JPH0423776A - シート体供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば複写機の循環式原稿供給装置などの
ようなシート体供給装置に関する。

従来の技術 複写機において単葉の原稿すなわちシート原稿を複写す
るに当たり、循環式原稿供給装置（ＲＤＨ装置と略す）
を備えた複写機が用いられる。このようなＲＤＨ装置の
典型的な従来例を第７図に示す。このＲＤＨ装！２０１
は、シート原稿Ｐを積み重ねた状態で収納する収納部材
２０２を備えており、積み重ねられた原稿Ｐは、その上
端側から給送装置２０３によって１枚ずつ取り出され、
反転経路２０４を通過しつつ、その表裏が反転されて第
１露光位置２０５で下方から光を照射され露光される。

露光後の原稿は、反転装置２０６によりその表裏がされ
に反転されて、第２露光位置２０７で前記露光された表
面と反対側表面が露光される。露光後の原稿は、収納部
材２０２に積み重ねられた状態と表裏が同一方向であり
、搬送経路２０７を介して収納部材２０２内へ下端から
戻される。

前記反転装置２０６は、搬送経路２０４，２０８が共通
に接続される搬送経路２０９を備えており、搬送経路２
０４，２０８との接続位置付近には搬送経路２０４から
の原稿を搬送経路２０９に案内し、かつ搬送経路２０９
からの原稿を搬送経路２０８に案内する案内手段２１０
が設けられる。

案内手段２１０よりも搬送経路２０４よりには、搬送経
路２０４側から原稿の端部を検出するセンサ２１１と、
搬送経路２０４からの原稿を反転装置２０６内に給送す
る給送ローラ２１２とが設けられる。また前記搬送経路
２０９には、案内手段２１０側からセンサ２１３および
搬送経路２０９における原稿を引き込み、または送出す
るように双方向に回転駆動される駆動ローラ２１４とが
配置される。また案内手段２１０の搬送経路２０８より
には、第２露光位置２０７側からセンサ２１５および反
転装置２０６内の原稿を搬送経路２０８側に給送する給
送ローラ２１６とが配置される。

従来のＲＤＨ装置２０１では、原稿の表裏を露光する場
合、第１露光位置２０５を通過した原稿は、反転装置２
０６内の搬送経路２０９に駆動ローラ２１４で引き込ま
れた後、原稿の後端が案内手段２１０を通過すると駆動
ローラ２１４を反転させて、原稿を搬送経路２０８側へ
給送する。このとき２枚目の原稿は１枚目の原稿と衝突
してジャムを発生する事態を防止するため、１枚目の原
稿の後端が少なくとも案内手段２１０を通過し終わった
ときに、反転装置２０６内に給送されるように構成され
ている。

発明が解決しようとする課題 このような従来例のＲＤＨ装置２０１は、収納部材２０
２の上端から取り出された原稿が搬送経路２０４、反転
装置２０６および搬送経路２０８を通過して収納部材２
０２の下端に戻る時間を短縮し、動作の高速化を計ろう
とする場き、反転装置２０６では２枚目の原稿は１枚目
の原稿が反転装置２０６から無くなるまで待機せねばな
らず、動作の高速化に制限が課されてしまうという課題
がある。

本発明の目的は上述の技術的課題を解消し、シート体の
供給速度を格段に高速化することができるシート体供給
装置を提供することである。

課題を解決するための手段 本発明は、積み重ねられたシート体を、積み重ねた方向
に沿う一方側の供給端側から作用位置に供給して、作用
後のシート体は他方側の収納端側に戻されるシート体供
給装置において、シート体を積み重ねた状態で収納する
収納手段と、 収納手段の前記供給端付近に一端が連通され、収納手段
から供給されたシート体が収納手段に積み重ねられた状
態とは表裏逆で搬送される第１搬送手段と、 第１搬送手段から供給された原稿が収納手段に積み重ね
られた状態と表裏同方向で搬送される第２搬送手段と、 第１搬送手段と第２搬送手段との間に配置され、第１搬
送手段で表裏逆に反転されているシート体を表裏反転す
る反転手段であって、 第１搬送手段との接続箇所付近に設けられ、第１搬送手
段からのシート体を反転手段内に給送する第１給送手段
と、 第２搬送手段との接続箇所付近に設けられ、反転手段内
のシート体を第２搬送手段に給送する第２給送手段と、 第１給送手段からのシート体を引き込み、引き込んだシ
ート体を第２給送手段に給送する駆動手段と、 第１搬送手段および第２搬送手段への接続箇所付近に設
けられ、第１給送手段からのシート体を反転手段内に案
内し、かつ反転手段からのシート体を第２給送手段に選
択的に案内する案内手段とを含み、 第１給送手段と駆動手段との距離および第２給送手段と
駆動手段との距離は、最小シート体の長さ未満に選ばれ
、かつ案内手段と駆動手段との距離は可及的に長くなる
ように定められる反転手段とを含むことを特徴とするシ
ート体供給装置である。

