JPH0423880B2 - - Google Patents
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- JPH0423880B2 JPH0423880B2 JP59099307A JP9930784A JPH0423880B2 JP H0423880 B2 JPH0423880 B2 JP H0423880B2 JP 59099307 A JP59099307 A JP 59099307A JP 9930784 A JP9930784 A JP 9930784A JP H0423880 B2 JPH0423880 B2 JP H0423880B2
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- command
- command data
- commands
- real
- program
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- Radio Relay Systems (AREA)
- Radio Transmission System (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、人工衛星の制御を行うためのコマン
ド伝送方式に関する。特に、出力タイミングの異
なる２種類のコマンドデータの設定および送出な
どのコマンド伝送方式に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a command transmission system for controlling an artificial satellite. In particular, the present invention relates to a command transmission method such as setting and sending two types of command data with different output timings.
人工衛星の制御を行うためのコマンドには、地
上からのコマンドを直ちに実行するためのリアル
タイムコマンドと、人工衛星の自動管制を行うた
めにあらかじめ定められた運用シーケンスに従つ
て自動的にコマンドを発生するプログラムコマン
ドとがある。各コマンドは（Ｘ、Ｙ）のマトリク
ス（Ｘ＝2m、Ｙ＝2n）からなる2m+n項目のコマン
ドに対応しており、（ｍ＋ｎ）ビツトのコマンド
データにより地上局から人工衛星に送出される。
Commands for controlling satellites include real-time commands for immediately executing commands from the ground, and commands that are automatically generated according to a predetermined operational sequence for automatic satellite control. There are program commands to do this. Each command corresponds to a command with 2 m+n items consisting of an (X, Y) matrix (X = 2 m , Y = 2 n ). Sent out.
第２図は従来例のコマンド設定方法を示す図で
ある。従来はコマンドマトリツクスを第２図のよ
うにリアルタイムコマンド用M1とプログラムコ
マンド用M2とにそれぞれ独立に設定しており、
プログラムコマンドデータは、リアルタイムコマ
ンドの２項目を利用して１ビツトずつ書込んでい
た。具体的に説明すると次のようになる。プログ
ラムコマンドデータを書込むためのリアルタイム
コマンドとして、リアルタイムコマンドの２項目
たとえば「１」コマンド、および「０」コマンド
を割当てる。プログラムコマンドデータを送出す
る場合は、そのプログラムコマンドデータ（m2
＋n2）ビツトのビツト列に応じて上記「１」コマ
ンドまたは「０」コマンドを（m2＋n2）回送出
する。 FIG. 2 is a diagram showing a conventional command setting method. Conventionally, the command matrix was set independently for M1 for real-time commands and M2 for program commands, as shown in Figure 2.
Program command data was written one bit at a time using two items of real-time commands. A concrete explanation is as follows. Two real-time command items, such as the "1" command and the "0" command, are assigned as real-time commands for writing program command data. When sending program command data, the program command data (m 2
+n 2 ) The above-mentioned "1" command or "0" command is sent out (m 2 +n 2 ) times depending on the bit string.
第３図は従来例の人工衛星におけるコマンド発
生部のブロツク構成図である。人工衛星上では第
３図のように、デコーダ５１により「１」コマン
ド、「０」コマンドに該当するコマンド信号を発
生し、このコマンド信号により制御部５２の制御
でプログラムコマンドデータがメモリ５３にスト
アされる。プログラムコマンドは制御部５２によ
り所定のタイミングでメモリ５３よりコマンドデ
ータを読出し、リアルタイムコマンドとは別のデ
コーダ５４によりデコードされ、人工衛星の各機
器へ送出される。 FIG. 3 is a block diagram of a command generation section in a conventional artificial satellite. On the satellite, as shown in FIG. 3, a decoder 51 generates command signals corresponding to the "1" command and "0" command, and program command data is stored in the memory 53 under the control of the control unit 52 using this command signal. be done. The program command reads command data from the memory 53 at a predetermined timing by the control unit 52, is decoded by a decoder 54 different from the real-time command, and is sent to each device of the artificial satellite.
この従来例方式には次のような欠点がある。 This conventional method has the following drawbacks.
