JPH0424116B2 - - Google Patents

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JPH0424116B2
JPH0424116B2 JP58213171A JP21317183A JPH0424116B2 JP H0424116 B2 JPH0424116 B2 JP H0424116B2 JP 58213171 A JP58213171 A JP 58213171A JP 21317183 A JP21317183 A JP 21317183A JP H0424116 B2 JPH0424116 B2 JP H0424116B2
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delay
drive signal
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Esu Matsuto Teimoshii
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Nordson Corp
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Publication of JPH0424116B2 publication Critical patent/JPH0424116B2/ja
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • B05C11/1015—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to a conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature ; responsive to position or movement of the coating head relative to the target
    • B05C11/1021—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to a conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature ; responsive to position or movement of the coating head relative to the target responsive to presence or shape of target
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • B05C11/1015—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to a conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature ; responsive to position or movement of the coating head relative to the target
    • B05C11/1023—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to a conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature ; responsive to position or movement of the coating head relative to the target responsive to velocity of target, e.g. to web advancement rate

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  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Control Of Conveyors (AREA)
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  • Nozzles (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は運ばれてくる被塗物上に流体を塗布す
るための吐出装置用のソレノイド駆動装置用制御
回路に関する。より特定的に言えば、本発明は吐
出装置に固有なプルーイン遅延及びドロツプ−ア
ウト遅延を補償して吐出装置が所定位置で流体の
細長い帯すなわちビードの付着を開始し、所定の
期間の間流体のビードを付着するようにする制御
回路に関する。
製造の種々の面において、動いている物体に作
用する応答装置を活性化する必要がある。製造業
のうち包装或は製品の組立てにおいて例えば対象
物（即ち被塗物）がコンベアーに乗つて吐出装置
を通過する時に被塗物のある領域に所定の長さの
接着剤のビードを塗布することが望まれる場合が
しばしばある。一般的に言つて、対象物の適切な
領域に接着剤を塗布するために、吐出装置は正確
な時間間隔でON及びOFF制御されなければなら
ない。理解しやすくするために、本発明はこの一
つの特殊な適用例について述べることにする。も
ちろん、他の多くの応用も可能であることは言う
までもない。自動化した装置において吐出装置を
駆動するために、コンベア上を移動する被塗物を
検知するためにセンサが一般的に採用されてい
る。このセンサは一般的に言つて吐出装置の上流
で被塗物の存在を感知するように配置されてい
る。従つて、応答装置の駆動は被塗物が検知され
てからある時間の間特定的に言えば被塗物が吐出
装置に到着するまで遅延されねばならない。その
のちに、吐出装置はある時間間隔の間駆動され、
その間に接着剤が被塗物に塗布される。
駆動制御信号の開始が遅延されなければならな
い時間の長さ及び駆動制御信号の期間は、コンベ
アのスピード、センサから吐出装置までの距離、
対象物のトリガーとなる縁と対象物上でビードの
始まりとなる位置との間の距離或いはビードの長
さ、及び吐出装置からのビードの吐出を始めるた
めに吐出装置が制御信号を受けたとき（即ちター
ンオンしたとき）からビードが実際に被塗物上に
塗布され始めるときまでの遅れ期間であるプルー
イン遅延、あるいは吐出装置からのビードの吐出
を終えるために吐出装置への制御信号が解除され
たとき（ターンオフしたとき）から被塗物上への
ビードの塗布が実際に終るときまでの遅れ期間で
あるドロツプアウト遅延、或いはコンベアのスピ
ードとは関係のない特定の装置の一定の遅れ等の
種々のフアクタによつて影響を受ける。
ここで吐出装置はそれ自体が特異であるところ
の固有のプルーイン遅延及びドロツプ−アウト遅
延を有している。流体（例えばホツトメルト接着
剤）の特に臨界的な位置決めを必要とする複数の
の吐出装置を使用する場合において、各吐出装置
についての特有の遅延は補償する必要がある。シ
ングルタイム（遅延期間）を使用する装置は各吐
出装置についての特有の遅延を補償することがで
きなかつた。この各個別の吐出装置を補償するた
めには、駆動装置用の補償（若くは制御）回路を
ソレノイド駆動装置に取り付けねばならない。こ
の種の補償は従来の装置では容易にすることがで
きない。
いくつかの適用例において、吐出期間とかプル
ーイン遅延のようなフアクタの組合せによつて
は、例えばプルーイン遅延よりも吐出期間が短い
ような場合には、吐出装置が正しい状態で接着剤
のビードを付着することが不可能となるかもしれ
ない。従来の装置はこの種の問題に対して補償す
ることができなく、その結果ビードが適切に付着
されなかつた。
発明の概要 本発明は運ばれてくる被塗物上に所定位置で流
体の吐出を開始し、あらかじめ選択した分配期間
の間流体を吐出する吐出装置用のソレノイド駆動
装置制御回路である。吐出装置は固有プルーイン
遅延及びドロツプ−アウト遅延を有する。
制御回路はコンベアに接続されたパルス発生手
段を含んでおり、該パルス発生手段はコンベアの
スピードを表わすパルスを発生する。センサ手段
がコンベアの近くに設けてあり、このサンサ手段
はあらかじめ選択した位置で被塗物の存在を感知
する。センサ手段は被塗物があらかじめ選択した
位置にあることを示すトリガ信号を発生する。
トリガ信号を通してイネーブルされ且つ所定数
のパルスを受領ののちにイネーブル信号を発生す
る遅延手段がある。更に該イネーブル信号によつ
て期間手段がイネーブルされて、この期間手段が
所定信号期間の初期駆動信号を発生する。
補償手段は初期駆動信号を受け取つて、初期駆
動信号の開始及び期間を調整して吐出装置のプル
ーイン遅延及びドロツプ−アウト遅延を補償す
る。
