JPH03182478A - 原稿供給装置を備える複写機 - Google Patents

原稿供給装置を備える複写機

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JPH03182478A
JPH03182478A JP1322843A JP32284389A JPH03182478A JP H03182478 A JPH03182478 A JP H03182478A JP 1322843 A JP1322843 A JP 1322843A JP 32284389 A JP32284389 A JP 32284389A JP H03182478 A JPH03182478 A JP H03182478A
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JP1322843A
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Inventor
Yuji Okamoto
裕次 岡本
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Sharp Corp
Original Assignee
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2215/00Apparatus for electrophotographic processes
    • G03G2215/00172Apparatus for electrophotographic processes relative to the original handling
    • G03G2215/00341Jam handling in document feeder
    • G03G2215/00345Copying machine problems
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2215/00Apparatus for electrophotographic processes
    • G03G2215/00172Apparatus for electrophotographic processes relative to the original handling
    • G03G2215/00341Jam handling in document feeder
    • G03G2215/0035Document related problems, e.g. double-fed sheets

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  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
  • Holders For Sensitive Materials And Originals (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、原稿供給装置を備える複写機に間する。
従来の技術 典型的な先行技術は、特公昭63−29259に開示さ
れている。この先行技術では、複写機本体や原稿供給装
置において紙詰まりが発生した場合における複写機能の
回復動作時に、原稿供給装置内で停止した原稿を順送り
、すなわち通常の原稿の搬送方向へ循環的に搬送して、
原稿の再配置を行うようにしている0次に、再配置され
た原稿は、複写動作が停止した時点における原稿がら順
に複写動作が再開される。
第10図は、従来の原稿供給装置を備える複写機におい
て、複写機本体内にて紙詰まりが発生した場合における
動作を模式的に示す図である。第1O図において、後述
の実施例と対応する部材には同一の参照符号を付す。
第10図(1)に示されるように、複数枚の頁数順に揃
えられた原稿は、原稿供給装置lの原稿収納部2にその
第1頁目が最下部の位置となるように積重ねられ、最上
部に位置するたとえば第5頁目の原稿から順に給紙ロー
ラ12によって1枚ずつ供給が開始される。
第10図(2〉に示されるように、供給動作が開始され
た原稿は、支持[5から原稿反転手段8へ案内された後
、支持筒6によって第2読取位置21へ搬送されてその
一方表面の原稿像が読取り露光される。原稿供給装置1
における原稿の供給動作に同期して、複写機本体100
においては、給紙カセット106aから記録紙Pが給紙
ローラ109aによって感光体101へ搬送され、複写
動作が各原稿に対して第5頁目から順に行われる。
いま、第10図(3)に示されるように、原稿の第5頁
目に対応する複写が終了した後、次の第4頁目に対応す
る複写動作において、第4頁目が複写される記録紙が感
光体101付近において紙詰まりを生じた場合を想定す
る。このように複写機本体100内において記録紙の紙
詰まりが生じると、原稿供給装置1および複写機本体1
00は一時的にその動作が停止し、操作者に対して紙詰
まりの表示がなされる。この紙詰まり表示に従って、操
作者が複写機本体100内において紙詰まりを生じてい
る記録紙を除去すると、原稿供給装置1においては、紙
詰まり発生時に搬送経路途中で停止した原稿(第2頁目
〜第4頁目〉が読取り露光動作が行われることなく、原
稿収納部2へ一旦戻される。
さらに原稿供給装置1の搬送経路へ供給されなかった第
1頁目の原稿もまた供給され搬送されて原稿収納部2で
は、第10図(4)に示されるように全原稿が当初収納
時の状態に再配置される。
そして再び操作者が中断された複写の再開を指示すると
、原稿供給装置1は、原稿収納部2から複写動作中断時
の原稿(第4頁目)が次に供給される状態となるまで既
に複写済みの原稿を読取り露光することなく搬送すると
いういわゆる空送りを行う、このような動作によって原
稿供給装置lを備えた複写機本体100は中断され、た
複写動作を再開する。
第11図は、原稿供給装置を備える複写機において記録
紙が消費された場合における従来の動作を模式的に示す
ための図である。第11図(1)に示されるように、頁
数層に揃えられた計5枚の原稿の複写を取る際に、複写
機本体100内の給紙カセット106aには1枚の記録
紙Pだけしか用意されていない場合を想定する。
第11図(2)に示されるように、給紙ローラ12によ
る原稿の供給動作が開始されると、第2読取位置21で
原稿像が読取り露光された第5頁目の原稿が、給紙カセ
ット106aから給紙ローラ109aによって感光体1
01へ供給された記録紙に複写され、給紙カセット10
6aには次の原稿を複写すべき記録紙が消費されて存在
しなくなる。
第11図(3)に示されるように、原稿供給装置lはさ
らに原稿の搬送を行なって次の第4頁目の原稿を読取値
1f21に搬送するけれども、複写機本体100の給紙
カセット106aにおける記録紙Pの消費が検出器S1
9によって検出されるので、原稿供給装置1および複写
機本体100の動作は一旦停止し、記録紙Pの消費が操
作者に対して表示される。
さらに第11図(4)に示されるように、原稿供給装W
1は複写動作中断時における搬送途中の原稿(第2頁目
〜第4頁目)を、読取り露光することなく空送りして原
稿収納部2へ戻す、原稿供給装置1は、供給されずに原
稿収納部2に収納されている第1頁目の原稿もまた供給
して搬送し、原稿収納部2の最下部に戻す、このように
して再配置された原稿収納部2の原稿は、複写動作が開
始される前に収納された当初の状態とされる。
したがって操作者が、記録紙消費の表示に従って記録紙
Pを給紙カセット106aに補給し、中断された複写動
作の再開を指示すると、原稿供給装置lは原稿の供給を
開始する。このとき第10図で説明した供給動作と同様
に、記録紙Pの消費が検出された時点において次に複写
されるべき原稿(第4頁目)が給紙されるまでは原稿の
空送りを行い、第4頁目が給紙されて以後は複写動作を
再開する。これによって排出トレイ110には、複数枚
の原稿に対応して頁数順に揃えられた複写済み記録紙を
得ることができる。
発明が解決しようとする課題 第1O図および第11図で説明したように、従来の技術
では、原稿供給装置1における原稿の搬送が、予め定め
られる一方向のみしか行えないために、複写機本体10
0内における紙詰まり発生時や記録紙Pが消費された場
合に中断された複写動作の再開までには、中断時の原稿