作　　用 本発明に従えば、収納手段に積み重ねられたシート体は
、第１搬送手段に供給され表裏が反転される。第１搬送
手段からのシート体は、反転手段に備えられる案内手段
を経て、反転手段内に導かれ駆動手段によって引き込ま
れる。引き込まれたシート体は前記駆動手段の給送動作
により、第２給送手段に向けて給送される。このとき第
１給送手段と駆動手段と距離、および第２給送手段と駆
動手段との距離は、シート体の長さ未満に選ばれかつ案
内手段と駆動手段との距離は可及的に長くなるように定
められている。

したがって１枚目のシート体が反転装置内に向けて給送
されているとき、シート体の後端が案内手段を通過する
ときには、その先端はすてに駆動手段により取り込まれ
る作用が及ぼされている。

したがってシート体の後端が案内手段を通過した直後、
駆動手段を反転して当該シート体を第２搬送手段に向け
て給送する。１枚目のシート体の後端が駆動手段から離
脱したときにはその先端は第２給送手段により給送され
ている。このとき１枚目めシート体の後端が駆動手段か
ら離脱した時点で、２枚目のシート体を反転手段中に給
送する。

このとき１枚目のシート体の先端は、すでに第２搬送手
段内に入っており、２枚目のシート体と衝突してジャム
を発生する事態は防げる。また反転手段内で、１枚目の
シート体と２枚目のシート体とが重複、して存在する範
囲が可及的に長くなり、前述したようにシート体を一巡
する処理に要する時間を格段に短縮することができる。

実施例 第１図は、本発明の一実施例のシート体供給装置である
循環式原稿供給装置（ＲＤＨ装置）１の系統図であり、
第２図はＲＤＨ装置１を装備する転写型静電式複写機（
複写機と略す）の基本的構成を示す断面図である。ＲＤ
Ｈ装置１は、複写機本体１００の上部に乗載して用いら
れる。

複写機本体１００の内部中央には、直円筒状の感光体１
０１が回転自在に配設される。感光体１０１の外周部に
は、帯電用コロナ放電器１０２および現像装置１０３な
どと共に各複写工程部が設けられ、感光体１０１に対し
て図面左方側には定着装置１０４が配設される。

循環式原稿供給装置ｌは複写機本体１００の上部面に備
えられ、第１読取位置２０と第２読取位置２１とが、本
体１００の上部面において略同−平面に並列に設けられ
る。

また、複写機本体１００の上部面には、製本化された書
籍などに対応した第３読取位置１０５を設け、２系統の
読取り露光方式が可能な露光手段１４９を構成する。

第３図は、循環式原稿供給装置１の簡略化した断面図で
ある。原稿供給装置１は、原稿を収納する原稿収納部２
、原稿収納部２から原稿を１枚ずつ給紙する給紙手段３
、原稿収納部２からの第１撮送手段７、第１読取位置２
０から第２読取位置２１までの間に介在して第２読取位
置２１へ臨む表面が第１読取位置２０に臨む一方表面に
対する他方表面となるように原稿の表裏を反転させる原
稿反転手段８、原稿反転手段８から原稿収納部２へ原稿
を戻す第２搬送手段９を含んで構成される。

原稿収納部２は、たとえば両面に原稿像を有し、かつ付
された頁数層に揃えられた複数のシート状原稿りを、そ
の一端部（第１図において左側端部）を端部揃え部材１
０で揃えた状態で、その頁数が最も若い原稿面を原稿搬
送ベルト１１上に向けて載置して受入れるにの原稿収納
部２内に載置された原稿りを、最上部に位置する原稿か
ら順に１枚ずつ原稿搬送手段７に分離給送するために、
原稿収納部２の上方に原稿給紙手段３を構成し、多数の
透孔が形成された給紙ベルト１２が設けられる。この給
紙ベルト１２は、一対のプーリ１２ａ１２ｂに張架され
、原稿送出しモータＭ２によって予め定められたタイミ
ングで矢印方向に走行駆動されると共に、走行時にプー
リ１２ａ、１２ｂ間に設けられた真空源の作用により、
最上部に位置する原稿Ｄｏを給紙ベルト１２に真空吸着
し、これによって原稿ＤＯから順に原稿搬送手段７へ分
離給送を行う。前記最上部の原稿ＤＯは送風手段１３か
らの空気流によって上方へ吹き上げられ、かつ１枚ずつ
分離される。

原稿収納部２から給紙ベルト１２によって原稿りが１枚
ずつ送込まれる原稿搬送手段７は、図示の如く、水平方
向から下方垂直方向に曲折した搬送経路１４を備える。

この搬送経路１４には、搬送方向に間隔をあけて各一対
の搬送ローラ１６ａ１６ｂ、１６ｃが設置される。

これら各一対のローラ１６ａ〜１６ｃはそれぞれ原稿り
の両面に回転自在に当接し、上記ローラ１６ａ〜１６ｃ
を図示しない原稿搬送モータで強制回転することによっ
て、上記各ローラで案内しながら原稿りを搬送経路１４
に沿って矢符１７方向に搬送する。この搬送経路１４の
入口側近傍には、原稿給送検出器Ｓ２が、出口側近傍に
は第１読取位置前検出器Ｓ３がそれぞれ設置される。

