JPH04240028A - 自動車車体の組立方法 - Google Patents
自動車車体の組立方法Info
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- JPH04240028A JPH04240028A JP3004384A JP438491A JPH04240028A JP H04240028 A JPH04240028 A JP H04240028A JP 3004384 A JP3004384 A JP 3004384A JP 438491 A JP438491 A JP 438491A JP H04240028 A JPH04240028 A JP H04240028A
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- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 7
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 7
- GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 3-(2-methoxyethoxy)benzohydrazide Chemical compound COCCOC1=CC=CC(C(=O)NN)=C1 GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- YTAHJIFKAKIKAV-XNMGPUDCSA-N [(1R)-3-morpholin-4-yl-1-phenylpropyl] N-[(3S)-2-oxo-5-phenyl-1,3-dihydro-1,4-benzodiazepin-3-yl]carbamate Chemical compound O=C1[C@H](N=C(C2=C(N1)C=CC=C2)C1=CC=CC=C1)NC(O[C@H](CCN1CCOCC1)C1=CC=CC=C1)=O YTAHJIFKAKIKAV-XNMGPUDCSA-N 0.000 description 2
- FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 Chemical compound C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N 0.000 description 1
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Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車車体の組立ライ
ンに用いる自動車車体の組立方法に関する。
ンに用いる自動車車体の組立方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車車体の組立は、例えば特開平１−
１５３３８８号公報に開示されるように、自動車車体の
組立てラインの車体主要部組立てステージにおいて、車
体設計データに基づいて車体主要部となるフロアメイン
、左右サイドパネル、リヤパネル、カウルトップアッセ
ンブリ、シェルフパネル等の車体パネルを搬入し、その
ステージにてワーク位置決め装置により所定の組立精度
を充たすような相対位置に位置決めし、さらにその同じ
ステージにて、位置決め状態の前記パネルを相互に仮止
め結合して、車体の組立精度を主に決定する車体主要部
を組立て、その後、シヤトルコンベア等により他のステ
ージへ車体主要部を搬送し、それらのステージで車体主
要部にスポット溶接の増打ちを行うとともに前後ルーフ
レールやルーフパネル等の車体パネルをさらに組付けて
車体を組立て、続くステージでその車体の組立精度を計
測する組立方法が採られている。
１５３３８８号公報に開示されるように、自動車車体の
組立てラインの車体主要部組立てステージにおいて、車
体設計データに基づいて車体主要部となるフロアメイン
、左右サイドパネル、リヤパネル、カウルトップアッセ
ンブリ、シェルフパネル等の車体パネルを搬入し、その
ステージにてワーク位置決め装置により所定の組立精度
を充たすような相対位置に位置決めし、さらにその同じ
ステージにて、位置決め状態の前記パネルを相互に仮止
め結合して、車体の組立精度を主に決定する車体主要部
を組立て、その後、シヤトルコンベア等により他のステ
ージへ車体主要部を搬送し、それらのステージで車体主
