JPH04237872A - 点火制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の目的】 【０００２】 【産業上の利用分野】本発明は、点火制御信号を発生し
てエンジンの気筒に配設された点火装置に与える点火制
御装置に関し、特に、エンジン回転数から決定された基
本進角とスロットルバルブの開度などからファジィ推論
によって求められた補正進角とノッキング情報からファ
ジィ推論によって求められたノッキング補正進角とに応
じて進角を決定し、その進角によりクランク角度から決
定された点火時刻を補正して補正点火時刻を求め、その
補正点火時刻に点火制御信号を発生して点火装置に与え
てなる点火制御装置に関するものである。 【０００３】 【従来の技術】従来、この種の点火制御装置としては、
図９Ａおよび図９Ｂに示したごとき点火制御装置１０が
提案されていた。 【０００４】従来の点火制御装置１０は、まず、エンジ
ン回転数に関するファジィ集合とエンジンの燃焼室へ供
給されている空気の供給量に関するファジィ集合とエン
ジンの燃焼室へ供給されている空気中の酸素濃度に関す
るファジィ集合と排気ガス中の酸素濃度に関するファジ
ィ集合とエンジンの燃焼室内の酸素濃度に関するファジ
ィ集合との間で成立する第１のファジィ規則に基づき、
エンジン回転数検出センサ２２によって検出されたエン
ジンの回転数と空気供給量検出センサ２５によって検出
されたエンジンの燃焼室へ供給されている空気の供給量
と酸素濃度検出センサ２４によって検出されたエンジン
の燃焼室へ供給されている空気中の酸素濃度と排気ガス
酸素濃度検出センサ２９によって検出された排気ガス中
の酸素濃度とに応じ、酸素濃度推論装置３６でファジィ
推論によってエンジンの燃焼室内の酸素濃度を求めてい
た。 【０００５】従来の点火制御装置１０は、次いで、エン
ジンの燃焼室内の酸素濃度に関するファジィ集合とエン
ジンの燃焼室へ供給されている燃料の供給量に関するフ
ァジィ集合とλ値に関するファジィ集合との間で成立す
る第２のファジィ規則に基づき、酸素濃度推論装置３６
によって求められたエンジンの燃焼室内の酸素濃度と燃
料供給量検出センサ２３Ａ　によって検出されたエンジ
ンの燃焼室へ供給されている燃料の供給量とに応じ、λ
値推論装置３７によりファジィ推論によってλ値を求め
ていた。 【０００６】従来の点火制御装置１０は、更に、λ値に
関するファジィ集合とエンジン回転数に関するファジィ
集合と負荷に関するファジィ集合との間で成立する第３
のファジィ規則に基づき、λ値推論装置３７によって求
められたλ値とエンジン回転数検出センサ２２によって
検出されたエンジン回転数とに応じて、負荷推論装置３
８によりファジィ推論によってエンジンに印加されてい
る負荷を求めていた。 【０００７】従来の点火制御装置１０は、加えて、負荷
に関するファジィ集合とエンジン回転数に関するファジ
ィ集合とノッキング情報に関するファジィ集合と進角に
関するファジィ集合との間で成立する第４のファジィ規
則に基づき、負荷推論装置３８によって求められた負荷
とエンジン回転数検出センサ２２によって検出されたエ
ンジン回転数とノッキング検出センサ２６によって検出
されたノッキング情報とに応じ、進角推論装置３９によ
りファジィ推論によって進角を求めていた。 【０００８】従来の点火制御装置１０は、最後に、クラ
ンク角度検出センサ２１によって検出されたクランク角
度から点火時刻検出装置４１によって検出された点火時
刻を進角推論装置３５によって求められた進角に応じて
補正して求められた補正点火時刻に、点火制御信号発生
装置７１によって点火制御信号を発生して気筒検出セン
サ２７の検出した気筒情報から気筒判別装置５１によっ
て判別された気筒に付設の点火装置６１に対して与えて
いた。 【０００９】 【解決すべき問題点】しかしながら、従来の点火制御装
置１０では、酸素濃度推論装置３６によってエンジンの
燃焼室内の酸素濃度を求め、酸素濃度推論装置３６によ
って求められたエンジンの燃焼室内の酸素濃度を利用し
てλ値推論装置３７でλ値を求め、λ値推論装置３７で
求められたλ値を利用して負荷推論装置３８でエンジン
に印加されている負荷を求め、負荷推論装置３８で求め
られたエンジンに印加されている負荷を利用して進角推
論装置３９で進角を求め、進角推論装置３９で求められ
た進角によってクランク角度から決定された点火時刻を
補正した補正点火時刻に点火制御信号を発生していたの
で、（ｉ）　進角を求めるためのファジィ推論を少なく
とも４箇所で実行しなければならず煩雑となる欠点があ
り、ひいては（ｉｉ）ファジィ推論の実行回路が煩雑と
なる欠点があり、併せて（ｉｉｉ）　ファジィ推論に多
大の時間を必要とする欠点があり、結果的に（ｉｖ）小
型化ないし低廉化を達成できず、また点火制御の即時性
を確保できない欠点があった。 【００１０】そこで、本発明は、これらの欠点を除去す
る目的で、エンジン回転数から決定された基本進角とス
ロットルバルブの開度などからファジィ推論によって求
