JPH04240030A - 異常対処支援装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インタ―ロックによっ
て装置を起動できない場合に操作者に対してインタ―ロ
ックを解除させる作業を迅速かつ正確に行なわせること
ができる異常対処支援装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の自動化技術の進歩に伴って、自動
車生産工場等では、各種自動組立装置やロボット等によ
る自動化が図られている。

【０００３】一般に、このように自動化された装置（以
下に自動機という。）においては、正確な動作を行なわ
せるためや、隣接する装置の可動部材との干渉防止や、
操作者や作業者に対する安全の目的等から、所定の条件
が整わないと自動機が作動しないように制御上でいわゆ
るインタ―ロックがかけられている。

【０００４】例えば、従来には図６に示すようなネジ締
め装置があるので、これを例にインタ―ロックを説明す
る。図示するネジ締め装置は、コンベア１により搬送さ
れるワ―ク２を位置決め装置３によって位置決めした後
、ネジ締め機４によってワ―ク２にネジを装着するよう
になっており、コンベア１、位置決め装置３及びネジ締
め機４は、制御装置５によって動作を制御されるように
なっている。

【０００５】この制御装置５には、ワ―ク２が位置決め
装置３の位置決め位置に搬送されたことを検出するセン
サＡと、位置決め装置３がワ―ク２を位置決めしたこと
を検出するセンサＢ、位置決め装置３がワ―ク２を解放
したことを検出するセンサＣ、ネジ締め機４が下降して
ネジ締め動作を終了したことを検出するセンサＤ並びに
ネジ締め機４が上昇してにげ動作を終了したことを検出
するセンサＥが接続されており、これらのセンサによっ
てコンベア１、位置決め装置３及びネジ締め機４から成
るネジ締め装置本体６の作動状態を認識することができ
るようになっている。

【０００６】さらに、制御装置５には、各種操作スイッ
チ１０〜１４が配設された操作スイッチユニット１５が
接続されており、操作者がこれらのスイッチを操作する
ことによって、制御装置５は、例えば以下のようにネジ
締め装置本体６の動作を制御するようになっている。

【０００７】操作者が図示する電源スイッチ１０をＯＮ
し、切換スイッチ１１を自動に切換え、起動スイッチ１
２をＯＮすること（以下に初期設定という。）によって
、制御装置５は、センサＣ，ＥがＯＮしていることを条
件にコンベア１を作動させ、ワ―ク２を搬送させるよう
になっている（以下にワ―ク搬入動作という。）。さら
に、制御装置５は、センサＡがＯＮすると、位置決め装
置３を作動させ、ワ―ク２を位置決めさせる（以下に位
置決め動作という。）。そして、制御装置５は、位置決
め装置３がワ―ク２を位置決めすることによってセンサ
ＢがＯＮすると、センサＤがＯＮするまでネジ締め機４
を下降させてネジ締めをワ―ク２に対して行なわせる（
以下にネジ締め動作という。）。次に、制御装置５は、
センサＤがＯＮすると、センサＥがＯＮするまでネジ締
め装置４を上昇させてワ―ク２から逃がす動作を行なう
（以下に逃げ動作という。）。さらに、制御装置５は、
センサＥがＯＮすることによって、逃げ動作が完了した
と判断すると、位置決め装置３をワ―ク２が解放される
ように動作させ（以下にワ―ク解放動作という。）、セ
ンサＡがＯＦＦするまで、コンベア１を作動させること
によって、ワ―ク２の搬出を行なう（以下にワ―ク搬出
動作という。）。

【０００８】このような動作制御を行なう制御装置５は
、夫々の動作に対応して例えば図７に示すようなインタ
―ロックを設けている。図示するように、初期設定から
ワ―ク搬入動作に動作が移行する場合には、電源スイッ
チ１０がＯＮし、切換スイッチ１１が自動に設定され、
起動スイッチ１２がＯＮされ、センサＣ，ＥがＯＮして
いる条件■が整わないと次のワ―ク搬入動作にネジ締め
装置本体６の動作が移行しないようになっている。 つまり、条件■がインタ―ロックになっており、これが
成立しない操作スイッチの操作異常（例えば切換スイッ
チが自動に切換えられていない場合）やネジ締装置本体
６の異常が発生した場合（例えば位置決め装置３やネジ
締め機４が故障してセンサＣやセンサＥがＯＮしていな
い場合）には、次のワ―ク搬入動作に移行せず、コンベ
ア１が作動しないようになっている。