要部にスポット溶接の増打ちを行うとともに前後ルーフ
レールやルーフパネル等の車体パネルをさらに組付けて
車体を組立て、続くステージでその車体の組立精度を計
測する組立方法が採られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の自動車車体
組立方法によると、車体主要部を組立て、溶接結合した
後、組立精度を計測することから、計測された組立精度
が不適切であった場合には、自動車車体の精度修正を行
うことが極めて困難であり、また車体精度にバラツキが
発生する虞れがある等の不具合がある。
組立方法によると、車体主要部を組立て、溶接結合した
後、組立精度を計測することから、計測された組立精度
が不適切であった場合には、自動車車体の精度修正を行
うことが極めて困難であり、また車体精度にバラツキが
発生する虞れがある等の不具合がある。
【０００４】従って本発明の目的は、車体精度が均一で
、精度修正の発生を未然に防止し得る高品質の自動車車
体が得られる自動車車体の組立方法を提供することにあ
る。
、精度修正の発生を未然に防止し得る高品質の自動車車
体が得られる自動車車体の組立方法を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明による自動車車体の組立方法は、結合されるべき複数
の車体主要部材をワーク位置決め装置によって予め設定
された位置に位置決めする位置決め工程と、ワーク位置
決め装置によって位置決めされた車体主要部材の位置を
測定装置によって測定する測定工程と、測定装置によっ
て測定された車体所要部材位置が適切か否かを判定装置
によって判断する判定工程と、判定装置によって車体主
要部材の位置が適切と判定した場合各車体所要部材間を
溶接装置によって溶接結合する溶接工程とを有するもの
である。
明による自動車車体の組立方法は、結合されるべき複数
の車体主要部材をワーク位置決め装置によって予め設定
された位置に位置決めする位置決め工程と、ワーク位置
決め装置によって位置決めされた車体主要部材の位置を
測定装置によって測定する測定工程と、測定装置によっ
て測定された車体所要部材位置が適切か否かを判定装置
によって判断する判定工程と、判定装置によって車体主
要部材の位置が適切と判定した場合各車体所要部材間を
溶接装置によって溶接結合する溶接工程とを有するもの
である。
【０００６】
【作用】位置決め工程において結合されるべき車体主要
部材をワーク位置決め装置によって予め設定された位置
に位置決めし、続く測定工程において位置決めされた車
体主要部材の位置を測定装置によって測定し、判定工程
により測定装置による測定に基づいて車体主要部材の相
対位置が適切か否かを判定し、判定装置によって車体主
要部材の位置が適切と判定した場合のみ、続く車体主要
部材間を溶接工程において溶接装置によって溶接結合す
る。
部材をワーク位置決め装置によって予め設定された位置
に位置決めし、続く測定工程において位置決めされた車
体主要部材の位置を測定装置によって測定し、判定工程
により測定装置による測定に基づいて車体主要部材の相
対位置が適切か否かを判定し、判定装置によって車体主
要部材の位置が適切と判定した場合のみ、続く車体主要
部材間を溶接工程において溶接装置によって溶接結合す
る。
【０００７】
【実施例】以下、本発明による自動車車体の組立方法の
一実施例を図によって説明する。図２は、本発明の自動
車車体の組立方法の一実施例に用いる自動車の組立てラ
インの車体主要部組立てステージを示す平面図、図３は
図２の側面図であり、車体主要部組立てステージに車体
主要部材であるフロアパネル、左右サイドパネル、ルー
フパネル等の車体パネルを搬入し、各車体パネル間の組
立精度を充たすような相対位置に位置決め状態に溶接結
合して車体主要部を組立て、その後、他のステージヘそ
の車体主要部を搬送し、それらのステージで車体主要部
にスポット溶接の増打ちを行うとともに他の車体パネル
をさらに組付けて車体を組立てるものである。
一実施例を図によって説明する。図２は、本発明の自動
車車体の組立方法の一実施例に用いる自動車の組立てラ
インの車体主要部組立てステージを示す平面図、図３は
図２の側面図であり、車体主要部組立てステージに車体
主要部材であるフロアパネル、左右サイドパネル、ルー
フパネル等の車体パネルを搬入し、各車体パネル間の組
立精度を充たすような相対位置に位置決め状態に溶接結
合して車体主要部を組立て、その後、他のステージヘそ
の車体主要部を搬送し、それらのステージで車体主要部
にスポット溶接の増打ちを行うとともに他の車体パネル