められた補正進角とノッキング情報からファジィ推論に
よって求められたノッキング補正進角とに応じて進角を
決定し、その進角によりクランク角度から決定された点
火時刻を補正して補正点火時刻を求め、その補正点火時
刻に点火制御信号を発生して点火装置に与えてなる点火
制御装置を提供せんとするものである。 【００１１】 【発明の構成】 【００１２】 【問題点の解決手段】本発明により提供される問題点の
解決手段は、「点火制御信号を発生してエンジンの気筒
に配設された点火装置に与える点火制御装置において、
（ａ）　エンジン回転数検出センサ（２２）によって検
出され、もしくはエンジン回転数算出装置（２２Ａ）　
によってクランク角度検出センサ（２１）の検出したク
ランク角度から算出されたエンジン回転数に応じ、基本
進角を決定するための基本進角決定装置（３１）と、 （ｂ）　スロットルバルブの開度に関するファジィ集合
とエンジンの燃焼室に供給されている空気中の酸素濃度
に関するファジィ集合とエンジン冷却水の温度に関する
ファジィ集合と補正進角に関するファジィ集合との間で
成立する第１のファジィ規則に基づき、スロットルバル
ブ開度検出センサ（２３）によって検出されたスロット
ルバルブの開度と酸素濃度検出センサ（２４）によって
検出されたエンジンの燃焼室に供給されている空気中の
酸素濃度とに応じ、ファジィ推論によって補正進角を求
めるための補正進角推論装置（３２）と、 （ｃ）　ノッキング情報に関するファジィ集合とノッキ
ング補正進角に関するファジィ集合との間で成立する第
２のファジィ規則に基づき、ノッキング検出センサ（２
６）によって検出されたノッキング情報に応じ、ファジ
ィ推論によってノッキング補正進角を求めるためのノッ
キング補正進角推論装置（３３）と、 （ｄ）　基本進角決定装置（３１）によって決定された
基本進角と補正進角推論装置（３２）によって求められ
た補正進角とノッキング補正進角推論装置（３３）によ
って求められたノッキング補正進角とに応じ、進角を決
定するための進角決定装置（３４）と、 （ｅ）　クランク角度検出センサ（２１）によって検出
されたクランク角度から点火時刻検出装置（４１）によ
って検出された点火時刻を進角決定装置（３４）によっ
て決定された進角に応じて補正して得た補正点火時刻に
点火制御信号を発生し、気筒検出センサ（２７）によっ
て検出された気筒情報を気筒判別装置（５１）によって
処理して判別された気筒に付設の点火装置（６１）に対
して与えるための点火制御信号発生装置（７１）とを備
えてなることを特徴とする点火制御装置」である。 【００１３】 【作用】本発明にかかる点火制御装置は、上述の［問題
点の解決手段］の欄に明示したごとく、点火制御信号を
発生してエンジンの気筒に配設された点火装置に与える
点火制御装置であって、特に、（ａ）　エンジン回転数
検出センサによって検出され、もしくはエンジン回転数
算出装置によってクランク角度検出センサの検出したク
ランク角度から算出されたエンジン回転数に応じ、基本
進角を決定するための基本進角決定装置と、（ｂ）　ス
ロットルバルブの開度に関するファジィ集合とエンジン
の燃焼室に供給されている空気中の酸素濃度に関するフ
ァジィ集合とエンジン冷却水の温度に関するファジィ集
合と補正進角に関するファジィ集合との間で成立する第
１のファジィ規則に基づき、スロットルバルブ開度検出
センサによって検出されたスロットルバルブの開度と酸
素濃度検出センサによって検出されたエンジンの燃焼室
に供給されている空気中の酸素濃度とに応じ、ファジィ
推論によって補正進角を求めるための補正進角推論装置
と、（ｃ）　ノッキング情報に関するファジィ集合とノ
ッキング補正進角に関するファジィ集合との間で成立す
る第２のファジィ規則に基づき、ノッキング検出センサ
によって検出されたノッキング情報に応じ、ファジィ推
論によってノッキング補正進角を求めるためのノッキン
グ補正進角推論装置と、（ｄ）　基本進角決定装置によ
って決定された基本進角と補正進角推論装置によって求
められた補正進角とノッキング補正進角推論装置によっ
て求められたノッキング補正進角とに応じ、進角を決定
するための進角決定装置と、（ｅ）　クランク角度検出
センサによって検出されたクランク角度から点火時刻検
出装置によって検出された点火時刻を進角決定装置によ
って決定された進角に応じて補正して得た補正点火時刻
に点火制御信号を発生し、気筒検出センサによって検出
された気筒情報を気筒判別装置によって処理して判別さ
れた気筒に付設の点火装置に対して与えるための点火制
御信号発生装置とを備えているので、 （ｉ）　　ファジィ推論を簡素化する作用をなし、ひい
ては（ｉｉ）　　ファジィ推論の実行回路を簡潔化する
作用ならびに （ｉｉｉ）　　ファジィ推論を迅速化する作用をなし、
結果的に （ｖｉ）　　小型化ないし低廉化を達成し、かつ燃料噴
射制御の即時性を確保する作用をなす。 【００１４】 【実施例】次に、本発明にかかる点火制御装置について
、その好ましい実施例を挙げ、添付図面を参照しつつ、