【０００９】以下同様に図示するように、ワ―ク搬入動
作からワ―ク位置決め動作に移行するにはセンサＡがＯ
Ｎする条件■が、ワ―ク位置決め動作からネジ締め動作
に移行するにはセンサＢがＯＮする条件■が、ネジ締め
動作から逃げ動作に移行するには、センサＤがＯＮする
条件■が、逃げ動作からワ―ク解放動作に移行するには
センサＥがＯＮする条件■が、ワ―ク解放動作からワ―
ク搬出動作に移行するにはセンサＣがＯＮする条件■が
、さらに繰り換えし上記動作を行なうためにワ―ク搬出
動作からワ―ク搬入動作に移行するにはセンサＡがＯＦ
Ｆする条件■が夫々インタ―ロックとして設定されてい
る。

【００１０】又、このようにインタ―ロックがかけられ
ることによって、ネジ締め装置本体６の異常により動作
が停止した異常時や、非常停止スイッチ１４がＯＮされ
ることによって制御装置５がネジ締め装置本体６の動作
を非常停止させた非常停止時に対して、制御装置５は、
操作者がこのような異常に対処した後にネジ締め装置本
体６を再起動させる制御を行なうようになっている。

【００１１】この再起動に際しては、操作者がリセット
スイッチ１３をＯＮして作動停止を解除した後に、切換
スイッチ１１を手動に移動させて手動操作等によって異
常に対して適切な処理を施して異常を除去し、その後、
切換スイッチ１１を自動に設定して起動スイッチ１２を
ＯＮすることによって、制御装置５は、ネジ締め装置本
体６を再起動させるようになっている。つまり、異常時
には、例えば図８に示すように、リセットスイッチ１３
がＯＮされたことを記憶するカウンタＣ１がＯＮし、一
旦切換スイッチ１１を手動にしたことを記憶するカウン
タＣ２がＯＮし、切換スイッチ１１が自動に設定され、
起動スイッチ１２がＯＮされた条件■がインタ―ロック
として設定されており、制御装置５は、操作者が上記の
操作順に操作を行なうことによってのみ、自動運転を再
開するようになっている。

【００１２】このように、従来の自動機等には夫々の動
作に対応してインタ―ロックが備えられた制御が施され
ているので、操作者が誤操作したり、装置に異常が発生
しても、自動的に動作を停止し、誤動作するようなこと
がないようになっている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
インタ―ロックが複雑化して組み込まれているような場
合、例えば動作する動作部材が多数あり、これらの動作
が相互に干渉しないように多数のインタ―ロックが設定
されている場合等には、装置の異常によって上記のよう
にインタ―ロックにて自動的に装置が停止した際に、手
動操作によりその異常に対処した後に再起動させる操作
を行なってもインタ―ロックが解除されていない動作部
材があると、つまり夫々の動作部材が起動させることが
できる状態になっていないと、装置を起動させることが
できなくなってしまう。

【００１４】従来、インタ―ロックの内容については、
操作内容や制御内容について説明を記載した操作マニュ
アル等に記載されていたため、上記のような場合には、
操作者は、操作マニュアルを精読すると共に、これに基
づいてインタ―ロックが解除されない条件（センサの入
力状態等）を把握し、これに基づいて該当するインタ―
ロックを解除させる作業を行なうことになる。具体的に
は、図７の初期設定に示す条件■がセンサＣがＯＮしな
いために成立していなかった場合には、このセンサＣを
ＯＮさせる作業、つまり位置決め装置３にワ―ク２を解
放する動作を行なわせる。

【００１５】このように従来は、起動させる操作を行な
っても装置が起動しない場合には、操作マニュアルに基
づいてインタ―ロックの状態を把握し、解除されていな
インタ―ロックがあれば、操作マニュアルに記載された
作業手順等に基づいてこれを解除させる作業を行なって
いたが、このように操作マニュアルに基づいてインタ―
ロックの状態を把握する作業は、装置の状態に応じて該
当するインタ―ロック条件を捜す等の作業が必要である
ため極めて煩雑であり、装置の復旧に時間がかかり、生
産性が低下する等の問題があった。