以下に図面を参照して本発明について詳細に説
明する。
第１図によれば、コンベア２００が図示されて
いる。被覆すべき被塗物２０２はコンベア２００
上に配置されている。被塗物２０２の各々は先端
２０４と流体を付着し始める特定の点２０６とを
有している。点２０６は先端２０４から距離Ｙだ
け離れている。流体は長さＺにわたり付着され
る。センサ２０８と吐出装置２１０は距離Ｘだけ
離れている。符号化手段であるパルス発生器（即
ちタコメータ）２１４はコンベア２００の直線運
動に応答してパルスを発生する。おおまかに言え
ば、センサ手段であるセンサ配列体２０８′は被
塗物２０２の存在をコンベア２００に沿つた所定
の位置で検知する。センサ配列体２０８′は被塗
物の存在に応答して、遅延期間モジユール２１２
にトリガ信号を送る。所定の遅延期間の後、遅延
手段である遅延期間モジユール２１２は所定期間
の間初期駆動信号を発生する。初期駆動信号は補
償手段である補償モジユール２１６によつて受け
取られる。補償モジユール２１６は次いで吐出装
置２１０のプルーイン及びドロツプ−アウト遅延
時間を補償するように初期駆動信号を調整する。
補償モジユール２１６はソレノイド駆動装置２１
８の近くに物理的に位置した方が良いと言うこと
を注記しておく。調整シグナルはソレノイド駆動
装置２１８に送られる。このソレノイド駆動装置
２１８は次いで吐出装置即ちデイスペンサーのソ
レノイドを駆動する信号を送る。流体の吐出装置
２１０は次いで正確な点で被塗物上に流体を吐出
し始めそして正確な時間の間それを続ける。
第２図によれば、パルス発生器２１４が出した
コンベア２００の直線運動を表すパルス信号即ち
符号化信号は「エンコーダイン」位置で受け取ら
れ、符号化信号は第２図及び第３図のTP１２で
示される。センサ配列体２０８′が出した被塗物
の存在を示す信号は「トリガイン」位置で受け取
られ、その信号は第２図及び第３図のTP１３で
示される。
センサ配列体２０８′からのトリガ信号はTP１
３でモニタされ、そして第１のシングルシヨツト
１００の唯一の入力である。第１のシングルシヨ
ツト１００はトリガ信号の立上りによりトリガさ
れてTP１２での符号化信号に比較して短い巾の
パルスを出す。この第１のシングルシヨツト１０
０の出力はTP１４でモニタされ遅延カウンタ１
２２へのイネーブル入力となる。
センサ配列体２０８′からのトリガ信号は又第
２の可変シングルシヨツト１０２への唯一の入力
ともなる。この第２のシングルシヨツト１０２は
トリガ信号の立上りによつてトリガされて、選択
的に可変な期間の信号を出す。第２の可変シング
ルシヨツト１０２の出力はTP１５でモニタされ
て第１のANDゲート１１２への一方の入力とな
る。
パルス発生器２１４によつて発生されるパルス
はTP１２でモニタされる。これらのパルスは第
３のシングルシヨツト１０４（トリガ信号の立下
りによつてトリガされる）への唯一の入力とな
り、又第４のシングルシヨツト１０６（トリガ信
号の立上りによつてトリガされる）及び最小出力
検出器１０８への唯一の入力ともなる。もしコン
ベアのスピードに応答する符号化信号が例えば16
Hzよりも小さいある最小周波数よりも下まわると
すれば、最小出力検出器１０８は第２のORゲー
ト１１０によつて受け取られるパルスを発生する
ことになる。第２のORゲート１１０は遅延カウ
ンタ１２２と期間カウンタ１２４の相方に受け取
られる信号を発生する。この信号はハイレベルの
信号を出してこれらカウンタのインプツトをリセ
ツトしてデイスエイブルし、こうして接着剤の吐
出を防止する。
第３のシングルシヨツト１０４からの出力は、
TP１０でモニタされ、第１のANDゲート１１２
への他方の入力となる。第４のシングルシヨツト
１０６からの出力はTP１１でモニタされ、第１
のORゲート１１４の一方の入力及び第２のAND
ゲート１２０の一方の入力となる。
第一のANDゲート１１２からの出力はTP１６
でモニタされ、第１のORゲート１１４への他方
の入力となる。第１のORゲート１１４の出力は
TP１８でモニタされ、第３のANDゲート１１６
への一つの入力となる。
遅延カウンタ１２２の出力端子Coの出力は入
力端子PRで該遅延カウンタのイネーブルの際ハ
イレベルである。遅延カウンタ１２２は所定のカ
ウントよりゼロまで減算するようになつている。
ハイレベル信号はTP１７でモニタされ、第３の
ANDゲート１１６への他の入力として受け取ら
れる。遅延カウンタ１２２のCo出力は又ハイレ
