JPH0424005B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、上行枝打時、幹径が所定径まで細
くなると自動的に上行から下行に切換わる枝打機
における幹径検知による自動上下行装置に関する
ものである。

従来より、弓状の主フレームと副フレームに
夫々駆動輪および遊動輪を装着し、これらで幹を
抱持するとともに、原動機の動力を伝導系路を経
て駆動輪に伝達し、所望する上昇距離に応じて任
意の距離に設定できるタイマー機構により伝導系
路中に組み込まれた正逆切換機構を作動させ、幹
に対して螺旋状に上、下行させ、上行時に装備し
たチエンソーで途中の枝を切断する枝打機は知ら
れている。

ところで、タイマー機構により所望する上昇距
離を設定する場合、上昇距離設定を枝打する大小
さまざまな径木に対して個々にしなければならな
い煩わしさがあり、またこの設定を誤り、特に過
大な場合には駆動輪で上昇できる距離まで登つた
後、設定時間まで駆動輪が同一箇所でスリツプし
幹を傷つける等の不具合があつた。

そこで、この発明は、幹径をセンサーにより検
知し、所定径まで細くなるとソレノイド装置を作
動して変速レバー機構を介して正逆切換機構を切
換え自動的に上行から下行に切換え得る枝打機に
おける幹径検知による自動上下行装置を提供し、
前記欠点に対処したものである。

以下、この発明の具体的な実施例を図面を参照
して説明する。

第１図，第２図はこの枝打機の正面図、平面図
であるが、この枝打機は円弧状の主フレーム１と
副フレーム２を一端をピン３等で枢着し、他端を
スプリング４で引張して円形に構成したものであ
る。主フレーム１と副フレーム２にはそれぞれ駆
動輪５…、遊動輪６…が装着され、これらによつ
て幹７を抱持している。

原動機８の動力はミツシヨンボツクス９内にお
いて駆動輪５…に伝達されるとともに、幹７に接
するように上向して設けられたチエンソー１０に
その入力軸１１から伝達されるようになつてい
る。

なお、ミツシヨンボツクス９は原動機８、チエ
ンソー１０等と一体的に揺動支点Ｐを中心に揺動
自在に構成され、かつ、この揺動支点Ｐはミツシ
ヨンボツクス９等の重心より進行方向前側に設定
してあるので、上行の際、チエンソー１０はその
慣性力によつて幹７側に吸い寄せられ、チエンソ
ー１０に装設されたストツパー１０ａによつて幹
７との間の間隔が決められ、切断すべき枝の突出
量を一定に保つのであり、下行の際は同じく慣性
力によつてチエンソー１０等は幹７から離反する
のである。

第３図は原動機８から駆動輪５…およびチエン
ソー１０に動力が伝達される伝導構造を示すもの
であるが、原動機（軸）１２は遠心クラツチ１
３を介してスプロケツト、ギア、ウオーム等によ
つて適宜減速され、軸１４、軸１５、軸１
６等の伝導系路１７を経て駆動輪５…への出力軸
１８へ伝えられる。

ところで、軸１６に正逆切換機構１９が組み
込まれ、またこの正逆切換機構１９を切換作動さ
せ得る変速レバー機構２０と、この変速レバー機
構２０を作動させるソレノイド３１、可動鉄芯３
２等からなるソレノイド装置３０とミツシヨンボ
ツクス９に装着されている。

正逆切換機構１９は軸１６に軸１５から正
反対の回転力を伝達される二枚のギア２１とスプ
ロケツト２２が遊嵌され、両者２１，２２の間に
軸１６とスプライン嵌合してスライドするクラ
ツチ２３が嵌合され、このクラツチ２３の両側面
に形成された係合片２４，２５がギア２１とスプ
ロケツト２２の対向側側面に形成された対応する
係合片２４′，２５′に係脱することで、正逆ある
いは中立となるのである。

変速レバー機構２０は、前記クラツチ２３に連
係するフオーク２６を作動軸２７に固定し、この
作動軸２７をミツシヨンボツクス９外へ突出さ
せ、この突出部に変速レバー２８一端を固定し、
このレバー２８を正転位置Ｆから逆転位置Ｂに操
作するとフオーク２６を介して前記正逆切換機構
１９が切換作動されるものである。