が読取位f21に搬送されるまで他の原稿の空送りを行
わなければならず、特に原稿の枚数が多い場合などでは
、複写動作の中断から再開までに多大な時間を必要とし
、さらに複写動作が再開されてからも中断時以降の複写
動作が終了するまでに多大な時間を要するという問題点
がある。
本発明の目的は、複写機における紙詰まりや記録紙の消
費などの異常事態の発生に伴って複写動作が停止した場
合に、複写動作が再開可能な状態への回復時間および複
写動作終了までに要する時間を格段に短縮することがで
きる原稿供給装置を備える複写機を提供することである
課題を解決するための手段 本発明は、積み重ねられた原稿を、積重方向−方側の供
給端側から露光位置に供給して、露光後の原稿は他方側
の収納端側に戻す原稿搬送経路が形成された原稿供給手
段と、 原稿が複写されるべき記録紙を供給する記録紙供給手段
と、 前記原稿供給手段によって露光位置にもたらされた原稿
を記録紙に複写する複写手段と、前記原稿供給手段、記
録紙供給手段、および複写手段の異常を検出する異常検
出手段と、前記異常検出手段の出力に応答して、前記原
稿供給手段を動作させ、搬送途中の原稿を、原稿搬送経
路を原稿の搬送方向とは逆方向に搬送して供給端側に戻
すように制御する制御手段とを含むことを特徴とする原
稿供給装置を備える複写機である。
作  用 本発明に従えば、原稿供給手段は積み重ねられた原稿を
、その供給端側から原稿の搬送経路に沿って露光位置に
供給し、記録紙供給手段は原稿が複写されるべき記録紙
を供給する。複写手段は、原稿供給手段によって露光位
置にもたらされた原稿を、記録紙供給手段によって供給
される記録紙に複写する。露光後の原稿は、原稿搬送経
路に沿って、積み重ねられた原稿の収納端側に原稿供給
手段によって戻される。
異常検出手段は、原稿供給手段、記録紙供給手段および
複写手段において発生する、たとえば原稿または記録紙
の紙づまりあるいは供給すべき記録紙の消費や複写手段
の故障などの異常事態を検出する。制御手段は、前記異
常検出手段の出力に応答して、原稿搬送経路において搬
送途中の原稿を、原稿の搬送方向とは逆方向に搬送して
前記供給端側に戻されるように原稿供給手段の動作を制
御する。
このように異常検出手段によって原稿供給装置を備える
複写機における異常事態の発生が検出されたどきに、原
稿供給手段において搬送途中の原稿を、原稿搬送経路を
通常の原稿の搬送方向とは逆方向に搬送して前記供給端
側に戻すので、前記異常事態の処理が終了した後には、
複写が中断されて行われなかった原稿を速やかに露光位
置に供給して、複写動作を迅速に再開できる。したがっ
て、原稿供給装置を備える複写機において、異常事態発
生時に中断された複写動作が再開されるまでの時間およ
び再開された複写動作が終了するまでの時間を短縮でき
、複写能率が向上し、機能性が格段に向上する。
実施例 第1図は、循環式原稿供給装置1を装備する転写型静電
式複写機の基本的構成を示す簡略化した断面図である。
複写機本体100の内部中央には、直円筒状の感光体1
01が回転自在に配設される。
感光体101の外周部には、帯電用コロナ放電器102
および現像装置103などと共に各複写工程部が設けら
れ、感光体101に対して図面左方側には定着装置10
4が配設される。
循環式原稿供給袋M1は複写機本体100の上部面に備
えられ、この原稿供給装置1の第1支持筒5と第2支持
筒6の鉛直下方にそれぞれ構成される第1読取位置20
と第2読取位置21とが、本体100の上部面において
略同−平面に並列に設けられる。
また、複写機本体100の上部面には、製本化された書
籍などに対応した第3読取位置105を設け、2系統の
読取り露光方式が可能な露光手段l・19を構成する。
第2図は、循環式原稿供給装置1の簡略化した断面図で
ある。原稿供給装置1は、原稿を収納する原稿収納部2
、原稿収納部2から原稿を1枚すり給紙する給紙手段3
、原稿を外周面に沿って搬送して第1読取位置20へ一
方の表面を臨ませる直円筒状の第1支持筒5、搬送され
る原稿の他方の表面を第2読取位置21へ臨ませる直円
筒状の第2支持筒6、原稿収納部2から第1支持筒5へ
原稿を搬送する原稿搬送手段7、第1支持筒5から第2
支持筒6までの間に介在して第2読取位置2】へ臨む表
面が第1読取位置20に臨む一方表面に対する他方表面
となるように原稿の搬送状態を反転させる原稿反転手段
8、第2支持筒6から原稿収納部2へ原稿を戻す原稿収
納手段9を含んで構成される。
原稿収納部2は、たとえば両面に原稿像を有し、かつ付
された頁数順に揃えられた複数のシート状原稿りを、そ
の一端部(第1図において左側端部)を端部揃え部材1
0で揃えた状態で、その頁数が最も若い原稿面を原稿搬
送ベルト11上に向けて!!置して受入れる。この原稿
収納部2内に載置された原稿りを、最上部に位置する原
稿から順に1枚ずつ原稿搬送手段7に分離給送するため
に、原稿収納部2の上方に原稿給紙手段3を構成する給
紙ローラ12が設けられる。この給紙ローラ12は、原
稿送出しモータM2によって予め定められたタイミング
で矢印方向に回転駆動されると共に、回転時にソレノイ
ドなどの力によってレバー13を介して最上部に位置す
る原稿Doに押付けられ、これによって原稿DOから順
に原稿搬送手段7へ分離給送を行う。
原稿収納部2から給紙ローラ12によって原稿F)が1
枚ずつ送込まれる原稿搬送手段7は、図示の如く、水平
方向から下方垂直方向に曲折した搬送経路14を備える
。この搬送経路14の入口側端部には、原稿りの重送を
防止するための捌きローラ15a、15bが設置される
。上側ローラ15aは原稿を搬送する方向に回転駆動さ
れ、下側ローラ15bは原稿を戻す方向に回転駆動され
、これらローラ15a、15b間を通過させることによ
って、原稿りは確実に1枚ずつに分離して搬送経路】4
に送られる。この搬送経路14に4よ、搬送方向に間隔
をあけて各一対の搬送ローラ16a、16b、16c、
16dが設置される。
これら各一対のローラ16a〜16dはそれぞれ原稿り
の両面に回転自在に当接し、上記ローラ]、 6 a〜
16dを原稿搬送モータM3で強制回転することによっ
て、上記各ローラで案内しながら原稿りを搬送経路14
に沿って矢符17方向に搬送する。この搬送経路14の
入口側近傍には、原稿給送検出器S2が、出口側近傍に
は第1読取位置前検出器S3がそれぞれ設置される。
また、搬送経路14の出口部(第1支持筒5の近傍)に
は、一対の第ルジストローラ19a。
19bを設置する。この第ルジストローラ19a、19
bは、図示していないが、駆動軸にクラッチCLTIを
介して連結されており、クラッチCLTIのオン・オフ
制御によって回転を停止し、再回転を行わせる。クラッ
チCLTIのオン・オフ制御は、操作者の所望の複写内
容に従って制御される。すなわち、原稿りの読取りが必
要な場合には、複写機本体100における記録紙の搬送
と同期を取るために、ローラ19a、19bの回転を停
止して原稿りを待機させ、同期が取られた後に再回転し
て第1支持筒5へ原稿りを搬送する。
一方、原稿りの読取りが不必要な場合は、常時ローラ1
9a、19bを他の搬送ローラと同様に単に搬送用ロー
ラとして回転し、原稿りを停止することなく、通過させ
る。
なお、第ルジストローラ19a、19bが単に搬送用ロ
ーラとして動作する場合には、搬送される原稿りの許容
される最大長さ11未満の長さだJす第ルジストローラ
19a、19bよりも搬送方向上流側にある搬送ローラ
16c、16dの回転は、原稿りの搬送が終了するまで
停止しない。
一方、第ルジストローラ19a、19bが、原稿りを待
機させて第1支持筒5への搬送のタイミングを調整する
レジスト用ローラとして動作する場合には、前記位置に
ある搬送ローラ16c、16dの回転も制御される。す
なわち、搬送経路14を搬送される原稿りの搬送方向先
端部が第ルジストローラ19a、19bのローラ間に到
達すると、搬送ローラ16c、16dの回転は一旦停止
し、原稿りの搬送を停止する。その後、第ルジストロー
ラ19a、19bが回転を開始すると同時に搬送ローラ
16c、16dの回転もまた再開され、原稿りの搬送を
再開する。
原稿りの原稿像を読取る位置は、水平方向に間隔をあけ
て並列に設置した第1支持筒5と第2支持筒6のそれぞ
れの鉛直下端面に対応して構成される第1読取位置20
と第2読取位置21とからなる。これら第1読取位置2
oと第2読取位f21とは、図示のように同一平面上に
位置する。
前記各支持筒5,6は、それぞれ原稿搬送モータM4.
