JPH042394A - ミシンの糸張力調整装置 - Google Patents
ミシンの糸張力調整装置Info
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- JPH042394A JPH042394A JP2105660A JP10566090A JPH042394A JP H042394 A JPH042394 A JP H042394A JP 2105660 A JP2105660 A JP 2105660A JP 10566090 A JP10566090 A JP 10566090A JP H042394 A JPH042394 A JP H042394A
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- 238000009958 sewing Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 abstract description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 3
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 abstract description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B47/00—Needle-thread tensioning devices; Applications of tensometers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/10—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by devices acting on running material and not associated with supply or take-up devices
- B65H59/20—Co-operating surfaces mounted for relative movement
- B65H59/22—Co-operating surfaces mounted for relative movement and arranged to apply pressure to material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2555/00—Actuating means
- B65H2555/10—Actuating means linear
- B65H2555/14—Actuating means linear piezoelectric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産ＪＬＩ”−非ｌ野−
本発明は、糸供給源から針、ルーパー等の糸処理部まで
の糸供給路中に設けられ、糸を挟持する力を調整するこ
とにより、供給されている糸の張力を調整するミシンの
糸張力調整装置に関し、殊に圧電アクチュエータを用い
て糸挟持を行うようにした糸張力調整装置に関する。
の糸供給路中に設けられ、糸を挟持する力を調整するこ
とにより、供給されている糸の張力を調整するミシンの
糸張力調整装置に関し、殊に圧電アクチュエータを用い
て糸挟持を行うようにした糸張力調整装置に関する。
従来■肢街
ミシンにおける糸張力調整の形態としてミシンの運針数
に関係なく常に糸に張力を与える形態と、１運針毎の所
定期間だけ糸に張力を与える形態とがある。前者の形態
においては糸に与える張力を高速に変化させる必要はな
いが、後者の形態においては高速に糸張力を変化させね
ばならず、そのため高速応答性のある糸張力調整装置が
要求される。
に関係なく常に糸に張力を与える形態と、１運針毎の所
定期間だけ糸に張力を与える形態とがある。前者の形態
においては糸に与える張力を高速に変化させる必要はな
いが、後者の形態においては高速に糸張力を変化させね
ばならず、そのため高速応答性のある糸張力調整装置が
要求される。
このような高速応答性を満たずために、従来、実開昭６
ｉ１８０６８３号公報や特開平１−１９２３９１号公報
に開示されるように圧電アクチュエータを用いた糸張力
調整装置がある。
ｉ１８０６８３号公報や特開平１−１９２３９１号公報
に開示されるように圧電アクチュエータを用いた糸張力
調整装置がある。
が じょうと る
ところで、上記従来の装置では、圧電アクチュエータ自
身が高速応答性を有するものの、圧電アクチュエータの
先端に比較的重量のある糸挟持用の部材を設けて糸挟持
を行う構成であるため、糸挟持用部材の重量による慣性