(1) コマンドマトリクス（デコーダ５１，５４）
が２種類あり、かつプログラムコマンドデータ
の書込み時にはプログラムコマンドデータを上
記のように「１」コマンドまたは「０」コマン
ドとして、１ビツトずつに分解しリアルタイム
コマンドデータに変換しなければならないた
め、プログラムコマンドデータ作成が非常に複
雑になる。(1) Command matrix (decoders 51, 54)
There are two types of program command data, and when writing program command data, the program command data must be broken down into 1 bit by bit as a "1" command or a "0" command as described above and converted to real-time command data. Data creation becomes very complex.
(2) プログラムコマンドデータを人工衛星に送出
する場合には、リアルタイムコマンドにより１
ビツトずつ送出するためコマンド伝送効率が非
常に悪い。人工衛星には地上局からの可視時間
による時間的制約があり、また人工衛星までの
距離によつては電波が到達するのに数分かかる
場合もあるので、この欠点は大きな問題であ
る。(2) When sending program command data to an artificial satellite, one
Command transmission efficiency is very low because it is sent bit by bit. This drawback is a big problem because artificial satellites are limited in time by the time they can be seen from ground stations, and depending on the distance to the satellite, it may take several minutes for radio waves to reach them.
(3) デコーダ５１，５４が２系統必要になるた
め、回路規模が大きくなり、必然的に人工衛星
各機器へ送出するコマンド信号ラインが多数必
要となる。(3) Since two systems of decoders 51 and 54 are required, the circuit scale becomes large and a large number of command signal lines to be sent to each satellite device are inevitably required.
(4) ２系統のコマンド出力があるため、コマンド
を受ける人工衛星の各機器では、それぞれのコ
マンドが同一機能を有する場合には、２系統の
それぞれのコマンドの論理和をとる必要があ
り、インターフエース回路が増大する。(4) Since there are two systems of command output, each device on the satellite that receives the command needs to logically OR the commands of the two systems if each command has the same function. Ace circuit increases.
本発明は、指令側（地上局）でのコマンドデー
タ作成および送出手順が簡略でかつコマンド伝送
効率が良く、ハードウエア量の少ない人工衛星の
コマンド伝送方式を提供することを目的とする。
It is an object of the present invention to provide a command transmission system for an artificial satellite in which command data creation and transmission procedures on the command side (ground station) are simple, command transmission efficiency is high, and the amount of hardware is small.
本発明は、地上局から送信されたコマンドデー
タを受信し、リアルタイム処理で人工衛星の各機
器に与えて制御するリアルタイムコマンドとあら
かじめ定められたシーケンス処理でコマンドを人
工衛星の各機器に与えて制御するプログラムコマ
ンドとの２種類のコマンドを発生させるコマンド
伝送方式であり、地上局に、上記２種類のコマン
ドに対応するコマンドデータを設定するコマンド
データ設定手段と、このコマンドデータ設定手段
からのコマンドデータを送信する送信手段とを備
え、人工衛星に、上記送信手段からのコマンドデ
ータを受信する受信手段と、この受信手段からの
コマンドデータをデコードして上記人工衛星の各
機器にコマンドを出力するデコードとを備えた人
工衛星のコマンド伝送方式において、
上記コマンドデータ設定手段は、上記２種類の
コマンドに対応するそれぞれのコマンドデータに
コマンド識別符号を付加する手段を含み、人工衛
星に、上記受信手段からのコマンドデータをそれ
に付加されたコマンド識別符号により識別分離す
る手段と、この分離されたコマンドデータのうち
リアルタイムコマンドのコマンドデータを上記デ
コーダに入力する手段と、分離されたコマンドデ
ータのうちプログラムコマンドのコマンドデータ
はいつたんメモリに記憶した後、所望のタイミン
グで読み出して上記デコーダに出力する手段とを
備えたことを特徴とする。
The present invention receives command data transmitted from a ground station, and uses real-time processing to give real-time commands to each device on the satellite to control it, and a predetermined sequence process to give commands to each device on the satellite to control the data. This is a command transmission method that generates two types of commands, a program command and a program command, and includes a command data setting means for setting command data corresponding to the two types of commands in the ground station, and a command data setting means for setting command data corresponding to the above two types of commands. a receiving means for receiving command data from the transmitting means, and a decoder for decoding the command data from the receiving means and outputting the command to each device of the artificial satellite. In a command transmission system for an artificial satellite, the command data setting means includes means for adding a command identification code to each command data corresponding to the two types of commands, and the command data setting means includes means for adding a command identification code to each command data corresponding to the two types of commands, and means for identifying and separating command data using command identification codes added thereto; means for inputting command data of real-time commands among the separated command data into the decoder; and means for inputting command data of real-time commands among the separated command data to the decoder; The apparatus is characterized by comprising means for storing the command data in the memory and then reading it out at a desired timing and outputting it to the decoder.
