JPS622855B2 - - Google Patents
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- JPS622855B2 JPS622855B2 JP18670581A JP18670581A JPS622855B2 JP S622855 B2 JPS622855 B2 JP S622855B2 JP 18670581 A JP18670581 A JP 18670581A JP 18670581 A JP18670581 A JP 18670581A JP S622855 B2 JPS622855 B2 JP S622855B2
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- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 53
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 14
- 238000009503 electrostatic coating Methods 0.000 claims description 11
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims description 9
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 7
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- 238000010422 painting Methods 0.000 description 8
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
- B05B12/12—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
- B05B12/122—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus responsive to presence or shape of target
Landscapes
- Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は塗装ラインに沿つて搬送される被塗物
に向けて静電塗装を行なう静電塗装装置の改良に
関するものである。
に向けて静電塗装を行なう静電塗装装置の改良に
関するものである。
一般に、静電塗装装置は塗装機に例えば−
90KVの高電圧を印加し、アース電位にある被塗
物との間の電位差を利用して、静電霧化した塗料
を電気力線に沿つて飛行させて、被塗物に塗着さ
せることにより塗装を行なうものである。そし
て、塗装機をレシプロケータに支持させ、被塗物
を塗装ラインに設けたコンベヤに吊下して搬送す
る間に、塗装機を上下および前後方向に移動させ
ながら塗装を行なうようにしている。
90KVの高電圧を印加し、アース電位にある被塗
物との間の電位差を利用して、静電霧化した塗料
を電気力線に沿つて飛行させて、被塗物に塗着さ
せることにより塗装を行なうものである。そし
て、塗装機をレシプロケータに支持させ、被塗物
を塗装ラインに設けたコンベヤに吊下して搬送す
る間に、塗装機を上下および前後方向に移動させ
ながら塗装を行なうようにしている。
ところで、前述のような静電塗装を行なうには
塗装機と被塗物との間の離間距離即ち塗装距離を
一定（例えば300mm程度）に保たなければならな
い。即ち、塗装機には前述のような高電圧が印加
されているから、塗装機が被塗物に接近しすぎる
と（例えば200mm以下）、火花放電を起し、シン
ナ、溶剤等に引火して火災を発生させるおそれが
あり非常に危険である。このため、高電圧発生装
置には高電圧遮断装置が付設され、塗装機が被塗
物に異常接近した場合には、該高電圧遮断装置に
より高電圧を高速遮断するように構成されてい
る。
塗装機と被塗物との間の離間距離即ち塗装距離を
一定（例えば300mm程度）に保たなければならな
い。即ち、塗装機には前述のような高電圧が印加
されているから、塗装機が被塗物に接近しすぎる
と（例えば200mm以下）、火花放電を起し、シン
ナ、溶剤等に引火して火災を発生させるおそれが
あり非常に危険である。このため、高電圧発生装
置には高電圧遮断装置が付設され、塗装機が被塗
物に異常接近した場合には、該高電圧遮断装置に
より高電圧を高速遮断するように構成されてい
る。
従来、かかる高電圧遮断装置としては、塗装機
と被塗物との間に流れる微小電流を検知し、この
電流値の変化に応じて高電圧を遮断する構成のも
のが知られていた。
と被塗物との間に流れる微小電流を検知し、この