また、搬送経路１４の第１読取位置２０の近傍には、一
対の第ルジストローラ１９ａ、１９’ｂを設置する。こ
の第ルジストローラ！９ａ　　１９ｂは、図示していな
いが、駆動軸にクラッチを介して連結されており、クラ
ッチのオン・オフ制御によって回転を停止し、再回転を
行わせる。クラッチのオン・オフ制御は、操作者の所望
の複写内容に従って制御される。すなわち、原稿りの読
取りが必要な場合には、複写機本体１００における記録
紙の搬送と同期を取るために、レジストローラ１９ａ、
１９ｂの回転を停止して原稿りを待機させ、同期が取ら
れた後に再回転して第１読取位置２０へ原稿りを搬送す
る。一方、原稿りの読取りが不必要な場合は、常時ロー
ラ１９ａ、１９ｂを他の搬送ローラと同様に単に搬送用
ローラとして回転し、原稿りを停止することなく、通過
させる。原稿りの原稿像を読取る位置は、第１読取位置
２０と第２読取位置２１とからなる。これら第１読取位
置２０と第２読取位置２１とは、図示のように同一平面
上に位置し、その鉛直下方には２硬質透明ガラス板２４
．２５が設置されて上記第１および第２読取位置２０．
２１を構成する。原稿りが第１透明ガラス板２４上を通
過する際には、原稿りの一方の表面（第３図において、
原稿収納部２に積重されている原稿りの上面）を読取り
露光して一方表面に対応した画像の形成を行う。原稿り
が第２透明ガラス板２５上を通過する際には５後述する
ように、原稿りの他方の表面（原稿収納部２において、
原稿りの下面）を読取り露光して他方表面に対応した画
像の形成を行う。

なお、これら第１読取位置２０および第２読取位置２１
での読取り露光動作は、操作者の所望の複写内容によっ
ては、行われることなく原稿りがそのまま通過する場合
もある。

第１読取位置２０には、前記原稿搬送手段７の搬送経路
１４を介して、第ルジストローラ１９ａ、１９ｂの回転
力によって原稿りか密着して摺動され、駆動ローラ２２
ａ’；２２ｂでさらに搬送される。第１読取位置２０と
第２読取位置２１との間には、図示のように、原稿りが
読取位置に臨む表面を切換える表裏反転経路３０を備え
た原稿反転手段８が配設される。表裏反転経路３ｏは、
第１読取位置２０と読取位置２１とからそれぞれ上方へ
傾斜して伸長する第１経路３０ａおよび第２経路３０　
Ｅ＋と、これら経路３０ａ、３０ｂのき流点から水平左
方向へ伸長して遊端が略Ｕ字状に屈曲する第３経路３０
（とより構成される。

第１経路３０ａには、原稿りの搬送方向後端部を検出す
る第１読取位置後検出器Ｓ４、一対のローラ３４ａ、３
４ｂ、方向転換風３５が原稿りの搬送方向上流側から順
に設置される。前記検出器Ｓ４の検出信号に基づいて、
以下の表裏反転動作が制御される。

原稿りは、ローラ３４ａ、３４．ｂがクラッチＣＬＴＩ
（前述の第１図参照）を介して回転駆動されることによ
って、方向転換風３５を経て第３経路３０ｃへと搬送さ
れる。第３経路３０ｃには、一対の搬送ローラ３７ａ、
３７ｂが配設される。

ローラ３７ａ、３７ｂは、原稿反転用モータＭ６の動力
が正転用クラッチＣＬＴ２および逆転用クラッチＣＬＴ
３（前述の第１図参照）を介して伝達されることにより
、正逆回転される。これら搬送ローラ３７は、方向転換
風３５からの原稿りを第３経路３０ｃ内で矢符４０　ａ
方向に搬送した後、原稿りの搬送方向後端部が方向転換
風３５を通過した時点で、クラッチＣＬＴ２，３の作用
により。

回転が反転されることによって、原稿りを矢符４０ｂ方
向へ搬送する。第１図に示されるようにローラ３４ａ、
３４ｂとローラ３７ａ、３７ｂとの間の搬送経路に沿う
長さＬｌは、複写動作に通常用いられる最小の記録紙の
長さ、すなわち日本工業規格Ｂ列５番の長さ（１８２ｍ
ｍ＞よ−り短く選ばれる。また方向転換風３５とローラ
３５ａ、３５ｂとの長さは、上記条件を満足する条件の
下で、可及的に長くなるように選ばれる。

方向転換風３５は、ソレノイド５ＱＬ２によって第３図
の実線で示す状態とされ、第３経路３０Ｃに対して第１
経路３０ａを閉鎖する一方、第２経路３０ｂを開放し、
原稿りが第２経路３０ｂへ搬送されるようにする。第２
経路３０ｂには駆動ローラ５９ａ、５９ｂが配置され、
クラッチＣしＴ４を介して動力が伝達され、その間に原
稿りを挟持して搬送する。以上説明した原稿の表裏反転
動作は、正逆転ローラ３７を用いて実現しているが、た
とえば、ベルト搬送装置やエアー搬送装置などを用いた
構成にて行ってもよい。

前記駆動ローラ５９ａ、５９ｂに関して搬送方向下流側
位置には、原稿りの搬送方向先端部の通過を検出する第
２読取位置前検出器Ｓ５が設置される。また駆動ローラ
５９ａ、５９ｂとローラ３７ａ　　３７ｂとの搬送経路
に沿う第１図に示す長さＬ２は、長さＬｌと同様に５日
本工業規格Ｂ列１５番の長°さ（１８２ｍｍ　）より短
く選ばれる。