ベル信号の立下りの際トリガされる第７のシング
ルシヨツト１８への唯一の入力となる。Coでハ
イレベル信号の発生は、そのCoにおける出力が
低状態へと戻り、カウンタ１２２がクロツク信号
の入力端子CLKで所定数のパルスを受けとると
終了する。
第１の期間手段である期間カウンタ１２４の出
力Coは期間カウンタ１２４がイネーブルされる
時ロウからハイレベルへと変わる。その出力は
TP２８でモニタされ第２のANDゲート１２０の
他の入力と第４のANDゲート１３６への１つの
入力と第１のインバータ１３４への唯一の入力と
期間カウンタ１２４の出力の立上がりによりトリ
ガされる可変第５シングルシヨツト１２６への唯
一の入力と期間カウンタ１２４の出力の立下りに
よりトリガされる可変第６シングルシヨツト１３
０への唯一の入力となる。第５及び第６のシング
ルシヨツト１２６と１３０とは選択的に可変な期
間の信号を発生する。可変な第５のシングルシヨ
ツト１２６の出力は第２のインバータ１２８の入
力となる。第２のインバータ１２８の出力はTP
２０でモニタされ、第５のANDゲート１４２の
入力となる。
可変な第６シングルシヨツト１３０の出力は
TP２３でモニタされ、第３のインバータ１３２
の入力及び第６のANDゲート１３８の一方の入
力となる。第１のインバータ１３４の出力はTP
２２でモニタされ、第６のANDゲート１３８の
もう一つの入力となる。第３のインバータ１３２
の出力はTP２１でモニタされ、第４のANDゲー
ト１３６のもう一つの入力となる。
第４及び第６のANDゲートの出力は夫々TP２
４及びTP２５でモニタされ、そして第３のOR
ゲート１４０の入力となる。第３のORゲート１
４０の出力はTP２６でモニタされ、第５のAND
ゲート１４２の他方の入力となる。第５のAND
ゲート１４２の出力はTP２７でモニタされ、オ
プト−アイソレータ１４４の唯一の入力となる。
オプト−アイソレータ１４４の出力はスイツチ１
４６の唯一の入力となる。このスイツチ１４６は
吐出装置のソレノイド駆動装置に出力を出す。
次に作動について説明する。
コンベア２００はその上に被塗物２０２を乗せ
てセンサ配列体２０８′と吐出装置２１０とを所
定速度で通過する。コンベア２００が動く時、エ
ンコーダインはパルス発生器２１４からのパルス
列を受取る（第２図及び第３図のTP１２参照）。
これらのパルスは第３のシングルシヨツト１０４
によつて受取られる。第３のシングルシヨツト１
０４は各入力パルスの立下り毎に１パルスを発生
する（第２図及び第３図のTP１０参照）。第３の
シングルシヨツト１０４からのこれらのパルスは
第１のANDゲート１１２で受取られる。
パルス発生器２１４によつて発生させられるパ
ルスは更に第４のシングルシヨツト１０６によつ
ても受取られる。この第４のシングルシヨツト１
０６はパルス発生器２１４によつて発生されるパ
ルスの立上りでパルスを発生する（第２図及び第
３図のTP１１参照）。第４のシングルシヨツト１
０６は第１のORゲート１１４と第２のANDゲー
ト１２０とにパルスを送る。
センサ配列体２０８′が所定位置の被塗物２０
２の存在を検出する時、トリガ信号がセンサ配列
体２０８′から発せられトリガ・インで受取られ
る（第２図及び第３図のTP１３参照）。このトリ
ガ信号は被塗物の長さに等しい期間を有してい
る。第１のシングルシヨツト１００はそのトリガ
信号の立上りでパルスを発生する（第２図及び第
３図のTP１４参照）、そしてこのパルスは遅延カ
ウンタ１２２によつて受取られ該カウンタ１２２
をイネーブルする。
遅延カウンタ１２２がイネーブルされると、連
続したハイレベル信号がその出力端子Coに発生
する（第３図TP１７参照）。このハイレベルの信
号は第３のANDゲート１１６の一方の入力及び
第７のシングルシヨツト１１８の入力端子に入
る。第７のシングルシヨツト１１８はその信号の
立下りによつてトリガされる時、すぐには何らの
信号も発生しない。
該トリガ信号の立上りに応答して、第２の可変
シングルシヨツト１０２は選択的に可変な期間の
信号を発生する（第２図及び第３図TP１５参
照）。この信号は第１のANDゲート１１２の一方
の入力となる。第１のANDゲート１１２の入力
については前述したのでこの第１のANDゲート
１１２は第２の可変シングルシヨツト１０２から
の信号の期間中パルス発生器２１４から発せられ
る各パルスの立下り毎にパルスを発生することが
