JPH04241773A - 自動変速機の出力軸トルク設定装置及び出力軸トルク制御装置 - Google Patents
自動変速機の出力軸トルク設定装置及び出力軸トルク制御装置Info
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- JPH04241773A JPH04241773A JP109091A JP109091A JPH04241773A JP H04241773 A JPH04241773 A JP H04241773A JP 109091 A JP109091 A JP 109091A JP 109091 A JP109091 A JP 109091A JP H04241773 A JPH04241773 A JP H04241773A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機の変速時に
おける制御目標出力軸トルクを設定するための出力軸ト
ルク設定装置及びこの出力軸トルク設定装置を利用して
変速ショックを抑制するための出力軸トルク制御装置に
関する。
おける制御目標出力軸トルクを設定するための出力軸ト
ルク設定装置及びこの出力軸トルク設定装置を利用して
変速ショックを抑制するための出力軸トルク制御装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、自動車用自動変速機の変速シ
ョック低減装置として、機関の点火時期を遅角制御して
機関トルクをダウンさせることにより、変速時における
変速機出力軸トルクの急変を抑制して変速ショックを緩
和するようにしたものがある（例えば特願平１−３２５
７９８号等参照）。
ョック低減装置として、機関の点火時期を遅角制御して
機関トルクをダウンさせることにより、変速時における
変速機出力軸トルクの急変を抑制して変速ショックを緩
和するようにしたものがある（例えば特願平１−３２５
７９８号等参照）。
【０００３】このような点火時期の遅角制御による従来
の変速ショック低減装置では、変速時において、その時
のスロットル弁開度ＴＶＯが予め定めた所定範囲内の時
に、機関出力トルクのダウン要求を発生させ、このトル
クダウン要求の発生により、点火時期を、前記スロット
ル弁開度領域に対応した予め設定した遅角量だけ遅角制
御して、機関出力軸トルクを低下させて自動変速機出力
軸のトルク変化を抑制するようにしている。
の変速ショック低減装置では、変速時において、その時
のスロットル弁開度ＴＶＯが予め定めた所定範囲内の時
に、機関出力トルクのダウン要求を発生させ、このトル
クダウン要求の発生により、点火時期を、前記スロット
ル弁開度領域に対応した予め設定した遅角量だけ遅角制
御して、機関出力軸トルクを低下させて自動変速機出力
軸のトルク変化を抑制するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来装
置では、変速中の実際の変速機出力軸トルクに基づいて
点火時期を制御するものではなく、変速時におけるスロ
ットル弁開度ＴＶＯによって点火時期の遅角量が一義的
に設定されるオープン制御方式であり、また、ある範囲
を持ったスロットル弁開度領域に対して同一の遅角量が
設定される。従って、変速中の変速機出力軸トルク制御
精度は、充分とは言えず変速ショックの低減効果が充分
なものではなかった。
置では、変速中の実際の変速機出力軸トルクに基づいて
点火時期を制御するものではなく、変速時におけるスロ
ットル弁開度ＴＶＯによって点火時期の遅角量が一義的
に設定されるオープン制御方式であり、また、ある範囲
を持ったスロットル弁開度領域に対して同一の遅角量が
設定される。従って、変速中の変速機出力軸トルク制御
精度は、充分とは言えず変速ショックの低減効果が充分
なものではなかった。
【０００５】本発明は上記の事情に鑑みなされたもので
、変速条件に最適な変速機出力軸トルクの制御目標を設
定できる出力軸トルク設定装置を提供すると共に、この
設定装置を利用して変速中の変速機出力軸トルクを高精
度に制御できる出力軸トルク制御装置を提供することを
目的とする。
、変速条件に最適な変速機出力軸トルクの制御目標を設
定できる出力軸トルク設定装置を提供すると共に、この
設定装置を利用して変速中の変速機出力軸トルクを高精
度に制御できる出力軸トルク制御装置を提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため本発明の自動変
速機の出力軸トルク設定装置Ａは、図１の実線で示すよ
うに、変速機の少なくとも出力軸トルクを検出するトル
ク検出手段Ｂと、機関回転速度検出手段Ｃと、スロット
ル弁開度に代表される機関運転状態を検出する機関運転
状態検出手段Ｄと、変速種類で決定される変速前後のギ
ヤ位置に対応するそれぞれのギヤ比を設定するギヤ比設
定手段Ｅと、変速開始時に検出された機関回転速度と機
関運転状態と前記ギヤ比設定手段Ｅにより設定される変
速後のギヤ位置に対応するギヤ比とに基づいて変速後の
変速機出力軸トルクを演算する変速後トルク演算手段Ｆ
と、前記ギヤ比設定手段Ｅで設定される変速前後のギヤ
比からギヤ段間比を演算するギヤ段間比演算手段Ｇと、