さらに前記検出器Ｓ５に関して搬送方向下流側には、一
対の第２レジストローラ２３ａ、’２３ｂが配設される
。この第２レジストローラ２３ａ２３ｂは、図示してい
ないが、駆動軸にクラッチＣＵＴ５を介して連結されて
おり５クラツチＣＬＴ５のオン・オフ制御によって回転
を停止し、再回転を行わせる。クラッチＣＬＴ５のオン
・オフ制御は、操作者の所望の複写内容に従って制御さ
れる。

第２読取位置２１から原稿収納部２へ原稿りを戻す原稿
収納手段９において、搬送経路４５は、前記搬送ベルト
１１の下方側端部に接続して原稿りを搬送ベルト１１へ
搬送する。すなわち、搬送経路４５には、各一対の搬送
ローラ５１を設置して原稿りを搬送する。また、搬送経
路４５の出口近傍には、原稿りの通過を検知する原稿収
納前検出器Ｓ６を設置する。この検出器Ｓ６からの検出
信号によって、搬送ベルト１１および原稿収納手段９の
動作制御が行われる。

無端状の搬送ヘルド１１は、図示のように上下および左
右に間隔をあけて設置したローラ５５２ｔ５５ｂ’、５
５ｃ、５５ｄに巻き掛けられている。

駆動ローラ５５ｂを、検出器Ｓ６からの検出信号に基づ
いて戻し用搬送モータＭ７で矢印方向に回転駆動するこ
とによって、搬送ベルト１１を反時計方向に回転駆動す
る。こめ搬送ベルト１１のＦ張架部分は、原稿りの載！
部を兼ねている。また、前記搬送経路４５と近接した位
置には原稿呼込みローラ５６が設置され、搬送ベルト１
１との間での搬送力によって、原稿りを搬送ベルト１１
め上張梁部分と載置されている原稿りの最下部との間に
送込む。

その際、送込み動作を円滑とするために、原稿収納部２
に載置された原稿りの給紙方向下流側端部の下方側に、
原稿蹴上げローラ５８が設置される。これによって積重
ねられた原稿りの図面右方側端部を搬送ベルト１１から
一時的に浮上し、最下端部に原稿を送込むための開口を
確実に広げる。

最下端位置に送り込まれた原稿りは、その搬送方向先端
部が端部揃え部材１０に達した時点で、搬送ベルト１１
の駆動用モータＭ７が駆動停止されることによって、原
稿収納部２への戻し動作が終了する。

また、原稿収納部２には、図示のように、載置した原稿
りの一循環を検知するために、たとえば鏡面仕上げされ
たステンレス鋼板などから成る検知用作動部材６０が配
設される。この作動部材６０は、原稿りを操作者が原稿
収納部２内に載置する前の状態では、第３図の実線で示
す下端位置にあり、その上に原稿りが載置される。原稿
収納部２から原稿りが１枚ずつ給送され、再び戻される
につれて作動部材６０は次第に上方側へ変位し、未給送
原稿と再収納原稿との間に介在して両者を区分けする。

原稿りが全て一循環すると、作動部材６０は２点鎖線で
示す最上位に達する。

最上位に達した作動部材６０は、原稿収納部２内のたと
えば発光素子および受光素子の組自わせから成る原稿−
循環検出器Ｓ１でその露出状態が検出され、−循環が終
了した旨を示す検出信号を発生する。この検出信号を利
用して、操作者の所望の複写部数だけ複写を行うなどの
複写機本体１００側の動作が制御される。その後、作動
部材６０は、作動部材駆動モータＭ１の駆動によって１
８０度回転し、原稿りに対して下方側の位置（元の位置
〉に戻される。

以上説明した構成および動作によって原稿供給装置１は
、原稿収納部２に収納される原稿りを、原稿搬送手段７
、第１読取位Ｗ２０、原稿反転手段８、第２読取位置２
１、および原稿収納手段９の順で搬送しつつ、各原稿の
各面の第１および第２読取位置２０．２１への提示動作
を行い、各原稿像が読取り露出されるようにする。

再び第２図を参照して、複写機本体１００の内部上方に
は、原稿の表面をスリット露光する光源１５０、反射鏡
１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ。

１５１ｄおよびズームレンズ１５２を倉む露光手段１４
９が設けられる。この露光手段１４９において、光源１
５０からの光源光が原稿Ｄ　ｆｌ　１ｉｊｉ像に照射さ
れると、その反射光は反射ｌＡ１５１　ａ〜１５１ｄお
よびレンズ１５２を経て、感光体Ｌｏｔの露光便域１３
０にて結像する。

露光手段１４９は、原稿供給装置１における原稿りの搬
送に応じて、第１読取位置２０および第２読取位置２１
に停止状態で読取り露光を行う。

また、書籍などが第３読取位置１０５に載置された場合
は、光源１５０および反射鏡１５１ａを備える第１移動
体７１が第３Ｍ取位置を走査しつつ読取り露光を行う、
これら２つの読取り露光方式は、上記露光手段１４９を
駆動用モータＭ１３で駆動して行う。