理解される。第１のANDゲート１２からのこれ
らの信号（第２図及び第３図のTP１６参照）は
第１のORゲート１１４の一方の入力に入る。
第１のORゲート１１４の入力は以前に述べた
ので第１のORゲート１１４は第２の可変シング
ルシヨツト１０２の信号発生中パルス発生器２１
４によつて発生される各パルスの立上りと立下り
とでパルスを発生することが理解されよう（第２
図及び第３図TP１８参照。）これらのパルスは第
３のANDゲート１１６の一方の入力に入る。
第３のANDゲート１１６の入力については上
述したので、遅延カウンタ１２２が所定カウント
数からカウントダウンするまで第３のANDゲー
ト１１６は第２の可変シングルシヨツト１０２が
発生する信号の期間中にのみ(1)パルス発生器２１
４によつて発生される各パルスの立上り毎に、そ
して(2)パルス発生器２１４によつて発生される各
パルスの立下り毎に、パルスを発生することが理
解される。第２の可変シングルシヨツト１０２に
より発生される信号の期間はプルーイン遅延及び
ドロツプ−アウト遅延の合計よりも大きいか若し
くは等しく選択される。こうして以上にのべた回
路の全体の効果は遅延カウンタ１２２のカウント
ダウンを現実の時間において加速することになる
（すなわち第５図に示すラインＤで示すように左
にシフトするようになる）。加速の期間は第２の
可変シングルシヨツト１０２によつて発生される
信号の期間に等しい。
加速手段２２０は、第２の可変シングルシヨツ
ト１０２、第３のシングルシヨツト１０４、第１
のANDゲート１１２、第１のORゲート１１４及
び第３のANDゲート１１６を含む。
遅延カウンタ１２２がゼロにカウントダウンす
る際、遅延カウンタ１２２は再びイネーブルしな
いので、その出力Coはロウレベルに落る。これ
が起る時、第３のANDゲート１１６はもはやパ
ルスを発生せず、そして第７のシングルシヨツト
１１８は期間カウンタ１２４をイネーブルするパ
ルスを発生する。そのパルスを発生する時点は遅
延カウンタ１２２のCoからのハイレベル信号が
立下るときである。
期間カウンタ１２４がイネーブルする時に、期
間カウンタ１２４の出力Coはロウからハイレベ
ルの信号に変わる（第２図及び第４図TP２８参
照）。
補償モジユール２１６のいくつかの素子に加え
て、ハイレベルの信号は第２のANDゲート１２
０で受け取られる。第２のANDゲート１２０へ
の入力を、上述したので、第２のANDゲート１
２０は、期間カウンタが所定数のカウントから０
までカウントダウンするまで、すなわち出力Co
がロウレベルになるときまでパルス発生器２１４
によつて発生された各パルスの立上りでパルスを
発生することがわかる。
期間カウンタ１２４が０にカウントダウンする
時、その出力Coはロウレベルになる。第２図及
び第４図にTP２８として例示するように、ハイ
レベルの信号（即ち、初期駆動信号）は補償モジ
ユールによつて受け取られ所定期間の間続く。こ
のハイレベル信号は補償モジユールによつて受け
取られて、即ちより特定的に言えば可変な第５の
シングルシヨツト１２６、可変な第６のシングル
シヨツト１３０、第４のANDゲート１３６、及
び第１のインバータ１３４によつて受け取られ
る。
可変な第５のシングルシヨツト１２６は吐出装
置のプルーイン遅延を及び可変な第６のシングル
シヨツト１３０は吐出装置のドロツプ−アウト遅
延を補償するところの調整作用を呈する。これら
の態様についてより詳細には後述する。可変な第
５のシングルシヨツト１２６は初期駆動信号の開
始からドロツプ−アウト遅延に等しい時間を遅ら
せ、そして可変な第６のシングルシヨツト１３０
は初期駆動信号の終了からプルーイン遅延に等し
い時間を遅らせる（即ち信号期間を延長する）。
初期駆動信号の開始の遅れの最終的効果は、第５
図にラインＥで示してあり、初期駆動信号の終了
の遅れの最終的効果は第５図にラインＦで示して
ある。
初期駆動信号を受け取る際、第５のシングルシ
ヨツト１２６はその立ち上りによつてトリガされ
てドロツプ−アウト遅延に等しい出力Cpの期間
の間信号を発生する。このハイレベルの信号は第
２のインバータ１２８によつて受け取られ反転さ
れてロウレベルの信号が第２のインバータ１２８
から期間Cp（第２図及び第４図のTP２０参照）
の間出力される。このロウレベルの信号は第５の
ANDゲート１４２の一方の入力として受け取ら
れる。
初期駆動信号は又可変な第６のシングルシヨツ
ト１３０によつて受け取られる。この第６のシン
