JPH0646892B2

JPH0646892B2 - 掘取機

Info

Publication number: JPH0646892B2
Application number: JP2129371A
Authority: JP
Inventors: 弘毅塚田; 清利春山
Original assignee: 上田農機株式会社
Priority date: 1990-05-19
Filing date: 1990-05-19
Publication date: 1994-06-22
Anticipated expiration: 2009-06-22
Also published as: JPH0423911A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は各種の根菜類、球根類等を地中から掘り上げて
収穫する掘取機、特にその掘取部の支持機構に関する。

従来の技術従来、各種の根菜類、球根類等を食用或いは観賞用の作
物として栽培している。これ等の球根菜類ではいずれも
地中にある根、茎、葉等に養分が蓄えられ、そこが球状
又は塊状に成長する。そこで、食用或いは観賞用等に供
するため地中から掘り上げて収穫する。その際、栽培面
積が広い場合等には労力負担の軽減と掘取能率の向上を
考慮して、収穫物に適した掘取機を採用する。

このような掘取機として、一般には走行部を備えた車体
に、掘取刃の後方に収穫物搬送用のコンベアを連設した
掘取部を設置し、その掘取部の前端より後端を高く上
げ、傾斜させたものが用いられている。しかも、これ等
の掘取機はトラクターによって牽引され、駆動力を受け
て、走行しながら掘取作業を行なうものである。

発明が解決しようとする課題しかしながら、このような掘取機ではトラクターの後に
連結するので、連続して掘取作業をする時、次の畝に移
動する際にトラクター回転用のスペース（枕地）を必要
とする。そこで、掘取機を自走式とし、その車体の前方
に掘取部を備え付けると、小回りがきき、畝の端まで掘
り取ることができる。しかし、ホイール式では車体の前
方で掘り起しを行うと、走行部が後方に位置するため、
地面には新たな凹凸が形成される等して時には走行性が
悪くなる。それ故、走行部をクローラ式にすると、クロ
ーラベルトは接地面積が広いので、凹凸地でも走行し易
くなるが、ホイール式と比較して掘取刃が大きく上下動
し過ぎて掘り取り深さが変化し、収穫物を掘り残した
り、損傷したりし易い。

本発明はこのような従来の問題点に着目してなされたも
のであり、掘取部の支持機構を改善することにより、地
面の凹凸状態に対応して掘り取り深さを一定に保ち、収
穫物を掘り残したり、損傷したりすることのない掘取機
を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段上記目的を達成するための手段を、以下実施例に対応す
る第１図及び第２図を用いて説明する。

この掘取機は走行部１４を備えた車体１０に、掘取刃２
０の後方に収穫物搬送用のコンベア２２を連設した掘取
部１６を前端より後端を高く上げ、傾斜させて装着した
ものである。

そして、上記掘取部１６をその後端部２４に軸を設けて
車体１０の機枠２６、２８の前側上部で回動可能に支持
し、その機枠２６、２８の前側下部から掘取部１６を支
持する２本の可動アーム３０、３２を前方に向けて平行
に突設し、それ等の可動アーム３０、３２を各後端部に
は軸４０等を設けて機枠２６、２８でそれぞれ回動可能
に支持し、各中間部には掘取部１６の中間部と結合する
連結部材４４等をそれぞれ設け、各前端部には掘取刃２
０の地中位置を決定する位置決め車輪４６、４８をそれ
ぞれ備え付ける。

更に、上記機枠２６、２８には、掘取部１６を釣り下げ
るシリンダ５８を据え付けた固定アーム３４、３６を設
置し、そのピストン６２の下端部を掘取部１６に固着し
たスライド連結部材６６と結合して、そのスライド領域
６８等の内部に収納すると好ましくなる。

作用上記のように構成すると、掘取部１６の後端部２４を車
体１０の機枠２６、２８の前側上部で支持し、その機枠
２６、２８の前側下部から掘取部１６を支持する２本の
可動アーム３０、３２を前方に向けて平行に突設し、そ
れ等の可動アーム３０、３２の各中間部を掘取部１６の
中間部と結合するため、掘取部１６を２本の可動アーム
３０、３２に沿って交差させ、その前端部を可動アーム
３０、３２の前端部の近くで必要な距離だけ離して下
げ、前方に向って突設できる。しかも、掘取部１６の後
端部２４と可動アーム３０、３２の各後端部とに軸４０
等を設けているため、掘取部１６と２本の可動アーム３
０、３２とはそれぞれ軸４０等を中心にして、互いに中
間部を結合する連結部材４４等で規制し合いながら同時
に一方向又は逆方向に自在に回転できる。

