JPH04241145A - 織機の運転制御方法と、その装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、織機の経糸切れ停台
後の再起動時において、経糸切れの再発を防止するため
の織機の運転制御方法と、その装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】織機においては、経糸切れが発生すると
、切断した経糸が付近の正常な経糸にからまり、正常な
経糸を損傷させる場合がある。また、切断した経糸を修
復して生じる結び目が、再起動後に、ヘルド等の経糸の
挿通部材に引っ掛かり、正常な経糸を損傷させる場合も
ある。このような理由から、経糸切れ停台後の再起動時
は、経糸切れが再発し易い状況となっている。

【０００３】この点に着目して、織機の起動後、経糸の
結び目が織布に織り込まれるまでは、織機の回転数を低
速回転にする織機運転方法が提案されている（特開昭５
９−１９２７５１号公報）。このものは、経糸が毛羽糸
となったとき、これを毛羽のない正常な経糸と切り換え
た後は、経糸の結び目の集中する部分が織布に織り込ま
れるまでは織機を低速回転にし、織り込み後、定常の高
速回転にするものである。なお、このときの織機の回転
数の切換は、作業者による手動操作によって行なう。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術によれ
ば、織機の回転数の切換を手動操作によって行なうため
に、作業者は、低速回転にした後、経糸の結び目部分が
織布に織り込まれるまでの間、その織機を離れることが
できず、作業者が多数台を受け持っている場合は、作業
者の負担が過大になるという問題が避けられなかった。 また、低速回転から高速回転へ急激に回転数を変更する
と、ジェットルームなどでは、緯入れ不良による停台が
発生することがあり、また、緯入れ不良が発生しない範
囲に高速側の回転数を制限すると、織機の生産効率が低
くなってしまうという問題があった。

【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、経糸切れ停台後の再起動時は、所定期
間だけ、経糸張力を定常時よりも低く設定し、所定期間
の経過後は、これを自動的に定常時の状態に復帰させる
ことによって、作業者の負担が過大になることがなく、
また、緯入れ不良による停台を発生することなく、必要
な高速運転を容易に実現することができる織機の運転制
御方法と、その装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの出願に係る第１発明の構成は、経糸切れ停台後
の再起動時から所定期間の間、経糸張力を制御する制御
系に対し、目標張力を定常目標値より小さい過渡目標値
に設定することをその要旨とする。

【０００７】第２発明の構成は、経糸切れ検出器からの
停台信号により、経糸切れ停台の発生を記憶する記憶器
と、経糸切れ停台後の再起動時から所定期間の間、経糸
張力を制御する送出し制御部に対して切換信号を出力す
る切換指示部とを備えてなり、送出し制御部には、切換
指示部からの切換信号に対応して定常目標値（織機の定
常運転中における目標値をいう、以下同じ）より小さい
過渡目標値（織機の再起動後、定常運転に復帰するまで
の過渡的な状態における目標値をいう、以下同じ）を出
力する目標設定器を設けることをその要旨とする。

【０００８】なお、切換指示部は、織機の原動モータの
回転数を制御する回転数制御部に対しても、同様の切換
信号を出力し、このときの回転数制御部にも、同様の目
標設定器を設けることができる。

【０００９】また、切換指示部は、経糸修復による結び
目が織布に織り込まれるまでの間、切換信号を出力する
ことができる。

【００１０】

【作用】この第１発明の構成によるときは、経糸切れ停
台後の再起動時から所定期間の間は、制御系に対する目
標張力として、定常目標値より小さい過渡目標値を設定
するから、この間の経糸張力は、定常運転時よりも小さ
い値に制御され、したがって、この間における経糸切れ
の再発を有効に防止することができる。

【００１１】第２発明の構成によるときは、製織中に経
糸切れが発生し、織機が停台したときに、記憶器は、経
糸切れ検出器からの停台信号によって、経糸切れ停台の
発生を記憶することができる。その後、経糸の修復が完
了すると、切換指示部は、織機の再起動時に、記憶器の
記憶内容を参照することによって、経糸切れ停台後の再
起動であることを確認し、再起動時から所定期間の間だ
け、送出し制御部に対して切換信号を出力する。

【００１２】一方、送出し制御部は、切換信号に対応し
て、定常目標値より小さい過渡目標値を出力する目標設
定器を備えるから、このときの送出し制御部は、再起動
後の所定期間は、過渡目標値に従うように経糸張力を制
御することができ、所定期間の経過後は、これを、定常
目標値に自動的に復帰させることができる。