感光体１０１は時計方向に回転駆動されるに伴って、先
ず、帯電用コロナ放電器１０２によって帯電される。帯
電された感光体１０１には、露光＃１１ｊｉ１３０にお
いて露光手段１４９を経た反射光が結像し、読取られた
原稿像に対応した静電潜像が形成される。この静電潜像
は、現像装置１０３によってトナー像に顕像化される。

このトナー像は、後述のように感光体１０１へ給紙され
る記録紙Ｐに、転写領域１２９において転写用コロナ放
電器１３１によって転写される。転写後の記録紙Ｐは、
搬送手段１３２によって定着装置１０４へ搬送され、定
着が行われる。

なお、転写領域１２９において転写終了後、感光体１０
１上に残留したトナーは、転写領域１２９よりも感光体
１０１の回転方向下流側に設置されるクリーニング装置
１３３によって除去される。

その後、除電装置１３４によって感光体１０１上の残留
電荷を逃がし、続いて静電潜像を形成するために帯電用
コロナ放電器１０２によって感光体１０１表面は帯電さ
れる。

複写機本体１００の一方の側部には、記録紙Ｐが収納さ
れた給紙カセット１０６ａ、１０６ｂが、また本１ｔｏ
ｏの下方部には同じく給紙カセット１０６ｃ、１０６ｄ
が装填される。また、これら給紙カセット１０６ａ〜１
０６ｄには、収納される記録紙Ｐの消費状態を検出する
ために、検出器Ｓ１９．Ｓ２０．Ｓ２１．Ｓ２２がそれ
ぞれ設けられる。

これら給紙カセット１０６ａ〜１０６ｄ内に積載された
記録紙Ｐは、最上部に位置するものから順に１枚ずつ上
取りされて給紙経路１０８ａ〜１０８ｄに給紙される。

この給紙動作は、各給紙カセット１０６ａ〜１０６ｄの
上部面に配設された給紙ローラ１０９ａ〜１０９ｄが給
紙駆動用モータＭ８にて回転駆動されることによって行
われる。

上記給紙経路１０８ａ〜１０８ｄおよび後述する中間ト
レイ１１３からの給紙経路１１５には、用紙搬送用ロー
ラ１０７ａ〜１０７ｅが設置され、これら搬送用ローラ
を駆動用モータＭ９で回転駆動することによって、上記
複写工程部に記録紙Ｐを給紙する。

複写機本体１００の他方の側部面には、排出トレイ１１
０が配設される。この排出トレイ１１０にはソレノイド
５ＯＬ８が取付けられており、このソレノイド５ＯＬ８
を所定時間励磁すると第２図の紙面手前方向に排出トレ
イ１１０がシフト動作し、また、次に５ＯＬ８を所定時
間消磁すると紙面裏面方向にシフト動作する。これによ
って排出トレイ１１０は、複数枚の原稿に対して複数組
とられた記録紙を仕分けした状態で受取ることが可能と
なる。

本体１００内には、この排出トレイ１１０へ、複写工程
を経て定着装置１０４を通過した記録紙Ｐを排出するた
めの排出経路１１１、および排出経路１１１から分岐し
た記録紙表裏反転経路１１２が設けられる。上記複写工
程および定着装置１０４を通過し、一方表面に原稿像に
対応する複写が行われた記録紙Ｐは、操作者の所望の複
写内容に従って、下記＜ｉ）〜（ｉｉｉ　）の３種の態
様で排出トレイ１１０へ排出される。

（ｉ）排出経路１１１をそのまま通過して排出トレイ１
１０へ排出される。

（ｉｉ　）排出経路１１１に向かった陵、記録紙Ｐの他
方表面に複写を行うために、記録紙表裏反転経路１１２
にてスイッチバック動作された後、再度、複写工程Ｉ＼
搬送するために、−時的に中間トレイ１１３に収納され
る。

中間トレイ１１３に積重ねられた記録紙Ｐを、その最下
部に位置するものから順にモータＭ１４によって回転駆
動される給紙手段１１４にて搬送経路１１５を介して複
写工程部へ給送し、定着装置１０４を通り、排出経路１
１１を通過して排出トレイ１１０へ排出される。

（ｉｉ　）排出経路１１１に向かった後、記録紙表裏反
転経路１１２にて記録紙Ｐの反転を行った後、排出経路
１１１から排出トレイ１１０へ排出される。

上記した３種の記録紙Ｐの搬送動作を可能とするために
、記録紙表裏反転経路１１２は、排出経路１１１の２箇
所の位置から分岐した経路１１２ａ、１１２ｂ、これら
経路１１２ａ、１１２ｂがき流する経路１１２ｃ、この
経路１１２Ｃから分岐して中間トレイ１１３へ向かう経
路１１２ｄによって構成される。上記経路１１２ａが排
出経路１１１から分岐する部位には第１方向転換爪１１
５ａが、経路１１２ａと経路１１２ｂとの合流部位には
第２方向転換爪１１６が、経路１１２ｃと経路１１２ｄ
とめ分岐部位には第３方向転換爪１１７がそれぞれ配設
される。これら第１〜第３方向転換爪１１５ａ、１１６
．１１７は、それぞれ図示しない駆動ソレノイド５ＯＬ
５，５ＯＬ６ＳＯＬ７によって作動し、操作者の所望の
複写内容に応じて、記録紙Ｐの搬送経路が選択される。