また、この変速レバー２８とミツシヨンボツク
ス９間にはスプリング２９が介装され、常時変速
レバー２８は正転位置Ｆから逆転位置Ｂ方向に引
張されていて、正転位置Ｆにあるときソレノイド
３１内から出没する可動鉄芯３２の先端部に係脱
するように構成されている。なお、可動鉄芯３２
は常時スプリング３３により収納ボツクス３０ａ
から一定長さ先端部が突出していて、後記のよう
にバツテリー４１との通電によりソレノイド３１
によりスプリング３３に抗して退入し、この先端
部の突出時係止させていた変速レバー２８との係
止を解除できるのである。また、エンスト等の非
常時用として可動鉄芯３２末端部にロープの一端
を接続し機の上昇中途による停止の際、このロー
プを機から下降させそのロープの牽引により係止
解除し得る手段を設けておくと良い。

一方、主フレーム１から幹７側に向けて駆動輪
５…および遊動輪６…と同じく上昇リード角をも
たせて延長された支持板３５には幹７の径を検知
する幹径検知センサー３４が装着されている。

幹径検知センサー３４は、水平支持台３５に常
時幹７側にスプリング３６によつて引張されるセ
ンサーアーム３７の中途部を軸着し、この幹７側
先端に幹７の外皮に接当しながら転動する転動輪
３８を軸支する一方、このアーム３７が所定の位
置まで幹７側に近づくと検知信号を発する、例え
ばマイクロスイツチ等の検知器３９が配設されて
いる。そして、この検知器３９の接点が閉成して
前記ソレノイド３１へバツテリー４１から検知電
流が流れ可動鉄芯３２をスプリング３３に抗して
引張して退入させ、変速レバー機構２０の変速レ
バー２８との係止が解除されるのである（第４図
参照）。なお、検知器３９はスライド台４０上を
適宜スライドさせ固定し、センサーアーム３７に
対して前後位置変更調節可能に構成されている。

次に、この発明の作用について説明すると、枝
打したい所望最小幹径例えば６cmと思われる位置
へ検知器３９を前後調節して設定する一方（これ
より幹７下部は太いので検知器３９からセンサー
アーム３７は大きく離れるので検知器３９は開成
し、この開成により可動鉄芯３２の先端部はスプ
リング３３の付勢力によつて突出することにな
る）、可動鉄芯３２の突出先端部を押しつけ一時
退入させた状態で変速レバー２８をスプリング２
９に抗して通過させた後復帰させることにより係
止して変速レバー２８を正転位置Ｆにセツトし機
を枝打しながら上昇させ、幹７径が所定の設定径
まで細くなるまで上昇すると、検知器３９の接点
が閉成し、前述のようにそれまで正転位置Ｆで係
止されていて変速レバー２８の係止は解除され逆
転位置Ｂまで自動的に切換え操作され、これに伴
つて正転切換クラツチ２３が切換作動され前記駆
動輪５…を正転から逆転に切換え機は下行するの
である。

なお、枝打作業をしない移動時等ソレノイド３
１への通電によるバツテリー４１の消耗を防止す
るため、図示はしないが回路中に手動スイツチを
設けるとか、センサーアーム３７をロツクし検知
器３９の接点を開成にするロツク手段等がとられ
ている。

以上、この発明は、前記の構成からなり、また
作用をするので、従来のように機械式、電気式等
のタイマー機構を伝導系路１７中へ組み込まなく
てよくなるので、構造が簡単となり、また時間等
の設定でなく幹径を基準とした設定であるので、
枝打時に手入れをする全ての径木の枝打径が一定
となるとともに、設定ミスも少なくなり前述のよ
うに時間設定を誤り機の構造上登れなくなつた同
一箇所で駆動輪５…が所定設定時間がくるまでス
リツプし幹を傷つけ木の品質低下をもたらすこと
もない。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はこの発明に係る枝打機の正面
図、平面図、第３図はこの発明を実施した伝導系
路を示す一部切欠展開断面図、第４図は作動系統
ブロツク図である。 符号、５…駆動輪、６…遊動輪、７…幹、８…
原動機、１７…伝導系路、１９…正逆切換機構、
２０…変速レバー機構、３０…ソレノイド装置、
３４…幹径検知センサー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 原動機８の動力を伝導系路１７を経て幹７の
   周囲に接当する駆動輪５…および遊動輪６…のう
   ち、駆動輪５…に伝達し、変速レバー機構２０の
   切換操作により、前記伝導系路１７中に組み込ま
   れた正逆切換機構１９を作動させ、前記幹７に対
   して上下行する枝打機において、前記幹７の径を
   検知する幹径検知センサー３４と、前記センサー
   ３４の所定幹径感知信号によつて作動するソレノ
   イド装置３０を設け、前記ソレノイド装置３０の
   作動により自動的にもしくは上昇停止して機から
   下降してくるロープの牽引で前記変速レバー機構
   ２０を切換作動し得るよう構成してなる枝打機に
   おける幹径検知による自動上下行装置。