【００１３】切換指示部が、切換信号を回転数制御部に
対しても出力するときは、同様にして、回転数制御部は
、経糸切れ停台後の再起動時に、所定期間だけ、織機の
回転数を定常目標値より小さい過渡目標値に従って制御
することができるから、経糸張力と、織機の回転数との
各過渡目標値を適切に選定することにより、経糸張力低
下による織布の品質低下がなく、回転数低下による生産
性低下が無視できるようにし、しかも、経糸切れの再発
防止を適確に実現することができる。

【００１４】なお、切換指示部は、起動時に、記憶器に
経糸切れ停台が記憶されていなければ、経糸切れ停台後
の再起動ではないものと判断し、切換信号を出力しない
。これにより、織機が経糸切れとは別の理由により停台
し、再起動されたときは、送出し制御部、回転数制御部
は、それぞれ、起動直後から、正規の定常目標値に一致
する経糸張力と回転数とにより、織機を運転することが
できる。

【００１５】切換指示部において、織機の起動後、切断
した経糸の補修による結び目が織布に織り込まれるまで
の間、切換信号を出力するようにすれば、送出し制御部
、回転数制御部に対して過渡目標値を設定する所定期間
を必要最少限に留めることができる。

【００１６】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００１７】織機の運転制御装置は、経糸切れ検出器１
１からの停台信号Ｓ１を入力する記憶器１２と、回転数
制御部１４、送出し制御部１５に切換信号Ｓ２　を出力
する切換指示部１３とを備えてなる（図１）。

【００１８】織機は、任意の形式の織機であって（図２
）、経糸ビームＢ１　からの経糸Ｗａ　は、テンション
ローラＢ２　、ドロッパＤＰ、綜絖枠ＳＤ、ＳＤを経て
織前ＷＦに至り、経糸開口Ｗａ１に緯入れされた緯糸Ｆ
を筬Ｒによって織前ＷＦに打ち込むことにより、織布Ｗ
を製織する。織布Ｗは、巻取りローラＢ３　を経て織布
ビームＢ４　に巻き取る。

【００１９】織機の主軸ＭＳは、ベルトＭＳ１　を介し
て原動モータＭに連結されている。また、経糸ビームＢ
１　は、送出しモータＭ１　によって駆動され、織布ビ
ームＢ４　は、図示しない巻取りモータによって駆動さ
れている。

【００２０】なお、ドロッパＤＰは経糸切れ検出器１１
に接続され、原動モータＭは回転数制御部１４に接続さ
れている。送出しモータＭ１　は、送出し制御部１５に
接続されており、送出し制御部１５には、テンションロ
ーラＢ２　に付設したロードセルＢ２ａから、経糸Ｗａ
　の経糸張力Ｔが入力されている。

【００２１】経糸切れ検出器１１は、経糸切れが発生し
たときにドロッパＤＰが作動することにより、停台信号
Ｓ１　を出力し（図１）、停台信号Ｓ１　は、記憶器１
２に入力されている。記憶器１２の出力は、切換指示部
１３に接続されている。また、切換指示部１３には、図
示しない織機制御回路からの織機の起動信号Ｓｓ　が入
力されるとともに、クロック信号Ｓｃ　を入力とするカ
ウンタ１６の出力が接続されている。

【００２２】切換指示部１３は、アンドゲート１３ａ、
比較器１３ｂ、設定器１３ｃからなる（図３）。アンド
ゲート１３ａには、記憶器１２の出力と、起動信号Ｓｓ
　と、比較器１３ｂの出力とが入力されており、その出
力は、切換信号Ｓ２　として、外部に引き出されている
。比較器１３ｂの入力端子Ａ、Ｂには、それぞれ、カウ
ンタ１６、設定器１３ｃが接続されている。

【００２３】切換指示部１３からの切換信号Ｓ２　は、
回転数制御部１４と送出し制御部１５とに分岐入力され
ている（図１）。また、回転数制御部１４、送出し制御
部１５は、主制御部１７によって統括制御されており、
主制御部１７からは、回転数制御部１４、送出し制御部
１５に対して、作動指令信号Ｓ３　が出力されている。 さらに、主制御部１７には、経糸切れ検出器１１からの
停台信号Ｓ１　と、起動信号Ｓｓ　とが入力され、主制
御部１７の別の出力は、記憶器１２、カウンタ１６に個
別に接続されている。