それ故、掘取部１６と２本の可動アーム３０、３２の前
端部同士又は後端部同士はいずれも他端部の上下動の影
響を受け難く、同時に上動又は下動可能になる。そこ
で、２本の可動アーム３０、３２の各前端部に掘取刃２
０の地中位置を決定する位置決め車輪４６、４８を備え
付け、それ等の位置決め車輪４６、４８を地面上に置
き、２本の可動アーム３０、３２で大部分の掘取部１６
を支えて走行させると、車輪４６、４８は直接踏む地面
の凹凸状態に応じて上下動しながら走行するので、車輪
４６、４８の上下動に応じて、それ等の近くに配置され
た掘取部１６の前端部にある掘取刃２０も機枠２６、２
８の上下動即ち走行部１４の上下動の影響をあまり受け
ずに、同様に上下動する。その際、掘取部１６と２本の
可動アーム３０、３２の結合位置がそれ等の前端部に近
い程、走行部１４の上下動に影響されなくなる。従っ
て、可動アーム３０、３２に車輪４６、４８を備え付け
る際には、掘取刃２０の刃先より各車輪４６、４８の最
低部を上げると、掘り取り深さＬを所定のものに設定
し、常にその深さＬで掘り取りが行える。

更に、機枠２６、２８に、掘取部１６を釣り下げるシリ
ンダ５８を据え付けた固定アーム３４、３６を設置する
と、掘取作業時以外の走行時等にはシリンダ５８を操作
して掘取部１６を釣り上げ、掘取刃２０を地面より適宜
の高さに上げることができる。しかも、スライド連結部
材６６を介在するため、掘取作業の開始に際し、ピスト
ン６２の下端をスライド領域６８等のほぼ中央に位置決
めしておくと、ピストン６２が邪魔にならず、掘取部１
６は地面の凹凸に応じて自在に上下動する。従って、掘
取深さＬを常に所定の深さに保てる。

実施例以下、添付図面に基づいて、本発明の実施例を説明す
る。

第１図は本発明を適用した自走式掘取機の掘取部付近を
示す右側面図、第２図は同掘取部付近を示す正面図であ
る。又、第３図は同自走式掘取機の外観を示す斜視図で
ある。図中、１０は掘取機の車体、１２はその上に載る
動力源となるエンジン、１４はその下に備えた走行部、
１６はその前方に備え付けた掘取部、１８はその後方に
備え付けたコンテナ台部である。この掘取部１６は掘取
刃２０を前端部に備え、その後方に収穫物を搬送するリ
ンクロッドチェーンコンベア２２を連設した上で、前端
より後端を高く上げ、傾斜させて車体１０に装着する。
しかも、その後端部２４に軸（図示なし）を設け、掘取
部１６を車体１０の左右にある機枠側板２６、２８の前
側上部で回動可能に支持する。更に、掘取部１６を支持
するため、左右の機枠側板２６、２８の前側下部から２
本の可動アーム３０、３２を平行に配置して真っ直ぐ前
方へ、又その前側中間部から２本の固定アーム３４、３
６を平行に配置して真っ直ぐ斜め上方前方へそれぞれ突
出する。なお、３７はコンベア２２の駆動軸（掘取部１
６の後端部２４に設ける軸と同心状に配設した）であ
り、掘取部１６とそれを支持する機構は第２図から明ら
かなようにほぼ左右対称である。

これ等の可動アーム３０、３２は各後端部に軸３８、４
０を設け、左右の機枠側板２６、２８でそれぞれ回動可
能に支持する。そして、各中間部には掘取部１６の中間
部と結合する連結部材４２、４４をそれぞれ設け、各前
端部には掘取刃２０の位置を決定する位置決め車輪４
６、４８をそれぞれ備え付ける。連結部材４２、４４は
各一端部をそれぞれ可動アーム３０、３２の中央と結合
し、各他端部を掘取部１６の左右側板５０、５２上に掛
け渡した補強部材５４の両端にある立ち上り部分にそれ
ぞれ結合する。しかも、補強部材５４の両端部は左右側
板５０、５２の上側斜縁の中央付近にそれぞれ固定す
る。更に、連結部材４２、４４には少なくとも各一端部
例えば各上端部にそれぞれ回動の中心となる軸５３、５
５を設け、それ等の軸５３、５５を掘取部１６との結合
に用いて、掘取部１６や可動アーム３０、３２の対応す
る各結合位置までの回動半径の差を調節する。なお、可
動アーム３０、３２の両前端部も補強部材５６で連結す
る。