M5によって記録紙への複写速度に同期した速度で時計
方向に回転駆動される。また各支持筒5,6には、その
外周面に沿ってそれぞれ所定間隔をあけて従動ローラ2
2a〜22d、23a〜23dが設置されており、これ
ら従動ローラによって原稿りを各支持筒5,6の各外周
面に押付けて巻付け、支持筒5.6の外周面に形成され
た周回搬送経路20a、21aに沿って原稿りを搬送す
る。
この周回搬送経路20a、21aの鉛直下方には、硬質
透明ガラス板24.25が設置されて上記第1および第
2読取位置20.21を構成する。
原稿りが第1支持筒5と第1透明ガラス板24との間を
通過する際には、原稿りの一方の表面〈第2図において
、原稿収納部2に積重されている原稿りの上面)を読取
り露光して一方表面に対応した画像の形成を行う、第2
支持1!J21と第2透明ガラス板25との間を通過す
る際には、後述するように、原稿りの他方の表面(原稿
収納部2において、原稿りの下面)を読取り露光して他
方表面に対応した画像の形成を行う。
なお、これら第1読取位置20および第2読取位置21
での読取り露光動作は、操作者の所望の複写内容によっ
ては、行われることなく原稿りがそのまま通過する場合
もある。
第1読取位置20には、前記原稿搬送手段7の搬送経路
14を介して、第ルジストローラ19a、19bの回転
力によって第1支持筒5に原稿りを巻付けつつ搬送する
。第1支持筒5と第2支持筒6との間には、図示のよう
に、原稿りが読取位置に臨む表面を切換える表裏反転経
路30を備えた原稿反転手段8が配設される1表裏反転
経路30は、第1支持筒5と第2支持筒6との周回搬送
経路20a、21aの対向する部位からそれぞれ上方へ
傾刹して伸長する第1経路30aおよび第2経路30b
と、これら経路30a、30bの合流点から水平左方向
へ伸長する第3経路30cとより構成される。
第1支持筒5の周回搬送経路20aに連続する第1経路
30aの入口部には方向転換爪31が設置される。この
方向転換爪31をソレノイド5OL1によって作動させ
て、原稿りを第1経路3゜aに、または第1原稿支持筒
5の周回搬送経路20aに選択的に搬送する。すなわち
、第1読取位置20を通過した原稿りを、操作者の所望
の複写内容に従って、−度の読取り露光でよい場合には
方向転換爪31を第1図の実線位置に作動して原稿りを
第1経路30aに搬送する。一方、読取り露光が複数回
必要な場合には、方向転換爪31を2点鎖線位置に作動
して、原稿りを第1支持筒5の周回搬送経1B 20 
aに沿って複数回搬送する。
読取り露光動作終了後、方向転換爪31は実線位置に作
動し、第1経路30aに原稿りを搬送する。第1経路3
0aには、原稿りの搬送方向後端部を検出する第1読取
位置後検出器S4、一対のローラ34a、34b、方向
転換爪35が原稿Dの搬送方向上流側から順に設置され
る。前記検出器S4の検出信号に基づいて、以下の表裏
反転動作が制御される。
原稿りは、ローラ34a、34bが回転駆動されること
によって、方向転換爪35を経て第3経路30cへと搬
送される。第3経路30cには、各一対の搬送ローラ3
6a、36b;37a、37bが配設される。ローラ3
6a、37aは、原稿反転用モータM6によって正逆回
転される。これら搬送ローラ36,37は、方向転換爪
35からの原稿りを第3経路30c内で矢符40a方向
に搬送した後、原稿りの搬送方向後端部が方向転換爪3
5を通過した時点で、モータM6の回転が反転されるこ
とによって、原稿りを矢符40b方向へ搬送する。
方向転換爪35は、ソレノイド5QL2によって第1図
の実線で示す状態とされ、第3経路30Cに対して第1
経路30aを閉鎖する一方、第2経路30bを開放し、
原稿りが第2経路30bへ搬送されるようにする。第2
経路30bにはローラ34cが配置され、ソレノイド5
OL3によってローラ34aに圧接されてその間に原稿
りを挟持して搬送する1以上説明した原稿の表裏反転動
作は、正逆転ローラ36,37を用いて実現しているが
、たとえば、ベルト搬送装置やエアー搬送装置などを用
いた構成にて行ってもよい。
また前記ローラ34a、34cの回転力は、第2支持筒
6がその外周面に原稿りを巻付けて第2読取位置21へ
搬送する動作を補助している。前記ローラ34cに関し
て搬送方向下流側位置には、原稿りの搬送方向先端部の
通過を検出する第2読取位置前検出器S5が設置される
さらに前記検出器S5に関して搬送方向下流側には、一
対の第2レジストローラ59a、59bが配設される。
この第2レジストローラ59a。
59bは、図示していないが、駆動軸にクラッチCLT
2を介して連結されており、クラッチCLT2のオン・
オフ制御によって回転を停止し、再回転を行わせる。ク
ラッチCLT2のオン・オフ制御は、操作者の所望の複
写内容に従って制御される。
すなわち原稿りの読取りが必要な場合には、記録紙との
同期を取るために、ローラ59a、59bの回転を停止
して原稿りを待機させ、同期が取られた後に再回転して
第2支持筒6へ原稿りを搬送する。一方、原稿りの読取
りが不必要な場合は、単に搬送用ローラとして常時ロー
ラ59a、59bを回転し、原稿りを停止することなく
、通過させる。ここで前記ソレノイド5OL3の動作は
、前記ローラ59a、59bの回転動作に応じて制御さ
れる。
なお、搬送される原稿りの許容される最大長さ11未満
の長さだけ第2レジストローラ59a。
59bよりも搬送方向上流側にある搬送ローラ36.3
7は、前述の第2レジストローラ59a。
19bと搬送ローラ16c、16dとの動作関係と同様
の動作をなす。
すなわち、第2レジストローラローラ59a。
59bが単に搬送用ローラとして動作する場合には、原
稿りを第2支持筒6へ搬送するための搬送ローラ36,
37の回転は、原稿りの搬送が終了するまで停止しない
、一方、第2レジストローラ59a、59bがレジスト
用ローラとして動作する場合には、原稿りの搬送方向先
端部がローラ59a、59b間に到達すると、搬送ロー
ラ36゜37の回転は一旦停止する。その後、第2レジ
スタローラ59a、59bが回転を開始すると同時に搬
送ローラ36,37の回転もまた開始され、原稿りの搬
送を再開する。
前述のように、表裏反転経路30で原稿りの搬送方向が
反転されることにより、原稿りの既に第1読取位置20
へ臨んだ一方表面が第2支持筒6の外周面に臨んで巻き
付けられ、原稿りのまだ読取位置を臨んでいない他方表
面を外面側として第2支持筒6にて搬送される。したが
って5第2読取位置21では原稿りの他方表面が読取り
露光され、他方表面に対応した画像が形成される。なお
、この第2読取位!21での読取り露光動作は、操作者
の所望の複写内容によっては、行われることなく原稿り
をそのまま通過させる場合もある。
第2支持筒6に関して、第2読取位置21を通過した原
稿りが周回搬送経路21aから原稿収納手段9の搬送経
路45へ分岐する部位には方向転換爪46が設置される
。この方向転換爪46はソレノイド5OL4によって作
動し、搬送経路45に対して周回搬送経路21aを選択
的に開閉する。
すなわち、操作者の所望の複写内容に従って、第2読取
位置21での読取り露光が1回のみの場合には、周回搬
送経路21aが開放されて原稿りを搬送経路45へ搬送
する。一方、複数回の読取り露光を行う場合には、搬送
経路45が閉鎖されて周回搬送経路21aにて原稿りを