力のため、各運針毎に所望のタイミングで糸を挟持する
ことが困難であるという課題がある。
身が高速応答性を有するものの、圧電アクチュエータの
先端に比較的重量のある糸挟持用の部材を設けて糸挟持
を行う構成であるため、糸挟持用部材の重量による慣性
力のため、各運針毎に所望のタイミングで糸を挟持する
ことが困難であるという課題がある。
本発明はかかる点に鑑み、慣性力が極めて小さく、高速
応答性乙こ優れた糸張力調整装置を提供することを目的
とする。
応答性乙こ優れた糸張力調整装置を提供することを目的
とする。
課月上邂状ｍ麦Ω■ユ段
本発明は、糸供給源から針、ルーバー等の糸処理部まで
の糸供給路中に設けられ、糸を挟持する力を調整するこ
とにより、供給されている糸の張力を調整するミシンの
糸張力調整装置において、糸供給路上の糸をまたいで対
向する対向部を有する一対の部材から成ると共に、この
部材の少なくとも一方が圧電アクチュエータで構成され
、圧電アクチュエータを駆動することによって、前記対
向部の間隔を変更して糸挟持圧を調整することを特徴と
する。
の糸供給路中に設けられ、糸を挟持する力を調整するこ
とにより、供給されている糸の張力を調整するミシンの
糸張力調整装置において、糸供給路上の糸をまたいで対
向する対向部を有する一対の部材から成ると共に、この
部材の少なくとも一方が圧電アクチュエータで構成され
、圧電アクチュエータを駆動することによって、前記対
向部の間隔を変更して糸挟持圧を調整することを特徴と
する。
また、圧電アクチュエータが駆動されていないとき、つ
まり糸に張力を付与する必要がないときには、対向部の
間隔を供給される糸の太さと略々等しくなしておくとよ
い。
まり糸に張力を付与する必要がないときには、対向部の
間隔を供給される糸の太さと略々等しくなしておくとよ
い。
さらに、圧電アクチュエータとしては、屈曲変形モード
で変形する圧電板や、縦変形モードで変形する積層圧電
素子を使用することもできる。
で変形する圧電板や、縦変形モードで変形する積層圧電
素子を使用することもできる。
作−一月
本発明にあっては、糸を通すための対向部を形成する２
つの部材の少なくとも一方が圧電アクチュエータからな
るので、圧電アクチュエータの変形運動が直接に糸に作
用することとなり、慣性力が小さく、高速応答性に優れ
ている。
つの部材の少なくとも一方が圧電アクチュエータからな
るので、圧電アクチュエータの変形運動が直接に糸に作
用することとなり、慣性力が小さく、高速応答性に優れ
ている。
！−隻−制
本発明を第１図乃至第６図に基づき説明する。
第３図は本発明に係る糸張力調整装置１０を設けたミシ
ンを示す正面図である。このミシン１は、図示しない主
軸の１回転に対応して１回上下動する糸処理部たる針２
を備え、この針２に図示しない糸供給源から糸３が、糸
張力調整装ｆｌｏにて糸張力を調整されて供給されるよ
うになっている。
ンを示す正面図である。このミシン１は、図示しない主
軸の１回転に対応して１回上下動する糸処理部たる針２
を備え、この針２に図示しない糸供給源から糸３が、糸
張力調整装ｆｌｏにて糸張力を調整されて供給されるよ
うになっている。
なお、図中４．５は、糸３を糸張力調整装置１０の一定
箇所を通すための糸通しであり、６は上記図示しない主
軸と同一速度で回転するハンドホイールである。
箇所を通すための糸通しであり、６は上記図示しない主
軸と同一速度で回転するハンドホイールである。
糸張力調整装置１０は、第１図（正面図）及び第２図（
平面図）に示す如く、本体１１と、この本体１１に設け
た固定部１２ａ、１２ｂと、固定部１２ａ、１２ｂに形
成した螺子孔に螺着したボルト１３ａ、１３ｂと、この
ボルト１３ａ、１３ｂを挿入した筒体１４ａ、１４ｂと
、この筒体工４ａ、１４ｂに一端側を固定した屈曲運動
をする圧電アクチュエータ１５ａ、１５ｂと、圧電アク
チュエータ１５ａ、１５ｂの他端側に取付けた丸棒状（
例えば直径２Ｄ、長さ５． ５ｉｎ）の糸接触片１６ａ
、１６ｂとを備える。糸接触片１６ａ。
平面図）に示す如く、本体１１と、この本体１１に設け
た固定部１２ａ、１２ｂと、固定部１２ａ、１２ｂに形
成した螺子孔に螺着したボルト１３ａ、１３ｂと、この
ボルト１３ａ、１３ｂを挿入した筒体１４ａ、１４ｂと
、この筒体工４ａ、１４ｂに一端側を固定した屈曲運動
をする圧電アクチュエータ１５ａ、１５ｂと、圧電アク
チュエータ１５ａ、１５ｂの他端側に取付けた丸棒状（
例えば直径２Ｄ、長さ５． ５ｉｎ）の糸接触片１６ａ
、１６ｂとを備える。糸接触片１６ａ。
１６ｂは鉄製のものが使用されるが、その他に摩擦係数
が低くなるよう加工したセラミックを用いることもでき
る。なお、上記糸通し４．５にて導かれる糸３の部分は
、糸接触片１６ａ、１６ｂの長手方向中央部を通るよう
になっている（第２図参照）。
が低くなるよう加工したセラミックを用いることもでき