経路１１２ａと経路１１２ｂとの合流部位近傍にはロー
ラ１１８ａ、１１８ｂ、１１８ｃが配設され、経路１１
２ｃと経路１１２ｄとの分岐部近傍にはローラ１１９ａ
、１１９ｂ、１］９ｃが配設され、それぞれ記録紙Ｐを
搬送する。また、経路１１２ａと経路１１２ｂの合流部
位近傍の経路１１２ｃには反転用ローラ１２０が配設さ
れ、図示しない駆動用モータＭｌｌで正逆回転されて記
録紙Ｐの搬送方向を反転する。経路１１２ｃと経路１１
２ｄとの分岐部の下方側には反転用ローラ１２１が配設
され、図示しない駆動用モータＭ１２で正逆回転される
。さらに、排出経路１１１の出口部近傍には排出検出器
３１３が、経路１１２ａめ入口部近傍および経路１１２
Ｃには記録紙反転検出器Ｓ１４．Ｓ１５が、経路１１２
ｄの出口部近傍には中間トレイ入口検圧器Ｓ１６がそれ
ぞれ配設される。

丘述した記録紙表裏反転経路１１２の構成によって、上
記（ｉ＞の排出態様の場合には、第１方向転換爪１１５
ａで排出経路１１１に対して経路１１２ａを閉鎖し、記
録紙Ｐを排出経路１１１に沿って排出する。上記（１１
）の態様の場合は、第１方向転換爪１１５ａで排出経路
１１１を閉鎖して、経路１１２ａ’＼記録紙Ｐを導入し
、第２方向転換爪１１６て経路１１２ｃを開放し、経路
１１２ｃにて反転用ローラ１２１で搬送方向を反転する
。その後、第３方向転換爪１１７で経路１１２ｄを開放
し、中口トレイ１１３へ記録紙Ｐを導出する。上記（ｉ
ｉｉ　）の場合は、上述のように記録紙Ｐを経路１１２
ｃに導入した後、反転用ローラ１２０て搬送方向を反転
し、第２方向転換爪１１６で経路１１２ａを閉鎖する一
方、経路１１２ｂを開放して、経路１１２ｂから排出経
路１１１へ導出する。

本複写機においては、第１図に示される各部位における
記録紙Ｐの搬送状態を検出するなめに、記録紙給紙検出
器Ｓ１０、記録紙転写前検出器Ｓ１１、定着後検出器Ｓ
１２、中間トレイ内用紙有無検出器Ｓ１７、中間トレイ
給紙検出器３１８などが設けられる。

上記した循環式自動原稿供給装置１を備えた複写機は、
操作者の所望の複写内容によって、（Ａ）片面原稿から
複数組の仕分けした片面複写（Ｂ）片面原稿から複数組
の仕分けした両面複写（Ｃ）両面原稿から複数組の仕分
けした片面複写＜Ｄ）両面原稿から複数組の仕分けした
両面複写のいずれにおいても、原稿を複数回循環させる
ことで自在に複写を行うことが可能である。

第４図は、複写機本体１００と原稿供給装Ｗ１とを制御
する制御装置め電気的構成を示すブロック図である。前
述した搬送ローラなとを動作させるモータＭ１．、Ｍ２
．Ｍ３．・・・などは、モータ駆動回路１７０に接続さ
れる。原稿供給装置１内を搬送される原稿りと複写機本
体１００内を搬送される記録紙Ｐとの搬送の同期をとる
ためなどに用いられるクラッチＣＬＴＩ、ＣＬＴ２　　
ＣＬＴ３・・−などは、クラッチ駆動回路１７１に接続
される。

搬送経路における方向転換風３１．３５などを作動させ
るソレノイド５ＱＬＩ、５ＱＬ２．・・などは、ソレノ
イド駆動回路１７２に接続される。これらの駆動回路１
７０〜１７２は、直流電源１７３、原稿りや記録紙Ｐの
搬送状態を検出する検出器ＳＬ、Ｓ２．Ｓ３．・・・な
ど、露光手段１４９を移動する光学系駆動回路Ｉ７４、
さらに複写機本体１００に設けられる操作パネル１７５
上の入力操作キー１７６、および操作パネル１７５上の
表示装置を駆動する表示駆動回路１７７などとともにイ
ンタフェイス回路１７８に接続される。

インタフェイス回路１７８は、マイクロコンピュータな
どによって実現される処理回路１７９に接続され、前記
検出器からの検出信号を処理回路１７９に送出するとと
もに、処理回路１７９からの制御信号を前記各種駆動回
路１７０．’１７１１７２．１７４．７．７７に与える
。処理回路１７９には、リードオンリメモリ（ＲＯＭ＞
１８０とランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ＞１８１が接
続されている。処理回路１７９は、メモリ１８０に予め
記憶されている制御用プログラムに従って、複写動作ｆ
）制御を行う。メモリ１８１は、たとえば複写動作の制
御に必要となるカウンタ、タイマ、フラグなどの演算用
領域として使用される７またインタフェイス回路１７８
は５光学系駆動回路１７４を介して露光手段１４９を移
動し、各読取値！２０．２１．１０５！：おける光源１
５０の点灯／消灯および点灯レベルなどを制御する。