をさらに組付けて車体を組立てるものである。
【０００８】図中符号１１は組立てラインに沿って設け
られた作業者が作業する作業者エリアであり、これら作
業者エリア１１、１１間にワーク位置決め装置となるセ
ンターストラクチャア治具台車１２によってフロアパネ
ル１が位置決め搬入されるようになっている。組立てラ
インの両側には左右のサイドパネル２、２をクランプし
てフロアパネル１の両側へ搬送して位置決めするサイド
パネル用ワーク位置決め装置１４、１４が駆動装置によ
り進退駆動されるように設けられ、更に組立てステージ
の上方にはフロアパネル１の両側に結合されたサイドパ
ネル２、２にフロントレール、リアレール及びルーフパ
ネル３等を搬入して位置決めするルーフパネル用ワーク
位置決め装置１８が昇降可能に配設されている。
られた作業者が作業する作業者エリアであり、これら作
業者エリア１１、１１間にワーク位置決め装置となるセ
ンターストラクチャア治具台車１２によってフロアパネ
ル１が位置決め搬入されるようになっている。組立てラ
インの両側には左右のサイドパネル２、２をクランプし
てフロアパネル１の両側へ搬送して位置決めするサイド
パネル用ワーク位置決め装置１４、１４が駆動装置によ
り進退駆動されるように設けられ、更に組立てステージ
の上方にはフロアパネル１の両側に結合されたサイドパ
ネル２、２にフロントレール、リアレール及びルーフパ
ネル３等を搬入して位置決めするルーフパネル用ワーク
位置決め装置１８が昇降可能に配設されている。
【０００９】サイドパネル用ワーク位置決め装置１４、
１４によるフロアパネル１に対するサイドパネル２、２
の位置決めは、サイドパネル測定装置１５によって測定
される。サイドパネル測定装置１５は、床上の所定位置
に設けられた４個のカメラ１５ｂ、１５ｃ、１５ｅ、１
５ｆ及び８個のレーザー光式変位計１５ｇ、１５ｈ…１
５ｎを有し、カメラ１５ａ、１５ｂ…１５ｆによってサ
イドパネル２、２に形成された組立基準孔即ちゲージホ
ール２ａ、２ｂ、２ｃ…２ｆ（一方のサイドパネルのみ
図示）の位置を測定することにより、サイドパネル２の
フロアパネル１に対する前後、及び上下方向の位置を測
定する。またレーザー光式変位計１５ｇ、１５ｈ…１５
ｎは、レーザー光を発光するとともに、そのレーザー光
のサイドパネル２の所定部位２ｇ、２ｈ…２ｎで反射し
て戻って来た光を受光して、レーザー光式変位計１５ｇ
、１５ｈ…１５ｎとサイドパネル２の所定部位２ｇ、２
ｈ…２ｎとの距離、従ってフロアパネル１とサイドパネ
ル２、２の車幅方向の相対位置が測定される。
１４によるフロアパネル１に対するサイドパネル２、２
の位置決めは、サイドパネル測定装置１５によって測定
される。サイドパネル測定装置１５は、床上の所定位置
に設けられた４個のカメラ１５ｂ、１５ｃ、１５ｅ、１
５ｆ及び８個のレーザー光式変位計１５ｇ、１５ｈ…１
５ｎを有し、カメラ１５ａ、１５ｂ…１５ｆによってサ
イドパネル２、２に形成された組立基準孔即ちゲージホ
ール２ａ、２ｂ、２ｃ…２ｆ（一方のサイドパネルのみ
図示）の位置を測定することにより、サイドパネル２の
フロアパネル１に対する前後、及び上下方向の位置を測
定する。またレーザー光式変位計１５ｇ、１５ｈ…１５
ｎは、レーザー光を発光するとともに、そのレーザー光
のサイドパネル２の所定部位２ｇ、２ｈ…２ｎで反射し
て戻って来た光を受光して、レーザー光式変位計１５ｇ
、１５ｈ…１５ｎとサイドパネル２の所定部位２ｇ、２
ｈ…２ｎとの距離、従ってフロアパネル１とサイドパネ
ル２、２の車幅方向の相対位置が測定される。
【００１０】これらサイドパネル測定装置１５のカメラ
１５ａ、１５ｂ…１５ｆ及びレーザー光式変位計１５ｇ
、１５ｈ…１５ｎによる測定値が適切な範囲内であると
判定装置（図示せず）によって判定したときのみ、次の
溶接工程によってフロアパネル１とサイドパネル２、２
とが溶接装置（図示せず）によって溶接結合されるよう
構成されている。
１５ａ、１５ｂ…１５ｆ及びレーザー光式変位計１５ｇ
、１５ｈ…１５ｎによる測定値が適切な範囲内であると
判定装置（図示せず）によって判定したときのみ、次の
溶接工程によってフロアパネル１とサイドパネル２、２
とが溶接装置（図示せず）によって溶接結合されるよう
構成されている。
【００１１】更にセンターストラクチャア治具台車１２
の上面には、図３のＡ−Ａ線に沿う要部断面図である図
４に示すようにルーフパネル用ワーク位置決め装置１８
によってルーフパネル３が所定位置まで下降した際、ル
ーフパネル３の前方に形成した一対のゲージホール３ａ
