置33のシリンダ34が台
   車28に取付けられ、該シリンダ34内を摺動するビストン
   35のピストンロッド36が移動台38に取付けられ、台車28
   の移動に際して最初該シリンダ34のみが移動し、前記第
   １、第２締付工具46，37の移動始端間の距離の該シリン
   ダの移動に伴って該ピストン35を該シリンダ34により移
   動させることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   扱胴組立装置における扱歯締付固定装置。