【００１６】又、操作者が操作の経験が浅かったり、未
経験者であったりすると、上記のように操作マニュアル
に基づいてインタ―ロックを解除させる作業を行なうこ
とができなかったり、これに極めて多大な時間がかかる
場合があることから、従来は復旧の迅速化のためにでき
るだけ熟練した者に操作を行なわせる傾向があり、これ
により操作者１人が操作することができる装置の数が少
なく、操作者の作業能力が低くなってしまう等の問題も
あった。

【００１７】本発明は、このような従来の問題点を解決
するために成されたものであり、インタ―ロックによっ
て装置を起動できない場合に操作者に対してインタ―ロ
ックを解除させる作業を迅速かつ正確に行なわせること
ができる異常対処支援装置を提供することを目的とする
。

【００１８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明は、操作者が操作する操作スイッチと、操作ス
イッチの作動状態に応じて予め設定された所定の動作を
行なう作動手段と、作動手段の作動状態を検出する検出
手段と、検出手段に基づいて作動手段の作動状態を確認
しつつ操作スイッチの作動状態に応じて、予め設定され
た動作を作動手段に行なわせる制御を行なう制御手段と
を有する装置に備えられる異常対処支援装置であって、
制御手段が行なう制御のインタ―ロックを解除する条件
となる操作スイッチ作動状態並びに検出手段が検出する
作動手段の作動状態を示す起動デ―タを記憶する記憶手
段と、制御手段に入力する操作スイッチの作動状態並び
に検出手段が検出する作動手段の作動状態である現在作
動状態を操作スイッチの操作及び作動手段の動作に応じ
て順次記憶して作動状態経歴デ―タを作成すると共に、
操作スイッチにより作動手段を起動させる起動操作が行
なわれた際に、現在作動状態を記憶手段の起動デ―タが
示す作動状態と比較し、夫々の作動状態が一致せず前記
インタ―ロックが解除されない場合に、作動状態経歴デ
―タに基づいて夫々の作動状態を一致させる旨の予め設
定された指示内容を出力する指示内容出力手段と、指示
内容出力手段から出力された指示内容を操作者に対して
認識させる認識手段とを有することを特徴とする。

【００１９】

【作用】上記のように構成された本発明の異常対処支援
装置は以下のように作用する。操作者が操作スイッチを
操作することによって、制御手段は、検出手段によって
作動手段の作動状態を確認しつつ操作スイッチの作動状
態に応じて作動手段を作動させる。同時に、指示内容出
力手段は、制御手段に入力する操作スイッチの作動状態
並びに検出手段が検出した作動手段の現在の作動状態で
ある現在作動状態を入力し、これを操作スイッチの操作
及び作動手段の動作に応じて順次記憶し、作動状態経歴
デ―タを作成する。そして、指示内容出力手段は、操作
者が操作スイッチにより作動手段を起動させる起動操作
を行なった場合、例えば起動スイッチをＯＮした場合に
、作動状態経歴デ―タとして最後に記憶した現在作動状
態、つまり起動操作を行なった時点の操作スイッチの及
び作動手段の作動状態を記憶手段に記憶された起動デ―
タが示す作動状態と比較する。これにより、指示内容出
力手段は、これらの作動状態が一致しなかった場合、例
えば操作者が操作スイッチの操作を間違えたり、作動手
段が起動可能な状態になっていなかった場合には、作業
状態経歴デ―タに基づいて、夫々の作動状態を一致させ
る旨の予め設定された指示内容、つまり正常な操作スイ
ッチの操作を行なわせるような指示内容や、作動手段を
起動可能な状態にさせる指示内容を認識手段に出力する
。認識手段は、入力した指示内容を操作者に対して視覚
や聴覚等によって認識させる。したがって、操作者が操
作を間違えたり、作動手段が起動可能な状態になってい
なかったりして装置が起動しなかった場合には、操作者
は、従来のような煩雑な作業を行なうことなく、認識手
段により認識した指示内容に従ってインタ―ロックを解
除する作業を行なうことができ、迅速かつ確実に装置を
再起動させることができるようになる。又、このように
認識手段によって操作者にインタ―ロックを解除する作
業の指示内容を把握させることができるので、操作者に
経験の度合のいかんにかかわらずインタ―ロックを解除
する作業を迅速かつ正確に把握させることができ、操作
者は、経験が浅いものであっても、未経験者であっても
よくなり、操作者が１人で多数の装置の操作を行なって
も、異常時等の復旧が従来のように遅れるようなことが
なくなる。