電流値の変化に応じて高電圧を遮断する構成のも
のが知られていた。
しかし、例えばコンベヤに吊下された被塗物が
揺動している場合等、被塗物が塗装機に急速に接
近したときには、前述のような従来技術における
高電圧遮断装置によつてはその異常接近を検知し
得ないことがある。また、被塗物の形状が針状物
と平板状物とでは、該被塗物と塗装機との間の距
離が一定でも、その間を流れる電流は大幅に異な
る。このため、高電圧遮断装置が誤動作して、被
塗物が異常接近していないにも拘らず高電圧を遮
断したり、逆に被塗物が塗装機に異常接近しても
作動しないことがあつた。
揺動している場合等、被塗物が塗装機に急速に接
近したときには、前述のような従来技術における
高電圧遮断装置によつてはその異常接近を検知し
得ないことがある。また、被塗物の形状が針状物
と平板状物とでは、該被塗物と塗装機との間の距
離が一定でも、その間を流れる電流は大幅に異な
る。このため、高電圧遮断装置が誤動作して、被
塗物が異常接近していないにも拘らず高電圧を遮
断したり、逆に被塗物が塗装機に異常接近しても
作動しないことがあつた。
本発明は叙上の点に鑑みなされたもので、塗装
ラインの途中でレシプロケータよりも前側に被塗
物を挟むように上下方向に対向して配置された発
光器と受光器とからなる光学センサを使用し、被
塗物が塗装機に到達する前に該被塗物の水平面上
での形状を予め認識し、このようにして認識され
た被塗物が塗装機に異常接近し、予め設定した離
間距離以下となる可能性がある場合、従来から使
用されている通常の高電圧遮断装置（塗装機と被
塗物との間を流れる微小電流を検知して作動する
もの）の作動に先立つて、事前に高電圧を遮断し
うるようにした静電塗装装置を提供することにあ
る。
ラインの途中でレシプロケータよりも前側に被塗
物を挟むように上下方向に対向して配置された発
光器と受光器とからなる光学センサを使用し、被
塗物が塗装機に到達する前に該被塗物の水平面上
での形状を予め認識し、このようにして認識され
た被塗物が塗装機に異常接近し、予め設定した離
間距離以下となる可能性がある場合、従来から使
用されている通常の高電圧遮断装置（塗装機と被
塗物との間を流れる微小電流を検知して作動する
もの）の作動に先立つて、事前に高電圧を遮断し
うるようにした静電塗装装置を提供することにあ
る。
上記目的を達成するために、本発明は、塗装ラ
インに沿つて搬送される被塗物に向け塗料を噴霧
する塗装機と、該塗装機を支持するレシプロケー
タと、前記塗装機に高電圧を印加する高電圧発生
装置とを備えてなる静電塗装装置において、前記
被塗物の平面形状を認識すべく、該被塗物の搬送
方向に対して前記レシプロケータよりも前側に位
置して前記塗装ラインの上下方向に対向して設け
られた発光器と受光器とけからなる光学センサ
と、該光学センサにより認識された平面形状に応
じて前記塗装機と被塗物との間の離間距離が設定
値以下となる可能性のある場合には、該被塗物が
塗装機に到達する前に前記高電圧発生装置からの
高電圧を遮断する高電圧遮断装置とから構成した
ことを特徴とする。
インに沿つて搬送される被塗物に向け塗料を噴霧
する塗装機と、該塗装機を支持するレシプロケー
タと、前記塗装機に高電圧を印加する高電圧発生
装置とを備えてなる静電塗装装置において、前記
被塗物の平面形状を認識すべく、該被塗物の搬送
方向に対して前記レシプロケータよりも前側に位
置して前記塗装ラインの上下方向に対向して設け
られた発光器と受光器とけからなる光学センサ
と、該光学センサにより認識された平面形状に応
じて前記塗装機と被塗物との間の離間距離が設定
値以下となる可能性のある場合には、該被塗物が
塗装機に到達する前に前記高電圧発生装置からの
高電圧を遮断する高電圧遮断装置とから構成した
ことを特徴とする。
このように構成することにより、光学センサで
常時水平面上での被塗物の形状を認識し、コンベ
アによつて搬送される被塗物が揺動する等して、
該被塗物が塗装機に異常接近して設定された離間
距離以下となる可能性のある場合には、該被塗物
が塗装機の位置まで到達する前に、高電圧遮断装
置を作動し、高電圧の印加を停止することができ
る。
常時水平面上での被塗物の形状を認識し、コンベ
アによつて搬送される被塗物が揺動する等して、
該被塗物が塗装機に異常接近して設定された離間
距離以下となる可能性のある場合には、該被塗物
が塗装機の位置まで到達する前に、高電圧遮断装
置を作動し、高電圧の印加を停止することができ
る。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
図中、１は被塗物であつて、該被塗物１はその
塗装面が凹凸形状となつている。２は被塗物１を
搬送するコンベヤで、被塗物１はハンガ３により
コンベヤ２に吊下されて、塗装ラインンに沿つて