このようにして、掘取部１６の後端部２４を車体１０の
機枠側板２６、２８の前側上部で支持し、その機枠側板
２６、２８の前側下部から掘取部１６を支持する２本の
可動アーム３０、３２を前方に向けて平行に突設し、そ
れ等の可動アーム３０、３２の各中間部を掘取部１６の
中間部と結合すると、掘取部１６を２本の可動アーム３
０、３２に沿って交差させ、その前端部を可動アーム３
０、３２の前端部の近くで必要な距離だけ離して下げ、
前方に向って突設できる。しかも、掘取部１６の後端部
２４と可動アーム３０、３２の各後端部とに軸３８、４
０等を設けると、掘取部１６と２本の可動アーム３０、
３２とはそれぞれ軸３８、４０等を中心にして、互いに
中間部を結合する連結部材４２、４４等で規制し合いな
がら同時に一方向又は逆方向に自在に回転できる。それ
故、掘取部１６と２本の可動アーム３０、３２の前端部
同士又は後端部同士はいずれも他端部の上下動の影響を
受け難く、同時に上動又は下動可能になる。

又、固定アーム３４、３６は各後端部を左右の機枠側板
２６、２８に固着し、それ等の先端間には電動シリンダ
５８等を取り付ける釣り下げ部材６０を掛け渡す。この
電動シリンダ５８に備えたピストン６２はバッテリーに
接続した直流モータ６４とギヤ結合しており、電源スイ
ッチの切り換えにより上下動できる。更に、ピストン６
２の下端部を掘取部１６の補強部材５４の中央に固着し
た筒状のスライド連結部材６６の内部に収納し、その部
材６６との結合を行なう。但し、スライド連結部材６６
の壁には左右にピストン６２のスライド領域を形成する
長穴６８等があり、そこからピストン６２の先端にある
左右突起７０等が突出する。なお、バッテリーはエンジ
ン１２に直結したダイナモで充電する。

このため、掘取作業時以外の走行時には電動シリンダ５
８を操作し、ピストン６２でスライド連結部材６６を引
上げて掘取部１６を釣り上げ、掘取刃２０を地面より適
宜の高さに上げておくことができる。なお、電動シリン
ダに換えて油圧シリンダ等を使用してもよい。

このような自走式掘取機を用いて、ジャガイモ、コンニ
ャク、ニンジン、その他の球根菜類を掘り取る場合、作
業者は先ず掘取部１６や可動アーム３０、３２を釣り上
げた状態で、各位置決め車輪４６、４８の可動アーム３
０、３２に対する取り付け高さを調整し、収穫物の種類
に合せて掘取刃２０の刃先より各タイヤの最低部を垂直
方向にＬ例えば２０cm程上げ、掘り取り深さを決定す
る。２本の可動アーム３０、３２で掘取部１６の後端部
を除く前側部分即ち掘取部１６の大部分を支えて、掘取
部１６の前端部を地面上に下した後、作業者は車体１０
の右側にある座席上に乗り、掘取機を始動し、畝に沿っ
て進行させる。すると、走行部１４のクローラベルト７
２の回転に応じて各車輪４６、４８が地面上を走行し、
掘取刃２０の刃先は掘り取り深さＬまで地中に入り、収
穫物を土と共に掘り上げる。その際、走行部１４や各車
輪４６、４８等はそれ等が直接踏む地面の凹凸状態に応
じてそれぞれ上下動しながら走行するので、車輪４６、
４８の上下動に応じて掘取部１６の前端部にある掘取刃
２０も機枠側板２６、２８の上下動即ち走行部１４の上
下動の影響をあまり受けずに、同様に上下動する。その
際、掘取部１６と２本の可動アーム３０、３２の結合位
置がそれ等の前端部に近い程、走行部１４の上下動に影
響されなくなる。従って、位置決め車輪４６、４８の走
行する地面の凹凸状態に対応して掘り取り深さＬを常に
一定に保つことができる。