【００２０】

【実施例】以下に、本発明の異常対処支援装置を図面に
基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の異常対処支
援装置の概略構成図であり、図２は、図１に示す記憶装
置に記憶されている起動デ―タを示す図である。又、図
３及び図４は、図１に示す指示内容出力装置のメモリに
記憶される作動状態経歴デ―タを示す図であり、図５は
、本発明の異常対処支援装置の動作フロ―チャ―トであ
る。尚、本実施例では、従来の技術で説明したネジ締め
装置に本発明の異常対処支援装置を取付けた場合を例示
するが、本発明の異常対処支援装置は、これに限らず他
のいわゆる自動機について適用できるのはもちろんであ
る。又、例示するネジ締め装置は、従来の技術で説明し
た装置構成、動作内容と同一であるので、ここではこれ
の説明は省略する。

【００２１】図１に示すように、本発明の異常対処支援
装置は、前記記憶手段としての記憶装置２０、前記指示
内容出力手段としての指示内容出力装置２１並びに前記
認識手段としての表示装置２２及びスピ―カ２３により
構成されている。

【００２２】記憶装置２０には、図２に示すように、ネ
ジ締め装置本体６の起動時のインタ―ロックを解除する
条件に相当する起動デ―タが記憶されている。この起動
デ―タは、前述した図７及び図８の■■に示す条件を満
たす操作スイッチユニット１５の夫々のスイッチと、夫
々のセンサと、リセットスイッチ１３がＯＮされたこと
を記憶するカウンタＣ１と、切換スイッチ１１を手動に
したことを記憶するカウンタＣ２との作動状態を示すも
のである。

【００２３】ネジ締め装置本体６を起動させる際のイン
タ―ロックを解除する条件としては、前述した図７及び
図８の■■に示す条件が設定されているので、記憶装置
２０には、図示するようにその■に対応する通常起動デ
―タと、■に対応する異常復旧起動デ―タとが夫々デ―
タ化されて記憶されている。尚、図２〜図４中の「０」
はＯＦＦ状態を示し、「１」はＯＮ状態を示す。

【００２４】又、この記憶装置２０には、操作者が操作
を間違え、異常操作を行なった場合に、操作者に対して
行なう指示内容が夫々のスイッチに対応して記憶されて
いる。具体的には記憶装置２０には、切換スイッチ１１
に対応して「切換スイッチを自動に設定して下さい。」
及び「切換スイッチを手動に設定して下さい。」や、起
動スイッチ１２に対応して「起動スイッチをＯＮして下
さい。」等の夫々のスイッチを操作させる指示内容がデ
―タ化されて記憶されている。カウンタＣ１に対しては
、カウンタＣ１がリセットスイッチ１３がＯＮされたこ
とを記憶するものなのでこれに対応して「リセットスイ
ッチをＯＮして下さい。」等の指示内容が、カウンタＣ
２については、カウンタＣ２が切換スイッチ１１を手動
にしたことを記憶するものなので「一旦切換スイッチを
手動に設定して下さい。下記の異常対処後に切換スイッ
チを自動に設定して起動スイッチをＯＮして下さい。」
等の指示内容が記憶装置２０に夫々記憶されている。

【００２５】さらに、記憶装置２０には、ネジ締め装置
本体６を起動可能な状態にさせる作業及び操作を行なわ
せる指示内容が夫々のセンサに対応してデ―タ化されて
記憶されている。具体的には記憶装置２０には、センサ
Ａに対応して「センサＡがＯＮしています。ワ―クを取
除いて下さい。」や、センサＢに対応して「センサＢが
ＯＮしています。位置決め装置にワ―クを開放する動作
を行なわせて下さい。」や、センサＤに対応して「セン
サＤがＯＮしています。ネジ締め機を上昇させて下さい
。」等の指示内容がデ―タ化されて記憶されている。