具体的に説明する。 【００１５】しかしながら、以下に説明する実施例は、
本発明の理解を容易化ないし促進化するために記載され
るものであって、本発明を限定するために記載されるも
のではない。 【００１６】換言すれば、以下に説明される実施例にお
いて開示される各要素は、本発明の精神ならびに技術的
範囲に属する全ての設計変更ならびに均等物置換を含む
ものである。 【００１７】　（添付図面）　 【００１８】図１Ａおよび図１Ｂは、本発明にかかる点
火制御装置の第１の実施例を示すためのブロック回路図
である。 【００１９】図２は、図１Ａおよび図１Ｂに示した第１
の実施例の動作を説明するためのグラフであって、特に
、基本進角決定装置３１でエンジン回転数から基本進角
を決定するための変換グラフの一例を示している。 【００２０】図３Ａおよび図３Ｂは、図１Ａおよび図１
Ｂに示した第１の実施例の動作を説明するためのグラフ
であって、特に、補正進角推論装置３２ならびにノッキ
ング補正進角推論装置３３におけるファジィ推論で使用
されるファジィ集合の一例を示している。 【００２１】図４Ａないし図４Ｉは、図１Ａおよび図１
Ｂに示した第１の実施例の動作を説明するためのグラフ
であって、特に、補正進角推論装置３２におけるファジ
ィ推論の一例を示している。 【００２２】図５Ａないし図５Ｃは、図１Ａおよび図１
Ｂに示した第１の実施例の動作を説明するためのグラフ
であって、特に、ノッキング補正進角推論装置３３にお
けるファジィ推論の一例を示している。 【００２３】図６Ａおよび図６Ｂは、本発明にかかる点
火制御装置の第２の実施例を示すためのブロック回路図
である。 【００２４】図７Ａおよび図７Ｂは、本発明にかかる点
火制御装置の第３の実施例を示すためのブロック回路図
である。 【００２５】図８Ａおよび図８Ｂは、本発明にかかる点
火制御装置の第４の実施例を示すためのブロック回路図
である。 【００２６】　（第１の実施例の構成）　【００２７】
まず、図１Ａおよび図１Ｂを参照しつつ、本発明にかか
る点火制御装置の第１の実施例について、その構成を詳
細に説明する。 【００２８】１０は、本発明にかかる点火制御装置であ
って、クランク角度を検出するためのクランク角度検出
センサ２１と、エンジン出力軸の単位時間あたりの回転
数　（“エンジン回転数”という）　を検出するための
エンジン回転数検出センサ２２と、スロットルバルブの
開度を検出するためのスロットルバルブ開度検出センサ
２３と、気化器ひいてはエンジンの燃焼室に対して与え
られている空気中の酸素濃度　（単に“酸素濃度”とも
いう）　を検出するための酸素濃度検出センサ２４と、
エンジン冷却水の温度を検出するためのエンジン冷却水
温度検出センサ２５と、ノッキング　（すなわちエンジ
ンの燃焼室内における燃料の異常燃焼）　を検出するた
めのノッキング検出センサ２６と、気筒の所定位置（た
とえば上死点位置）に配置されておりピストンがその所
定位置に到達したこと　（すなわち気筒情報）　を検出
するための気筒検出センサ２７とを備えている。ノッキ
ング検出センサ２６は、ノッキングに伴なって発生され
る高周波信号を積分した結果をノッキング情報　（ここ
ではエンジンの燃焼室内における燃料の異常燃焼に伴な
う衝撃に関する情報）　として出力している。 【００２９】本発明にかかる点火制御装置１０は、また
、エンジン回転数検出センサ２２に接続されており、エ
ンジン回転数検出センサ２２から与えられたエンジン回
転数の検出結果から、基本進角を決定するための基本進
角決定装置３１を備えている。 【００３０】本発明にかかる点火制御装置１０は、更に
、スロットルバルブ開度検出センサ２３と酸素濃度検出
センサ２４とエンジン冷却水温度検出センサ２５とに接
続されており、スロットルバルブ開度検出センサ２２か
ら与えられたスロットルバルブの開度の検出結果と酸素
濃度検出センサ２４から与えられた酸素濃度の検出結果
とエンジン冷却水温度検出センサ２５から与えられたエ
ンジン冷却水の温度の検出結果とから、ファジィ推論に
よって補正進角を求めるための補正進角推論装置３２を
備えている。 【００３１】本発明にかかる点火制御装置１０は、加え
て、ノッキング検出センサ２６に接続されており、ノッ
キング検出センサ２６から与えられたノッキング情報の
検出結果から、ファジィ推論によってノッキング補正進
角を求めるためのノッキング補正進角推論装置３３を備
えている。 【００３２】本発明にかかる点火制御装置１０は、加え
てまた、基本進角決定装置３１と補正進角推論装置３２
とノッキング補正進角推論装置３３とに接続されており
、基本進角決定装置３１から与えられた基本進角の決定
結果と補正進角推論装置３２から与えられた補正進角の
推論結果とノッキング補正進角推論装置３３から与えら
れたノッキング補正進角の推論結果とから、進角を決定
するための進角決定装置３４を備えている。 【００３３】本発明にかかる点火制御装置１０は、併せ
て、クランク角度検出センサ２１に接続されておりクラ
ンク角度検出センサ２１から与えられたクランク角度の
検出結果から点火すべき時刻　（“点火時刻”という）