る。なお、上記糸通し４．５にて導かれる糸３の部分は
、糸接触片１６ａ、１６ｂの長手方向中央部を通るよう
になっている（第２図参照）。
前記筒体１４ａ、１４ｂは、ボルト１．３ａ、１３ｂの
先端側を固定部１２ａ、１２ｂに蝮入することにより、
ポルｔ−１３ａ、１３ｂの頭と、固定部１２ａ、１２ｂ
との間で挾まれ、強固に締めたポルｌ−１３ａ、１３ｂ
にて回転しない状態で固定されている。なお、糸３の径
に応じて糸接触片１６ａと１６ｂの間の距離を変える場
合は、ボルト１３ａ、１３ｂを緩め、筒体１４ａ、１４
ｂを所定Ｎ回転させ、その後ポルト１３ａ、１３ｂを締
めて異なる角度で固定することにより可能である。
先端側を固定部１２ａ、１２ｂに蝮入することにより、
ポルｔ−１３ａ、１３ｂの頭と、固定部１２ａ、１２ｂ
との間で挾まれ、強固に締めたポルｌ−１３ａ、１３ｂ
にて回転しない状態で固定されている。なお、糸３の径
に応じて糸接触片１６ａと１６ｂの間の距離を変える場
合は、ボルト１３ａ、１３ｂを緩め、筒体１４ａ、１４
ｂを所定Ｎ回転させ、その後ポルト１３ａ、１３ｂを締
めて異なる角度で固定することにより可能である。
前記圧電アクチュエータ１５ａ、１５ｂは共に、例えば
第４図に示すように、バイモルフ型圧電板１５１．１５
２を用いており、両側の電極１５３１５４と中間の電極
１５５とに所定の駆動電圧を付与することにより破線で
示すように、屈曲変動モードで運動を行う構成としであ
る。このように運動する圧電アクチュエータ１５ａ、１
５ｂは、運動方向を逆向きにし、かつ、両圧電アクチュ
エータ１５ａ、１５ｂの他端側が対向するように設けら
れ、その対向部１７の間の距離を変えられるようになっ
ている。なお、糸接触片１６ａと１６ｂとの間の距離は
、圧電アクチュエータ１５ａ１５ｂが駆動されていない
とき、使用する糸３の径と略々等しくしておき、糸３に
張力が作用しない状態とするのが好ましい。
第４図に示すように、バイモルフ型圧電板１５１．１５
２を用いており、両側の電極１５３１５４と中間の電極
１５５とに所定の駆動電圧を付与することにより破線で
示すように、屈曲変動モードで運動を行う構成としであ
る。このように運動する圧電アクチュエータ１５ａ、１
５ｂは、運動方向を逆向きにし、かつ、両圧電アクチュ
エータ１５ａ、１５ｂの他端側が対向するように設けら
れ、その対向部１７の間の距離を変えられるようになっ
ている。なお、糸接触片１６ａと１６ｂとの間の距離は
、圧電アクチュエータ１５ａ１５ｂが駆動されていない
とき、使用する糸３の径と略々等しくしておき、糸３に
張力が作用しない状態とするのが好ましい。
かかる圧電アクチュエータ１５ａ、１５ｂへの通電制御
は、次のように行っている。例えば、前記ハンドホイー
ル６の近傍に設けた２つの渦電流式変位計７ａ、７ｂに
て、ハンドホイール６の中心軸からの距離を異ならせた
２位置に取付けられた鉄片夫々を、前記ハンドホイール
６の１回転毎に、即ち１運針毎に検出し、一方の検出信
号をセント信号Ｓとし、他方の検出信号をリセット信号
Ｒとして、各信号を通電制御回路８へ与え、この通電制
御回路８からの出力信号に基づいて行っている。上記通
電制御回路８としては、例えばＲＳフリップフロップと
、その出力信号を増幅するための増幅器とを備えた回路
等を用いることができる。また、通電制御回路８ヘセン
ト信号Ｓやリセット信号Ｒを付与する検出器としては、
渦電流式変位計７ａ、７ｂに限定するものではなく、他
の方式の検出器、例えば光センサ等を使用しても構わな
い。
は、次のように行っている。例えば、前記ハンドホイー
ル６の近傍に設けた２つの渦電流式変位計７ａ、７ｂに
て、ハンドホイール６の中心軸からの距離を異ならせた
２位置に取付けられた鉄片夫々を、前記ハンドホイール
６の１回転毎に、即ち１運針毎に検出し、一方の検出信
号をセント信号Ｓとし、他方の検出信号をリセット信号
Ｒとして、各信号を通電制御回路８へ与え、この通電制
御回路８からの出力信号に基づいて行っている。上記通
電制御回路８としては、例えばＲＳフリップフロップと
、その出力信号を増幅するための増幅器とを備えた回路
等を用いることができる。また、通電制御回路８ヘセン
ト信号Ｓやリセット信号Ｒを付与する検出器としては、
渦電流式変位計７ａ、７ｂに限定するものではなく、他
の方式の検出器、例えば光センサ等を使用しても構わな
い。
上述した通電制御回路８からの出力信号に基づいて、圧
電アクチュエータ１５ａ、１５ｂが作動して屈曲し、こ
れにより両圧電アクチュユータ１５ａ、１５ｂの他端側
が夫々近寄っていき、前記対向部１７の間の距離が接近
して、糸接触片１６ａと１６ｂと間に挟んである糸３が
強く挟持される。また、１運針の間で通電制御回路８か
らの信号が入力しなくなると、逆に離れていき元の状態
に戻っていく。
電アクチュエータ１５ａ、１５ｂが作動して屈曲し、こ