【００２４】回転数制御部１４、送出し制御部１５は、
それぞれ、目標設定器１４ａ、１５ａと、制御装置本体
１４ｂ、１５ｂとを縦続してなる（図２）。制御装置本
体１４ｂは、たとえば、原動モータＭを可変速駆動する
インバータ装置であって、目標設定器１４ａからの目標
回転数ｎｏ　に従って、駆動モータＭの回転数、すなわ
ち織機の回転数ｎを制御することができる。また、制御
装置本体１５ｂは、目標設定器１５ａからの目標張力Ｔ
ｏ　に従い、送出しモータＭ１　を操作対象として、経
糸張力Ｔを制御する閉ループ制御系である。目標設定器
１４ａ、１５ａには、切換指示部１３からの切換信号Ｓ
２　が入力され、制御装置本体１４ｂ、１５ｂには、主
制御部１７からの作動指令信号Ｓ３　が入力されている
。

【００２５】織機が定常運転中は、回転数制御部１４、
送出し制御部１５に対し、主制御部１７からの作動指令
信号Ｓ３　が出力され、したがって、回転数制御部１４
、送出し制御部１５は、織機の回転数ｎ、経糸張力Ｔが
、それぞれ、ｎ＝ｎｏ　、Ｔ＝Ｔｏ　となるように、原
動モータＭ、送出しモータＭ１　に対する制御を続行し
ている。 ただし、ここで、目標回転数ｎｏ　　、目標張力Ｔｏ　
は、それぞれの定常目標値ｎｏａ、Ｔｏａとなっている
ものとする（図４）。

【００２６】経糸Ｗａ　に経糸切れが発生すると、ドロ
ッパＤＰが作動し、経糸切れ検出器１１からの停台信号
Ｓ１　が、記憶器１２と主制御部１７とに送出される。 これにより、記憶器１２は、経糸切れ停台の発生を記憶
する一方、主制御部１７は、作動指令信号Ｓ３　をリセ
ットし、織機の主軸ＭＳが所定のクランク角に静止する
ように、原動モータＭ、送出しモータＭ１　を停止させ
、織機を停止させることができる。

【００２７】その後、経糸Ｗａ　の修復が完了して、織
機を再起動すれば、織機制御回路において起動信号Ｓｓ
　が発生し、起動信号Ｓｓ　は、主制御部１７と切換指
示部１３とに入力される。

【００２８】主制御部１７は、起動信号Ｓｓ　が入力さ
れると、まず、回転数制御部１４、送出し制御部１５に
対して作動指令信号Ｓ３　を出力して、これらを作動さ
せるとともに、カウンタ１６に対して起動信号Ｓ４　を
送出し、カウンタ１６をクリアすると同時に、これを起
動させる。カウンタ１６には、クロック信号Ｓｃ　が入
力されているから、カウンタ１６は、クロック信号Ｓｃ
　を計数することにより、その後の経過時間ｔを計測し
、これを切換指示部１３の比較器１３ｂの入力端子Ａに
出力することができる（図３）。

【００２９】比較器１３ｂの入力端子Ｂには、設定器１
３ｃが接続されているから、いま、設定器１３ｃには、
所定の設定時間ｔｏ　を設定するものとすれば、Ａ＜Ｂ
において正論理となる比較器１３ｂの出力には、ｔ＜ｔ
ｏ　を条件として正論理を得ることができる。また、記
憶器１２の出力は、記憶器１２が経糸切れ停台を記憶し
ているときに正論理となるものとする。そこで、アンド
ゲート１３ａの入力は、起動信号Ｓｓ　を含め、すべて
正論理が成立するから、切換指示部１３は、切換信号Ｓ
２　を出力することができる。

【００３０】このとき、回転数制御部１４においては、
目標設定器１４ａが、切換信号Ｓ２　があることを条件
にして、目標回転数ｎｏ　＝ｎｏｂを制御装置本体１４
ｂに出力する。ここで、過渡目標値ｎｏｂは、定常目標
値ｎｏａに対し、ｎｏｂ＜ｎｏａとする（図４）。これ
により、織機は起動され、回転数ｎ＝ｎｏｂ＜ｎｏａで
運転されることになる。

【００３１】また、送出し制御部１５においては、目標
設定値１５ａが、切換信号Ｓ２　があることを条件にし
て、目標張力Ｔｏ　＝Ｔｏｂ＜Ｔｏａを制御装置本体１
５ｂに出力するから、制御装置本体１５ｂは、以後、経
糸張力Ｔが過渡目標値Ｔｏｂに一致するように、送出し
モータＭ１　の制御を開始することができる。