【００２６】そして、これらの指示内容を表示装置２２
及びスピ―カ２３に出力させる制御を行なう指示内容出
力装置２１には、出力制御部３０とメモリ３１が備えら
れている。

【００２７】この出力制御部３０は、制御装置５に入力
する操作スイッチユニット１５の夫々のスイッチ及び制
御装置５内のカウンタＣ１，Ｃ２の作動状態をいずれか
のスイッチがＯＮされるごとにデ―タ化して図３に示す
ようにメモリ３１に順次記憶させ、操作スイッチの作動
状態経歴デ―タを作成するようになっている。

【００２８】又、出力制御部３０は、制御装置５を介し
てセンサＡ〜Ｅの作動状態も入力し、これらも同様にい
ずれかのセンサＡ〜Ｅが作動するごとにデ―タ化して図
４に示すようにメモリ３１に順次記憶させ、センサの作
動状態経歴デ―タを作成するようになっている。つまり
、出力制御部３０は、制御装置５に入力する操作スイッ
チユニット１５の夫々のスイッチ並びにセンサＡ〜Ｅの
現在の作動状態すなわち前記現在作動状態を夫々のスイ
ッチ並びにセンサＡ〜Ｅの動作に応じてメモリ３１に順
次記憶することにより、メモリ３１に前記作動状態経歴
デ―タを作成するようになっている。

【００２９】そして、出力制御部３０は、操作スイッチ
ユニット１５の起動スイッチ１２がＯＮされると、その
現在作動状態を記憶装置２０の起動デ―タと比較するよ
うになっている。出力制御部３０は、カウンタＣ１又は
Ｃ２がＯＮしているか否かに応じて現在が通常の起動時
であるか異常復旧起動時であるかの判断を行ない、通常
の起動時である場合には、現在作動状態を記憶装置２０
の通常起動デ―タが示す作動状態と比較し、異常復旧起
動時であれば、現在作動状態を記憶装置２０の異常復旧
起動デ―タが示す作動状態と比較するようになっている
。

【００３０】これにより、出力制御部３０は、比較した
夫々の作動状態が一致していなかった場合には、インタ
―ロックが解除されておらず起動させることができない
と判断し、メモリ３１に記憶した夫々の作動状態経歴デ
―タに基づいて現在作動状態を起動デ―タが示す作動状
態に一致させる前記指示内容を記憶装置２０から読みだ
し、これを画像信号及び音声信号に変換して表示装置２
２及びスピ―カ２３に出力するようになっている。つま
り出力制御部３０は、比較した夫々の作動状態が一致し
ていなかった場合には、比較した夫々の作動状態を一致
させる作業つまりインタ―ロックを解除させる作業の指
示内容を表示装置２２及びスピ―カ２３から出力させる
ようになっている。具体的には、出力制御部３０は、現
在作動状態のうち操作スイッチの作動状態が起動デ―タ
が示す作動状態に一致していない場合には、これらを一
致させる前記指示内容を記憶装置２０から読みだしてこ
れを画像信号及び音声信号に変換して表示装置２２及び
スピ―カ２３に出力する。又、出力制御部３０は、現在
作動状態のうちセンサの作動状態が起動デ―タが示す作
動状態に一致していない場合には、これらを一致させる
前記指示内容を作動状態経歴デ―タとしての記憶が浅い
順に記憶装置２０から読みだしてこれを画像信号及び音
声信号に変換して表示装置２２及びスピ―カ２３に出力
するようになっている。

【００３１】一方、出力制御部３０は、比較した夫々の
作動状態が一致した場合には、操作者が行なった操作が
適正かつネジ締め装置本体６が起動可能な状態にあると
判断し、指示内容を出力しないようになっている。つま
り、出力制御部３０は、起動スイッチ１２がＯＮされる
と、現在作動状態を記憶装置２０の起動デ―タが示す作
動状態と比較し、夫々の作動状態が一致せずインタ―ロ
ックが解除されない場合にのみ、作動状態経歴デ―タに
基づいて夫々の作動状態を一致させる旨の予め設定され
た指示内容を表示装置２２及びスピ―カ２３に出力する
ようになっている。

