JPH0423911A - 掘取機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は各種の根菜類、球根類等を地中から掘り上げて
収穫する掘取機、特にその掘取部の支持機構に関する。

従来の技術 従来、各種の根菜類、球根類等を食用或いは観賞用の作
物として栽培している。これ等の球根菜類ではいずれも
地中にある根、茎、葉等に養分か蓄えられ、そこが球状
又は塊状に成長する。そこで、食用或いは観賞用等に供
するため地中から掘り上げて収穫する。その際、栽培面
積か広い場合等には労力負担の軽減と掘取能率の向上を
考慮して、収穫物に適した掘取機を採用する。

このような掘取機として、一般には走行部を備えた車体
に、掘取刃の後方に収穫物搬送用のコンベアを連設した
掘取部を設置し、その掘取部の先端より後端を高く上げ
、傾斜させたものが用いられている。しかも、これ等の
掘取機はトラクターによって牽引され、駆動力を受けて
、走行しながらｍ敗作業を行なうものである。

発明か解決しようとする課題 しかしながら、このような掘取機ではトラクターの後に
連結するので、連続して掘取作業をする時、次の畝に移
動する際にトラクター回転用のスペース（枕地）を必要
とする。そこで、掘取機を自走式とし、その車体の前方
に掘取部を備え付けると、小回りがきき、畝の端まで掘
り取ることができる。しかし、ホイール式では車体の前
方で掘り起しを行うと、走行部が後方に位＠するため、
地面には新たな凹凸が形成される等して時には走行性か
悪くなる。それ故、走行部をクローラ式にすると、クロ
ーラベルトは接地面積が広いので、凹凸地でも走行し易
くなるか、ホイール式と比較して掘取刃か大きく上下動
し過ぎて掘り取り深さが変化し、収穫物を掘り残したり
、損傷したりし易い。

本発明はこのような従来の問題点に着目してなされたも
のであり、掘取部の支持機構を改善することにより、地
面の凹凸状態に対応して掘り取り深さを一定に保ち、収
穫物を掘り残したり、損傷したりすることのない掘取機
を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するための手段を、以下実施例に対応す
る第１図及び第２図を用いて説明する。

この掘取機は走行部１４を備えた車体１０に、掘取刃２
０の後方に収穫物搬送用のコンベア２２を連接した掘取
部１６を前端より後端を高く上げ、傾斜させて装着した
ものである。

そして、上記掘取部１６をその後端部２４に軸を設けて
機枠２６．２８で回動可能に支持し、その機枠２６．２
８に掘取部１６を支持する２本の可動アーム３０．３２
を設置し、それ等の可動アーム３０．３２を各一端部に
は軸４０等を設けて機枠２６．２８でそれぞれ回動可能
に支持し、各中間部には掘取部１６の中間部と結合する
連結部材４４等をそれぞれ設け、各他端部には掘取刃２
０の地中位置を決定する位置決め車輪４６．４Ｂをそれ
ぞれ備え付ける。

更に、Ｆ記機枠２６．２８に、掘取部１６を釣り上げる
シリンダ５８を据え付けた固定アーム３４．３６を設置
し、そのピストン６２の下端部を掘取部１６に固着した
スライド連結部材６６と結合して、そのスライド領域６
８等の内部に収納すると好ましくなる。

作用 上記のように構成し、掘取部１６を機枠２６．２８で回
動可能に支持した上、その中間部と結合する２本の可動
アーム３０．３２を機枠２６．２８でそれぞれ回動可能
に支持すると、掘取部１６と２本の可動アーム３０．３
２はそれぞれ一端部にある軸４０等を中心にして互いに
連結部材４４等で規制し合いながら同時に一方向又は逆
方向に回転できる。このため、掘取部１６と２本の可動
アーム３０．３２の各他端は同時に上動又は下動する。

そこで、２本の可動アーム３０．３２の各他端部にそれ
ぞれ位置決め車輪４６．４８を備え付けておくと、それ
等の車輪４６．４８は地面上を凹凸に応じて走行するの
で、各可動アーム３０．３２の中間部も地面の凹凸に応
じて上下動する。

更に、連結部材４４等を介して、掘取部１６の中間部も
地面の凹凸に応じて上下動じ、その先端部にある掘取刃
２０も同様４Ｃ上下動する。従って、可動アーム３０．
３２に車輪４６．４８を備え付ける際には、掘取刃２０
の刃先より各車輪４６．４８の最低部を上げると、掘り
取り深ざＬを所定のものに設定し、常にその深さ１て掘
り収りか行える。

更に、機枠２６．２Ｂに、掘取部１６を釣り下げるシリ
ンダ５８を据え付けた固定アーム３４．３６を設置する
と、掘取作業時以外の走行時等にはシリンダ５８を操作
して掘取部１６を釣り上げ、掘取刃２０を地面より適宜
の高さに上げることができる。しかも、スライド連結部
材６６を介在するため、掘取作業の開始に際し、ピスト
ン６２の下端をスライド領域６８等のほぼ中央に位置決
めしておくと、ピストン６２か邪魔にならす、掘取部１
６は地面の凹凸に応じて自在に上下動する。