必要回数搬送した後に、搬送経路45へ搬送する。
前述したように、第1読取位置20で原稿りの一方表面
を、第2読取位置21で他方表面をそれぞれ読取り露光
することによって、原稿りの表裏両面を複写できる。ま
た、これら第1読取位置20と第2読取位置21とでそ
れぞれ必要回数読取り露光できるので、複数枚の原稿り
に対して必要な複数部の複写をとることができる。
第2読取位置21から原稿収納部2へ原稿りを戻す原稿
収納手段9において、前記搬送経路45は、前記搬送ベ
ルト11の下方側端部に接続して原稿りを搬送ベルト1
1へ搬送する。すなわち、搬送経路45には、各一対の
搬送ローラ50,51を設置して原稿りを搬送する。ま
た、搬送経路45の出口近傍には、原稿りの通過を検知
する原稿収納荷検出器S6を設置する。この検出器S6
からの検出信号によって、搬送ベルト11および原稿収
納手段9の動作制御が行われる。
無端状の搬送ベルト11は1図示のように上下および左
右に間隔をあけて設置したローラ55a。
55b、55c、55dに巻き掛けられている。
駆動ローラ55bを、検出器S6からの検出信号に基づ
いて戻し用搬送モータM7で矢印方向に回転駆動するこ
とによって、搬送ベルト11を反時計方向に回転駆動す
る。この搬送ベルト11の上張架部分は、原稿りの載1
部を兼ねている。tた、前記搬送経路45と近接した位
置には原稿呼込みローラ56が設置され、搬送ベルト1
1との間での搬送力によって、原稿りを搬送ベルト11
の上張架部分と載置されている原稿りの最下部との間に
送込む。
その際、送込み動作を円滑とするために、原稿収納部2
に載置された原稿りの給紙方向下流側端部の下方側に、
原稿蹴上げローラ58が設置される。これによって積重
ねられた原稿りの図面右方側端部を搬送ベルト11から
一時的に浮上し、最下端部に原稿を送込むための開口を
確実に広げる。
最下端位置に送り込まれた原稿りは、その搬送方向先端
部が端部揃え部材10に達した時点で、搬送ベルト11
の駆動用モータM7が駆動停止されることによって、原
稿収納部2への戻し動作が終了する。
また、原稿収納部2には、図示のように、載置した原稿
りの一循環を検知するために、たとえば鏡面仕上げされ
たステンレス鋼板などから成る検知用作動部材60が配
設される。この作動部材60は、原稿りを操作者が原稿
収納部2内に載置する前の状態では、第1図の実線で示
す下端位置にあり、その上に原稿りが載置される。原稿
収納部2から原稿りが1枚ずつ給送され、再び戻される
につれて作動部材60は次第に上方側へ変位し、未給送
原稿と再収納原稿との間に介在して両者を区分けする。
原稿りが全て一循環すると、作動部材60は2点鎖線で
示す最上位に達する。
最上位に達した作動部材60は、原稿収納部2内のたと
えば発光素子および受光素子の組合わせから成る原稿−
循環検出器S1でその露出状態が検出され、−循環が終
了した旨を示す検出信号を発生する。この検出信号を利
用して、操作者の所望の複写部数だけ複写を行うなどの
複写機本体100側の動作が制御される。その後、作動
部材60は、作動部材駆動モータM1の駆動によって1
80度回板回転原稿りに対して下方側の位I(元の位置
)に戻される。
以上説明した構成および動作によって原稿供給装置1は
、原稿収納部2に収納される原稿りを、原稿搬送手段7
、第1支持筒5、原稿反転手段8、第2支持筒6、およ
び原稿収納手段9の順で搬送しつつ、各原稿の第1およ
び第2読取位置20゜21への提示動作を行い、各原稿
像が読取り露出されるようにする。
また本実施例では、上述した通常の原稿の搬送動作に加
えて、搬送途中で複写機に異常が検出された場合などの
ために、逆方向にもまた原稿の搬送が可能なように構成
される。すなわち、原稿供給装5F1に配設されるモー
タM3〜M5などは、正回転に加えて逆回転が可能なも
のが選ばれる。
これらモータM3〜M6の逆回転によって、搬送ローラ
16a〜16d、36a、36b、37a。
37bや支持l!J5.6は逆回転し、これによって原
稿を通常の搬送方向とは逆方向に搬送する。同時にソレ
ノイド5QLI〜5QL4なども駆動され、方向転換爪
31,35.46やローラ34cなどが原稿を前記逆方
向へ搬送するように動作する。
したがって原稿供給装!1の原稿の供給動作は、たとえ
ば複写機本体100における記録紙の紙詰まりや消費あ
るいは電気系統の故障などの異常事態発生で一時的に停
止するけれども、その後再び駆動が開飴される際に、搬
送経路で原稿が停止した位置に関して予め設定される範
囲の搬送ローラなどが、搬送経路に原稿がなくなるまで
逆回転される。これによって原稿収納部2における原稿
は、複写が中断されて行われなかった原稿を速やかに読
取値W20,21に供給できる状態に再配置される。
再び第1図を参照して、複写機本体100の内部上方に
は、原稿の表面をスリット露光する光源150、反射鏡
151a、151b、151c。
151dおよびズームレンズ152を含む露光手段14
9が設けられる。この露光手段149において、光源1
50からの光源光が原稿りの画像に照射されると、その
反射光は反射鏡151a〜151dおよびレンズ152
を経て、感光体101の露光領域130にて結像する。
露光手段149は、原稿供給装置1における原稿りの搬
送に応じて、第1支持筒5直下の第1読取位置20およ
び第2支持筒6直下の第2読取位221に停止状態で読
取り露光を行う、また、書籍などが第3yt取位置10
5に載置された場合は、光源150および反射#115
1 aを備える第1移動体71が第3yt取位置を走査
しつつ読取り露光を行う、これら2つの読取り露光方式
は、上記露光手段149を駆動用モータM13で駆動し
て行う。
第3図は、露光手段149の要所斜視図である。
露光手段149を移動させる移動手段70は、第1移動
体71と、第2移動#−72と、各移動#71.72を
支持する一対の案内軸73.74と、各移動体71.7
2の移動を行うための動力伝達部75とを含んで構成さ
れる。第1移動体71と第2移動体72とは対を成して
おり、第1移動体71には光源150、反射1151a
(第1図参照)が固定される。第2移動体72には、反
射鏡151b、151cが固定される。一対の移動体7
1.72の両側部には挿通孔が設けられ、挿通孔には相
互に案内軸73.74が挿通される。したがって移動体
71.72は、案内軸73.74の軸線方向に摺動自在
に移動可能である。
第1移動体71の側部には、ワイヤ固定部材76が設け
られ、可撓性のワイヤ77の一部が固定される。ワイヤ
77は、プーリ78a、78b間に張架される。さらに
ワイヤ77は、プーリ79に巻掛けられる。このプーリ
79には、直流モータM13の回転軸との間に可撓性の
ワイヤ80が巻掛けられる。したがって直流モータM1
3の正逆回転動力がワイヤ80を介してプーリ79に伝
達され、さらにワイヤ77が矢符81a方向および矢符
81b方向に回転駆動されることによって、第1移動体
71は案内軸73.74に沿って移動する。このとき第
2移動体72は、第1移動体71の半分の速度で同一方
向に移動する。
第1移動体71のワイヤ固定部材76の側部には、遮光
性の被検出片76aが設けられる。第1図に示される第
1、第2読取位置20.21および第3読取位置105
の下方側には、ホームポジション検出器S7.S8.S