　を検出するための点火時刻検出装置４１と、気筒検出
センサ２７に接続されており気筒検出センサ２７によっ
て検出された気筒情報を処理して点火すべき状態にある
気筒を判別し気筒判別信号として出力するための気筒判
別装置５１と、点火時刻検出装置４１と気筒判別装置５
１と進角決定装置３４とに接続されており進角決定装置
３４から与えられた進角に応じて点火時刻検出装置４１
から与えられた点火時刻を補正しその補正点火時刻に点
火制御信号を発生して気筒判別装置５１の判別した気筒
に付設の点火装置６１に対して与えるための点火制御信
号発生装置７１とを備えている。 【００３４】　（第１の実施例の作用）　【００３５】
更に、図１Ａないし図５Ｃを参照しつつ、本発明にかか
る点火制御装置の第１の実施例について、その作用を詳
細に説明する。 【００３６】基本進角決定装置３１，補正進角推論装置
３２，ノッキング補正進角推論装置３３などにおける作
用を一般化して説明しようとすると多大の煩雑さが伴な
うので、ここでは、エンジン回転数検出センサ２２から
与えられたエンジン回転数の検出結果とスロットルバル
ブ開度検出センサ２３から与えられたスロットルバルブ
の開度の検出結果と酸素濃度検出センサ２４から与えら
れた酸素濃度の検出結果とエンジン冷却水温度検出セン
サ２５から与えられたエンジン冷却水の温度の検出結果
とノッキング検出センサ２５から与えられたノッキング
情報の検出結果とが、それぞれ表１に示したとおりであ
る場合を挙げて、例示的に説明する。 【００３７】 【表１】 【００３８】基本進角の決定 【００３９】基本進角は、基本進角決定装置３１におい
て、以下のごとく、決定される。 【００４０】すなわち、基本進角決定装置３１は、エン
ジン回転数検出センサ２２から与えられたエンジン回転
数の検出結果　（ここでは２０００回／分）　に応じ、
たとえば図２に示した変換グラフに基づいて基本進角を
決定する。ここでは、エンジン回転数２０００回／分に
対応する基本進角は、１５度と決定される。 【００４１】補正進角の推論 【００４２】補正進角は、補正進角推論装置３２におい
て、以下のごとく、ファジィ推論によって求められる。 【００４３】すなわち、補正進角推論装置３２は、スロ
ットルバルブの開度に関するファジィ集合　（たとえば
図３Ａ（ａ）　のファジィ集合Ａ）　とエンジンの燃焼
室に供給されている空気中の酸素濃度に関するファジィ
集合　（たとえば図３Ａ（ｂ）　のファジィ集合Ｂ）　
とエンジン冷却水の温度に関するファジィ集合　（たと
えば図３Ａ（ｃ）　のファジィ集合Ｃ）　と補正進角に
関するファジィ集合　（たとえば図３Ａ（ｄ）　のファ
ジィ集合Ｄ）　との間で成立するファジィ規則　（たと
えば表２に示したファジィ規則ｆ１　〜ｆ８）に基づき
、スロットルバルブ開度検出センサ２３から与えられた
スロットルバルブの開度の検出結果と酸素濃度検出セン
サ２４から与えられたエンジンの燃焼室に供給されてい
る空気中の酸素濃度の検出結果とエンジン冷却水温度検
出センサ２５から与えられたエンジン冷却水の温度の検
出結果とに応じて、ファジィ推論により補正進角を求め
る。以下、補正進角推論装置３１におけるファジィ推論
は、図３Ａ（ａ）　〜（ｄ）　に示したファジィ集合Ａ
〜Ｄの間で成立する表２に示したファジィ規則ｆ１　〜
ｆ８　に基づいて実行されるものとして例示的に説明す
る。したがって、本発明では、所望により（ｉ）　ファ
ジィ集合Ａ〜Ｄに含まれたメンバーシップ関数を増減し
、もしくはその形状を変更してもよく、また（ｉｉ）フ
ァジィ規則ｆ１　〜ｆ８　の数を増減し、もしくはその
内容を変更してもよい。 【００４４】 【表２】 【００４５】補正進角推論装置３２は、ファジィ規則ｆ
１　に関し、まず（ｉ）　表２に基づき、図３Ａ（ａ）
　に示したファジィ集合Ａに含まれているメンバーシッ
プ関数ＳＡ　を選出し、次いで（ｉｉ）スロットルバル
ブの開度に対応するメンバーシップ関数ＳＡ　の関数値
ＳＡ１を図４Ａ（ａ１）に示したごとく求める。補正進
角推論装置３２は、スロットルバルブの開度４０％に対
応するメンバーシップ関数ＳＡ　の関数値ＳＡ１に対応
する高さ位置ＳＡ１で、図３Ａ（ｄ）　に示したファジ
ィ集合Ｄに属するメンバーシップ関数ＺＲＤ　を切断し
、４Ａ（ａ２）に示したごとく梯形状のメンバーシップ
関数ＺＲＤ＊１　を作成する。 【００４６】補正進角推論装置３２は、ファジィ規則ｆ
２　に関し、まず（ｉ）　表２に基づき、図３Ａ（ａ）
　に示したファジィ集合Ａに含まれているメンバーシッ
プ関数ＭＡ　を選出し、次いで（ｉｉ）スロットルバル
ブの開度に対応するメンバーシップ関数ＭＡ　の関数値
ＳＡ１を図４Ｂ（ｂ１）に示したごとく求める。補正進
角推論装置３２は、スロットルバルブの開度４０％に対
応するメンバーシップ関数ＭＡ　の関数値ＭＡ２に対応
する高さ位置ＭＡ２で、図３Ａ（ｄ）　に示したファジ
ィ集合Ｄに属するメンバーシップ関数ＮＳＤ　を切断し
、図４Ｂ（ｂ２）に示したごとく梯形状のメンバーシッ