【００３２】その後、製織が進み、カウンタ１６が計測
する再起動時からの経過時間ｔが、設定時間ｔｏ　を経
過すると、切換指示部１３の比較器１３ｂの出力が反転
することにより、アンドゲート１３ａが閉じられ、切換
信号Ｓ２　が消滅する（図４）。これにより、回転数制
御部１４、送出し制御部１５の目標設定器１４ａ、１５
ａは、それぞれ、目標回転数ｎｏ　、目標張力Ｔｏを過
渡目標値ｎｏｂ、Ｔｏｂから定常目標値ｎｏａ、Ｔｏａ
に向けて漸増する。したがって、織機は、その回転数ｎ
、経糸張力Ｔを定常目標値ｎｏａ、Ｔｏａに向けて増加
することができ、移行時間Δｔの後に、ｎ＝ｎｏａ、Ｔ
＝Ｔｏａとなって定常運転に復帰することができる。た
だし、ここで、移行時間Δｔは、目標設定器１４ａ、１
５ａに内蔵する図示しないランプ信号発生器により実現
するものとする。

【００３３】すなわち、ここでは、経糸切れ停台後の再
起動において、起動後の経過時間ｔが、ｔ＜ｔｏ　のと
きは切換信号Ｓ２　が存在し、回転数制御部１４、送出
し制御部１５は、過渡目標値ｎｏｂ、Ｔｏｂに従って織
機の回転数ｎ、経糸張力Ｔを制御する。換言すれば、切
換指示部１３は、経過時間ｔに基づいて切換信号Ｓ２　
を出力する所定期間を決定している。なお、記憶器１２
の記憶内容は、主制御部１７からのリセット信号Ｓ５　
によってクリアすればよい。ただし、リセット信号Ｓ５
　は、たとえば、織機が起動し、定常運転に復帰したこ
とに基づいて発生させるのがよい。

【００３４】一般に、ここでいう所定期間、すなわち設
定器１３ｃに設定する設定時間ｔｏ　は、経糸Ｗａ　に
経糸切れが生じ、これを修復するときに生じる結び目が
、製織の進行により織布Ｗに織り込まれるまでの時間長
にとればよい。そこで、経糸Ｗａ　に経糸切れが発生し
た位置により、この所定期間は大きく変動する可能性が
あるから、経糸切れが発生した位置を適当な方法で検出
し、その結果に基づき、異なる設定時間ｔｏ　を設定器
１３ｃに設定するようにしてもよい。設定時間ｔｏ　の
設定動作は、手動でもよいが、経糸切れ位置の自動検出
手段を利用すれば（たとえば、特開平１−１４８８４３
号公報、特願平２−１０４２８２号参照）、これを自動
化することも極めて容易である。また、経糸切れが最も
発生し易い位置を経験的に求め、この位置に対応して決
定される設定時間ｔｏ　を代表的な所定期間として設定
するようにしてもよい。

【００３５】

【他の実施例】目標設定器１４ａ、１５ａにおいて、目
標回転数ｎｏ　、目標張力Ｔｏ　を過渡目標値ｎｏｂ、
Ｔｏｂから定常目標値ｎｏａ、Ｔｏａに移行させる移行
時間Δｔは、一般に、回転数制御部１４、送出し制御部
１５の双方について一致させるのがよいが、これは、異
なるものとしても構わない。また、いずれか一方または
双方について、Δｔ＝０としてもよいものとする。普通
は、織機の回転数ｎを急変させると緯入れ制御系の追従
が伴わず、緯入れ不良を発生するおそれがあるが、経糸
張力Ｔについては、さほど大きな制約はない。そこで、
移行時間Δｔは、回転数制御部１４の側で実現し得る最
短時間に合わせて定めるのが実際的である。

【００３６】また、経糸切れ停台後の再起動時に、定常
目標値ｎｏａ、Ｔｏａより小さい過渡目標値ｎｏｂ、Ｔ
ｏｂを適用するのは、回転数制御部１４、送出し制御部
１５の双方ではなく、その任意の一方に留めてもよい。 織機の回転数ｎ、経糸張力Ｔの一方を定常運転中の定常
目標値ｎｏａ、Ｔｏａより小さくするだけで、経糸切れ
の再発防止が達成できる場合もあるからである。ただし
、一般的には、経糸張力Ｔを低下させた方の効果が一層
顕著であるから、回転数制御部１４よりは、送出し制御
部１５の方を選択する方が好ましい。