このようにして、掘り上げられた収穫物と土は先ずコン
ベア２２の前端に乗り、後方へと送られる。尤も、細か
い土はコンベア２２の目から次々と漏れて落下するの
で、コンベア２２の後端には収穫物と小形化した土塊等
が送られてきて、最初の回転ブラシ７４に乗り移る。そ
して、収穫物や土塊等は更に各回転ブラシ７４の密植し
た短毛で擦られ、長毛の部分で順次後方へと送られて行
く。その過程で、各回転ブラシ７４の間には所要の隙間
が設けてあるため、そこから小形化した土塊や細かい土
が順次落下し、収穫物は土振いされる。そこで、土振い
した収穫物を最後の回転ブラシ７４からコンテナ台部１
４に載せてあるコンテナ内に落下させて、集積する。因
みに、このコンテナ台部１４では４箇所に設けた各コン
テナ台７６（７６ａ、…７６ｄ）の上に空コンテナ（図
示なし）を載せておき、コンテナが収穫物で一杯になる
毎に、それ等のコンテナ台７６を支持する機構の左右回
転円板７８、８０を同時に回転して各コンテナ台７６を
移動し、次の空コンテナへと順次収納して行く。

畝の端まで掘り取りを終了したら、次の畝に掘取機を移
動する。その際、掘取部１６や各可動アーム３０、３２
の車輪４６、４８が下がった状態のままでは移動の邪魔
になるので、電動シリンダ５８を操作してそれ等を釣り
上げる。移動後、再度シリンダ５８を操作して掘取部１
６等を地面上に下ろし、ピストン６２の先端突起７０等
をスライド連結部材６６の左右にある各長穴６８等のほ
ぼ中央に合わせて位置決めする。このようにピストン６
２の先端を位置決めすると、その下端部はスライド可能
になる。従って、掘り取りの際にピストン６２が邪魔に
ならず、掘取部１６は地面の凹凸に応じて上下動でき、
掘り取り深さＬを一定に保つことができる。

発明の効果以上説明した本発明によれば、掘取部の前端部にある掘
取刃に対して各可動アームの前端部にある車輪を位置決
めすると、掘り取り深さを設定でき、走行部が走行する
地面の凹凸状態による影響をなくし、常に位置決め車輪
が走行する地面の凹凸状態に対応して、設定した深さで
収穫物の掘り取りを行うことができる。従って、走行部
か大きく上下動し過ぎても、掘り残しがなくなり、収穫
物を損傷することがない。

又、固定アームに固着したシリンダのピストンを掘取部
に固着したスライド連結部材と結合すると、掘取作業時
以外の走行時等に、掘取部を各可動アーム等と共に釣り
上げることができるため、邪魔等にならず好都合にな
る。しかも、ピストンの下端部をスライド領域内に収納
すると、その下端部は連結部材と一定範囲でスライドが
可能になるため、掘取部の上下動を妨げずに掘り取り深
さを一定に保つことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した自走式掘取機の掘取部付近を
示す右側面図、第２図は同掘取部付近を示す正面図であ
る。第３図は同自走式掘取機の外観を示す斜視図である。１０……車体、１４……走行部、１６……掘取部、２０
……掘取刃、２２……コンベア、２４……後端部、２
６、２８……機枠、３０、３２……可動アーム、３４、
３６……固定アーム、３８、４０……軸、４２、４４…
…連結部材、４６、４８……車輪、５８……シリンダ、
６２……ピストン、６６……スライド連結部材、６８…
…スライド領域

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行部を備えた車体に、掘取刃の後方に収
穫物搬送用のコンベアを連設した掘取部を前端より後端
を高く上げ、傾斜させて装着した掘取機において、上記
掘取部をその後端部に軸を設けて車体の機枠の前側上部
で回動可能に支持し、その機枠の前側下部から掘取部を
支持する２本の可動アームを前方に向けて平行に突設
し、それ等の可動アームを各後端部には軸を設けて機枠
でそれぞれ回動可能に支持し、各中間部には掘取部の中
間部と結合する連結部材をそれぞれ設け、各前端部には
掘取刃の地中位置を決定する位置決め車輪をそれぞれ備
え付けることを特徴とする掘取機。
【請求項２】上記機枠に、掘取部を釣り下げるシリンダ
付きの固定アームを設置し、そのピストンの下端部を掘
取部に固着したスライド連結部材と結合して、そのスラ
イド領域内に収納することを特徴とする第１項記載の掘
取機。