案内される。
塗装面が凹凸形状となつている。２は被塗物１を
搬送するコンベヤで、被塗物１はハンガ３により
コンベヤ２に吊下されて、塗装ラインンに沿つて
案内される。
４は被塗物１の側方に立設された発光器、５は
被塗物１を挟んで発光器４と対向配設され、該発
光器４からの光を受ける受光器で、発光器４およ
び受光器５はそれぞれ垂直方向に多数の発光素子
および受光素子を配設してなるものである。該発
光器４と受光器５とで被塗物１のＺ軸即ち、側面
における高さ方向形状を認識する光学センサを形
成している。
被塗物１を挟んで発光器４と対向配設され、該発
光器４からの光を受ける受光器で、発光器４およ
び受光器５はそれぞれ垂直方向に多数の発光素子
および受光素子を配設してなるものである。該発
光器４と受光器５とで被塗物１のＺ軸即ち、側面
における高さ方向形状を認識する光学センサを形
成している。
次に、６は被塗物１の下方に配設した発光器、
７は被塗物１の上方で発光器６と対向配設されて
該発光器６からの光を受ける受光器で、該発光器
６および受光器７にもそれぞれ水平方向に多数の
発光素子および受光素子が配設されている。この
ように発光器６と受光器７とは被塗物１のXY軸
即ち、平面における形状を認識する光学センサを
形成している。８は前記受光器５，７により認識
された形状に関する信号を演算処理する演算装置
で、該演算装置８は被塗物１と後述する塗装機１
０との間で塗装距離が設定値以下となつた場合に
は後述の高電圧遮断装置１１の遮断信号を出力す
るものである。
７は被塗物１の上方で発光器６と対向配設されて
該発光器６からの光を受ける受光器で、該発光器
６および受光器７にもそれぞれ水平方向に多数の
発光素子および受光素子が配設されている。この
ように発光器６と受光器７とは被塗物１のXY軸
即ち、平面における形状を認識する光学センサを
形成している。８は前記受光器５，７により認識
された形状に関する信号を演算処理する演算装置
で、該演算装置８は被塗物１と後述する塗装機１
０との間で塗装距離が設定値以下となつた場合に
は後述の高電圧遮断装置１１の遮断信号を出力す
るものである。
９はレシプロケータで、該レシプロケータ９は
塗装機１０を上下動および前後動可能に支持して
いる。塗装機１０には高電圧遮断装置１１を介し
て該塗装機１０に高電圧を印加する高電圧発生装
置１２が接続されている。そして、前記高電圧遮
断装置１１は被塗物１が塗装機１０に異常接近
し、予め定められた所定の塗装距離（軸方向離間
距離）以下となつたとき、前記高電圧発生装置１
２を介して演算装置８からの遮断信号により、高
電圧を高速遮断するようになつている。
塗装機１０を上下動および前後動可能に支持して
いる。塗装機１０には高電圧遮断装置１１を介し
て該塗装機１０に高電圧を印加する高電圧発生装
置１２が接続されている。そして、前記高電圧遮
断装置１１は被塗物１が塗装機１０に異常接近
し、予め定められた所定の塗装距離（軸方向離間
距離）以下となつたとき、前記高電圧発生装置１
２を介して演算装置８からの遮断信号により、高
電圧を高速遮断するようになつている。
さらに、１３はレシプロケータ９の駆動を制御
する制御装置で、該制御装置１３はコンベヤ２の
速度を検知する検知器（図示せず）および演算装
置８と接続されている。
する制御装置で、該制御装置１３はコンベヤ２の
速度を検知する検知器（図示せず）および演算装
置８と接続されている。
本実施例に係る静電塗装装置は前述の構成を有
するもので、被塗物１はコンベヤ２により第１図
中矢印で示した方向に搬送されて行く間に、まず
発光器６と受光器７とからなる光学センサにより
被塗物１の平面形状を、また発光器４と受光器５
とからなる光学センサにより側面形状が順次認識
される。このようにして認識された被塗物１の平
面および側面の形状に関するデータは演算装置８
に入力される。この入力信号とコンベヤ２の速度
に関する信号とが演算装置８により演算され、被
塗物１が塗装位置に到達したときに、制御装置１
３により塗装機１０は所定の間隔をもつて被塗物
１に対面せしめられる。この状態で塗装機１に高
電圧発生装置１２により高電圧遮断装置１１を介
して高電圧が印加せしめられると共に塗料が供給
され、該塗装機１により静電霧化された塗料を被
塗物１に向けて飛行させることにより塗装が開始
される。而して、レシプロケータ９により塗装機
１０を被塗物１の形状に応じて上下動させる。そ
して、塗装機１０が被塗物１の凸状部に対面した
ときには、レシプロケータ９は塗装機１０を後退
せしめる。このように、制御装置１３からの信号
に基づき、塗装機１０を上下動と前後動させなが
ら塗装を行なうことにより、第１図中鎖線で示す
ように塗装機１０と被塗物１との間の塗装距離は
常に一定に保たれる。
するもので、被塗物１はコンベヤ２により第１図
