JPH0423872Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、板状部材を分離供給す際、板状部材
が余分な重なりを生じたまま搬送されているかど
うかを検知する装置に関するものであり、電子回
路基板の製造工程等において利用される。

(ロ) 従来技術 電子回路基板のような板状部材を製造・加工す
る時、板状部材を１枚づつ分離供給する必要がし
ばしば生じる。その際、板状部材を１枚づつロー
ダから送り出してコンベアで搬送する訳である
が、時として板状部材が２枚以上重なつたまま送
り出されることがある。これは後工程でのトラブ
ルの原因となるので、所定枚数以上に重なつた板
状部材が発見されたときは直ちに排除できるよ
う、監視体制を設けておかねばならない。かかる
監視装置としては、特公昭59−12565号公報の第
９図にその原型を示す装置がよく用いられてき
た。これを第４図により説明する。１は板状部
材、２は板状部材１の両側縁を支えて搬送するベ
ルト（図には一方のブルトのみ示す）、３は一端
にローラ４を有するベルクランク状のレバー、５
はレバー３をローラ４が板状部材１に押し当たる
方向に附勢するばね、６はレバー３の他端にアク
チユエータ７を向かい合わせたリミツトスイツチ
である。この装置において板状部材１がローラ４
の下を通過するとローラ４のある側のレバー３の
端が持ち上げられ、レバー３の他端がリミツトス
イツチ６のアクチユエータ７を押す。これにより
板状部材１の通過がわかる。実際の応用として
は、板状部材１が２枚重なつて供給された場合の
みならず１枚も供給されなかつた場合にも後の作
業に支障をきたすので、第４図の装置を第５図の
ように２組組み合わせて用いた。すなわちレバー
３は板状部材１が１枚送られる時にリミツトスイ
ツチ６を押す。レバー３′は板状部材１が第６図
のように２枚重ねで送られる時、初めてリミツト
スイツチ６′を押す。従つてリミツトスイツチ６
からのみ信号が発される時が正常な搬送状態で、
リミツトスイツチ６′まで信号を発したり、リミ
ツトスイツチ６，６′のいずれもが信号を発しな
かつた場合は搬送に異常が生じたと判断できる。
しかしながらこの方式ではリミツトスイツチを２
組設けねばならず、また板状部材が３枚重ねにで
もあつた場合はリミツトスイツチをこわす危険が
あつた。

(ハ) 考案の目的 本考案は、板状部材の供給ミス、あるいは余分
に重なつた状態での供給を検知できる、簡略化さ
れた装置の提供を目的とする。

(ニ) 考案の構成 本考案では板状部材の厚さを可動体の指示端の
移動量に転換する。この指示端の移動経路中にス
イツチのアクチユエータを置き、余分な重なりの
ない板状部材に可動体が接触した時のみ可動体指
示端がリミツトスイツチのアクチユエータを押
し、それ以外の場合は押さないようにして、正常
搬送と非正常搬送の識別を行う。

(ホ) 実施例 以下第１図乃至第３図に基いて一実施例を説明
する。１１及び１２は第４図に示したものと同様
の板状部材及び搬送用ベルトである。ベルト１２
の傍らには垂直な支持板１３を置き、これに可動
体１４を装着する。可動体１４は軸１５より枢支
されたベルクランク状の部材であつて、短かい方
の腕の先端と長い方の腕の先端にそれぞれローラ
１６，１７を取り付けている。ローラ１６を有す
る側が検知端１８、ローラ１７を有する側が指示
端１９となる。腕の長さの違いにより、指示端１
９には検知端１８の動きが増幅されてあらわれ
る。２０は可動体１４を図において反時計方向に
附勢するばね、２１は可動体１４の回動を制限す
るストツパである。２２はローラ１７の旋回軌跡
にアクチユエータ２３が干渉する如く支持板１３
に固定されたスイツチである。

次に作用を説明する。第１図にいては板状部材
１１が通つておらず、ローラ１７はスイツチ２２
のアクチユエータ２３から離れている。第２図の
ようにベルト１２が板状部材１１を１枚搬送して
来るとローラ１６が持ち上げられ、可動体１４は
ローラ１７がアクチユエータ２３を押す位置に回
動する。これによりスイツチ２２から信号が発生
し、板状部材１１が正常に搬送されたことを知る
ことができる。第３図のように板状部材１１が２
枚重なるとローラ１７はアクチユエータ２３を通
過し、スイツチ２２は一瞬ONになるものの直ち
にOFFになつてしまう。このような信号発生の
特性により、板状部材１１が余分に重なつて供給
されたことがわかる。

(ヘ) 考案の効果 本考案によれば板状部材が送られない場合、正
常に送られた場合、余分に重なつて送られた場合
の識別を単一のスイツチで行うことができ、構成
を簡略化できる。またスイツチのアクチユエータ
は正常搬送の場合のみ押されるから、異常搬送に
より過大な圧力を受けてスイツチが破損すること
もない。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本考案の一実施例を示し、
各々異なる動作状態の正面図である。第４図以下
は従来技術を示し、第４図は基本構造斜視図、第
５図及び第６図は１枚検出と２枚検出を可能とす
る如く基本構造を組み合わせた状況の説明図であ
る。 １１……板状部材、１２……コンベア、１４…
…可動体、１９……指示端、２２……スイツチ、
２３……アクチユエータ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 板状部材を搬送するコンベアと、搬送中の板状
   部材の表面に接触し、板状部材の厚さを指示端の
   移動量に転換する可動体と、 前記可動体指示端の移動経路にアクチユエータ
   を干渉させ、可動体が余分の重なりのない板状部
   材に接触した時にのみそのアクチユエータを可動
   体指示端で押され，それ以外の場合はかかる押圧
   を受けないよう配置したスイツチとを備えた板状
   部材の重なり搬送検知装置。