さらにインタフェイス回路１７８は、操作パネル１７５
上における入力操作キー１７６からの信号を処理回路１
７９に送出し、また複写動作の経過などに関する情報を
表示駆動回路１７７を介して、操作パネル１７６に設け
られる表示手段１８２にて表示させる。さらにまたイン
タフェイス回路１７８には、複写態様を選択する選択ス
イッチ５ＳＷ１〜５ＳＷ４が、操作パネル１７５の一部
として接続される。選択できる複写態様としては、片面
原稿から片面複写、片面原稿から両面複写、両面原稿か
ら片面複写、両面原稿から両面複写などである。

第５図は、操作パネル１７５の入力操作キー１７６や表
示手段１８２などの構成の一部を示す平面図である。操
作パネル１７５は、複写枚数などを設定するための置数
キー１８３、クリアキー１８４、複写態様を設定するた
めの選択キー１８５、原稿を固定し光学系を移動走査し
て複写を行う場合に操作するＡＤＦキー１８６、複写動
作の開始指示を与えるプリントスイッチ１８７．設定部
数表示部１８８、複写部数表示部１８９、原稿供給装置
１を用いる複写態様表示部１９０〜１９３、さらに光学
系を走行駆動した読取り露光動作状態を示すＡＤＦ表示
部１９４を有する。

前記複写態様表示部１９０〜１９３は、片面原稿から片
面複写をとる場き、片面原稿から両面複写をとる場合、
両面原稿から片面複写をとる場合。

両面原稿から両面複写をとる！！４会の４種の複写態様
をそれぞれ示す。選択キー］８５を１回押圧操作する度
毎に、たとえば上から順に１つの発光素子が点灯し、対
応する複写態様が選択される。最下位置の次は最上位置
に戻り、初期状態では最上位置に復帰し、それぞれに対
応する複写態様が選択される。複写の設定部数は、置数
キー１８３の押圧操作によって設定され、たとえば複数
の７セグメント表示装置などによって実現される設定部
数表示部１８８で表示される。原稿供給装置１を使用し
ない場合の複写、たとえば製本化された書籍など複写の
場合は、ＡＤＦキー１８６の押圧操作によってＡＤＦ表
示部１９４の発光素子が点灯し、第３読取位置１０５に
静置した原稿に対して露光手段１４９を走行駆動して読
取り露光動作を行う複写態様が選択される。

フ゛リントスイッチ１８７が押圧操作されることによっ
て複写動作が開始すると、複写された部数が複写部数表
示部１８９に順次表示される。設定部数表示部１８８に
表示される設定部数と複写部数が一致したところて、複
写動作は停止し、設定部数の表示は自動的にｒＱ、表示
に戻る。複写部数の表示は、たとえば次のプリントスイ
ッチ１８７が押圧操作されるまで維持される。

第６図は２本実施例の動作を説明するタイミングチャー
トである。これらの図面を併せて参照して、原稿収納部
３に収納された原稿りの表裏をそれぞれ露光する動作を
行う場合を想定する。第６［２１（１）の時刻ｔて１枚
目ｆ）原稿の先端が検出器Ｓ４で検出される。このとき
クラッチＣＬ　Ｔ　１は、第６図（２）に示すようにオ
ン状態であり、ローラ３４ａ、３４ｂは回転駆動されて
おり、原稿りは第３搬送経路３０ｃ内に入り、第６図（
３）の時刻ｔ２で検出器Ｓ７でその先端が検出される。

検出器Ｓ４が時刻ｔ３で１枚目の原稿りの後端を検出し
た後、ローラ３４ａ、３４ｂの回転速度に対応した搬送
速度で原稿りが搬送される際に、１枚目の原稿の後端が
検出器Ｓ４がら方向転換風３５を通過するまでに必要な
時間ＴＩが経路した時刻ｔ４でローラ３７ａ、３７ｂの
回転は停止される。時刻ｔ４の後の時刻ｔ５でローラ３
７ａ、３７ｂは逆転され、１枚目の原稿りは第３図矢符
４０ｂ方向に搬送される。

ここで２枚目の原稿りは、第１露光位置２０を経て前記
時刻ｔ３の後の時刻ｔ６て検出器Ｓ４にその先端か検知
される。このとき第６図（２）に示すように、ローラ３
４ａ、３４ｂは回転を継続している。したがって２枚目
の原稿りは第３搬送経路３０ｃ側へ搬送されるか、その
先端が方向転換風３５に到達するに必要な時間Ｔ２が経
過した時刻ｔ、　７でローラ３４ａ、３４ｂは停止され
る。