【００３２】表示装置２２は、いわゆるＣＲＴ等により
構成されたものであり、入力した画像信号に基づいて上
記したとおりの指示内容の文字等を表示させるようにな
っている。又、スピ―カ２３は、入力した音声信号に基
づいて指示内容を音声によって出力するようになってい
る。

【００３３】このように構成された本発明の異常対処支
援装置は、図５に示すフロ―チャ―トに基づいて動作す
る。出力制御部３０は、操作者が操作スイッチユニット
１５の電源スイッチ１０をＯＮすることによって、制御
装置５の作動と同時に作動し、いずれかの操作スイッチ
がＯＮされるごとに、制御装置５に入力する操作スイッ
チユニット１５の全操作スイッチの作動状態をデ―タ化
してメモリ３１に順次記憶させ、操作スイッチの作動状
態経歴デ―タを作成する（ステップ１，２）。

【００３４】次に出力制御部３０は、センサＡ〜Ｅの作
動状態もいずれかのセンサＡ〜Ｅが作動するごとに全セ
ンサの作動状態をデ―タ化してメモリ３１に順次記憶さ
せ、センサの作動状態経歴デ―タを作成する（ステップ
３，４）。

【００３５】そして、出力制御部３０は、操作スイッチ
ユニット１５の起動スイッチ１２がＯＮされるまで上記
動作を繰り返し行ない（ステップ５）、起動スイッチ１
２がＯＮされると現在作動状態を記憶装置２０の該当す
る起動デ―タが示す作動状態と比較する（ステップ６）
。

【００３６】出力制御部３０は、比較した夫々の作動状
態が一致した場合には、ステップ９に進み、一致しなか
った場合には、インタ―ロックが解除されていないと判
断し（ステップ７）、一致していないスイッチやセンサ
に対応する指示内容を、メモリ３１に記憶した夫々の作
動状態経歴デ―タに基づいて記憶装置２０から読みだし
、これを画像信号及び音声信号に変換して表示装置２２
及びスピ―カ２３に出力する。すると、表示装置２２は
、入力した画像信号による指示内容の文字等を表示し、
スピ―カ２３は、入力した音声信号による指示内容を音
声によって出力する（ステップ８）。

【００３７】出力制御装置３０は、ネジ締め装置本体６
の動作が１サイクル動作を終了するまで、つまり、前記
初期設定から前記ワ―ク搬出動作までの動作を終了する
まで上記ステップ１からステップ８までの動作を繰り返
し行なう（ステップ９）。

【００３８】ここで、例えばネジ締め装置本体６が前記
ネジ締め動作時に動作異常を起して停止し、操作者がこ
の異常停止を復帰させようとしたが、操作を間違えてリ
セットスイッチ１３をＯＮしただけで起動スイッチ１２
をＯＮさせてしまった場合を例に、この異常対処支援装
置の具体的な動作を説明する。尚、ネジ締め装置本体６
は、予めセンサＣ，ＥがＯＮし、センサＡがＯＦＦして
いる正常な初期設定がなされているものとする。

【００３９】まず、指示内容出力装置２１の出力制御部
３０は、操作者が操作スイッチユニット１５の電源スイ
ッチ１０をＯＮすることによって、図３のＡ０に示すよ
うに夫々の操作スイッチの作動状態をメモリ３１に記憶
する（ステップ１，２）。

【００４０】又、出力制御部３０は、電源スイッチ１０
のＯＮと同時にセンサＣ，ＥがＯＮするので、図４に示
すように夫々のセンサの作動状態をメモリ３１のＢ０に
記憶する（ステップ３，４）。

【００４１】この時点では、起動スイッチ１２もＯＮさ
れず、又、１サイクル動作が終了していないので、ステ
ップ５，９を経てステップ１に戻る。

【００４２】次に、操作者が起動スイッチ１２をＯＮす
ることによって、出力制御部３０は、図３に示すように
夫々の操作スイッチの作動状態をメモリ３１のＡ１に記
憶する（ステップ１，２）。