中矢印で示した方向に搬送されて行く間に、まず
発光器６と受光器７とからなる光学センサにより
被塗物１の平面形状を、また発光器４と受光器５
とからなる光学センサにより側面形状が順次認識
される。このようにして認識された被塗物１の平
面および側面の形状に関するデータは演算装置８
に入力される。この入力信号とコンベヤ２の速度
に関する信号とが演算装置８により演算され、被
塗物１が塗装位置に到達したときに、制御装置１
３により塗装機１０は所定の間隔をもつて被塗物
１に対面せしめられる。この状態で塗装機１に高
電圧発生装置１２により高電圧遮断装置１１を介
して高電圧が印加せしめられると共に塗料が供給
され、該塗装機１により静電霧化された塗料を被
塗物１に向けて飛行させることにより塗装が開始
される。而して、レシプロケータ９により塗装機
１０を被塗物１の形状に応じて上下動させる。そ
して、塗装機１０が被塗物１の凸状部に対面した
ときには、レシプロケータ９は塗装機１０を後退
せしめる。このように、制御装置１３からの信号
に基づき、塗装機１０を上下動と前後動させなが
ら塗装を行なうことにより、第１図中鎖線で示す
ように塗装機１０と被塗物１との間の塗装距離は
常に一定に保たれる。
而して被塗物１はハンガ３に吊下され、コンベ
ヤ２に沿つて搬送されるものであるから、その搬
送途中で外力が加わると、揺動する場合がある。
そして、被塗物１の左右方向への振幅が早かつた
り、大きかつたりすると、塗装機１０をその振幅
に応じて後退させることができない場合がある。
しかし、このような被塗物１の振幅は、前述の発
光器６と受光器７とからなる光学センサにより認
識されるので、被塗物１が塗装機１０に異常接近
するおそれがある程度に振幅し、定められた塗装
距離以下になる場合には、該被塗物１が塗装位置
に到達する前に、演算装置８からの遮断信号によ
り高電圧発生装置１２を介して高電圧遮断装置１
１を作動させることができる。
ヤ２に沿つて搬送されるものであるから、その搬
送途中で外力が加わると、揺動する場合がある。
そして、被塗物１の左右方向への振幅が早かつた
り、大きかつたりすると、塗装機１０をその振幅
に応じて後退させることができない場合がある。
しかし、このような被塗物１の振幅は、前述の発
光器６と受光器７とからなる光学センサにより認
識されるので、被塗物１が塗装機１０に異常接近
するおそれがある程度に振幅し、定められた塗装
距離以下になる場合には、該被塗物１が塗装位置
に到達する前に、演算装置８からの遮断信号によ
り高電圧発生装置１２を介して高電圧遮断装置１
１を作動させることができる。
また、被塗物１の角隅部１Ａ等の針状の形状を
有する部分は平板状部１Ｂ，１Ｃと比較して、塗
装機１０と被塗物１との間の離間距離が同一の場
合であつても、その間を流れる電流値は大きくな
る。しかし、発光器４，６および受光器５，７か
らなる光学センサは被塗物１の針状形状部１Ａと
平板状部１Ｂ，１Ｃとを識別するこもできるか
ら、被塗物１の形状の変化に応じてレシプロケー
タ９を駆動させ、塗装機１０を常に最適塗装位置
に配置し得る。このため、高電圧遮断装置１１の
誤動作等が防止される。
有する部分は平板状部１Ｂ，１Ｃと比較して、塗
装機１０と被塗物１との間の離間距離が同一の場
合であつても、その間を流れる電流値は大きくな
る。しかし、発光器４，６および受光器５，７か
らなる光学センサは被塗物１の針状形状部１Ａと
平板状部１Ｂ，１Ｃとを識別するこもできるか
ら、被塗物１の形状の変化に応じてレシプロケー
タ９を駆動させ、塗装機１０を常に最適塗装位置
に配置し得る。このため、高電圧遮断装置１１の
誤動作等が防止される。
以上詳細に述べた如く、本発明に係る静電塗装
装置によれば、被塗物の搬送方向に対してレシプ
ロケータよりも前側に位置して塗装ラインの上下
方向に対向して設けられた発光器と受光器とから
なる光学センサにより、水平面上での被塗物の平
面形状を認識させ、該光学センサにより認識され
た被塗物の平面形状により塗装機が被塗物に異常
接近し、予め設定された離間距離以下となる可能
性のある場合には、被塗物が塗装機の位置に到達
する前に高電圧遮断装置を作動させる構成とした
から、被塗物がコンベヤに搬送される間に揺動す
る等して塗装機と被塗物とが急速に異常接近する
ような場合でも、事前に高電圧遮断装置を作動さ
せることができる。また、塗装機と被塗物との間
を電流値の変化という間接的な手段で推定するの
ではなく、その平面形状を直接的に認識するよう
にしているから、高電圧遮断装置の誤動作を確実
に防止できる等の諸効果を奏する。
装置によれば、被塗物の搬送方向に対してレシプ
ロケータよりも前側に位置して塗装ラインの上下
方向に対向して設けられた発光器と受光器とから
なる光学センサにより、水平面上での被塗物の平
面形状を認識させ、該光学センサにより認識され