9がそれぞれ設けられる。ホームポジション検出器S7
,38.S9は、たとえば発光素子と受光素子との間で
光経路を構成する光学式検出器として実現される。
検出器S7に被検出片76aが差掛かるとその光経路を
遮断し、複写機に内蔵されている処理回路は、その検出
器S7からの検出信号に基づいて直流モータM13の回
転を制御して、第1移動体71および第2移動体72の
移動を停止させるなどの制御が行われる。また第2読取
位置21の下方側にも検出器S7と同様の検出器S8が
設けられており、被検出片76aが差掛かることによっ
て、第1移動体71および第2移動体72の移動に関す
る信号を出力する。さらに書籍などを読取り露光する第
3読取位1f105の下方側において、第1移動体71
の走査開始位置には検出器S7と同様な検出器S9が設
けられる。これによって第1移動体71および第2移動
体72の走査開始に必要な信号を出力する。
第1図および第2図を参照して、前述した第ルジストロ
ーラ19a、19bおよび第2レジストローラ59a、
59bの各動作が、レジストローラとして行われるか、
あるいは単なる搬送ローラとして行われるかの選択は、
たとえば前記ホームポジション検出器S7.S8からの
検出信号に基づいて複写機内の処理回路によって行う、
すなわち、光源150が固定される第1移動体71の被
検出片76aが検出器S7に差掛かり、光源150が第
1読取位置20の直下に設定される場合には、第ルジス
トローラ19a、19bはレジストローラとして動作し
、第2レジストローラ59a、59bは単なる搬送ロー
ラとして動作する。
同様に、光源150が第2読取位置21の直下に設定さ
れる場合には、第2レジストローラ59a。
19bは単なる搬送ローラとして動作し、第2レジスト
ローラ59a、59bはレジストローラとして動作する
感光体101は時計方向に回転駆動されるに伴って、先
ず、帯電用コロナ放電器102によって帯電される。帯
電された感光体101には、露光領域130において露
光手段149を経た反射光が結像し、読取られた原稿像
に対応した静電潜像が形成される。この静電潜像は、現
像装置103によってトナー像に顕像化される。このト
ナー像は、後述のように感光体101へ給紙される記録
紙Pに、転写領域129において転写用コロナ放電器1
31によって転写される。転写後の記録紙Pは、搬送手
段132によって定着装置104へ搬送され、定着が行
われる。
なお、転写領域129において転写終了後、感光体10
1上に残留したトナーは、転写領域129よりも感光体
101の回転方向下流側に設置されるクリーニング装置
133によって除去される。
その後、除電装置134によって感光体101上の残留
電荷を逃がし、続いて静電潜像を形成するために帯電用
コロナ放電器102によって感光体101表面は帯電さ
れる。
複写機本体100の一方の側部には、記録紙Pが収納さ
れた給紙カセット106a、106bが、また本体10
0の下方部には同じく給紙カセット106c  106
dが装填される。また、これら給紙カセット106a〜
106dには、収納される記録紙Pの消費状態を検出す
るために、検出器SL9.S20.S21.S22がそ
れぞれ設けられる。
これら給紙カセット106a〜106d内に積載された
記録紙Pは、最上部に位置するものから順に1枚ずつ上
取りされて給紙経路108a〜108dに給紙される。
この給紙動作は、各給紙カセット106a〜106dの
上部面に配設された給紙ローラ109a〜109dが給
紙駆動用モータM8にて回転駆動されることによって行
われる。
上記給紙経路108a〜108dおよび後述する中間ト
レイ113からの給紙経路115には、用紙搬送用ロー
ラ107a〜107eが設置され、これら搬送用ローラ
を駆動用モータM9で回転駆動することによって、上記
複写工程部に記録紙Pを給紙する。
給紙カセット106a〜106dおよび中間トレイ11
3から給紙され搬送される記録紙Pは、感光体101へ
の搬送経路途上に設置される第3レジストローラ160
a、160bによって感光体101への搬送タイミング
が制御される。すなわち、感光体101へ搬送される記
録紙Pの搬送方向先端部が、第3レジストローラ160
a、160b間に到達すると、記録紙Pの搬送は一旦停
止される。
原稿りの一方表面の読取り露光が第1読取位置20で行
われる場合、前記原稿供給装置l内の第ルジストローラ
19a、19bは原稿りの搬送を制御するレジスト用ロ
ーラとして動作し、第2レジストローラ59a、59b
は単に搬送用ローラとして動作する。原稿りが第ルジス
トローラ19a、19bにおいて、また記録紙Pが第3
レジストローラ160a、160bにおいて一旦停止し
た後、たとえば、第1レジストローラ19a19bを回
転駆動して原稿りの搬送を開始した後、予め定められる
設定時間経過後に第3レジストローラ160a、160
bを回転駆動して記録紙Pの搬送を開始する。
この設定時間は、第1レジストローラ19a。
19bによって原稿りの搬送が開始されてから、前述の
ようにその原稿りが第1読取位置20において読取り露
光され、原稿像に対応して感光体101に形成されたト
ナー像の移動方向下流側端部が転写領域129へ到着す
るまでの時間がら、記録紙Pが第3レジストローラ16
0a、160bから搬送を開始してからその搬送方向先
端部が転写領域129に到着するまでの時間を差引いた
時間に設定され、たとえば制御装置内のタイマなどによ
って計時される。したがって、上述のように同期を図る
ことによって、転写像の記録紙Pに対する位置合わせを
確実に行うことができる。
また、原稿りの他方表面の読取り露光が第2読取位置2
1で行われる場合、第ルジストローラ19a、19bは
単に搬送用ローラとして動作し、第2レジストローラ5
9a、59bはレジスト用ローラとして動作する。第2
レジストローラ59a、59bによる原稿りの搬送のタ
イミングと第3レジストローラ160a、160bによ
る記録紙Pの搬送タイミングとの関係は、前述の第1レ
ジストローラ19a、19bと第3レジストローラ16
0a、160bとの同期関係と同様に設定される。なお
、上述のような第3レジストローラ160a、160b
の回転/停止制御は、駆動モータとの間に介在される記
録紙搬送用クラッチCLT3のオン・オフ制御によって
行われる。
複写機本体100の他方の側部面には、排出トレイ11
0が配設される。この排出トレイ110にはソレノイド
5OL8が取付けられており、このソレノイド5OL8
を所定時間励磁すると第1図の紙面手前方向に排出トレ
イ110がシフト動作し、また、次に5OL8を所定時
間消磁すると紙面裏面方向にシフト動作する。これによ
って排出トレイ110は、複数枚の原稿に対して複数組
とられた記録紙を仕分けした状態で受取ることが可能と
なる。
本体100内には、この排出トレイ110へ、複写工程
を経て定着装置104を通過した記録紙Pを排出するた
めの排出経路111、および排出経路111から分岐し
た記録紙表裏反転経路112が設けられる。上記複写工
程および定着装置104を通過し、一方表面に原稿像に
対応する複写が行われた記録紙Pは、操作者の所望の複
写内容に従って、下記(i)〜(iii )の3種の態
様で排出トレイ110へ排出される。
(i)排出経路111をそのまま通過して排出トレイ1
10へ排出される。
(ii >排出経路111に向かった後、記録紙Pの他