従って、掘取深ざＬを常に所定の深さに保てる。

実施例 以下、添付図面に基づいて、本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明を適用した自走式掘取機の掘取部付近を
示す右側面図、第２図は同掘取部付近を示す正面図でお
る。又、第３図は同自走式鼠取機の外観を示す斜視図で
ある。図中、１０は掘取機の車体、１２はその上に載る
動力源となるエンジン、１４はその下に備えた走行部、
１６はその前方に備え付けた掘取部、１８はその後方に
備え付けたコンテナ台部である。この掘取部１６は掘取
刃２０を先端に備え、その後方に収穫物を搬送するリン
クロッドチェーンコンベア２２を連接した上、前端より
後端を高く上げ、傾斜させて車体１０に装着する。しか
も、その後端部２４に軸（図示なし）を設け、掘取部１
６を車体１０の左右にある機枠側板２６．２８の上部で
回動可能に支持する。更に、掘取部１６を支持するため
、左右の機枠側板２６．２８の下部から２本の可動アー
ム３０．３２を平行に配置して真っ直ぐ前方へ、又その
中間部から２本の固定アーム３４．３６を平行に配置し
て真っ直ぐ斜め上方前方へぞれぞれ突出する。なお、３
７はコンベア２２の駆動軸であり、掘取部１６とそれを
支持する機構は第２図から明らかなようにほぼ左右対称
である。

これ等の可動アーム３０，３２は各後端部に軸３８．４
０を設け、左右の機枠側板２６．２８でそれぞれ回動可
能に支持する。そして、各中間部には掘取部１６の中間
部と結合する連結部材４２．４４をそれぞれ設け、各先
端部には掘取刃２０の位置を決定する位置決め車輪４６
．４８をそれぞれ備え付ける。連結部材４２．４４は各
一端部をそれぞれ可動アーム３０．３２の中央と結合し
、各他端部を掘取部１６の左右側板５０．５２上に掛は
渡した補強部材５４の両端にある立ら上り部分にそれぞ
れ結合する。しかも、補強部材５４の両端部は左右側板
５０．５２の上側斜縁の中央付近にそれぞれ固定する。

更に、連結部材４２．４４には少なくとも各一端部例え
ば各上端部にそれぞれ回動の中心となる軸５３．５５を
設け、それ等の軸５３．５５を掘取部１６との結合に用
いて、掘取部１６や可動アーム３０．３２の対応する各
結合位置までの回動半径の芹を調節する。なあ、可動ア
ーム３０．３２の画先端部も補強部材５６で連結する。

このため、掘取部１６と２本の可動アーム３０．３２は
それぞれ後端部に必る軸３８．４０等を中心にして、互
いに連結部材４２．４４で規制し合いながら同時に一方
向又は逆方向に回転できる。

従って、それ等の先端は同時に上動又は下動する。

又、固定アーム３４．３６は各後端部を左右の機枠側板
２６．２８に固着し、それ等の先端間には電動シリンダ
５８等を取り付ける釣り下げ部材６０を掛は渡す。この
電動シリンダ５８に備えたピストン６２はバッテリーに
接続した直流モータ６４とキヤ結合しており、電源スィ
ッチの切り換えにより上下動できる。更に、ピストン６
２の下端部を掘取部１６の補強部材５４の中央に固着し
た筒状のスライド連結部材６６の内部に収納し、その部
材６６との結合を行なう。但し、スライド連結部材６６
の壁には左右にピストン６２のスライド領域を形成する
長穴６８等かあり、ぞこからピストン６２の先端にある
左右突起７０等か突出する。なお、バッテリーはエンジ
ン１２に直結したダイナモで充電する。

このため、掘取作業時以外の走行部には電動シリンダ５
Ｂを操作し、ピストン６２てスライド連結部材６６を引
上げて掘取部１６を釣り上げ、掘取刃２０を地面より適
宜の高さに上げておくことかできる。なお、電動シリン
ダに換えて油圧シリンダ等を使用してもよい。

このような自走式掘取機を用いて、ジャカイモ、コンニ
ャク、ニンジン、その他の球根菜類を掘り取る場合、作
業者は先す掘取部１６や可動アーム３０．３２を釣り上
げた状態で、各位置決め車輪４６．４８の可動アーム３
０．３２に対する取り付は高さを調整し、収穫物の種類
に合せて掘取刃２０の刃先より各タイヤの最低部を垂直
方向に１例えば２０ｃｍ程上げ１掘り取り深さを決定す
る。

掘取部１６を地面上に下した後、作業者は車体１Ｏの右
側にある座席上に載り、掘取機を始動し、畝に沿って進
行させる。すると、走行部１４のクローラベルト７２の
回転に応じて各車輪４６．４８か地面上を走行し、掘取
刃２０の刃先は掘り取り深ざ［まて地中に入り、収穫物
を土と共に掘り上げる。その際、走行部１４や各車輪４
６．４８等は地面の凹凸に応じて上下動しなから走行す
るので、各可動アーム３０．３２の中間部も地面の凹凸
に応じて上下動し、更に各連結部材４２．４４を介して
、掘取部１６の中間部も同様に上下動する。従って、掘
取部１６の先端部にある掘取刃２０も地面の凹凸に応じ
て上下動し、地面の凹凸状態に対応して掘り取り深さ１
を常に一定に保つことができる。