本発明は、２種類のコマンドマトリクス（デコ
ーダ）を１種類に共通化し、コマンドデータに識
別のための識別符号１ビツトを付加してコマンド
データを送出し、この識別符号を利用して２系統
のコマンドデータに分離し、１系統はメモリに記
憶して出力タイミング制御し、さらにコマンドデ
ータをデコードする前に１系統にまとめることに
より、指令側（地上局）でのコマンドデータ作成
および送出手順を簡略化し、またコマンド伝送効
率の向上をはかるとともに、装置のハードウエア
量を大幅に削減することもできる。
The present invention unifies two types of command matrices (decoders) into one type, adds a 1-bit identification code for identification to command data, sends the command data, and uses this identification code to convert two systems into one type. By separating the command data into one system, storing it in memory and controlling the output timing, and combining the command data into one system before decoding, the command data creation and sending procedure on the command side (ground station) is simplified. In addition to improving command transmission efficiency, it is also possible to significantly reduce the amount of hardware in the device.
本発明の実施例について図面を参照して説明す
る。第１図は本発明一実施例コマンド伝送装置の
ブロツク構成図である。第１図において、本発明
の特徴とするところは、一点鎖線で囲むコマンド
設定部分およびコマンド発生部分である。すなわ
ち、リアルタイムコマンドデータまたはプログラ
ムコマンドデータにコマンド識別符号が付加され
て設定されるコマンドデータ設定部１０の出力
は、送信機２０に接続される。送信機２０の出力
は人工衛星の受信機３０に受信され、受信機３０
の出力はコマンド発生部４０に接続される。コマ
ンド発生部４０からリアルタイムコマンドまたは
プログラムコマンドが人工衛星の各機器に接続さ
れる。第４図は本発明のコマンド伝送方式でのコ
マンド設定方法を示す図、第５図は本発明のコマ
ンド伝送方式でのコマンドデータの構成図であ
る。第４図において、M1はリアルタイムコマン
ド用マトリクス、M2はプログラムコマンド用マ
トリクスで、本発明ではこれを共通マトリクス
M3のように（ｘ、ｙ）配列（ｘ＝2i、ｙ＝2j）か
らなる2i+j項目の１種類のコマンドマトリクスに
共通化する方式をとつている。これによりリアル
タイムコマンドとプログラムコマンドの区別を意
識することなくプログラムコマンドデータが作成
でき、従来方式のようにプログラムコマンドデー
タを１ビツトずつリアルタイムコマンドデータに
変換する手順が省略できる。また、コマンドデー
タは第５図に示すようにリアルコマンドデータと
プログラムコマンドデータとを区別するための識
別符号１ビツト付加して、（ｉ＋ｊ＋１）ビツト
のコマンドデータを人工衛星へ送出する。以上の
二つの方式を採用することにより、コマンドの伝
送手順は、リアルタイムコマンド、プログラムコ
マンドとも１回のコマンドデータ送出で済み、プ
ログラムコマンドデータの伝送時間は、従来の
１／（m2＋n2）ビツトに短縮できる。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a command transmission device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the features of the present invention are a command setting portion and a command generation portion surrounded by a dashed line. That is, the output of the command data setting unit 10, which is set by adding a command identification code to real-time command data or program command data, is connected to the transmitter 20. The output of the transmitter 20 is received by a receiver 30 on the satellite.
The output of is connected to the command generating section 40. Real-time commands or program commands are connected from the command generation unit 40 to each device of the artificial satellite. FIG. 4 is a diagram showing a command setting method in the command transmission method of the present invention, and FIG. 5 is a configuration diagram of command data in the command transmission method of the present invention. In FIG. 4, M 1 is a matrix for real-time commands, M 2 is a matrix for program commands, and in the present invention, this is a common matrix.