方表面に複写を行うために、記録紙表裏反転経路112
にてスイッチバック動作された後、再度、複写工程へ搬
送するために、−時的に中間トレイ113に収納される
中間トレイ113に積重ねられた記録紙Pを、その最下
部に位置するものから順にモータM14によって回転駆
動される給紙手段114にて搬送経1@ 115を介し
て複写工程部へ給送し、定着装置104を通り、排出経
路111を通過して排出トレイ110へ排出される。
(iii )排出経路111に向かった後、記録紙表裏
反転経路112にて記録紙Pの反転を行った後、排出経
路111から排出トレイ110へ排出される。
上記した3種の記録紙Pの搬送動作を可能とするために
、記録紙表裏反転経路112は、排出経路111の2箇
所の位置から分岐した経路112a、112b、これら
経路112a、112bが合流する経路112c、この
経路112Cから分岐して中間トレイ113へ向かう経
路112dによって構成される。上記経路112aが排
出経路111から分岐する部位には第1方向転換爪11
5が、経路112aと経路112bとの合流部位には第
2方向転換爪116が、経路112Cと経路112dと
の分岐部位には第3方向転換爪117がそれぞれ配設さ
れる。これら第1〜第3方向転換爪115〜117は、
それぞれ図示しない駆動ソレノイド5OL5,5OL6
.5OL7によって作動し、操作者の所望の複写内容に
応じて、記録紙Pの搬送経路が選択される。
経路112aと経路112bとの合流部位近傍にはロー
ラ118a、118b、118cが配設され、経路11
2Cと経路112dとの分岐部近傍にはローラ119a
、119b、119cが配設され、それぞれ記録紙Pを
搬送する。また、経路112aと経路112bの合流部
位近傍の経路112cには反転用ローラ120が配設さ
れ、図示しない駆動用モータMllで正逆回転されて記
録紙Pの搬送方向を反転する。経路112cと経路11
2dとの分岐部の下方側には反転用ローラ121が配設
され、図示しない駆動用モータM12で正逆回転される
。さらに、排出経路111の出口部近傍には排出検出器
S13が、経路112aの入口部近傍および経路112
cには記録紙反転検出器S14、S15が、経路112
dの出口部近傍には中間トレイ入口検出器S16がそれ
ぞれ配設される。
上述した記録紙表裏反転経路112の構成によって、上
記(i)の排出!g様の場合には、第1方向転換爪11
5で排出経路111に対して経路112aを閉鎖し、記
録紙Pを排出経路111に沿って排出する。上記(ii
 >の態様の場合は、第1方向転換爪115で排出経路
111を閉鎖して、経路112aへ記録紙Pを導入し、
第2方向転換爪116で経路112cを開放し、経路1
12cにて反転用ローラ121で搬送方向を反転する。
その後、第3方向転換爪117で経路112dを開放し
、中間トレイ113へ記録紙Pを導出する。
上記(iii )の場合は、上述のように記録紙Pを経
路112Cに導入した後、反転用ローラ120で搬送方
向を反転し、第2方向転換爪116で経路112aを閉
鎖する一方、経路112bを開放して、経路112bか
ら排出経路111へ導出する。
本複写機においては、第1図に示される各部位における
記録紙Pの搬送状態を検出するために、記録紙給紙検出
器Sll記録紙転写前検出器S11、定着後検出器S1
2、中間トレイ内用紙有無検出器S17、中間トレイ給
紙検出器318などが設けられる。
上記した循環式自動原稿供給装置1を備えた複写機は、
操作者の所望の複写内容によって、(A)片面原稿から
複数組の仕分けした片面複写(B)片面原稿から複数組
の仕分けした両面複写(C〉両面原稿から複数組の仕分
けした片面複写(D)両面原稿から複数組の仕分けした
両面複写のいずれにおいても、原稿を複数回循環させる
ことで自在に複写を行うことが可能である。
また、操作者の所望の複写内容により、原稿を支持筒に
複数回巻き付けたまま読取り露光を行い、原稿の一循環
中に複数枚複写することも行われる。
第4図は、複写機本体100と原稿供給装置1とを制御
する制御装置の電気的構成を示すブロック図である。前
述した搬送ローラや支持筒などを動作させるモータMl
、M2.M3.・・・などは、モータ駆動回路170に
接続される。原稿供給装置1内を搬送される原稿りと複
写機本体100内を搬送される記録紙Pとの搬送の同期
をとるためなどに用いられるクラッチCLTI、CLT
2CLT3.・・・などは、クラッチ駆動回路171に
接続される。搬送経路における方向転換爪3135など
を作動させるソレノイド5OLI、5QL2.・・・な
どは、ソレノイド駆動回路172に接続される。これら
の駆動回路170〜172は、直流電源173、原稿り
や記録紙Pの搬送状態を検出する検出器Sl、S2.S
3.・・・など、露光手段149を移動する光学系駆動
回路174、さらに複写機本体100に設けられる操作
パネル175上の入力操作キー176、および操作パネ
ル175上の表示装置を駆動する表示駆動回路177な
どとともにインタフェイス回路178に接続される。
インタフェイス回路178は、マイクロコンピュータな
どによって実現される処理回路179に接続され、前記
検出器からの検出信号を処理回路179に送出するとと
もに、処理回路179からの制御信号を前記各種駆動回
路170,171.。
172.174,177に与える。処理回路179には
、リードオンリメモリ(ROM)180とランダムアク
セスメモリ(RAM>181が接続されている。処理口
#8179は、メモリ180に予め記憶されている制御
用プログラムに従って、複写動作の制御を行う、メモリ
181は、たとえば複写動作の制御に必要となるカウン
タ、タイマ、フラグなどの演算用領域として使用される
またインタフェイス回路178は、光学系駆動回路17
4を介して露光手段149を移動し、各読取位置20,
21,105における光源150の点灯/消灯および点
灯レベルなどを制御する。
さらにインクフェイス回路178は、操作パネル175
上における入力操作キー176からの信号を処理回路1
79に送出し、また複写動作の経過などに関する情報を
表示駆動口W1177を介して、操作パネル176に設
けられる表示手段182にて表示させる。さらにまたイ
ンタフェイス回路178には、複写FI!様を選択する
選択スイッチ5SWl〜5SW4が、操作パネル175
の一部として接続される。選択できる複写態様としては
、片面原稿から片面複写、片面原稿から両面複写、両面
原稿から片面複写、両面原稿から両面複写などである。
第5図は、操作パネル175の入力操作キー176や表
示手段182などの構成の一部を示す平面図である。操
作パネル175は、複写枚数などを設定するための置数
キー183、クリアキー184、複写態様を設定するた
めの選択キー185、原稿を固定し光学系を移動走査し
て複写を行う場合に操作するADFキー186、複写動
作の開始指示を与えるプリントスイッチ187、設定部
数表示部188、複写部数表示部189、原稿供給装置
1を用いる複写!r!A様表示部190〜193、さら
に光学系を走行駆動した読取り露光動作状態を示すAD
F表示M194を有する。
前記複写態様表示部190〜193は、片面原稿から片
面複写をとる場合、片面原稿から両面複写をとる場合、
両面原稿から片面複写をとる場合、両面原稿から両面複