れにより両圧電アクチュユータ１５ａ、１５ｂの他端側
が夫々近寄っていき、前記対向部１７の間の距離が接近
して、糸接触片１６ａと１６ｂと間に挟んである糸３が
強く挟持される。また、１運針の間で通電制御回路８か
らの信号が入力しなくなると、逆に離れていき元の状態
に戻っていく。
第５図は、このように構成された糸張力調整装置１０を
備えたミシンによる張力変動を、通電制御回路８からの
出力信号（電圧）と併せて示す図であり、（ａ）は出力
信号、（ｂ）は張力変動を示している。なお、出力信号
は１運針毎に所定期間Ａだけ高電圧となるようにしであ
る。この図より理解できるように、本発明による場合に
は、通電制御回路８からの出力信号とタイミング的に一
致した状態で張力変動を生じさせることが可能である。
備えたミシンによる張力変動を、通電制御回路８からの
出力信号（電圧）と併せて示す図であり、（ａ）は出力
信号、（ｂ）は張力変動を示している。なお、出力信号
は１運針毎に所定期間Ａだけ高電圧となるようにしであ
る。この図より理解できるように、本発明による場合に
は、通電制御回路８からの出力信号とタイミング的に一
致した状態で張力変動を生じさせることが可能である。
第６図は本発明の他の実施例を示す模式図である。この
例の場合には、上述した屈曲変形モードで運動をする圧
電アクチュエータ１５ａ、１５ｂに代えて、矢符方向の
縦変形モードで伸縮運動をするようになした積層圧電素
子たる圧電アクチュエータ１５ａ’、１５ｂ’を糸３の
両側に設け、伸長することにより糸３を強く挟持し、縮
むことにより糸３の挟持を解くように構成しである。こ
のように構成しても前同様の糸の張力調整が可能である
。
例の場合には、上述した屈曲変形モードで運動をする圧
電アクチュエータ１５ａ、１５ｂに代えて、矢符方向の
縦変形モードで伸縮運動をするようになした積層圧電素
子たる圧電アクチュエータ１５ａ’、１５ｂ’を糸３の
両側に設け、伸長することにより糸３を強く挟持し、縮
むことにより糸３の挟持を解くように構成しである。こ
のように構成しても前同様の糸の張力調整が可能である
。
なお、上記２つの実施例では糸を挟持する両側に圧電ア
クチュエータを使用しているが、本発明はこれに限らず
、一方に圧電アクチュエータを使用し、他方は屈曲や伸
長運動をしない単なる糸挟圧部材を使用するようにして
もよい。
クチュエータを使用しているが、本発明はこれに限らず
、一方に圧電アクチュエータを使用し、他方は屈曲や伸
長運動をしない単なる糸挟圧部材を使用するようにして
もよい。
また、上記２つの実施例では糸を挟持する対向部に糸接
触片１６ａ、１６ｂを取付けているが、この糸接触片１
６ａ、１６ｂとして摩擦係数の低いものを使用すれば、
糸が高速で供給される場合に対向部の摩耗を少なくする
ことができ、糸の張力の変動を抑え、より安定すること
ができる。もっとも、一対の部材の対向部箇所を耐摩耗
処理等すれば、前記糸接触片１６ａ、１６ｂは必ずしも
必要ではなく、省略しても実施できる。
触片１６ａ、１６ｂを取付けているが、この糸接触片１
６ａ、１６ｂとして摩擦係数の低いものを使用すれば、
糸が高速で供給される場合に対向部の摩耗を少なくする
ことができ、糸の張力の変動を抑え、より安定すること
ができる。もっとも、一対の部材の対向部箇所を耐摩耗
処理等すれば、前記糸接触片１６ａ、１６ｂは必ずしも
必要ではなく、省略しても実施できる。
更に、上記実施例では針に導かれる糸の張力調整に通用
させであるが、本発明装置はルーバーや４゜ 他の糸処理部での糸の張力調整にも用いることが可能で
ある。
させであるが、本発明装置はルーバーや４゜ 他の糸処理部での糸の張力調整にも用いることが可能で
ある。
肋１
以上詳述した如く本発明による場合には、圧電アクチュ
エータの変形運動が直接に糸に作用する状態になるので
、慣性力が小さく、高速応答性に優れた糸張力調整装置
を提供できる。
エータの変形運動が直接に糸に作用する状態になるので
、慣性力が小さく、高速応答性に優れた糸張力調整装置
を提供できる。
また、糸を通す対向部の間隔を、圧電アクチュエータが
駆動されないとき供給される糸の径と略々等しくした場
合には、その糸に余分な張力が働かず糸供給を所望量と
することが可能になるという効果を奏する。
駆動されないとき供給される糸の径と略々等しくした場
合には、その糸に余分な張力が働かず糸供給を所望量と
することが可能になるという効果を奏する。
第１図は本発明に係るミシンの糸張力調整装置を示す正
面図、第２図はその平面図、第３図はミシンの正面図、
第４図は本発明装置に備わった圧電基板の動作説明図、
第５図は本発明による糸の張力の制御内容を示すグラフ
、第６図は本発明の他の実施例を示す模式図である。 １・・・ミシン、２・・・針（糸処理部）、３・・・糸
、１０・・・糸張力調整装置、１５ａ、１５ｂ、１５ａ