このときＪ−枚目の原稿りはローラ３７ａ３７ｈの逆方
向回転により、第２搬送経Ｆｌ＠　３０　ｂ側ｌ＼徹送
され、ローラ５９ａ、５９ｂも時刻ｔ８で起動される。

ここで１枚目の原稿の先端が第６図（７）に示されるよ
うに検出器Ｓ５で時刻ｔ９で検出されると、２枚目の原
稿を第３搬送経路３０ｃに進入させても１枚目の原稿と
衝突してシャツ４を発生する事態は防がれる。したがっ
て前記時刻ｔ９より後の時刻ｔｌｏでローラ３４ａ、３
４ｂは再び回転し、時刻ｔｌｌで２枚目の原稿の先端が
検出器Ｓ７で検知される。この２枚目の原稿についても
、その後端が検出器Ｓ４で検知された時刻ｔ１２から前
記時間Ｔ１が経過した時刻ｔ１３でローラ３７ａ　　３
７ｂが停止される。このとき２枚目の原稿の後端は、方
向転換風３５を通過した直後の状態である。

このとき１枚目の原稿は、検出器Ｓ５で先端が検出され
た時刻ｔ９以降の時刻ｔ１４に起動されるレジストロー
ラ２３ａ、２３ｂに挟持され、第２露光位置２１に搬送
される。

前述したように本実施例では、ローラ３４ａ。

３４ｂとローラ３７ａ、３７ｂとの距離Ｌ１と、ローラ
５９ａ、５９ｂとローラ３７ａ、３７ｂとの距離Ｌ２と
に関して、これを予想される最小の記録紙の長さよりも
短い距離とし、かつその条件下で方向転換風３５の配置
位置を可及的にローラ３４ａ、３４ｂ、５９ａ、５９ｂ
に近接するようにした。これにより第３搬送経路３０ｃ
内において、１枚目の原稿と２枚目の原稿とが重複する
期間を可及的に長く設定することができる。したがって
従来技術の項で説明したように、第３搬送経路３０ｃ内
に常に１枚の原稿しかない制御などと比較し、動作速度
が格段に向上される。

発明の効果 以上のように本発明に従えば、第１給送手段と駆動手段
と距離、および第２給送手段と駆動手段との距離は、シ
ート体の長さ未満に選ばれかつ案内手段と駆動手段との
距離は可及的に長くなるように定められている。したが
って１枚目のシート体が反転装置内に向けて給送されて
いるとき、シート体の後端が案内手段を通過するときに
は、その先端はすでに駆動手段により取り込まれる作用
が及ぼされている。したがってシート体の後端が案内手
段を通過した直後、駆動手段を反転して当該シート体を
第２搬送手段に向けて給送する。１枚目のシート体の後
端か駆動手段から離脱したときにはその先端は第２給送
手段により給送されている。二のとき１枚目のシート体
の後端が駆動手段から離脱した時点て、２枚目のシート
体を反転手段中に給送する。

このとき１枚目のシート体の先端は、すてに第２搬送手
段内に入っており、２枚目のシート体と衝突してジャム
を発生する事態は防げる。また反転手段内で、１枚目の
シート体と２枚目のシート体とが重複して存在する範囲
が可及的に長くなり、前述したようにシート体を一巡す
る処理に要する時間を格段に短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の基本的構成を説明する系統
図、第２図はＲＤＨ装置１を備えた静電式複写機の全体
の断面図、第３図はＲＤＨ装置１の断面図、第４図は複
写機の電気的構成を説明するブロック図、第５図は複写
機の操作パネル１７５を示す平面図、第６図は本実施例
の動作を説明するタイムチャート、第７図は典型的な従
来例の構成を説明する断面図である。 １・・・循環式原稿供給装置、２・・・原稿収納部、２
３ａ、２３ｂ；３４ａ、３４ｂ、３５ａ、３５ｂ。 ３７　ａ、　　３７　ｂ　；　５９　ａ　、　　５９　
ｂ−ローラ代理人　　弁理士　６教　圭一部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 積み重ねられたシート体を、積み重ねた方向に沿う一方
   側の供給端側から作用位置に供給して、作用後のシート
   体は他方側の収納端側に戻されるシート体供給装置にお
   いて、 シート体を積み重ねた状態で収納する収納手段と、 収納手段の前記供給端付近に一端が連通され、収納手段
   から供給されたシート体が収納手段に積み重ねられた状
   態とは表裏逆で搬送される第１搬送手段と、 第１搬送手段から供給された原稿が収納手段に積み重ね
   られた状態と表裏同方向で搬送される第２搬送手段と、 第１搬送手段と第２搬送手段との間に配置され、第１搬
   送手段で表裏逆に反転されているシート体を表裏反転す
   る反転手段であつて、 第１搬送手段との接続箇所付近に設けられ、第１搬送手
   段からのシート体を反転手段内に給送する第１給送手段
   と、 第２搬送手段との接続箇所付近に設けられ、反転手段内
   のシート体を第２搬送手段に給送する第２給送手段と、 第１給送手段からのシート体を引き込み、引き込んだシ
   ート体を第２給送手段に給送する駆動手段と、 第１搬送手段および第２搬送手段への接続箇所付近に設
   けられ、第１給送手段からのシート体を反転手段内に案
   内し、かつ反転手段からのシート体を第２給送手段に選
   択的に案内する案内手段とを含み、 第１給送手段と駆動手段との距離および第２給送手段と
   駆動手段との距離は、最小シート体の長さ未満に選ばれ
   、かつ案内手段と駆動手段との距離は可及的に長くなる
   ように定められる反転手段とを含むことを特徴とするシ
   ート体供給装置。