グルシヨツト１３０は初期駆動信号の立下がりで
プルーイン遅延に等しい（期間カウンタ１２４
の）期間Coの間信号を発生する（第２及び第４
図のTP２３参照）。可変な第６のシングルシヨツ
ト１３０からの出力は第６のANDゲート１３８
及び第３のインバータ１３２で受け取られる。第
３のインバータ１３２は第６のシングルシヨツト
１３０からの初期ロウレベル信号をハイレベルの
信号に変換し、そのハイレベルの信号は第４の
ANDゲート１３６に受け取られる（第２図及び
第４図のTP２１参照）。
初期駆動信号は、第４のANDゲート１３６に
よつて直接的に受け取られる。こうして第４の
ANDゲート１３６は初期駆動信号の期間中ハイ
レベルの信号を発生する。即ちTP２４は実質的
にTP２８と同一である。第４のANDゲート１３
６の出力は第３のORゲート１４０によつて受け
取られる。
初期駆動信号は又第１のインバータ１３４によ
つて直接的に受け取られる。この第１のインバー
タ１３４はこの信号を反転し、初期駆動信号の期
間中ロウレベルの信号を出す（第２図及び第４図
TP２２参照）。第１のインバータ１３４の出力は
第６のANDゲート１３８によつて受け取られる。
第３のORゲート１４０は初期駆動信号の期間
中第４のANDゲート１３６からハイレベルの信
号を受ける。こうして、第３のORゲート１４０
は初期駆動信号の期間プラス時間Coの期間中ハ
イレベルの信号を出す。このハイレベルの信号は
結合手段である第５のANDゲート１４２の一方
の入力となる。
第５のANDゲート１４２の入力については前
述したので第５のANDゲート１４２が初期駆動
信号の開始ののち時間Cpで始まり、そして初期
駆動信号が終わつたのち（期間カウンタ１２４に
ついての）時間Coの終りまでのハイレベルの信
号を発生することが理解される（第２図及び第４
図のTP２７及びTP２８参照）。このように変形
された駆動信号はオプテイカルアイソレータ１４
４及びスイツチ１４６を通過して、そして最終的
にはソレノイド作動の吐出装置用のソレノイド駆
動回路に送られる。
このソレノイド駆動回路は例えば米国特許第
4453652号明細書に開示の如きソレノイド駆動回
路とするとよい。又吐出装置は米国特許第
4453652号明細書或は米国特許第3811601号明細書
に開示の如きソレノイド作動式の吐出装置とする
とよい。これら２つの特許出願及び特許に開示の
特許は本願出願人に譲渡されたものである。吐出
装置は又これらの特許及び特許出願の如きソレノ
イドバルブ型のものでよいが、更にはソレノイド
バルブによつて制御される流体制御式のものであ
つてもよい。このようにして吐出装置の開始時及
び停止時における固有の遅延は被塗物に正確に制
御されたビードを付着すべく吐出装置を制御する
ように補償することができる。
本発明を説明する２つの例を以下に説明する。
第１の例においては、遅延カウンタ１２２に対
してセツトする遅延時間はセンサ配列体が被塗物
を感知するときと、被塗物が吐出装置に関して正
確に位置づけられるときとの間の遅延時間を補償
する150カウントとしている。期間カウンタ１２
４のセツト時間は吐出装置が吐出をする時間に対
応する100カウントに等しくセツトする。ライン
スピードは毎分300ｍとする。これは毎ミリ秒５
パルスの符号化出力を出す。吐出装置は10ｍsec
のプルーイン遅延を有しており５ｍsecのドロツ
プ−アウト遅延を有している。
第５図を参照すると、もし吐出装置がプルーイ
ン遅延あるいはドロツプ−アウト遅延を有しない
ものとすれば、ソレノイド駆動装置への電気信号
と吐出期間との関係が第５図のラインＡ，Ｂに示
すように正確に対応するものとなるであろう。し
かしながら、プルーイン及びドロツプ−アウト遅
延のゆえに現実には、ソレノイド駆動装置への信
号の補償が無いとビードはラインＣに示すように
シフトすることになるであろう。
遅延期間モジユールはセンサ配列体とパルス発
生器からの入力を取りダブルカウンテイング技法
を介して左に75カウント（プルーインとドロツプ
−アウト遅延の合計）だけシフトする。（第５図
のラインＤ参照） 補償モジユールはラインＤに示される初期駆動
信号を受け取る。開始手段である可変な第５のシ
ングルシヨツト１２６が５ｍsec（25カウント）の
信号を発生するようにセツトすることによつて、
ソレノイド駆動装置への信号の開始は25カウント
だけ遅延される。第２の期間手段である可変な第
６のシングルシヨツト１３０を10ｍsec（即ち50カ