１５ｂ′・・・圧電アクチュエー外１７．．．対向部。
面図、第２図はその平面図、第３図はミシンの正面図、
第４図は本発明装置に備わった圧電基板の動作説明図、
第５図は本発明による糸の張力の制御内容を示すグラフ
、第６図は本発明の他の実施例を示す模式図である。 １・・・ミシン、２・・・針（糸処理部）、３・・・糸
、１０・・・糸張力調整装置、１５ａ、１５ｂ、１５ａ
１５ｂ′・・・圧電アクチュエー外１７．．．対向部。
Claims (5)
- （１）糸供給源から針、ルーパー等の糸処理部までの糸
供給路中に設けられ、糸を挟持する力を調整することに
より、供給されている糸の張力を調整するミシンの糸張
力調整装置において、 糸供給路上の糸をまたいで対向する対向部を有する一対
の部材から成ると共に、この部材の少なくとも一方が圧
電アクチュエータで構成され、圧電アクチュエータを駆
動することによって、前記対向部の間隔を変更して糸挟
持圧を調整することを特徴とするミシンの糸張力調整装
置。 - （２）前記一対の部材の対向部箇所には、糸接触片が固
設されていることを特徴とする請求項１記載のミシンの
糸張力調整装置。 - （３）対向する糸接触片の間隔は、圧電アクチュエータ
が駆動されていないとき、供給される糸の太さと略々等
しくなしてあることを特徴とする請求項２記載のミシン
の糸張力調整装置。 - （４）前記圧電アクチュエータは、屈曲変形モードで変
形する圧電板であることを特徴とする請求項１記載のミ
シンの糸張力調整装置。 - （５）前記圧電アクチュエータは、縦変形モードで変形
する積層圧電素子であることを特徴とする請求項１記載
のミシンの糸張力調整装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2105660A JP2901009B2 (ja) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | ミシンの糸張力調整装置 |
| US07/686,518 US5186114A (en) | 1990-04-20 | 1991-04-17 | Thread tension adjusting apparatus for a sewing machine |
| US07/970,076 US5299517A (en) | 1990-04-20 | 1992-11-03 | Thread tension adjusting apparatus for a sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2105660A JP2901009B2 (ja) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | ミシンの糸張力調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH042394A true JPH042394A (ja) | 1992-01-07 |
| JP2901009B2 JP2901009B2 (ja) | 1999-06-02 |
Family
ID=14413597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2105660A Expired - Fee Related JP2901009B2 (ja) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | ミシンの糸張力調整装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US5186114A (ja) |
| JP (1) | JP2901009B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5315945A (en) * | 1991-06-28 | 1994-05-31 | Pegasus Sewing Maching Mfg. Co., Ltd. | Apparatus and method for thread supplying in a chain stitch sewing machine |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2901009B2 (ja) * | 1990-04-20 | 1999-06-02 | ペガサスミシン製造株式会社 | ミシンの糸張力調整装置 |
| JP4839831B2 (ja) * | 2005-12-27 | 2011-12-21 | ブラザー工業株式会社 | ミシン |
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