このようにして、掘り上げられた収穫物と土は先ずコン
ベア２２の前端に乗り、後方へと送られる。尤も、細か
い土はコンベア２２の目から次々と漏れて落下するので
、コンベア２２の後端には収穫物と小形化した土塊等が
送られてきて、最初の回転ブラシ７４に乗り移る。そし
て、収穫物や士魂等は更に各回転１ラシ７４の密植した
短毛で擦られ、長毛の部分で順次後方へと送られて行く
。

その過程で、各回転ブラシ７４の間には所要の隙間が設
けであるため、そこから小形化した土塊や細かい土が順
次落下し、収穫物は土振いされる。

そこで、土娠いした収穫物を最後の回転ブラシ７４から
コンテナ台部１４に載せであるコンテナ内に落下させて
、集積する。因みに、このコンテナ台部１４では４箇所
に設けた各コンテナ台７６（７６ａ、・・・７６ｄ）の
上に空コンテナ（図示なし）を載せておき、コンテナが
収穫物で一杯になる毎に、それ等のコンテナ台７６を支
持する機構の左右回転円板７８．８０を同時に回転して
各コンテナ台７６を移動し、次の空コンテナへと順次収
納して行く。

畝の端まで掘り収りを終了したら、次の畝に掘取機を移
動する。その際、掘取部１６や各可動アーム３０．３２
の車輪４６．４８が下がった状態のままでは移動の邪魔
になるので、電動シリンダ５８を操作してそれ等を釣り
上げる。移動後、再度シリンダ５８を操作して掘取部１
６等を地面上に下ろし、ピストン６２の先端突起７０等
をスライド連結部材６６の左右にある各長穴６８等のほ
ぼ中央に合わせて位置決めする。このようにピストン６
２の先端を位置決めすると、その下端部はスライド可能
になる。従って、掘り収りの際にピストン６２か邪魔に
ならず、掘取部１６は地面の凹凸に応じて上下動でき、
掘り取り深ざＬを一定に保つことかできる。

発明の詳細 な説明した本発明によれば、掘取部の先端部にある掘取
刃に対して各可動アームの先端部にある車輪を位置決め
すると、掘り取り深さを設定でき、その深さで常に地面
の凹凸状態に対応して、収穫物の掘り収りを行うことか
できる。従って、掘り残しがなくなり、収穫物を損傷す
ることがない。

又、固定アームに固着したシリンダのピストンを掘取部
に固着したスライド連結部材と結合すると、掘取作業時
以外の走行時等に、掘取部を各可動アーム等と共に釣り
上げることかできるため、邪魔等にならず好都合になる
。しかも、ピストンの下端部をスライド領域内に収納す
ると、そのＦ端部は連結部材と一定範囲でスライドか可
能になるため、掘−取部の上下動を妨げずに掘り取り深
さを一定に保つことかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した自走式掘取機の掘取部付近を
示′ｇも側面図、第２図は同掘取部付近を示す正面図で
ある。 第３図は同自走式鼠取機の外観を示す斜視図である。 １０・・・車体　１４・・・走行部　１６・・・掘取部
　２０・・・掘取刃　２２・・・コンベア　２４・・・
後端部　２６．２８・・・機枠　３０．３２・・・可動
アーム　３４．３６・・・固定アーム　３８．４０・・
・軸　４２．４４・・・連結部材　４６．４８・・・車
輪　５Ｂ・・・シリンダ６２・・・ピストン　６６・・
・スライド連結部材　６８・・・スライド領域 第 図 １６掘取部　２０掘取刃　２２コンベア　２６．２８機
枠側板３０．３２可動アーム　３４．３６固定アーム　
４６．４８車輪５０．５２側板　５４．５６補強部材　
５８シリンダ６０釣り下げ部材　６２ピストン　６４直
流モ一タ６６スライド連結部材　７０下端突起

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）走行部を備えた車体に、掘取刃の後方に収穫物搬
   送用のコンベアを連接した掘取部を前端より後端を高く
   上げ、傾斜させて装着した掘取機において、上記掘取部
   をその後端部に軸を設けて機枠で回動可能に支持し、そ
   の機枠に掘取部を支持する２本の可動アームを突設し、
   それ等の可動アームを各一端部には軸を設けて機枠でそ
   れぞれ回動可能に支持し、各中間部には掘取部の中間部
   と結合する連結部材をそれぞれ設け、各他端部には掘取
   刃の地中位置を決定する位置決め車輪をそれぞれ備え付
   けることを特徴とする掘取機。
2. （２）上記機枠に、掘取部を釣り下げるシリンダ付きの
   固定アームを設置し、そのピストンの下端部を掘取部に
   固着したスライド連結部材と結合して、そのスライド領
   域内に収納することを特徴とする第１項記載の掘取機。