、３ｂの位置をフロアパネル１の下方からフロアパネル
１の穴を通して測定するよう交差して設けられた一対の
カメラ１６ａ、１６ｂ及びルーフパネル３の後方に形成
した一対のゲージホール（図示せず）の位置をフロアパ
ネル１の下方からフロアパネル１の穴を通して測定する
ように設けられた一対のカメラ１６ｃ、１６ｄからなる
ルーフパネル測定装置１６が設けられ、ルーフパネル測
定装置１６のカメラ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄに
よる測定値が適切な範囲内であると判定装置（図示せず
）によって判定したときのみ、次の溶接工程によってサ
イドパネル２、２とルーフパネル３とが溶接装置（図示
せず）によって溶接結合されるよう構成されている。
の上面には、図３のＡ−Ａ線に沿う要部断面図である図
４に示すようにルーフパネル用ワーク位置決め装置１８
によってルーフパネル３が所定位置まで下降した際、ル
ーフパネル３の前方に形成した一対のゲージホール３ａ
、３ｂの位置をフロアパネル１の下方からフロアパネル
１の穴を通して測定するよう交差して設けられた一対の
カメラ１６ａ、１６ｂ及びルーフパネル３の後方に形成
した一対のゲージホール（図示せず）の位置をフロアパ
ネル１の下方からフロアパネル１の穴を通して測定する
ように設けられた一対のカメラ１６ｃ、１６ｄからなる
ルーフパネル測定装置１６が設けられ、ルーフパネル測
定装置１６のカメラ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄに
よる測定値が適切な範囲内であると判定装置（図示せず
）によって判定したときのみ、次の溶接工程によってサ
イドパネル２、２とルーフパネル３とが溶接装置（図示
せず）によって溶接結合されるよう構成されている。
【００１２】次のこのように構成された自動車車体組立
装置を用いた本発明による自動車車体の組立方法につい
て図１に示すフローチャートに従って説明する。
装置を用いた本発明による自動車車体の組立方法につい
て図１に示すフローチャートに従って説明する。
【００１３】センターストラクチャア治具台車１２に位
置決め載置されたフロアパネル１は、組立ラインの組立
てステージに搬入され、センターストラクチャア治具台
車１２の所定位置が検出され、所定の位置に停止する。 所定位置まで搬入されたフロアパネル１に対し、ステッ
プａによる位置決め工程において、サイドパネル用位置
決め装置１４、１４によってサイドパネル２、２が予め
設定された互いに溶接結合される位置に位置決めされる
。
置決め載置されたフロアパネル１は、組立ラインの組立
てステージに搬入され、センターストラクチャア治具台
車１２の所定位置が検出され、所定の位置に停止する。 所定位置まで搬入されたフロアパネル１に対し、ステッ
プａによる位置決め工程において、サイドパネル用位置
決め装置１４、１４によってサイドパネル２、２が予め
設定された互いに溶接結合される位置に位置決めされる
。
【００１４】続く測定工程となるステップｂにおいて、
レーザー光式変位計１７ａ、１７ａによってサイドパネ
ル用位置決め装置１４、１４の位置を測定し、サイドパ
ネル用測定装置１５のカメラ１５ｂ…１５ｆによってサ
イドパネル２、２に形成されたゲージホール２ａ、２ｂ
…２ｆの位置、及びレーザー光式変位計１５ｇ、１５ｈ
…１５ｎによつてサイドパネル２、２の所定部位２ｇ、
２ｈ…２ｎを測定し、判定工程であるステップｃにおい
て判定装置（図示せず）によってサイドパネル用位置決
め装置１４、１４の位置、サイドパネル用測定装置１５
によるサイドパネル２、２の位置、従ってサイドパネル
２、２とフロアパネル１との相対位置が適切か否かを判
定する。
レーザー光式変位計１７ａ、１７ａによってサイドパネ
ル用位置決め装置１４、１４の位置を測定し、サイドパ
ネル用測定装置１５のカメラ１５ｂ…１５ｆによってサ
イドパネル２、２に形成されたゲージホール２ａ、２ｂ
…２ｆの位置、及びレーザー光式変位計１５ｇ、１５ｈ
…１５ｎによつてサイドパネル２、２の所定部位２ｇ、
２ｈ…２ｎを測定し、判定工程であるステップｃにおい
て判定装置（図示せず）によってサイドパネル用位置決
め装置１４、１４の位置、サイドパネル用測定装置１５
によるサイドパネル２、２の位置、従ってサイドパネル
２、２とフロアパネル１との相対位置が適切か否かを判
定する。
【００１５】判定装置によってフロアパネル１とサイド
パネル２、２とが適切な位置関係にあると判定された場
合には、溶接工程となるステップｄによって溶接装置に
より溶接結合される。