プ関数ＮＳＤ＊２　を作成する。 【００４７】補正進角推論装置３２は、ファジィ規則ｆ
３　に関し、まず（ｉ）　表２に基づき、図３Ａ（ｂ）
　に示したファジィ集合Ｂに含まれているメンバーシッ
プ関数ＮＳＢ　を選出し、次いで（ｉｉ）酸素濃度５％
に対応するメンバーシップ関数ＮＳＢ　の関数値ＮＳＢ
３を図４Ｃ（ｃ１）に示したごとく求める。補正進角推
論装置３２は、酸素濃度５％に対応するメンバーシップ
関数ＮＳＢ　の関数値ＮＳＢ３に対応する高さ位置ＮＳ
Ｂ３で、図３Ａ（ｄ）　に示したファジィ集合Ｄに属す
るメンバーシップ関数ＰＳＤ　を切断し、図４Ｃ（ｃ２
）に示したごとく梯形状　（ここでは高さ０）　のメン
バーシップ関数ＰＳＤ＊３　を作成する。 【００４８】補正進角推論装置３２は、ファジィ規則ｆ
４　に関し、まず（ｉ）　表２に基づき、図３Ａ（ｂ）
　に示したファジィ集合Ｂに含まれているメンバーシッ
プ関数ＺＲＢ　を選出し、次いで（ｉｉ）酸素濃度５％
に対応するメンバーシップ関数ＺＲＢ　の関数値ＺＲＢ
４を図４Ｄ（ｄ１）に示したごとく求める。補正進角推
論装置３２は、酸素濃度５％に対応するメンバーシップ
関数ＺＲＢ　の関数値ＺＲＢ４に対応する高さ位置ＺＲ
Ｂ４で、図３Ａ（ｄ）　に示したファジィ集合Ｄに属す
るメンバーシップ関数ＺＲＤ　を切断し、図４Ｄ（ｄ２
）に示したごとく梯形状のメンバーシップ関数ＺＲＤ＊
４　を作成する。 【００４９】補正進角推論装置３２は、ファジィ規則ｆ
５　に関し、まず（ｉ）　表２に基づき、図３Ａ（ｂ）
　に示したファジィ集合Ｂに含まれているメンバーシッ
プ関数ＰＳＢ　を選出し、次いで（ｉｉ）酸素濃度５％
に対応するメンバーシップ関数ＰＳＢ　の関数値ＰＳＢ
５を図４Ｅ（ｅ１）に示したごとく求める。補正進角推
論装置３２は、酸素濃度５％に対応するメンバーシップ
関数ＰＳＢ　の関数値ＰＳＢ５に対応する高さ位置ＰＳ
Ｂ５で、図３Ａ（ｄ）　に示したファジィ集合Ｄに属す
るメンバーシップ関数ＮＳＤ　を切断し、図４Ｅ（ｅ２
）に示したごとく梯形状のメンバーシップ関数ＮＳＤ＊
５　を作成する。 【００５０】補正進角推論装置３２は、ファジィ規則ｆ
６　に関し、まず（ｉ）　表２に基づき、図３Ａ（ｃ）
　に示したファジィ集合Ｃに含まれているメンバーシッ
プ関数ＺＣ　を選出し、次いで（ｉｉ）エンジン冷却水
温度４０℃に対応するメンバーシップ関数ＺＣ　の関数
値ＺＣ６を図４Ｆ（ｆ１）に示したごとく求める。補正
進角推論装置３２は、エンジン冷却水温度４０℃に対応
するメンバーシップ関数ＺＣ　の関数値ＺＣ６に相応の
高さ位置ＺＲＣ６で、図３Ａ（ｄ）　に示したファジィ
集合Ｄに属するメンバーシップ関数ＰＳＤ　を切断し、
図４Ｆ（ｆ２）に示したごとく梯形状のメンバーシップ
関数ＰＳＤ＊６　を作成する。 【００５１】補正進角推論装置３２は、ファジィ規則ｆ
７　に関し、まず（ｉ）　表２に基づき、図３Ａ（ｃ）
　に示したファジィ集合Ｃに含まれているメンバーシッ
プ関数ＳＣ　を選出し、次いで（ｉｉ）エンジン冷却水
温度４０℃に対応するメンバーシップ関数ＳＣ　の関数
値ＳＣ７を図４Ｇ（ｇ１）に示したごとく求める。補正
進角推論装置３２は、エンジン冷却水温度４０℃に対応
するメンバーシップ関数ＳＣ　の関数値ＳＣ７に相応の
高さ位置ＳＣ７で、図３Ａ（ｄ）　に示したファジィ集
合Ｄに属するメンバーシップ関数ＺＲＤ　を切断し、図
４Ｇ（ｇ２）に示したごとく梯形状のメンバーシップ関
数ＺＲＤ＊７　を作成する。 【００５２】補正進角推論装置３２は、ファジィ規則ｆ
８　に関し、まず（ｉ）　表２に基づき、図３Ａ（ｃ）
　に示したファジィ集合Ｃに含まれているメンバーシッ
プ関数ＭＣ　を選出し、次いで（ｉｉ）エンジン冷却水
温度４０℃に対応するメンバーシップ関数ＭＣ　の関数
値ＭＣ８を図４Ｈ（ｈ１）に示したごとく求める。補正
進角推論装置３２は、エンジン冷却水温度４０℃に対応
するメンバーシップ関数ＭＣ　の関数値ＭＣ８に相応の
高さ位置ＭＣ８で、図３Ａ（ｄ）　に示したファジィ集
合Ｄに属するメンバーシップ関数ＺＲＤ　を切断し、図
４Ｈ（ｈ２）に示したごとく梯形状のメンバーシップ関
数ＺＲＤ＊８　を作成する。 【００５３】補正進角推論装置３２は、上述で作成した
メンバーシップ関数ＺＲＤ＊１，ＮＳＤ＊２，ＰＳＤ＊
３，ＺＲＤ＊４，ＮＳＤ＊５，ＰＳＤ＊６，ＺＳＤ＊７
，ＺＲＤ＊８　で包囲されたハッチング領域について図
４Ｉ（ｉ）　に示したごとく重心を算出し、その横座標
−２．５９度を補正進角と推論する。 【００５４】ノッキング補正進角の推論【００５５】ノ
ッキング補正進角は、ノッキング補正進角推論装置３３
において、以下のごとく、ファジィ推論によって求めら
れる。 【００５６】すなわち、ノッキング補正進角推論装置３
３は、ノッキング情報に関するファジィ集合　（たとえ
ば図３Ｂ（ｅ）　のファジィ集合Ｅ）　とノッキング補
正進角に関するファジィ集合　（たとえば図３Ｂ（ｆ）
　のファジィ集合Ｆ）　との間で成立するファジィ規則
　（たとえば表３に示したファジィ規則ｇ１，ｇ２）に
基づき、ノッキング検出センサ２６から与えられたノッ
キング情報の検出結果に応じて、ファジィ推論によりノ