【００４３】そして、起動スイッチ１２がＯＮされた時
点では、まだいずれのセンサも新たに作動していないの
で、出力制御部３０は、ステップ３，５を経てステップ
６に進み、現在作動状態つまりメモリ３１のＡ１及びＢ
０に記憶した操作スイッチ及び夫々のセンサの作動状態
を図２に示す記憶装置２０の通常起動デ―タが示す作動
状態と比較する（ステップ６）。この時点では、比較し
た夫々の作動状態が一致しているので、出力制御部３０
は、ステップ９を経てステップ１に戻る（ステッブ７）
。

【００４４】さらに、出力制御部３０は、ステップ３，
４を繰り返し行ない、図４のＢ１〜Ｂ３に示すように夫
々のセンサの作動状態をネジ締め装置本体６の動作に応
じてメモリ３１に順次記憶する。そして、ネジ締め装置
本体６がネジ締め動作時に動作異常を起して停止し、操
作者がこの異常停止を復帰させるためにリセットスイッ
チ１３をＯＮすると、出力制御部３０は、図３に示すよ
うに夫々の操作スイッチの作動状態をメモリ３１のＡ２
に記憶する（ステップ３，４）。このときカウンタＣ１
もＯＮするので、これも記憶する。

【００４５】次に、操作者が操作を間違えて起動スイッ
チ１２をＯＮさせてしまうことにより、出力制御部３０
は、図３に示すように夫々の操作スイッチ作動状態をメ
モリ３１のＡ３に記憶する（ステップ１，２）。

【００４６】そして、出力制御部３０は、ステップ６に
進み、現在作動状態つまりメモリ３１のＡ３及びＢ３に
記憶した夫々の操作スイッチ及び夫々のセンサの作動状
態を図２に示す記憶装置２０の異常復旧起動デ―タが示
す作動状態と比較する（ステップ６）。

【００４７】これにより出力制御部３０は、比較した夫
々の作動状態が一致していないのでこれらを一致させる
ために、まず、一致していないカウンタＣ２に対応する
指示内容を記憶装置２０から読みだし、これを画像信号
及び音声信号に変換して表示装置２２及びスピ―カ２３
に出力する。又、出力制御部３０は、一致していないセ
ンサＡ，Ｂ，Ｄに対応する指示内容を、図４のセンサの
作動状態経歴デ―タとしての記憶が浅い順、つまり、セ
ンサＤに対応する指示内容、センサＢに対応する指示内
容、センサＡに対応する指示内容の順に記憶装置２０か
ら読みだし、これらを画像信号及び音声信号に変換して
表示装置２２及びスピ―カ２３に順次出力する。

【００４８】すると、表示装置２２及びスピ―カ２３は
、入力した画像信号及び音声信号に基づいて順に、「一
旦切換スイッチを手動に設定して下さい。下記の異常対
処後に切換スイッチを自動に設定して起動スイッチをＯ
Ｎして下さい。センサＤがＯＮしています。ネジ締め機
を上昇させて下さい。センサＢがＯＮしています。 位置決め装置にワ―クを開放する動作を行なわせて下さ
い。センサＡがＯＮしています。ワ―クを取除いて下さ
い。」 を文字及び音声により出力する（ステップ７，８）。

【００４９】したがって、操作者は、表示装置２２及び
スピ―カ２３から出力される上記の指示内容に従って作
業を行なうことによりネジ締め装置本体６再起動させる
ことができる。

【００５０】このように、出力制御部３０は、現在作動
状態と起動デ―タが示す作動状態とを比較して、これら
の作動状態が一致しなかった場合に、夫々の作動状態を
一致させる旨の予め設定された指示内容を表示装置２２
及びスピ―カ２３によって操作者に認識させるので、操
作者は、操作を間違えたり、ネジ締め装置本体６が起動
可能な状態になっていなかったりして起動しなかった場
合に従来のような煩雑な作業を行なうことなく、表示装
置２２及びスピ―カ２３により認識した指示内容に従っ
てインタ―ロックを解除する作業を行なうことができ、
迅速かつ確実に装置を起動させることができ、ネジ締め
装置の復旧を迅速に行なうことができるようになる。