パネル２、２とが適切な位置関係にあると判定された場
合には、溶接工程となるステップｄによって溶接装置に
より溶接結合される。
【００１６】ステップｃにおいて判定装置によるサイド
パネル２、２とフロアパネル１との相対位置が適切でな
いと判断された場合には、ステップｍによってフロアパ
ネル１及びサイドパネル２、２との相対位置、フロアパ
ネル１やサイドパネル２、２の形状変形等を修正し、再
びステップｃへ復帰せしめられる。
パネル２、２とフロアパネル１との相対位置が適切でな
いと判断された場合には、ステップｍによってフロアパ
ネル１及びサイドパネル２、２との相対位置、フロアパ
ネル１やサイドパネル２、２の形状変形等を修正し、再
びステップｃへ復帰せしめられる。
【００１７】ステップｄにおいてフロアパネル１及びサ
イドパネル２、２が溶接結合された組立体は、次の位置
決め工程となるステップｅにおいて、ルーフパネル用ワ
ーク位置決め装置１８によってステップａにおいて位置
決めし、ステップｄでフロントレール、リアレールが予
め組付けられたサイドパネル２、２上にルーフパネル３
が下降せしめられ、サイドパネル２、２とルーフパネル
３とが溶接結合されるべき位置に位置決めされる。
イドパネル２、２が溶接結合された組立体は、次の位置
決め工程となるステップｅにおいて、ルーフパネル用ワ
ーク位置決め装置１８によってステップａにおいて位置
決めし、ステップｄでフロントレール、リアレールが予
め組付けられたサイドパネル２、２上にルーフパネル３
が下降せしめられ、サイドパネル２、２とルーフパネル
３とが溶接結合されるべき位置に位置決めされる。
【００１８】続く測定工程となるステップｆにおいて、
ルーフパネル用測定装置１６のカメラ１６ａ、１６ｂに
よってルーフパネル３の前方に形成されたゲージホール
３ａ、３ｂをカメラ１６ｃ、１６ｄによってルーフパネ
ル３の後方に形成された一対のゲージホール位置を測定
することにより、ルーフパネル３の位置、従ってルーフ
パネル３とサイドパネル２、２との相対位置、厳密には
フロアパネル１との相対位置が測定される。
ルーフパネル用測定装置１６のカメラ１６ａ、１６ｂに
よってルーフパネル３の前方に形成されたゲージホール
３ａ、３ｂをカメラ１６ｃ、１６ｄによってルーフパネ
ル３の後方に形成された一対のゲージホール位置を測定
することにより、ルーフパネル３の位置、従ってルーフ
パネル３とサイドパネル２、２との相対位置、厳密には
フロアパネル１との相対位置が測定される。
【００１９】続くステップｇにおいて判定装置によって
サイドパネル２、２とルーフパネル３との相対位置が適
切か、否かを判断し、適切であると判断した場合には、
溶接工程となるステップｈによって互いに溶接装置によ
って溶接結合される。
サイドパネル２、２とルーフパネル３との相対位置が適
切か、否かを判断し、適切であると判断した場合には、
溶接工程となるステップｈによって互いに溶接装置によ
って溶接結合される。
【００２０】ステップｇにおいてサイドパネル２、２と
ルーフパネル３との相対位置が不適当であると判断した
場合には、ステップｎによってルーフパネル３及びサイ
ドパネル２、２の相対位置、ルーフパネル３やサイドパ
ネル２、２の形状変形等を修正して再びステップｇへ戻
される。
ルーフパネル３との相対位置が不適当であると判断した
場合には、ステップｎによってルーフパネル３及びサイ
ドパネル２、２の相対位置、ルーフパネル３やサイドパ
ネル２、２の形状変形等を修正して再びステップｇへ戻
される。
【００２１】ステップｇにおいて、サイドパネル２、２
とルーフパネル３が溶接結合された車体主要部は、次の
ステップｉにおいてサイドパネル用ワーク位置決め装置
１４、１４、ルーフパネル用ワーク位置決め装置１８に
よる位置決めが解除され、次のステップｊにおいて各ワ
ーク位置決め装置１４、１４、１８による位置決めが解
除された状態でサイドパネル測定装置１５の４個のカメ
ラ１５ｂ…１５ｆ及びレーザー光式変位計１５ｇ、１５
ｈ…１５ｎ、ルーフパネル測定装置１６のカメラ１６ａ
、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄによって各サイドパネル２、
２、ルーフパネル３の各部位及びゲージホールを測定す
る。
とルーフパネル３が溶接結合された車体主要部は、次の
ステップｉにおいてサイドパネル用ワーク位置決め装置
１４、１４、ルーフパネル用ワーク位置決め装置１８に
よる位置決めが解除され、次のステップｊにおいて各ワ
ーク位置決め装置１４、１４、１８による位置決めが解
除された状態でサイドパネル測定装置１５の４個のカメ