ッキング補正進角を求める。 以下、ノッキング補正進角推論装置３３におけるファジ
ィ推論は、図３Ｂ（ｅ）（ｆ）に示したファジィ集合Ｅ
，Ｆの間で成立する表３に示したファジィ規則ｇ１，ｇ
２　に基づいて実行されるものとして例示的に説明する
。したがって、本発明では、所望により（ｉ）　ファジ
ィ集合Ｅ，Ｆに含まれたメンバーシップ関数を増減し、
もしくはその形状を変更してもよく、また（ｉｉ）ファ
ジィ規則ｇ１，ｇ２　の数を増減し、もしくはその内容
を変更してもよい。 【００５７】 【表３】 【００５８】ノッキング補正進角推論装置３３は、ファ
ジィ規則ｇ１に関し、まず（ｉ）　表３に基づき、図３
Ｂ（ｅ）　に示したファジィ集合Ｅに含まれているメン
バーシップ関数ＳＥ　を選出し、次いで（ｉｉ）ノッキ
ング情報２Ｖに対応するメンバーシップ関数ＳＥ　の関
数値ＳＥ１を図５Ａ（ａ１）に示したごとく求める。ノ
ッキング補正進角推論装置３３は、ノッキング情報２Ｖ
に対応するメンバーシップ関数ＳＥ　の関数値ＳＥ１に
相応の高さ位置ＳＥ１で、図３Ｂ（ｆ）　に示したファ
ジィ集合Ｆに属するメンバーシップ関数ＺＲＦ　を切断
し、図５Ａ（ａ２）に示したごとく梯形状のメンバーシ
ップ関数ＺＲＦ＊１　を作成する。 【００５９】ノッキング補正進角推論装置３３は、ファ
ジィ規則ｇ２に関し、まず（ｉ）　表３に基づき、図３
Ｂ（ｅ）　に示したファジィ集合Ｅに含まれているメン
バーシップ関数ＭＥ　を選出し、次いで（ｉｉ）ノッキ
ング情報２Ｖに対応するメンバーシップ関数ＭＥ　の関
数値ＭＥ２を図５Ｂ（ｂ１）に示したごとく求める。ノ
ッキング補正進角推論装置３３は、ノッキング情報２Ｖ
に対応するメンバーシップ関数ＭＥ　の関数値ＭＥ２に
相応の高さ位置ＭＥ２で、図３Ｂ（ｆ）　に示したファ
ジィ集合Ｆに属するメンバーシップ関数ＰＭＦ　を切断
し、図５Ｂ（ｂ２）に示したごとく梯形状のメンバーシ
ップ関数ＰＭＦ＊２　を作成する。 【００６０】ノッキング補正進角推論装置３３は、上述
で作成したメンバーシップ関数ＺＲＦ＊１，ＰＭＦ＊２
　で包囲されたハッチング領域について図５Ｃ（ｃ）　
に示したごとく重心を算出し、その横座標　７．５度を
ノッキング補正進角と推論する。 【００６１】進角の決定 【００６２】進角は、進角決定装置３４において、以下
のごとく、決定される。 【００６３】すなわち、進角決定装置３４は、基本進角
決定装置３１から与えられた基本進角の決定結果と補正
進角推論装置３２から与えられた補正進角の推論結果と
ノッキング補正進角推論装置３３から与えられたノッキ
ング補正進角の推論結果とから、進角を適宜に決定する
。 【００６４】進角決定装置３４は、たとえば、基本進角
決定装置３１から与えられた基本進角の決定結果と補正
進角推論装置３２から与えられた補正進角の推論結果と
を互いに加算した結果から、ノッキング補正進角推論装
置３３から与えられたノッキング補正進角の推論結果を
減算することにより、進角を決定する。上述の場合、進
角は、４．９１度となる。 【００６５】気筒判別信号の発生 【００６６】気筒判別装置５１は、気筒検出センサ２７
から与えられた検出結果　（すなわち気筒情報）　を処
理することにより、点火すべき状態にある気筒を判別し
て気筒判別信号として出力する。 【００６７】気筒判別信号は、たとえば、気筒が点火す
べき状態にあるとき高レベル状態となる信号であって、
各気筒ごとに発生されている。 【００６８】点火制御信号の発生 【００６９】点火制御信号は、点火制御信号発生装置７
１において、以下のごとく発生され、点火装置６１に与
えられる。 【００７０】すなわち、点火制御信号発生装置７１は、
クランク角度検出センサ２１の検出したクランク角度か
ら点火時刻検出装置４１によって検出された点火時刻を
進角決定装置３４から与えられた進角の決定結果に応じ
て補正し　（上述の場合“進角４．９１度に相当する時
間だけ点火時刻を遅延せしめる”よう補正し）　、その
補正した点火時刻　（すなわち補正点火時刻）　に点火
制御信号を発生し、気筒検出センサ２７の検出された気
筒情報を気筒判別装置５１によって処理して判別された
気筒に付設の点火装置６１に対して与える。 【００７１】　（第２の実施例）　 【００７２】加えて、図６Ａおよび図６Ｂを参照しつつ
、本発明にかかる点火制御装置の第２の実施例について
、その構成および作用を詳細に説明する。 【００７３】第２の実施例は、エンジン回転数検出セン
サ２２がエンジン回転数算出装置２２Ａ　と置換され、
かつエンジン回転数算出装置２２Ａ　の入力端がクラン
ク角度検出センサ２１の出力端に対して接続されており
、クランク角度検出センサ２１から与えられたクランク
角度の検出結果からエンジン回転数を算出していること
を除き、第１の実施例と実質的に同一の構成を有してい
る。 【００７４】換言すれば、第２の実施例は、エンジンに
対して配設するセンサの数を削減できることを除き、第
１の実施例と実質的に同一の作用効果を有している。 【００７５】それ故、ここでは、説明を簡潔とするため