【００５１】又、このように表示装置２２及びスピ―カ
２３によって操作者にインタ―ロックを解除する作業の
指示内容を把握させることができ、操作者に経験の度合
のいかんにかかわらずインタ―ロックを解除する作業を
迅速かつ正確に把握させることができるので、操作者の
経験にかかわらず１人で多数の装置の操作を行なわせる
ことができ、操作者の作業能力を高めることができるよ
うになる。

【００５２】尚、本実施例においては、ネジ締め装置本
体６の自動運転時の起動用のインタ―ロックを解除させ
る操作指示を操作者に認識させるものを例示したが、こ
れに限らず、ネジ締め装置本体６の夫々の装置、つまり
コンベア１、位置決め装置３、ネジ締め機４に手動操作
時のインタ―ロックがかけられている場合に、これらの
インタ―ロックを解除させる操作指示を操作者に認識さ
せるようにしても良いのはもちろんである。又、操作者
に対して指示内容を認識させるものとしては、表示装置
２２及びスピ―カ２３に限定されることなく、作業者に
対して視覚や聴覚等によって夫々の内容を認識させるこ
とができるものであれば良いのはもちろんである。

【００５３】

【発明の効果】以上の説明により明らかように、本発明
にあっては以下のような効果を奏す。指示内容出力手段
が現在作動状態を起動デ―タが示す作動状態と比較し、
これらの作動状態が一致しなかった場合に、作動状態経
歴デ―タに基づいて夫々の作動状態を一致させる旨の予
め設定された指示内容を認識手段によって操作者に認識
させるので、操作者は、操作を間違えたり、作動手段が
起動可能な状態になっていなかったりして装置が起動し
なかった場合に、従来のような煩雑な作業を行なうこと
なく、認識手段により認識した指示内容に従ってインタ
―ロックを解除する作業を行なうことにより迅速かつ確
実に装置を起動でき、装置の復旧を迅速に行なうことが
できるようになる。

【００５４】又、このように認識手段によって操作者に
インタ―ロックを解除する作業の指示内容を把握させる
ことができるので、操作者の経験のいかんにかかわらず
１人で多数の装置の操作を行なわせることができ、操作
者の作業能力を高めることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の異常対処支援装置の概略構成図である
。

【図２】図１に示す記憶装置に記憶されている起動デ―
タを示す図である。

【図３】図１に示す指示内容出力装置のメモリに記憶さ
れる作動状態経歴デ―タを示す図である。

【図４】図１に示す指示内容出力装置のメモリに記憶さ
れる作動状態経歴デ―タを示す図である。

【図５】図５は、本発明の異常対処支援装置の動作フロ
―チャ―トである。

【図６】従来の一般的な自動機の説明図である。

【図７】従来の一般的な自動機の説明図である。

【図８】従来の一般的な自動機の説明図である。

【符号の説明】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　操作者が操作する操作スイッチと、操
   作スイッチの作動状態に応じて予め設定された所定の動
   作を行なう作動手段と、作動手段の作動状態を検出する
   検出手段と、検出手段に基づいて作動手段の作動状態を
   確認しつつ操作スイッチの作動状態に応じて、予め設定
   された動作を作動手段に行なわせる制御を行なう制御手
   段とを有する装置に備えられる異常対処支援装置であっ
   て、制御手段が行なう制御のインタ―ロックを解除する
   条件となる操作スイッチの作動状態並びに検出手段が検
   出する作動手段の作動状態を示す起動デ―タを記憶する
   記憶手段と、制御手段に入力する操作スイッチの作動状
   態並びに検出手段が検出する作動手段の作動状態である
   現在作動状態を操作スイッチの操作及び作動手段の動作
   に応じて順次記憶して作動状態経歴デ―タを作成すると
   共に、操作スイッチにより作動手段を起動させる起動操
   作が行なわれた際に、現在作動状態を記憶手段の起動デ
   ―タが示す作動状態と比較し、夫々の作動状態が一致せ
   ず前記インタ―ロックが解除されない場合に、作動状態
   経歴デ―タに基づいて夫々の作動状態を一致させる旨の
   予め設定された指示内容を出力する指示内容出力手段と
   、指示内容出力手段から出力された指示内容を操作者に
   対して認識させる認識手段とを有することを特徴とする
   異常対処支援装置。