ラ１５ｂ…１５ｆ及びレーザー光式変位計１５ｇ、１５
ｈ…１５ｎ、ルーフパネル測定装置１６のカメラ１６ａ
、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄによって各サイドパネル２、
２、ルーフパネル３の各部位及びゲージホールを測定す
る。
【００２２】次にステップｋにおいてステップｊでサイ
ドパネル測定装置及びルーフパネル測定装置１６による
測定結果が適切であるか否かを判定装置によって判定す
る。
ドパネル測定装置及びルーフパネル測定装置１６による
測定結果が適切であるか否かを判定装置によって判定す
る。
【００２３】ステップｋにおいて適切であると判定され
た場合は、サイドパネル測定装置１５及びルーフパネル
測定装置１６によって測定されたデータがステップｌに
おいて保存され、次のステージへ搬出される。
た場合は、サイドパネル測定装置１５及びルーフパネル
測定装置１６によって測定されたデータがステップｌに
おいて保存され、次のステージへ搬出される。
【００２４】またステップｋで不適切であると判定され
た場合には、ステップｏにおいて、ブザー等により警報
を発し、作業者に不適切な組立状態にあることを知らせ
、ステップｐにおいて、修正等の処理がなされる。
た場合には、ステップｏにおいて、ブザー等により警報
を発し、作業者に不適切な組立状態にあることを知らせ
、ステップｐにおいて、修正等の処理がなされる。
【００２５】従って、この方法によれば、主要部材間の
位置を測定して適否判断してから溶接結合し、更に全体
を溶接結合した状態で再度精度を測定することにより高
精度で車体組立を行うことができ、ルーフ位置を測定す
るルーフパネル測定装置を上方に設けることなく揺動等
の少ないセンターストラクチャア治具台車に設けること
により、より高精度で測定することができる。
位置を測定して適否判断してから溶接結合し、更に全体
を溶接結合した状態で再度精度を測定することにより高
精度で車体組立を行うことができ、ルーフ位置を測定す
るルーフパネル測定装置を上方に設けることなく揺動等
の少ないセンターストラクチャア治具台車に設けること
により、より高精度で測定することができる。
【００２６】
【発明による効果】以上説明した本発明による自動車車
体の組立方法によれば、位置決め工程において予め設定
された位置に位置決めし、位置決めされた車体主要部材
の位置を測定し、車体主要部材の位置が適切であると判
定した場合のみ溶接結合することから、車体精度のバラ
ツキの発生が未然に防止され、組立終了後の厄介な修正
がなく、高品質の自動車車体が得られる。
体の組立方法によれば、位置決め工程において予め設定
された位置に位置決めし、位置決めされた車体主要部材
の位置を測定し、車体主要部材の位置が適切であると判
定した場合のみ溶接結合することから、車体精度のバラ
ツキの発生が未然に防止され、組立終了後の厄介な修正
がなく、高品質の自動車車体が得られる。
【図１】本発明による自動車車体の組立方法の一実施例
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図２】本発明による自動車車体の組立方法の一実施例
に用いられる自動車の組立てラインの車体主要部組立て
ステージを示す平面図である。
に用いられる自動車の組立てラインの車体主要部組立て
ステージを示す平面図である。
【図３】図２の側面図である。
【図４】図１のＡ−Ａ線に沿う断面説明図である。
１ フロアパネル（車体主要部材）２ サ
イドパネル（車体主要部材）３ ルーフパネル（
車体主要部材）１２ センターストラクチャア治
具台車（ワーク位置決め装置） １４ サイドパネル用ワーク位置決め装置（ワー
ク位置決め装置） １５ サイドパネル測定装置（測定装置）１６
ルーフパネル測定装置（測定装置）１６ａ カ
メラ １６ｂ カメラ １６ｃ カメラ １６ｄ カメラ １８ ルーフパネル用ワーク位置決め装置（ワー
ク位置決め装置）
イドパネル（車体主要部材）３ ルーフパネル（
車体主要部材）１２ センターストラクチャア治
具台車（ワーク位置決め装置） １４ サイドパネル用ワーク位置決め装置（ワー
ク位置決め装置） １５ サイドパネル測定装置（測定装置）１６
ルーフパネル測定装置（測定装置）１６ａ カ
メラ １６ｂ カメラ １６ｃ カメラ １６ｄ カメラ １８ ルーフパネル用ワーク位置決め装置（ワー
ク位置決め装置）
Claims (3)
- 【請求項１】 結合されるべき複数の車体主要部材を
ワーク位置決め装置によって予め設定された位置に位置