【００３７】以上の説明において、切換指示部１３が切
換信号Ｓ２　を出力する所定期間は、経糸Ｗａ　の修復
による結び目が織布Ｗに織り込まれるまでの経過時間ｔ
に基づいて決定したが、これは、織機の起動後、製織さ
れる織布Ｗの製織長に基づいて、または、製織中におけ
る製織ピック数に基づいて決定することもできる。クロ
ック信号Ｓｃ　に代え、織布Ｗの製織長計測信号、また
は、ピック信号をカウンタ１６に入力すればよい。

【００３８】また、織機の起動スイッチとして、経糸切
れ停台後の再起動専用のスイッチを設け、このスイッチ
が操作されたときにのみ切換指示部１３が作動するよう
にすれば、記憶器１２は、これを省略することができる
。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、この出願に係る第
１発明によれば、経糸切れ停台後の所定期間の間、経糸
張力は、定常目標値より小さい過渡目標値に従って制御
することができるから、再起動直後の経糸切れの再発を
有効に防止することができるという優れた効果がある。

【００４０】第２発明によれば、経糸切れ停台の発生を
記憶する記憶器と、再起動時から所定期間の間だけ送出
し制御部に切換信号を出力する切換指示部とを組合わせ
ることによって、経糸切れ停台後の再起動に当り、送出
し制御部は、切換信号により、定常目標値より小さい過
渡目標値に従うように経糸張力を制御し、その後、定常
目標値に自動的に復帰させることができるので、作業者
の負担が過大になるおそれが全くない上、緯入れ不良に
よる停台を発生することなく、必要な高速運転を容易に
実現することができるという優れた効果がある。

【００４１】また、回転数制御部を同時に制御の対象と
し、補足的に、織機の回転数に対しても過渡目標値を設
定すれば、経糸張力に対する過渡目標値を小さくし過ぎ
る必要がないから、経糸張力の低下により織布の品質を
低下させるおそれがなく、しかも、このときの回転数も
、顕著な生産性の低下を来す程に小さくする必要がない
。したがって、経糸切れの再発を適確に防止しながら、
品質低下、生産性低下の両者を無視し得る程度に留める
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　全体ブロック系統図

【図２】　　要部構成系統図

【図３】　　要部詳細ブロック系統図

【図４】　　動作説明線図

【符号の説明】

Ｍ…原動モータ Ｗ…織布 Ｗａ　…経糸 Ｔ…経糸張力 ｎ…回転数 ｔ…経過時間 Ｓ１　…停台信号 Ｓ２　…切換信号 Ｔｏ　…目標張力 Ｔｏａ、ｎｏａ…定常目標値 Ｔｏｂ、ｎｏｂ…過渡目標値 １１…経糸切れ検出器 １２…記憶器 １３…切換指示部 １４…回転数制御部 １５…送出し制御部 １４ａ、１５ａ…目標設定器

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　経糸切れ停台後の再起動時から所定期
   間の間、経糸張力を制御する制御系に対し、目標張力を
   定常目標値より小さい過渡目標値に設定することを特徴
   とする織機の運転制御方法。
2. 【請求項２】　　経糸切れ検出器からの停台信号により
   、経糸切れ停台の発生を記憶する記憶器と、経糸切れ停
   台後の再起動時から所定期間の間、経糸張力を制御する
   送出し制御部に対して切換信号を出力する切換指示部と
   を備えてなり、前記送出し制御部には、前記切換指示部
   からの切換信号に対応して定常目標値より小さい過渡目
   標値を出力する目標設定器を設けることを特徴とする織
   機の運転制御装置。
3. 【請求項３】　　前記切換指示部は、経糸切れ停台後の
   再起動時から所定期間の間、織機の原動モータの回転数
   を制御する回転数制御部に対して切換信号を出力し、前
   記回転数制御部には、前記切換指示部からの切換信号に
   対応して定常目標値より小さい過渡目標値を出力する目
   標設定器を設けることを特徴とする請求項２記載の織機
   の運転制御装置。
4. 【請求項４】　　前記切換指示部は、経糸修復による結
   び目が織布に織り込まれるまでの間、切換信号を出力す
   ることを特徴とする請求項２または請求項３記載の織機
   の運転制御装置。