写をとる場合の4種の複写態様をそれぞれ示す0選択キ
ー185を1回押圧操作する度毎に、たとえば上から順
に1つの発光素子が点灯し、対応する複写態様が選択さ
れる。最下位置の次は最上位置に戻り、初期状態では最
上位置に復帰し、それぞれに対応する複写態様が選択さ
れる。複写の設定部数は、置数キー183の押圧操作に
よって設定され、たとえば複数の7セグメント表示装置
などによって実現される設定部数表示部188で表示さ
れる。原稿供給袋21を使用しない場合の複写、たとえ
ば製本化された書籍など複写の場合は、ADFキー18
6の押圧操作によってADF表示部194の発光素子が
点灯し、第3読取位置105に静置した原稿に対して露
光手段149を走行駆動して読取り露光動作を行う複写
S様が選択される。
プリントスイッチ187が押圧操作されることによって
複写動作が開始すると、複写された部数が複写部数表示
部189に順次表示される。設定部数表示部188に表
示される設定部数と複写部数が一致したところで、複写
動作は停止し、設定部数の表示は自動的にr□」表示に
戻る。複写部数の表示は、たとえば次のプリントスイッ
チ187が押圧操作されるまで維持される。
第6図は、本発明に従う原稿供給装置1を備える複写機
における動作の一実施例を説明するための模式図である
。第6図く1)に示されるように、原稿供給装置1を用
いてたとえば頁数層に揃えられた複数枚(本実施例では
5枚)の原稿の複写を行う場合には、原稿収納部2にそ
の第1頁目の原稿像が下方を向くように載置される。
第6図(2)に示されるように、操作者によって複写動
作の開始が指示されると、給紙ローラ12によって原稿
の供給が開始される1本実施例においては、一方表面に
のみ原稿像を有する原稿の複写動作を想定するので、搬
送される原稿は第1支持筒5から原稿反転手段8へ搬送
されてその表裏面が反転される。その後原稿反転手段8
からの原稿は第2支持筒6によって搬送され、第2読取
位置21において一方表面の原稿像が第5頁目から順次
的に読取り露光される。
一方、複写機本体100では、給紙カセット106aに
収納されている記録紙Pは給紙ローラ109aによって
、原稿供給装置lにおける原稿の供給動作および読取り
露光動作に同期して1枚ずつ感光体101へ供給されて
複写が行われ、複写後の記録紙は排紙トレイ110に排
出されて堆積される。
第6図(3〉を参照して、いま、第4頁目の原稿を供給
して、第1読取位置21における読取り露光動作時に、
複写機本体100においてこの原稿を複写すべき記録紙
が感光体101近傍で紙詰まりを生じた場合を想定する
。このように複写機本体100において記録紙の紙詰ま
りが発生すると、原稿供給装置1および複写機本体10
0における原稿および記録紙の搬送動作は一時的に停止
し、操作者に対しては紙詰まりの発生がたとえばジャム
マツプなどと称される表示手段にて表示される。
このような複写機本体100における記録紙の紙詰まり
は、搬送経路に沿って設けられた複数の検出器によって
検出される。
第6図(4〉に示されるように、本実施例においては、
原稿供給装置1は記録紙の紙詰まりを検出したたとえば
検出器Sll、S12の出力に応答した処理回路179
によって、原稿の搬送動作が再開される。ただし、この
搬送動作の再開における搬送方向は、通常の原稿像の読
取り露光動作を行う場合における搬送方向とは逆方向、
すなわち原稿供給装置1の搬送経路において搬送が停止
された記録紙が、原稿収納部2に収納される原稿の最上
部に順次的に積重ねられる方向に搬送して行われる。こ
れによって原稿供給装置1の搬送経路途中において停止
した原稿が、原稿収納部2における原稿の供給端側に戻
される。
第6図(4)および同図(5〉に示される原稿の逆搬送
動作によって原稿が戻され、操作者が複写機本体100
の紙詰まり記録紙を除去することによって、第6図(6
〉に示されるように原稿供給装置1の原稿収納部2にお
ける原稿の収納状態は、前述した記録紙の紙詰まりによ
って搬送動作が中断され、複写が行われなかった原稿〈
第4頁目)から順に給紙を行なって第2読取位置21に
おける読取り露光動作が速やかに開始可能な状態とされ
る。
これによって操作者による複写動作再開の指示があって
から、複写が行われなかった原稿の複写が再開されるま
での時間が、従来と比較して格段に短縮する。また、こ
のような中断された複写動作が再開可能な原稿収納部2
における原稿の収納状態へ回復させるために要する原稿
供給装置1の動作時間は、原稿供給装置1の搬送経路内
で同時に搬送可能な原稿の最大枚数が3〜4枚程度であ
るので、比較的短時間で終了する。このように紙詰まり
発生から複写動作の再開が可能な状態への復帰時間が、
従来と比較して格段に短縮する。
したがって複写動作においてたとえ紙詰まりが発生した
場合でも、複写動作終了までの時間が格段に短縮し、効
率的かつ合理的な複写動作が行われる。このような複写
動作の効率化は、特に複写すべき原稿の枚数が多いほど
有効である。さらに上述したように、紙詰まりが発生し
た場合に、複写動作が再開可能な状態とするために原稿
供給装置1において搬送すべき原稿の枚数が3〜4枚程
度と少ないために、高速の空送りを行う必要がなく、復
帰動作における原稿の損傷を低減できる。
第7図は、上述した復帰動作を説明するためのフローチ
ャートである。ステップn1において、原稿供給装置1
の原稿収納部2に原稿りが載置されて、操作者によるプ
リントスイッチ187の押圧操作などによって複写の原
始が指示されると、ステップn2へ進み、原稿供給装置
1では原稿の供給動作が開始され、複写機本体100で
は複写動作が開始される。
ステップn3では、複写機本体100における記録紙の
紙詰まり発生の有無が、搬送経路に沿って設けられた複
数の検出器の出力に基づいて判断される0紙詰まりの発
生がないと判断された場合にはステップn4へ進み、複
写動作が続行される。
ステップn5では、予め設定された複写部数や原稿供給
装置1における原稿のl循環を検出する検出器S1の出
力に基づいて、複写動作の終了が判断される。複写動作
の終了が判断されない場合にはステップn3へ戻り、上
述した動作が所望の複写部数を得るまでji返される。
ステップn3において紙詰まりの発生が判断されるとス
テップn6へ進み、複写機本体100の駆動が停止され
、原稿供給装置ffの搬送動作は一時的に停止する。ス
テップn7では、停止された原稿供給装置1の駆動が、
通常の読取り露光動作が行われる場合とは逆方向に原稿
が搬送されるように再開され、搬送経路途中で停止した
原稿が原稿収納部2に積重ねられた原稿の最上部へ順に
積重ねられて戻される。
第8図は、本発明に従う原稿供給装置1を備える複写機
の動作の他の実施例を模式的に示すための図である1本
実施例では、第8図(1〉に示されるように、原稿供給
装置lの原稿収納M2には頁数層に揃えられた計5枚の
原稿が収納されており、複写機本体100の給紙カセッ
ト106aには1枚の記録紙Pが収納されている場合を
想定する。
第8図(2)に示されるように、原稿収納部2には一方
表面に原稿像を有する5枚の原稿がその第1頁目を下方
側として収納されるので、原稿供給装W1によって搬送
される原稿は、第2読取位置21において原稿像の読取
り露光動作が行われる。一方、第5頁目の原稿の読取り
露光動作に同期して給紙カセット106aから記録紙P