た被塗物の平面形状により塗装機が被塗物に異常
接近し、予め設定された離間距離以下となる可能
性のある場合には、被塗物が塗装機の位置に到達
する前に高電圧遮断装置を作動させる構成とした
から、被塗物がコンベヤに搬送される間に揺動す
る等して塗装機と被塗物とが急速に異常接近する
ような場合でも、事前に高電圧遮断装置を作動さ
せることができる。また、塗装機と被塗物との間
を電流値の変化という間接的な手段で推定するの
ではなく、その平面形状を直接的に認識するよう
にしているから、高電圧遮断装置の誤動作を確実
に防止できる等の諸効果を奏する。
第１図は本発明の実施例に係る静電塗装装置を
示す説明図、第２図は第１図の−矢示方向側
面図である。 １……被塗物、２……コンベヤ、４，６……発
光器、５，７……受光器、９……レシプロケー
タ、１０……塗装機、１１……高電圧遮断装置、
１２……高電圧発生装置。
示す説明図、第２図は第１図の−矢示方向側
面図である。 １……被塗物、２……コンベヤ、４，６……発
光器、５，７……受光器、９……レシプロケー
タ、１０……塗装機、１１……高電圧遮断装置、
１２……高電圧発生装置。
Claims (1)
- １ 塗装ラインに沿つて搬送される被塗物に向け
塗料を噴霧する塗装機と、該塗装機を支持するレ
シプロケータと、前記塗装機に高電圧を印加する
高電圧発生装置とを備えてなる静電塗装装置にお
いて、前記被塗物の平面形状を認識すべく、該被
塗物の搬送方向に対して前記レシプロケータより
も前側に位置して前記塗装ラインの上下方向に対
向して設けられた発光器と受光器とからなる光学
センサと、該光学センサにより認識された平面形
状に応じて前記塗装機と被塗物との間の離間距離
が設定値以下となる可能性のある場合には、該被
塗物が塗装機に到達する前に前記高電圧発生装置
からの高電圧を遮断する高電圧遮断装置とから構
成したことを特徴とする静電塗装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18670581A JPS5888058A (ja) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | 静電塗装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18670581A JPS5888058A (ja) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | 静電塗装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5888058A JPS5888058A (ja) | 1983-05-26 |
| JPS622855B2 true JPS622855B2 (ja) | 1987-01-22 |
Family
ID=16193186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18670581A Granted JPS5888058A (ja) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | 静電塗装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5888058A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013024536A1 (ja) * | 2011-08-17 | 2013-02-21 | 旭サナック株式会社 | 静電塗装装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03238063A (ja) * | 1990-02-16 | 1991-10-23 | Onoda Cement Co Ltd | フレキシブルパウダーコーティングシステム |
| JP2810811B2 (ja) * | 1991-07-31 | 1998-10-15 | トリニティ工業株式会社 | 静電塗装におけるスパーク防止装置 |
-
1981
- 1981-11-20 JP JP18670581A patent/JPS5888058A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013024536A1 (ja) * | 2011-08-17 | 2013-02-21 | 旭サナック株式会社 | 静電塗装装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5888058A (ja) | 1983-05-26 |
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