に、第１の実施例に含まれた要素に相当する要素に対し
第１の実施例と同一の参照番号を付すことにより、その
他の詳細な説明を省略する。 【００７６】　（第３の実施例）　 【００７７】併せて、図７Ａおよび図７Ｂを参照しつつ
、本発明にかかる点火制御装置の第３の実施例について
、その構成および作用を詳細に説明する。 【００７８】第３の実施例は、気筒検出センサ２７が除
去され、かつ気筒判別装置５１の入力端がクランク角度
検出センサ２１の出力端に対して接続されており、クラ
ンク角度検出センサ２１から与えられたクランク角度の
検出結果から気筒の動作状態を判別していることを除き
、第１の実施例と実質的に同一の構成を有している。 【００７９】換言すれば、第３の実施例は、エンジンに
対して配設するセンサの数を削減できることを除き、第
１の実施例と実質的に同一の作用効果を有している。 【００８０】それ故、ここでは、説明を簡潔とするため
に、第１の実施例に含まれた要素に相当する要素に対し
第１の実施例と同一の参照番号を付すことにより、その
他の詳細な説明を省略する。 【００８１】　（第４の実施例）　 【００８２】併せて、図８Ａおよび図８Ｂを参照しつつ
、本発明にかかる点火制御装置の第４の実施例について
、その構成および作用を詳細に説明する。 【００８３】第４の実施例は、気筒検出センサ２７が除
去され、かつ気筒判別装置５１の入力端がクランク角度
検出センサ２１の出力端に対して接続されており、クラ
ンク角度検出センサ２１から与えられたクランク角度の
検出結果から気筒の動作状態を判別していることを除き
、第２の実施例と実質的に同一の構成を有している。 【００８４】換言すれば、第４の実施例は、エンジンに
対して配設するセンサの数を削減できることを除き、第
２の実施例と実質的に同一の作用効果を有している。 【００８５】それ故、ここでは、説明を簡潔とするため
に、第２の実施例に含まれた要素に相当する要素に対し
第２の実施例と同一の参照番号を付すことにより、その
他の詳細な説明を省略する。 【００８６】　（変形例）　 【００８７】なお、上述では、ファジィ推論がメンバー
シップ関数の頂部を切断して重心を求めることにより実
行されているが、本発明は、これに限定されるものでは
なく、他の周知の要領で　（たとえばメンバーシップ関
数の高さを変更して重心を求めることにより）　ファジ
ィ推論が実行される場合も包摂している。換言すれば、
本発明は、ファジィ推論を一定のものに限定するもので
はない。 【００８８】 【発明の効果】上述より明らかなように、本発明にかか
る点火制御装置は、上述の［問題点の解決手段］の欄に
明示したごとく、点火制御信号を発生してエンジンの気
筒に配設された点火装置に与える点火制御装置であって
、特に、（ａ）エンジン回転数検出センサによって検出
され、もしくはエンジン回転数算出装置によってクラン
ク角度検出センサの検出したクランク角度から算出され
たエンジン回転数に応じ、基本進角を決定するための基
本進角決定装置と、（ｂ）　スロットルバルブの開度に
関するファジィ集合とエンジンの燃焼室に供給されてい
る空気中の酸素濃度に関するファジィ集合とエンジン冷
却水の温度に関するファジィ集合と補正進角に関するフ
ァジィ集合との間で成立する第１のファジィ規則に基づ
き、スロットルバルブ開度検出センサによって検出され
たスロットルバルブの開度と酸素濃度検出センサによっ
て検出されたエンジンの燃焼室に供給されている空気中
の酸素濃度とに応じ、ファジィ推論によって補正進角を
求めるための補正進角推論装置と、（ｃ）　ノッキング
情報に関するファジィ集合とノッキング補正進角に関す
るファジィ集合との間で成立する第２のファジィ規則に
基づき、ノッキング検出センサによって検出されたノッ
キング情報に応じ、ファジィ推論によってノッキング補
正進角を求めるためのノッキング補正進角推論装置と、
（ｄ）　基本進角決定装置によって決定された基本進角
と補正進角推論装置によって求められた補正進角とノッ
キング補正進角推論装置によって求められたノッキング
補正進角とに応じ、進角を決定するための進角決定装置
と、（ｅ）　クランク角度検出センサによって検出され
たクランク角度から点火時刻検出装置によって検出され
た点火時刻を進角決定装置によって決定された進角に応
じて補正して得た補正点火時刻に点火制御信号を発生し
、気筒検出センサによって検出された気筒情報を気筒判
別装置によって処理して判別された気筒に付設の点火装
置に対して与えるための点火制御信号発生装置とを備え
ているので、（ｉ）　　ファジィ推論を簡素化できる効
果を有し、ひいては （ｉｉ）　　ファジィ推論の実行回路を簡潔化できる効
果ならびに （ｉｉｉ）　　ファジィ推論を迅速化できる効果を有し
、結果的に （ｉｖ）　　小型化ないし低廉化を達成し、かつ燃料噴
射制御の即時性を確保できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１Ａ】本発明にかかる点火制御装置の第１の実施例
の一部を示すためのブロック回路図である。