A method is adopted in which one type of command matrix is used in common, with 2 i+j items consisting of an (x, y) array (x=2 i , y=2 j ) like M 3 . As a result, program command data can be created without being aware of the distinction between real-time commands and program commands, and the procedure of converting program command data bit by bit into real-time command data as in the conventional system can be omitted. Furthermore, as shown in FIG. 5, a 1-bit identification code is added to the command data to distinguish between real command data and program command data, and (i+j+1) bit command data is sent to the artificial satellite. By adopting the above two methods, the command transmission procedure requires only one command data transmission for both real-time commands and program commands, and the transmission time of program command data is reduced to 1/(m 2 + n 2 ) of the conventional method. Can be shortened to bits.
第６図は本発明の人工衛星におけるコマンド発
生部のブロツク構成図である。第６図において、
第５図に示すように構成された（ｉ＋ｊ＋１）ビ
ツト内の１ビツトの識別符号が制御部４１に入力
され、また（ｉ＋ｊ）ビツトのＸデータ、Ｙデー
タがコマンドデータ識別回路４２に入力される。
制御部４１から制御信号がコマンドデータ識別回
路４２、コマンドデータ切換回路４３およびメモ
リ４４に接続される。コマンドデータ識別回路４
２から（ｉ＋ｊ）ビツトのリアルタイムコマンド
データがコマンドデータ切換回路４３のリアルタ
イムコマンドデータ入力に接続される。コマンド
データ識別回路４２から（ｉ＋ｊ）ビツトのプロ
グラムコマンドデータがメモリ４４に接続され
る。メモリ４４から（ｉ＋ｊ）ビツトのプログラ
ムコマンドデータがコマンドデータ切換回路４３
のプログラムコマンドデータ入力に接続される。
コマンドデータ切換回路４３から（ｉ＋ｊ）ビツ
トのリアルタイムコマンドデータまたはプログラ
ムコマンドデータがデコーダ４５に接続される。
デコーダ４５から信号が制御部４１に接続され
る。デコーダ４５からリアルタイムコマンドまた
はプログラムコマンドが出力される。 FIG. 6 is a block diagram of the command generation section in the artificial satellite of the present invention. In Figure 6,
The 1-bit identification code of the (i+j+1) bits configured as shown in FIG. .
A control signal from the control section 41 is connected to a command data identification circuit 42, a command data switching circuit 43, and a memory 44. Command data identification circuit 4
2 to (i+j) bits of real-time command data are connected to the real-time command data input of the command data switching circuit 43. (i+j) bits of program command data are connected from the command data identification circuit 42 to the memory 44. (i+j) bits of program command data are transferred from the memory 44 to the command data switching circuit 43.
connected to the program command data input.
(i+j) bits of real-time command data or program command data are connected from the command data switching circuit 43 to the decoder 45.
A signal from the decoder 45 is connected to the control section 41 . The decoder 45 outputs real-time commands or program commands.
このような構成のコマンド伝送装置の動作につ
いて説明する。第１図に示す地上局のコマンドデ
ータ設定部１０にて設定された（ｉ＋ｊ）ビツト
のＸデータ、Ｙデータのコマンドデータおよび１
ビツトの識別符号が送信機２０にて送信され、人
工衛星の受信機３０に受信される。受信機３０か
らの識別符号が第６図に示す制御部４１に入力さ
れ、リアルタイムコマンドデータかプログラムコ
マンドデータかが判別される。コマンドデータの
Ｘデータ、Ｙデータがコマンドデータ識別回路４
２に入力され、制御部４１からの制御信号により
リアルタイムコマンドデータのときはＸデータ、
Ｙデータがコマンドデータ切換回路４３を経由し
てデコーダ４５からリアルタイムコマンドが人工
衛星の各機器へ出力される。プログラムコマンド
データのときは制御部４１からの制御部符号によ
りＸデータ、Ｙデータがコマンドデータ識別回路
４２からメモリ４４に書込まれ、リアルタイムコ
マンドとプログラムコマンドとのクロストークが
起こらないように出力タイミングが制御されてメ
モリ４４からＸデータ、Ｙデータが読出されコマ
ンドデータ切換回路４３を経てデコーダ４５から
プログラムコマンドが人工衛星の各機器へ出力さ
れる。 The operation of the command transmission device having such a configuration will be explained. The (i+j) bits of X data, Y data, and 1 bit of command data set in the command data setting unit 10 of the ground station shown in FIG.