ウント）の信号を発生するようにセツトすること
によつて、ソレノイド駆動装置への信号の期間を
補正される前の信号（ラインＡ）より25カウント
引き延ばす。こうしてその結果は、ビードが正確
な時間と正確な期間の間付着されるようになる。
第２の例は第６図に示されている。パラメータ
は次の通りである： ラインスピード＝300ｍ／分＝５カウント／ｍ
sec 遅延時間セツト＝150カウント 期間セツト＝40カウント（即ち８ｍsec） プルーイン遅延＝10ｍsec ドロツプアウト遅延＝５ｍsec この状況のもとで、ソレノイド駆動装置への電
気信号が調整されないとすれば吐出装置は期間が
プルーイン遅延よりも少ない時には吐出をしない
ことになる。しかしながら、電気信号が補償され
る時には、吐出装置は、ソレノイド駆動装置によ
つて受け取られる信号は８ｍsec（40カウント）よ
りも大きい期間を有することになるので吐出する
ことになる。電気信号についての回路の作動は以
下の通りとなる。第６図のラインＤに例示するよ
うに、遅延期間モジユールは信号が40カウントの
期間を維持しつつ75カウントだけ（即ち15ｍsec
だけ）前方に即ち第６図において左にシフトす
る。第６図のラインＥに示すように、ラインＤ
（初期駆動信号）はプルーイン遅延の間調整され、
その結果信号の開始は遅延され即ち第６図におい
て右に25カウント（５ｍsec）シフトする。第６
図のラインＦに示すように、ラインＥの信号はド
ロツプ−アウト遅延に対しても調整され、その結
果期間は更に50カウント（10ｍsec）だけ延ばさ
れる。その結果として電気信号はラインＦのよう
になる。即ちビードはライＧに示されるように正
確に付着される。
以上においては本発明の特別の実施例について
のみ説明してきたけれども、当業者であれば本発
明の範囲内において容易に適切な変更及び変形が
可能であることが明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
第１図は自動接着剤吐出装置を例示する模式
図、第２図は遅延期間タイマ及び補償モジユール
のブロツク図、第３図は遅延期間タイマの波形を
示す図、第４図は補償モジユールの波形を示す
図、第５図は本発明の一例としてソレノイド駆動
装置への電気信号と吐出装置による接着剤の付着
とを比較的に示す図、そして第６図は本発明の第
２の例としてソレノイド駆動装置への電気信号と
吐出装置による接着剤の付着とを比較的に示す図
である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 被塗物２０２がコンベア２００により運ばれ
    て所定の位置に来たときに流体の吐出を開始し、
    所定の吐出期間の間該被塗物２０２上に流体を吐
    出する吐出装置２１０であつて、該吐出装置２１
    ０が流体の吐出を始めるための制御信号を受けた
    ときから流体を吐出し始めるまでの遅れ時間であ
    る固有のプルーイン遅延と、該吐出装置２１０か
    らの流体の吐出を終えるために該吐出装置２１０
    への制御信号が解除されたときから流体の吐出が
    終るときまでの遅れ時間である固有のドロツプ−
    アウト遅延とを有する該吐出装置２１０の駆動装
    置２１８用制御回路であつて、 該コンベア２００が単位時間当たりに進む距離
    を表わすパルス信号を発生する符号化手段２１４
    と、 該コンベアにより運ばれてくる該被塗物２０２
    の存在を所定の場所で検出し、かつ該被塗物２０
    ２が所定の場所にあることを示すトリガ信号を発
    生するセンサ手段２０８′と、 前記センサ手段２０８′のトリガ信号と前記符
    号化手段２１４のパルス信号とを受け、該パルス
    信号を加速した加速パルス信号を発生する加速手
    段２２０と、 該トリガ信号を介してイネーブルされ、該加速
    パルス信号を第１の所定パルス数受けた後にイネ
    ーブル信号を発生する遅延カウンタ１２２と、 該イネーブル信号によつてイネーブルされ、該
    符号化手段からの該パルス信号を受けるように接
    続され、該パルス信号の第２の所定のパルス数に
    対応する所定信号時間の間初期駆動信号を発生す
    る第１の期間手段１２４と、 該吐出装置からの流体の吐出を該被塗物が該所
    定の位置に来るときに開始し、該被塗物上に該所
    定の吐出期間の間流体を塗布するように、該吐出