決めする位置決め工程と、ワーク位置決め装置によって
位置決めされた車体主要部材の位置を測定装置によって
測定する測定工程と、測定装置によって測定された車体
主要部材位置が適切か否かを判定装置によって判断する
判定工程と、判定装置によって車体主要部材の位置が適
切と判定した場合各車体所要部材間を溶接装置によって
溶接結合する溶接工程とを有することを特徴とする自動
車車体の組立方法。 - 【請求項２】 測定装置が組立られるべき自動車車体
の下方に位置するワーク位置決め装置に設けられ、組立
られるべき車体主要部材となるルーフ位置を測定するカ
メラを有する請求項１記載の自動車車体の組立方法。 - 【請求項３】 測定装置が組立られるべき自動車車体
の下方に位置するワーク位置決め装置に設けられ、組立
られるべき車体主要部となるルーフに形成された一対の
組立基準孔を測定する互いに交差する方向に向けて配設
された一対のカメラを有する請求項１記載の自動車車体
の組立方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3004384A JPH04240028A (ja) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | 自動車車体の組立方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3004384A JPH04240028A (ja) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | 自動車車体の組立方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04240028A true JPH04240028A (ja) | 1992-08-27 |
Family
ID=11582868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3004384A Pending JPH04240028A (ja) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | 自動車車体の組立方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04240028A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007508975A (ja) * | 2003-10-18 | 2007-04-12 | イノス オートメーションズソフトウェア ゲーエムベーハー | 自動車のフード状部とその他の自動車ボディとの間の隙間寸法およびオフセットの少なくとも一方を調整するための方法および装置 |
| JP2019209402A (ja) * | 2018-05-31 | 2019-12-12 | ダイハツ工業株式会社 | 車体組立精度検査方法 |
-
1991
- 1991-01-18 JP JP3004384A patent/JPH04240028A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007508975A (ja) * | 2003-10-18 | 2007-04-12 | イノス オートメーションズソフトウェア ゲーエムベーハー | 自動車のフード状部とその他の自動車ボディとの間の隙間寸法およびオフセットの少なくとも一方を調整するための方法および装置 |
| US7746483B2 (en) | 2003-10-18 | 2010-06-29 | Inos Automationssoftware Gmbh | Method and device for adjusting gap dimensions and/or an offset between a vehicle hood and the remaining vehicle body |
| JP4781271B2 (ja) * | 2003-10-18 | 2011-09-28 | イノス オートメーションズソフトウェア ゲーエムベーハー | 自動車のフード状部とその他の自動車ボディとの間の隙間を調整するための方法および装置 |
| JP2019209402A (ja) * | 2018-05-31 | 2019-12-12 | ダイハツ工業株式会社 | 車体組立精度検査方法 |
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