The bit identification code is transmitted by a transmitter 20 and received by a receiver 30 of the satellite. The identification code from the receiver 30 is input to the control section 41 shown in FIG. 6, and it is determined whether it is real-time command data or program command data. The X data and Y data of the command data are the command data identification circuit 4.
2, and when it is real-time command data according to the control signal from the control unit 41, X data,
The Y data passes through the command data switching circuit 43, and a real-time command is output from the decoder 45 to each device of the artificial satellite. In the case of program command data, X data and Y data are written from the command data identification circuit 42 to the memory 44 according to the control unit code from the control unit 41, and the output timing is set to prevent crosstalk between real-time commands and program commands. is controlled, X data and Y data are read from the memory 44, and the program command is output from the decoder 45 to each device of the artificial satellite via the command data switching circuit 43.
以上のように、リアルタイムコマンドデータと
プログラムコマンドデータとに識別符号を付加し
て人工衛星に送出し、人工衛星上にてリアルタイ
ムコマンドデータとプログラムコマンドデータと
を識別して２系統に分離し、リアルタイムコマン
ドデータはコマンドデータ切換回路４３を経てデ
コーダ４５に入力し、プログラムコマンドデータ
はメモリ４４を経て出力タイミングを制御してコ
マンドデータ切換回路４３を経てデコーダ４５に
入力するように構成することにより、１系統のデ
コーダで、プログラムコマンドデータとリアルタ
イムコマンドデータとのデコードを共通に行う方
式を採用することができるようになり、これによ
りデコーダの回路規模、コマンド信号ラインおよ
びコマンド信号のインターフエイス回路を半減す
ることができる。 As described above, identification codes are added to real-time command data and program command data and sent to the satellite, and the real-time command data and program command data are identified on the satellite and separated into two systems. The command data is input to the decoder 45 via the command data switching circuit 43, and the program command data is input to the decoder 45 via the command data switching circuit 43 by controlling the output timing via the memory 44. It is now possible to use a system decoder that decodes program command data and real-time command data in common, which reduces the decoder circuit size, command signal line, and command signal interface circuit by half. be able to.
以上説明したように、本発明は、２系統のコマ
ンドマトリクスを１系統に共通化し、コマンドデ
ータに識別用のビツトを付加してコマンドデータ
を伝送し、この識別符号により２系統のコマンド
データに分離し、１系統はメモリに記憶して出力
タイミングを制御し、さらにコマンドデータをデ
コードする前に１系統にまとめる方式を採用する
ことにより、指令側（地上局）でのコマンドデー
タ作成および送出手順を簡略化し、およびコマン
ドデータ伝送効率の向上をはかるとともに、デコ
ーダの回路規模、コマンド信号ライン、コマンド
インターフエイス回路規模など装置ハードウエア
を大幅に削減することができる優れた効果があ
る。したがつて、本発明を人工衛星搭載機器の制
御に適用する場合には、装置計装配線などの重量
の軽量化に大きく寄与し、また衛星運用面での合
理化がはかれる利点がある。
As explained above, the present invention unifies two systems of command matrices into one system, adds identification bits to command data, transmits the command data, and separates the command data into two systems using this identification code. However, one system is stored in memory and the output timing is controlled, and by combining the command data into one system before decoding, the command data creation and sending procedure on the command side (ground station) is simplified. This has the excellent effect of simplifying and improving command data transmission efficiency, and significantly reducing device hardware such as decoder circuit scale, command signal line, and command interface circuit scale. Therefore, when the present invention is applied to the control of equipment onboard an artificial satellite, it has the advantage of greatly contributing to reducing the weight of equipment, instrumentation wiring, etc., and streamlining the operation of the satellite.