    装置のプルーイン遅延及びドロツプ−アウト遅延
    を補償するために、該初期駆動信号を受け、該受
    けた初期駆動信号の開始と期間を調整することに
    より該駆動装置２１８への駆動信号を発生する補
    償手段２１６とから成ることを特徴とする該吐出
    装置２１０の駆動装置２１８用制御回路。 ２ 前記加速手段２２０は、該遅延カウンタ１２
    ２のイネーブル信号の発生を該プルーイン遅延と
    該ドロツプ−アウト遅延との合計に等しい時間間
    隔進めるように、該遅延カウンタへ該加速パルス
    信号を出力することを特徴とする請求項１に記載
    の制御回路。 ３ 前記補償手段２１６は、 該初期駆動信号を受け、該受けた初期駆動信号
    の開始を遅延させるための開始手段１２６と、 該初期駆動信号を受け、該受けた初期駆動信号
    の信号期間を延長するための第２の期間手段１３
    ０と、 前記開始手段１２６及び前記第２の期間手段１
    ３０の出力を受けて、該初期駆動信号に対して遅
    延された開始及び延長された期間を有する調整さ
    れた駆動信号を発生するための結合手段１４２と
    から成ることを特徴とする請求項１又は２に記載
    の制御回路。 ４ 前記開始手段１２６は、ドロツプ−アウト遅
    延に等しい時間間隔の間初期駆動信号を遅延し、
    前記第２の期間手段１３０は、プルーイン遅延に
    等しい時間間隔の間初期駆動信号の信号期間を延
    長することを特徴とする請求項３に記載の制御回
    路。 ５ 吐出装置２１０の駆動装置２１８用制御回路
    であつて、該駆動装置２１８は、駆動信号に応答
    し、 該吐出装置２１０は、該吐出装置２１０が流体
    の吐出を始めるための制御信号を受けたときから
    流体を吐出し始めるまでの遅れ時間である固有の
    プルーイン遅延と、該吐出装置２１０からの流体
    の吐出を終えるために該吐出装置２１０への制御
    信号が解除されたときから流体の吐出が終るとき
    までの遅れ時間である固有のドロツプ−アウト遅
    延とを有し、被塗物２０２がコンベア２００によ
    り運ばれて所定の位置に来たときに流体の吐出を
    開始し、所定の吐出期間の間該被塗物２０２上に
    流体を吐出し、 該制御回路は、 該コンベア２００の速度を表わす運動信号を発
    生する符号化手段２１４と、 該被塗物２０２の存在を検出し、該被塗物２０
    ２が該吐出装置２１０から所定の距離にあること
    を示すトリガ信号を発生するセンサ手段２０８′
    と、 該トリガ信号を介してイネーブルされ、かつ該
    運動信号を受けるように接続され、被塗物が該吐
    出装置に運ばれてくる前の所定時間に該所定吐出
    期間の間初期駆動信号を発生する遅延−期間手段
    ２１２と、 該初期駆動信号を受け、該駆動装置２１８への
    駆動信号を発生するための補償手段２１６とから
    なり、 該補償手段２１６は、該吐出装置２１０のプル
    ーイン遅延及びドロツプ−アウト遅延を補償し
    て、該吐出装置２１０からの流体の吐出を該被塗
    物が該所定の位置に来たときに開始し、該被塗物
    ２０２上に該所定の吐出期間の間流体を塗布する
    ように、該初期駆動信号を受けたときからドロツ
    プ−アウト遅延に等しい時間の間該駆動信号の開
    始を遅らせ、かつ該駆動信号の期間の終からプル
    ーイン遅延に等しい時間の間該駆動信号の期間を
    延長する手段１２６，１３０を含むことを特徴と
    する該吐出装置２１０の駆動装置２１８用制御回
    路。 ６ 該補償手段２１６は、該駆動装置２１８に物
    理的に近接して配置されていることを特徴とする
    請求項５に記載の制御回路。 ７ 該初期駆動信号は、理想駆動信号の開始前の
    所定時間に発生され、該所定時間は該プルーイン
    遅延及びドロツプ−アウト遅延の合計に等しいか
    それよりも大きいことを特徴とする請求項５に記
    載の制御回路。
JP58213171A 1982-11-12 1983-11-12 吐出装置のソレノイド駆動装置用制御回路 Granted JPS59130566A (ja)

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