【図１Ｂ】本発明にかかる点火制御装置の第１の実施例
の残部を示すためのブロック回路図である。

【図２】図１Ａおよび図１Ｂに示した第１の実施例の動
作を説明するためのグラフである。

【図３Ａ】図１Ａおよび図１Ｂに示した第１の実施例の
動作を説明するためのグラフである。

【図３Ｂ】図１Ａおよび図１Ｂに示した第１の実施例の
動作を説明するためのグラフである。

【図４Ａ】図１Ａおよび図１Ｂに示した第１の実施例の
動作を説明するためのグラフである。

【図４Ｂ】図１Ａおよび図１Ｂに示した第１の実施例の
動作を説明するためのグラフである。

【図４Ｃ】図１Ａおよび図１Ｂに示した第１の実施例の
動作を説明するためのグラフである。

【図４Ｄ】図１Ａおよび図１Ｂに示した第１の実施例の
動作を説明するためのグラフである。

【図４Ｅ】図１Ａおよび図１Ｂに示した第１の実施例の
動作を説明するためのグラフである。

【図４Ｆ】図１Ａおよび図１Ｂに示した第１の実施例の
動作を説明するためのグラフである。

【図４Ｇ】図１Ａおよび図１Ｂに示した第１の実施例の
動作を説明するためのグラフである。

【図４Ｈ】図１Ａおよび図１Ｂに示した第１の実施例の
動作を説明するためのグラフである。

【図４Ｉ】図１Ａおよび図１Ｂに示した第１の実施例の
動作を説明するためのグラフである。

【図５Ａ】図１Ａおよび図１Ｂに示した第１の実施例の
動作を説明するためのグラフである。

【図５Ｂ】図１Ａおよび図１Ｂに示した第１の実施例の
動作を説明するためのグラフである。

【図５Ｃ】図１Ａおよび図１Ｂに示した第１の実施例の
動作を説明するためのグラフである。

【図６Ａ】本発明にかかる点火制御装置の第２の実施例
の一部を示すための回路図である。

【図６Ｂ】本発明にかかる点火制御装置の第２の実施例
の残部を示すための回路図である。

【図７Ａ】本発明にかかる点火制御装置の第３の実施例
の一部を示すための回路図である。

【図７Ｂ】本発明にかかる点火制御装置の第３の実施例
の残部を示すための回路図である。

【図８Ａ】本発明にかかる点火制御装置の第４の実施例
の一部を示すための回路図である。

【図８Ｂ】本発明にかかる点火制御装置の第４の実施例
の残部を示すための回路図である。

【図９Ａ】従来例の一部を示すためのブロック回路図で
ある。

【図９Ｂ】従来例の残部を示すためのブロック回路図で
ある。

【符号の説明】

１０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・点火制
御装置２１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
クランク角度検出センサ２２・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・エンジン回転数検出センサ２２Ａ・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・エンジン回転数算
出装置２３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
スロットルバルブ開度検出センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】点火制御信号を発生してエンジンの気筒に
   配設された点火装置に与える点火制御装置において、（
   ａ）　エンジン回転数検出センサ（２２）によって検出
   され、もしくはエンジン回転数算出装置（２２Ａ）　に
   よってクランク角度検出センサ（２１）の検出したクラ
   ンク角度から算出されたエンジン回転数に応じ、基本進
   角を決定するための基本進角決定装置（３１）と、 （ｂ）　スロットルバルブの開度に関するファジィ集合
   とエンジンの燃焼室に供給されている空気中の酸素濃度
   に関するファジィ集合とエンジン冷却水の温度に関する
   ファジィ集合と補正進角に関するファジィ集合との間で
   成立する第１のファジィ規則に基づき、スロットルバル
   ブ開度検出センサ（２３）によって検出されたスロット
   ルバルブの開度と酸素濃度検出センサ（２４）によって
   検出されたエンジンの燃焼室に供給されている空気中の
   酸素濃度とに応じ、ファジィ推論によって補正進角を求
   めるための補正進角推論装置（３２）と、 （ｃ）　ノッキング情報に関するファジィ集合とノッキ
   ング補正進角に関するファジィ集合との間で成立する第
   ２のファジィ規則に基づき、ノッキング検出センサ（２
   ６）によって検出されたノッキング情報に応じ、ファジ
   ィ推論によってノッキング補正進角を求めるためのノッ
   キング補正進角推論装置（３３）と、 （ｄ）　基本進角決定装置（３１）によって決定された
   基本進角と補正進角推論装置（３２）によって求められ
   た補正進角とノッキング補正進角推論装置（３３）によ
   って求められたノッキング補正進角とに応じ、進角を決
   定するための進角決定装置（３４）と、 （ｅ）　クランク角度検出センサ（２１）によって検出
   されたクランク角度から点火時刻検出装置（４１）によ
   って検出された点火時刻を進角決定装置（３４）によっ
   て決定された進角に応じて補正して得た補正点火時刻に
   点火制御信号を発生し、気筒検出センサ（２７）によっ
   て検出された気筒情報を気筒判別装置（５１）によって
   処理して判別された気筒に付設の点火装置（６１）に対
   して与えるための点火制御信号発生装置（７１）とを備
   えてなることを特徴とする点火制御装置。