が感光体101へ供給されて複写動作が行われ、このと
き給紙カセット106aに関連して設けられる検出器S
19は、給紙カセット106aにおいて記録紙Pが消費
されてしまった状態を検出する。複写機の処理回路17
9は、検出器S19の出力に応答して、原稿供給装置1
および複写機本体100の駆動を一時的に停止して、操
作者に記録紙の消費状態を操作パネル175に設けられ
る図示しない表示手段にて表示する。
次いで原稿供給装置lは、第8図(3ンに示されるよう
に、搬送経路途中で停止した原稿の搬送を、通常の読取
り露光動作を行う場合における搬送方向とは逆方向で再
開し、記録紙Pの消費によって搬送経路途中で停止した
原稿を原稿収納部2に積重ねられた原稿の最上部へ順次
的に積重わ、複写が行われなかった原稿などを原稿の供
給端側に戻す。
その後、操作者によって消費された記録紙が給紙カセッ
ト106aに補給された第8図(5)に示される状態で
5M稿供給装置台を備える複写機は、複写が行われなか
った原稿(第4頁目)がら供給を行なって複写動作を再
開する。
第9図は、上述した記録紙が消費された場合における復
帰動作を説明するためのフローチャートである。ステッ
プm1において、原稿供給装置1の原稿収納部2に複写
すべき原稿りが載置され、操作者によってプリントスイ
ッチ187が押圧されるとステップm2へ進み、原稿供
給装置1では原稿の搬送動作が開始され、複写機本体1
00では複写動作が開始される。
ステップm3では、複写機本体100の給紙カセット1
06aにおける記録紙Pの消費状態が検出器S9の出力
に基づいて判断される。記録紙Pが少なくとも1枚ある
と判断されると、ステップm4へ進み、複写動作が続行
される。ステップm5では、複写動作の終了が判断され
る。複写動作が終了していないと判断された場合にはス
テップm3へ戻り、上述した判断および動作が所望の複
写部数が得られるまで行われる。
ステップm3において給紙カセット106aにおける記
録紙Pがすべて消費され、記録紙がないと判断された場
合にはステップm6へ進み、複写機本体100の駆動は
停止され、原稿供給装置lの搬送動作は一時的に停止す
る。ステップm7では、給紙カセット106aにおける
記録紙Pの消費に伴って搬送経路途中で停止した原稿が
、通常の読取り露光動作の場合の搬送方向に対して逆方
向に再開され、原稿収納部2に収納された原稿の最上部
に順次的に積重ねられて戻される。これによって原稿収
納部2に収納される原稿は、中断された複写動作が速や
かに再開可能な状態に再配置される。
したがって操作者は、複写機本体100の給紙カセット
106aへ消費されたサイズの記録紙Pを補給した後プ
リントスイッチ187を押圧操作するだけで、複写が行
われなかった原稿の複写動作を再開させることができる
。このとき原稿供給袋W2には複写が再開されるべき原
稿(第4頁目)が最上部に位置しているので、従来のよ
うに複写の再開始時において空搬送する原稿がなく、複
写が行われなかった原稿が複写されるまでの時間が短縮
する。また上述した原稿供給装置1の原稿収納部2にお
ける原稿の再配置動作は、記録紙の消費状態検出時に搬
送経路途中で停止した原稿のみを逆搬送して戻すだけで
済み、複写が再開始可能な状態に復帰するまでの時間も
また短縮する。したがって本発明に従う原稿供給装置1
を備える複写機によれば、複写動作の途中においてたと
え記録紙が消費された場合であっても、効率的かつ合理
的な複写動作を実行することができる。上述した原稿の
再配置動作は、特に原稿の枚数が多い場合にその効果が
顕著となる。
上記実施例においては、原稿供給装置1を備える転写型
静電式複写機について本発明を説明したけれども、転写
型のものに限らず、たとえば表面が感光面である記録紙
を用いた複写機その他に関連しても本発明は実施できる
発明の効果 本発明によれば、原稿供給装置を備える複写機の制御手
段は、原稿供給手段、記録紙供給手段および複写手段の
異常を検出した異常検出手段の出力に応答して、搬送途
中の原稿を、原稿搬送経路を原稿の搬送方向とは逆方向
に搬送して供給端側に戻すように原稿供給手段の動作を
制御するようにしたので、複写動作の中断から再開まで
の時間および複写動作の再開から終了までの時間が短縮
し、効率的かつ合理的な複写動作を行うことができる。
これによって原稿供給装置を備える複写機の機能性が格
段に向上する。
【図面の簡単な説明】
第1図は原稿供給装置1を備える転写型静電式複写機の
基本的構成を示す簡略化した断面図、第2図は原稿供給
装置1の基本的構成を示す簡略化した断面図、第3図は
露光手段149の構成を示す斜視図、第4図は電気的構
成を示すブロック図、第5図は操作パネル175の一部
平面図、第6図は本発明に従う動作の一実施例を示す模
式図、第7図は一実施例の動作を説明するためのフロー
チャート、第8図は本発明に従う動作の他の実施例を示
す模式図、第9図は他の実施例の動作を説明するための
フローチャート、第10図および第11図は先行技術に
おける動作を説明するための模式図である。 1・・・原稿供給装置、2・・・原稿収納部、3・・・
給紙手段、5,6・・・支持筒、8・・・原稿反転手段
、20゜21・・・読取位置、101・・・感光体、1
06a〜106d・・・給紙カセット、109a〜10
9d・・・給紙ローラ、110・・・排出トレイ、14
9・・・露光手段、175・・・操作パネル、179・
・・処理回路、187・・・プリントスイッチ、D・・
・原稿、P・・・記録紙、81〜S22・・・検出器

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 積み重ねられた原稿を、積重方向一方側の供給端側から
    露光位置に供給して、露光後の原稿は他方側の収納端側
    に戻す原稿搬送経路が形成された原稿供給手段と、 原稿が複写されるべき記録紙を供給する記録紙供給手段
    と、 前記原稿供給手段によって露光位置にもたらされた原稿
    を記録紙に複写する複写手段と、前記原稿供給手段、記
    録紙供給手段、および複写手段の異常を検出する異常検
    出手段と、前記異常検出手段の出力に応答して、前記原
    稿供給手段を動作させ、搬送途中の原稿を、原稿搬送経
    路を原稿の搬送方向とは逆方向に搬送して供給端側に戻
    すように制御する制御手段とを含むことを特徴とする原
    稿供給装置を備える複写機。
JP1322843A 1989-12-12 1989-12-12 原稿供給装置を備える複写機 Pending JPH03182478A (ja)

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EP0743566A3 (en) * 1995-05-16 1999-11-24 Canon Kabushiki Kaisha Sheet conveying apparatus and image forming apparatus
US6285852B1 (en) 1999-07-28 2001-09-04 Sharp Kabushiki Kaisha Document feeder for an image forming apparatus

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