第１図は本発明一実施例コマンド伝送装置のブ
ロツク構成図。第２図は従来例のコマンド設定方
法を示す図。第３図は従来例の人工衛星のコマン
ド発生部のブロツク構成図。第４図は本発明のコ
マンド設定方法を示す図。第５図は本発明のコマ
ンドデータの構成図。第６図は本発明の人工衛星
のコマンド発生部のブロツク構成図。
１０……コマンドデータ設定部、２０……送信
機、３０……受信機、４０……コマンド発生部、
４１，５２……制御部、４２……コマンドデータ
識別回路、４３……コマンドデータ切換回路、４
４、５３……メモリ、４５，５１，５４……デコ
ーダ、M1……リアルタイムコマンド用マトリク
ス、M2……プログラムコマンドマトリクス、M3
……共通マトリクス。
FIG. 1 is a block diagram of a command transmission device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a conventional command setting method. FIG. 3 is a block diagram of a command generation section of a conventional artificial satellite. FIG. 4 is a diagram showing the command setting method of the present invention. FIG. 5 is a configuration diagram of command data of the present invention. FIG. 6 is a block diagram of the command generation section of the artificial satellite of the present invention. 10...Command data setting section, 20...Transmitter, 30...Receiver, 40...Command generation section,
41, 52...Control unit, 42...Command data identification circuit, 43...Command data switching circuit, 4
4, 53...Memory, 45,51,54...Decoder, M1 ...Matrix for real-time commands, M2 ...Program command matrix, M3
...Common matrix.
Claims (1)
し、リアルタイム処理で人工衛星の各機器に与え
て制御するリアルタイムコマンドとあらかじめ定
められたシーケンス処理でコマンドを人工衛星の
各機器に与えて制御するプログラムコマンドとの
２種類のコマンドを発生させるコマンド伝送方式
であり、 地上局に、 上記２種類のコマンドに対応するコマンドデー
タを設定するコマンドデータ設定手段と、 このコマンドデータ設定手段からのコマンドデ
ータを送信する送信手段と を備え、 人工衛星に、 上記送信手段からのコマンドデータを受信する
受信手段と、 この受信手段からのコマンドデータをデコード
して上記人工衛星の各機器にコマンドを出力する
デコーダと を備えた人工衛星のコマンド伝送方式において、 上記コマンドデータ設定手段は、上記２種類の
コマンドに対応するそれぞれのコマンドデータに
コマンド識別符号を付加する手段を含み、 人工衛星に、 上記受信手段からのコマンドデータをそれに付
加されたコマンド識別符号により識別分離する手
段と、 この分離されたコマンドデータのうちリアルタ
イムコマンドのコマンドデータを上記デコーダに
入力する手段と、 分離されたコマンドデータのうちプログラムコ
マンドのコマンドデータはいつたんメモリに記憶
した後、所望のタイミングで読み出して上記デコ
ーダに出力する手段と を備えたことを特徴とする人工衛星のコマンド伝
送方式。[Claims] 1. Receives command data transmitted from a ground station and provides real-time commands to control each device on the satellite using real-time processing, and sends commands to each device on the satellite using predetermined sequence processing. This is a command transmission method that generates two types of commands, a program command to be given and controlled, and a command data setting means for setting command data corresponding to the above two types of commands in the ground station, and a command data setting means from this command data setting means. a transmitting means for transmitting command data, and a receiving means for receiving the command data from the transmitting means, and a receiving means for decoding the command data from the receiving means and transmitting commands to each device of the artificial satellite. In a command transmission method for an artificial satellite equipped with a decoder for outputting, the command data setting means includes means for adding a command identification code to each command data corresponding to the two types of commands, and the above-mentioned means for identifying and separating command data from the receiving means using command identification codes added thereto; means for inputting command data of real-time commands among the separated command data into the decoder; 1. A command transmission method for an artificial satellite, comprising means for storing command data of a program command in a memory and then reading it out at a desired timing and outputting it to the decoder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59099307A JPS60241109A (en) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | Command generating system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59099307A JPS60241109A (en) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | Command generating system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60241109A JPS60241109A (en) | 1985-11-30 |
| JPH0423880B2 true JPH0423880B2 (en) | 1992-04-23 |
Family
ID=14243971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59099307A Granted JPS60241109A (en) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | Command generating system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60241109A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106428649B (en) * | 2016-10-26 | 2018-12-21 | 中国运载火箭技术研究院 | A kind of Control System for Reusable Launch Vehicle self -support system |
-
1984
- 1984-05-16 JP JP59099307A patent/JPS60241109A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60241109A (en) | 1985-11-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |