JPH0717571Y2 - 歩行型芝刈機の走行装置 - Google Patents

歩行型芝刈機の走行装置

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JPH0717571Y2
JPH0717571Y2 JP1988084149U JP8414988U JPH0717571Y2 JP H0717571 Y2 JPH0717571 Y2 JP H0717571Y2 JP 1988084149 U JP1988084149 U JP 1988084149U JP 8414988 U JP8414988 U JP 8414988U JP H0717571 Y2 JPH0717571 Y2 JP H0717571Y2
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、歩行型芝刈機を複数段に変速して走行させ
る走行装置に関するものである。
〔従来の技術〕
歩行型芝刈機の走行装置は例えば実公昭58-32578号公報
に開示されているように一般にエンジンの回転を、変速
は行なわずして減速のみして左右の駆動車輪へ伝え芝刈
機を走行させるものに構成されて来ている。またこのよ
うな走行装置には一般に、作業者が芝刈機を押し引きし
て移動させうるように、また芝刈機の回行を容易に行な
えるように、駆動車輪に対する動力伝導を選択的に遮断
するクラツチが設けられ、かかるクラツチはクラツチば
ねによつてクラツチ切り状態に維持され操縦ハンドルに
設けられたクラツチレバーを握ると入るものに構成され
ている。
芝刈機を刈取るべき芝の草丈けとか密生度、作業者の好
み等によつて変速して走行させることができれば便利で
あり、また非作業時には比較的高速で走行させたいとい
つた希望もある。
このような事情からして2段のみではあるが変速を行な
えることとした公知例が、実開昭62-193815号公報に開
示されている。本公知例ではクラツチがボール式のもの
に構成されて、ミツシヨンケース内で2段変速装置の原
動側に設置されている。変速装置のシフト操作時には同
クラツチを一旦切ることにより、スムーズなシフト操作
を達成できる。
〔考案が解決しようとする課題〕
しかしながら上述の実開昭62-193815号公報が開示する
公知例は、シフト操作性に限界がある。何故なら変速装
置のシフト操作に先立ち該変速装置原動側のクラツチを
切つたとしても変速装置と左右駆動車輪とは接続された
ままに残るから、車輪側から規制を受けて変速歯車がフ
リーに回転できずシフト操作に抵抗が与えられるからで
ある。
また芝刈機を押し引きして移動させるためとか容易回行
させるためにクラツチを切つても、変速と同時に減速も
得させるものに構成される変速装置の歯車列を車輪側か
ら回転させつつ芝刈機の移動操作が行なわれることにな
るから、作業者による操作が変速装置によつて重くされ
るといつた不具合も出る。
さらに歩行型芝刈機は一般に左右の後輪を駆動車輪とし
ているが、変速装置の有無を問わずドグ式クラツチとか
ボールクラツチを設けたものではクラツチ入れ時のシヨ
ツクが比較的大きく、クラツチを入れたときに前輪が浮
き上る現象がよく経験される。
そこでこの考案は変速装置を設ける構造の歩行型芝刈機
の走行装置において主,副の2組のクラツチを、副クラ
ツチによつて車軸を変速装置から切り離しえ主クラツチ
によつて緩衝的な駆動力伝導の開始を得ることができる
ように、且つ、それによつて走行装置の構造が複雑化し
コスト上昇を招くことがないように設けて、上述の諸問
題点を解決しようとするものである。
〔課題を解決するための手段〕
そのためにこの考案は添付図に例示するように、操縦ハ
ンドル2を装備する機枠1に支持させて設けたミツシヨ
ンケース3と、このミツシヨンケース3に該ケースの内
外にまたがらせて装備させてある入力軸4であつてミツ
シヨンケース外で入力用のプーリー5を嵌着してある入
力軸4と、ミツシヨンケース3内から左右に延出させて
設けてある車軸6と、ミツシヨンケース3内に設置され
入力軸4の回転を複数段に変更して車軸6に伝導する変
速装置7(第6図)とを、備える歩行型芝刈機の走行装
置において、次のような手段を講じた。
すなわちこの考案はミツシヨンケース3を、車軸6まわ
りで回動可能に該車軸6を介して機枠1に支持させて、
該ミツシヨンケース3の回動変位による前記プーリー5
の位置変更によつて該プーリー5に掛けられたベルト8
を緊張・弛緩させミツシヨンケース内への入力伝導を入
断する主クラツチ9を構成する一方、前記変速装置7と
車軸6間の動力伝導を入断する副クラツチ10(第6,8
図)をミツシヨンケース3内に設けて、回動変位により
該副クラツチ10を入り切りするクラツチ作動アーム11,1
16をミツシヨンケース3に支持させて該ケース外に配設
する。
またミツシヨンケース3を上記主クラツチ9の切り方向
に回動変位附勢する主クラツチばね12と上記副クラツチ
10を切り状態に維持する副クラツチばね13とを設ける一
方、上記クラツチ作動アーム11,116を副クラツチ入り方
向に回動操作するクラツチレバー14を前記操縦ハンドル
2に設け、このクラツチレバー14によるクラツチ作動ア
ーム11,116の回動操作時に副クラツチ10が入れられた
後、ミツシヨンケース3に対するクラツチ作動アーム1
1,116の相対回動変位を規制して該クラツチ作動アーム
と共にミツシヨンケース3を上記主クラツチ9の入れ方
向に一体回動させるストツパ15をミツシヨンケース外面
上に設ける。
またこの考案は後述する第1の実施例(第1-10図)にお
けるように、前記クラツチ作動アーム11の支軸17に副ク
ラツチ作動金物18をクラツチ作動アーム11と相対回動可
能に支持させ、これらのクラツチ作動アーム11と副クラ
ツチ作動金物18をトルクばね19によつて一体回動可能に
接続して、上記副クラツチ作動金物18を介し前記副クラ
ツチ10を入り作動させるように構成すると共に、該副ク
ラツチ作動金物18の副クラツチ入れ方向への回動変位範
囲を規制する規制部21をミツシヨンケース3の外面上に
設けることを、提案するものである。
さらにこの考案は、前記ストツパ15及び前記支軸17を備
える支枠板20をミツシヨンケース3に取付けて該ケース
の外面上に設置し、この支枠板20に、前記プーリー5の
外周面の一部に対向位置して前記ベルト8の脱落を防止
するベルト脱落防止板部20aを形成することも、提案す
るものである。
上記した支枠板20にはさらに、前記主クラツチばね12を
掛止する掛止め部20bと前記副クラツチばね13を掛止め
する掛止め部20cとを形成するのが適当している。
〔作用〕
第1図及び第11図はそれぞれ主クラツチ9及び副クラツ
チ10が切られている状態を示しており、この状態から操
縦ハンドル2に設けたクラツチレバー14を操作して主,
副のクラツチ9,10を入れるとき、第9図に図示或は第11
図に鎖線図示のようにクラツチ作動アーム11の回動変位
がストツパ15によつて規制されるまでの間は、ミツシヨ
ンケース3は主クラツチばね12によつて主クラツチ9の
切り姿勢に維持され、クラツチ作動アーム11が独立して
回動変位せしめられて副クラツチ10が先ず入れられる。
クラツチ作動アーム11の回動変位がストツパ15により規
制されるに至ると、ミツシヨンケース3が車軸6まわり
でクラツチ作動アーム11と一体に回動変位せしめられ、
これによつてプーリー5が第10図に図示のような位置を
とり前記ベルト8に緊張が与えられた主クラツチ9の入
り状態が得られる。主クラツチ9の入り過程においてプ
ーリー5は、主クラツチばね12に抗してのミツシヨンケ
ース3の回動操作によりベルト8を弛緩状態から徐々に
緊張させる位置へともたらされ、ベルト8による伝導開
始が低速から定常速まで徐々に回転を上げるように行な
われることからして、主クラツチ9がシヨツクなく入
る。
クラツチ作動アーム11と同軸17上に副クラツチ作動金物
18を設けてトルクばね19により両者を一体回動するよう
に接続した構造によつては、副クラツチ10の原動側と従
動側のクラツチ係合部同士(クラツチ爪とかボールとそ
れが嵌入する穴等)間に位相ずれがあり副クラツチ10の
係合が直ちには起きないようなとき、トルクばね19が撓
んで操作力をたくわえ位相ずれ解除で副クラツチ10を入
れるように作用するから、副クラツチ10に無理な力が加
わらない。そして前記規制部21により副クラツチ作動金
物18の回動変位範囲を規制しておくことにより、第10図
に図示のように主クラツチ9の入り状態にまでミツシヨ
ンケース3が回動変位されてから更にクラツチレバー14
が操作されたようなとき、緊張下にあるベルト8によつ
てプーリー9を介しミツシヨンケース3に加わる力で規
制部21を介し副クラツチ作動金物18が押され、トルクば
ね19を撓ませつつ該作動金物18が変位しえ、これよりし
てプーリー5及びベルト8に余分に加わわつてくる操作
力の逃げが得られてベルト伝動機構が保護される。なお
図例では副クラツチ10のクラツチフオーク22と一体回動
するクラツチアーム16を副クラツチ作動金物18により押
させて副クラツチ10を入れることとしており、上記規制
部21はクラツチアーム16の回動変位範囲を規制すること
で、該クラツチアーム16を介し副クラツチ作動金物18の
回動変位範囲を規制するように設けられている。
クラツチレバー14に加える操作力を解除すると、ミツシ
ヨンケース3が主クラツチばね12の力で第1図の姿勢ま
で逆回動して主クラツチ9が切られる。副クラツチ10は
副クラツチばね13の力で切られ、同時にクラツチ作動ア
ーム11,116が(副クラツチ作動金物18を設ける構造では
同金物18も)原位置まで回動せしめられる。
このようにクラツチが切られると主クラツチ9によつて
ミツシヨンケース3内への入力伝導が断たれると共に副
クラツチ10によつて変速装置7と車軸6とが切離される
から、変速装置7のシフト操作を車輪側からの抵抗なく
行なえ、また芝刈機の手動的な移動操作を、変速装置7
によつて重くされることなく行なえる。
事後にクラツチを入れるときは前述したように副クラツ
チ10が入れられた上で主クラツチ9が緩衝的に入れられ
て、走行駆動力の伝導が徐々に開始するから、芝刈機が
極くスムーズに発進する。
前記した支枠板20のベルト脱落防止板部25aは、主クラ
ツチ9が切られベルト8が弛緩している状態で該ベルト
8がプーリー5外周面のベルト支承溝から抜止するのを
阻止する。
〔実施例〕
第2図に全体を模式的に図示した歩行型芝刈機におい
て、エンジン25は機枠1の上面側に配置され、出力軸25
aを下方向きとして機枠1の下方にまで延出させてあ
る。出力軸25aの下端には刈刃26を装着してあり、また
機枠1の下面側で前記ベルト8に出力するプーリー27が
出力軸25a上に設置されている。機枠1の前端には遊転
自在な左右の前輪28を装備させてあり、また前記車軸6
の左右端には駆動車輪を構成する左右の後輪29を装備さ
せてある。
第3,4図に示すように機枠1には車軸6用の左右の支筒
部30を一体形成してあり、車軸6は内外の筒体31,32を
介して該各支筒部30に支承され、これによつて前述のよ
うにミツシヨンケース3が車軸6まわりで回動可能に機
枠1に支持されている。各後輪29は第4図に一側の後輪
29について示すようにホイールデイスク29a中心のボス2
9bを支承するピン33を、機枠1外側面上の車輪支持枠34
に装備させることで支持されている。ホイールデイスク
29aには内歯35を一体形成してあり、この内歯35と噛合
せたピニオン36を車軸6端に一方向クラツチ37を介して
のせ、車軸6の回転を減速して後輪29へと伝えることと
されている。
トランスミツシヨンの構造について説明しておくと、第
6−8図に示すようにミツシヨンケース3内には前記入
力軸4から傘歯車39,40を介し伝動を受ける駆動軸41
と、前記車軸6に支承させた中空の変速軸42とを、左右
方向に沿わせて設けてある。駆動軸41上に固定設置の3
個の駆動歯車43I,43II,43IIIと変速軸42上に遊嵌設置の
3個の変速歯車44I,44II,44IIIとをそれぞれ噛合せて3
列の変速ギヤ列が構成されており、前記変速装置7は変
速軸42外周面の長溝45内に設けた2個のシフトキー46に
よつて変速歯車44I,44II,44IIIを択一的に変速軸42へと
結合して3段の変速を得る、それ自体は周知のキーシフ
ト式の変速装置に構成されている。図示の場合には変速
軸42を比較的短長の金属製の中空軸から形成し、長溝45
に整列する長溝47aを備える合成樹脂製の中空支軸47を
変速軸42と接踵させて車軸6上に遊嵌している。2個の
シフトキー46は中空支軸47上を摺動させるシフタスリー
ブ48に取付けられ、それぞれ板ばね49によつて歯車結合
方向に変位附勢されている。シフタスリーブ48を摺動操
作するためにはシフトフオーク50が設けられ、このシフ
トフオーク50の一端をミツシヨンケース3の上面上へと
突出させそこに取付けたシフトアーム51を、第2図に示
すように操縦ハンドル2に設けた変速レバー52に操作索
条53を介し接続している。第7図において54は、シフト
フオーク50と一体回動する板ばね54aとそれに支持させ
たボール54b、及びミツシヨンケース3の内面上に設け
たデテント板54cを備える、変速装置7用のデテント機
構である。
前記副クラツチ10は図示の場合、ボールクラツチに構成
されて中空の変速軸42とそれを支承する車軸6間に配設
されている。この副クラツチ10は中空の変速軸42の内外
に開口させたボール保持穴に保持させたボール55を備
え、このボール55を第6,8図の上半部に図示のように車
軸6外周面の溝穴56に対し押込んでクラツチ入りを得さ
せるクラツチスリーブ57が、車軸6上に摺動可能に設置
されている。クラツチスリーブ57には前記クラツチフオ
ーク22を係合させてあり、板金製の該フオーク22は上下
に嵌着した支承筒58,59を介してミツシヨンケース3に
回動自在に支承され、前記クラツチアーム16は上方側の
支承筒58と一体に形成されている。前記副クラツチばね
13は第3図に示すようにクラツチアーム16の掛止め部16
aと前記した支枠板20の掛止め部20cとに掛止めして、ク
ラツチアーム16及びクラツチフオーク22を副クラツチ10
の切り方向、つまり第6図でみてクラツチスリーブ57を
左方向に摺動変位させる方向、に回動附勢して副クラツ
チ10の切り状態を維持するものとされている。
支枠板20は第3−5図に示すように、ミツシヨンケース
3の上面と一側外面とに沿わせて配置する彎曲形状のも
のとされ、3個のボルト挿通孔20dに挿通する3本のね
じボルト61によつてミツシヨンケース3に取付けられて
いる。主クラツチばね12は、支枠板20の下端付近に設け
た前記掛止め部20bと機枠1の下端部に取付けたピン62
に掛止めされた引張りばねとされている。前記支軸17は
支枠板20に溶着して取付けられ、また前記ベルト脱落防
止板部20aはミツシヨンケース3の上面位置から上方に
立上らせて支枠板20に一体形成されている。
第5図に示すように前記したクラツチ作動アーム11と副
クラツチ作動金物18にはそれぞれ、支軸17に支承させる
ための支承孔11a,18aが設けられている。クラツチ作動
アーム11にはさらに、支枠板20に備えさせた前記ストツ
パ15の相手方となるストツパ突起11b,第1,2図に示すよ
うに該アーム11とクラツチレバー14間を接続するために
用いている操作索条63のイナーワイヤ端を接続するため
の接続孔11c、前記トルクばね19の掛止め孔11dが設けら
れ、また副クラツチ作動金物18にはクラツチアーム16を
押すための押圧板部18b、トルクばね19の掛止め孔18cが
設けられている。前記規制部21は第1,3図に示すよう
に、クラツチアーム16が副クラツチ10の切り後に係合す
るようにミツシヨンケース3の上面に一体形成されてい
る。
第1-10図に図示の第1の実施例ではクラツチ入れ操作時
に索条63に引張られて回動するクラツチ作動アーム11と
一体に回動する副クラツチ作動金物18がその押圧板部18
bでクラツチアーム16を押し、副クラツチばね13に抗し
てクラツチアーム16を副クラツチ10の入れ位置まで回動
させたのち、クラツチアーム16を介し規制部22により回
動変位を規制される。他方、クラツチ作動アーム11も副
クラツチ10の入り後にストツパ突起11bが第9図に図示
のようにストツパ15に当たることで回動変位を規制さ
れ、これにより索条63の引張り力がクラツチ作動アーム
11とストツパ15とを介しミツシヨンケース3に加えられ
て、該ケース3が車軸6まわりで回動せしめられ第10図
に図示の主クラツチ9入り状態が得られることになる。
第11図に図示の第2の実施例は、第1の実施例における
クラツチアーム16と同様のクラツチアームをクラツチ作
動アーム116として用い、また第1の実施例における規
制部21に対応するミツシヨンケース上面上の突起をスト
ツパ15として用いたものである。
本実施例によれば構造が極く簡素とされるが、索条63が
過剰に引張り操作された時の対策として、索条63の一部
をスプリングで構成する等の配慮を払らうことが望まし
い。
〔考案の効果〕
変速装置7を設ける構造の歩行型芝刈機の走行装置にお
いて、考案の作用として前述したように主,副の2組の
クラツチ9,10を、副クラツチ10によつて車軸6を変速装
置7から切り離しえベルトテンション式の主クラツチ9
によつて緩衝的な駆動力伝導の開始を得ることができる
ように設けた本考案によれば、変速装置7のシフト操作
に先立ちクラツチ9,10を切ると変速装置7の変速歯車が
全くフリーに回転しうる状態が得られてシフト操作を軽
快に行なえ、また芝刈機を手動的に移動させるべくクラ
ツチ9,10を切つたときも変速装置7が車軸6及び駆動車
輪の回転に対し抵抗を与えずして芝刈機の移動操作を軽
快に行なえ、さらにその後にクラツチ9,10を入れるとき
は副クラツチ10が入れられた上で主クラツチ9の緩衝的
な入りでスムーズな芝刈機発進が得られるから、前述し
たような従来技術の問題点が全て解消される。
それでありながら本考案はベルトテンシヨン式の主クラ
ツチ9を、ミツシヨンケース3を車軸6まわりで回動可
能に支持させるといつた他の部材と全く附加しない構造
のものとし、且つ、主クラツチ9と副クラツチ10とを単
一の操作系で、入りタイミングを副クラツチ10,主クラ
ツチ9の順序に設定しつつ同時操作することとして、2
組のクラツチ9,10を単一クラツチの操作系構造に類する
構造で操作するようにしたから、走行装置の構造を複雑
化しコスト上昇を招くことなく、従来技術の問題点を解
消する効果を奏する。
請求項2に記載の構造によつては、考案の作用の項で前
述したようにクラツチ入れ操作に際し副クラツチ10に無
理な力が加わらないと共に主クラツチ9入り後の過剰操
作に対する逃げが与えられ、副クラツチ10と主クラツチ
9を構成するベルト伝動機構との保護効果が附与され
る。
ベルト脱落防止板部20aを備える別体支枠板20にストツ
パ15、支軸17、そして更にばね掛止め部20b,20cを設け
る構造は、ミツシヨンケース3に余分の加工を施す必要
をなくす。
【図面の簡単な説明】
第1図は第1の実施例を装備する歩行型芝刈機の要部の
縦断側面図、第2図は同芝刈機の模式的な斜視図、第3
図は同芝刈機の要部の横断平面図、第4図は同芝刈機要
部の縦断背面図、第5図は第1の実施例で設けた数部材
の分解斜視図、第6図は第1の実施例で設けたミツシヨ
ンケースの横断平面図、第7図は同ミツシヨンケースの
一部省略縦断側面図、第8図は第6図のVIII-VIII線に
ほぼ沿つた断面図、第9図及び第10図はそれぞれ、第1
の実施例の作用を示すための第1図類似の縦断側面図、
第11図は第2の実施例の要部を示す模式的な斜視図であ
る。 1……機枠、2……操縦ハンドル、3……ミツシヨンケ
ース、4……入力軸、5……プーリー、6……車軸、7
……変速装置、8……ベルト、9……主クラツチ、10…
…副クラツチ、11,116……クラツチ作動アーム、12……
主クラツチばね、13……副クラツチばね、14……クラツ
チレバー、15……ストツパ、16……クラツチアーム、17
……支軸、18……副クラツチ作動金物、19……トルクば
ね、20……支枠板、20a……ベルト脱落防止板部、20b,2
0c……掛止め部、21……規制部、22……クラツチフオー
ク、25……エンジン、29……後輪、30……支筒部、41…
…駆動軸、42……変速軸、55……ボール、57……クラツ
チスリーブ、63……操作索条。

Claims (4)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】操縦ハンドル2を装備する機枠1に支持さ
    せて設けたミツシヨンケース3と、このミツシヨンケー
    ス3に該ケースの内外にまたがらせて装備させてある入
    力軸4であつてミツシヨンケース外で入力用のプーリー
    5を嵌着してある入力軸4と、ミツシヨンケース3内か
    ら左右に延出させて設けてある車軸6と、ミツシヨンケ
    ース3内に設置され入力軸4の回転を複数段に変更して
    車軸6に伝導する変速装置7とを、備える歩行型芝刈機
    の走行装置において、 ミツシヨンケース3を、車軸6まわりで回動可能に、該
    車軸6を介して機枠1に支持させて、該ミツシヨンケー
    ス3の回動変位による前記プーリー5の位置変更によつ
    て該プーリー5に掛けられたベルト8を緊張・弛緩させ
    ミツシヨンケース内への入力伝導を入断する主クラツチ
    9を構成する一方、前記変速装置7と車軸6間の動力伝
    導を入断する副クラツチ10をミツシヨンケース3内に設
    けて、回動変位により該副クラツチ10を入り切りするク
    ラツチ作動アーム11,116をミツシヨンケース3に支持さ
    せて該ケース外に配設し、 またミツシヨンケース3を上記主クラツチ9の切り方向
    に回動変位附勢する主クラツチばね12と上記副クラツチ
    10を切り状態に維持する副クラツチばね13とを設ける一
    方、上記クラツチ作動アーム11,116を副クラツチ入り方
    向に回動操作するクラツチレバー14を前記操縦ハンドル
    2に設け、このクラツチレバー14によるクラツチ作動ア
    ーム11,116の回動操作時に副クラツチ10が入れられた
    後、ミツシヨンケース3に対するクラツチ作動アーム1
    1,116の相対回動変位を規制して該クラツチ作動アーム
    と共にミツシヨンケース3を上記主クラツチ9の入れ方
    向に一体回動させるストツパ15をミツシヨンケース外面
    上に設けたことを特徴としてなる走行装置。
  2. 【請求項2】請求項1に記載の歩行型芝刈機の走行装置
    において、前記クラツチ作動アーム11の支軸17に副クラ
    ツチ作動金物18をクラツチ作動アーム11と相対回動可能
    に支持させ、これらのクラツチ作動アーム11と副クラツ
    チ作動金物18をトルクばね19によつて一体回動可能に接
    続して、上記副クラツチ作動金物18を介し前記副クラツ
    チ10を入り作動させるように構成すると共に、該副クラ
    ツチ作動金物18の副クラツチ入れ方向への回動変位範囲
    を規制する規制部21をミツシヨンケース3の外面上に設
    けたことを特徴としてなる走行装置。
  3. 【請求項3】請求項2に記載の歩行型芝刈機の走行装置
    において、前記ストツパ15及び前記支軸17を備える支枠
    板20をミツシヨンケース3に取付けて該ケースの外面上
    に設置し、この支枠板20に、前記プーリー5の外周面の
    一部に対向位置して前記ベルト8の脱落を防止するベル
    ト脱落防止板部20aを形成したことを特徴としてなる走
    行装置。
  4. 【請求項4】請求項3に記載の歩行型芝刈機の走行装置
    において、前記主クラツチばね12を掛止する掛止め部20
    bと前記副クラツチばね13を掛止めする掛止め部20cと
    を、前記支枠板20に形成したことを特徴としてなる走行
    装置。
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