変速開始から変速終了までの目標変速時間を演算する目
標変速時間演算手段Ｈと、変速開始時にそれぞれ検出さ
れた変速開始時の変速機出力軸トルクと機関回転速度及
びそれぞれ演算された変速後変速機出力軸トルクと目標
変速時間とギヤ段間比に基づいて変速中の変速機出力軸
の制御目標トルクを演算する目標トルク演算手段Ｉとを
備えて構成した。
速機の出力軸トルク設定装置Ａは、図１の実線で示すよ
うに、変速機の少なくとも出力軸トルクを検出するトル
ク検出手段Ｂと、機関回転速度検出手段Ｃと、スロット
ル弁開度に代表される機関運転状態を検出する機関運転
状態検出手段Ｄと、変速種類で決定される変速前後のギ
ヤ位置に対応するそれぞれのギヤ比を設定するギヤ比設
定手段Ｅと、変速開始時に検出された機関回転速度と機
関運転状態と前記ギヤ比設定手段Ｅにより設定される変
速後のギヤ位置に対応するギヤ比とに基づいて変速後の
変速機出力軸トルクを演算する変速後トルク演算手段Ｆ
と、前記ギヤ比設定手段Ｅで設定される変速前後のギヤ
比からギヤ段間比を演算するギヤ段間比演算手段Ｇと、
変速開始から変速終了までの目標変速時間を演算する目
標変速時間演算手段Ｈと、変速開始時にそれぞれ検出さ
れた変速開始時の変速機出力軸トルクと機関回転速度及
びそれぞれ演算された変速後変速機出力軸トルクと目標
変速時間とギヤ段間比に基づいて変速中の変速機出力軸
の制御目標トルクを演算する目標トルク演算手段Ｉとを
備えて構成した。
【０００７】また、本発明の自動変速機の出力軸トルク
制御装置は、図１の破線で示すように、前記出力軸トル
ク設定装置Ａにより求めた制御目標トルクとトルク検出
手段Ｂから検出される変速中における実際の変速機出力
軸トルクとの差に応じて点火時期の遅角量を設定する遅
角量設定手段Ｊと、該遅角量設定手段Ｊで設定された遅
角量に基づいて点火時期を遅角制御する点火時期遅角制
御手段Ｋとを備えて構成した。
制御装置は、図１の破線で示すように、前記出力軸トル
ク設定装置Ａにより求めた制御目標トルクとトルク検出
手段Ｂから検出される変速中における実際の変速機出力
軸トルクとの差に応じて点火時期の遅角量を設定する遅
角量設定手段Ｊと、該遅角量設定手段Ｊで設定された遅
角量に基づいて点火時期を遅角制御する点火時期遅角制
御手段Ｋとを備えて構成した。
【０００８】
【作用】かかる構成において、変速要求が発生すると、
トルク検出手段Ｂ、機関回転速度検出手段Ｃ及びスロッ
トル弁開度に代表される機関運転状態（吸入空気量，吸
気管負圧又は燃焼圧力）を検出する機関運転状態検出手
段Ｄにより、変速機の出力軸トルク、機関回転速度及び
機関運転状態をそれぞれ検出する。また、ギヤ比設定手
段Ｅにより、その時の変速種類（１速→２速，２速→３
速等）で決定される変速前後のギヤ位置から変速前後の
ギヤ比を設定する。そして、変速後トルク演算手段Ｆに
より、検出された機関回転速度、機関運転状態及び設定
された変速後のギヤ位置に対応するギヤ比に基づいて変
速後の変速機出力軸トルクを演算する。
トルク検出手段Ｂ、機関回転速度検出手段Ｃ及びスロッ
トル弁開度に代表される機関運転状態（吸入空気量，吸
気管負圧又は燃焼圧力）を検出する機関運転状態検出手
段Ｄにより、変速機の出力軸トルク、機関回転速度及び
機関運転状態をそれぞれ検出する。また、ギヤ比設定手
段Ｅにより、その時の変速種類（１速→２速，２速→３
速等）で決定される変速前後のギヤ位置から変速前後の
ギヤ比を設定する。そして、変速後トルク演算手段Ｆに
より、検出された機関回転速度、機関運転状態及び設定
された変速後のギヤ位置に対応するギヤ比に基づいて変
速後の変速機出力軸トルクを演算する。
【０００９】更に、ギヤ段間比演算手段Ｇにより、前記
ギヤ比設定手段Ｅで設定される変速前後のギヤ比からギ
ヤ段間比を演算すると共に、目標変速時間演算手段Ｈに
より、変速開始から変速終了までの目標変速時間を演算
する。そして、目標トルク演算手段Ｉにより、変速開始
時にそれぞれ検出された変速開始時の変速機出力軸トル
クと機関回転速度及びそれぞれ演算された変速後変速機
出力軸トルクと目標変速時間とギヤ段間比に基づいて変
速中における変速機出力軸の制御目標トルクを演算する
。
ギヤ比設定手段Ｅで設定される変速前後のギヤ比からギ
ヤ段間比を演算すると共に、目標変速時間演算手段Ｈに
より、変速開始から変速終了までの目標変速時間を演算
する。そして、目標トルク演算手段Ｉにより、変速開始
時にそれぞれ検出された変速開始時の変速機出力軸トル
クと機関回転速度及びそれぞれ演算された変速後変速機
出力軸トルクと目標変速時間とギヤ段間比に基づいて変
速中における変速機出力軸の制御目標トルクを演算する
。
【００１０】このような出力軸トルク設定装置Ａによれ
ば、変速中における変速機出力軸の理想に近い制御可能
なトルク特性を設定することができる。また、前記出力
軸トルク設定装置Ａにより設定された変速機出力軸のト
ルクを制御目標トルクとして、この目標トルクとトルク
検出手段Ｂで検出される変速中における実際の変速機出
力軸トルクとの差を求め、遅角量設定手段Ｊにより、両
者の偏差に応じて点火時期の遅角量を設定する。そして
、点火時期遅角制御手段Ｋにより、設定された遅角量に
基づいて点火時期を遅角制御する。
ば、変速中における変速機出力軸の理想に近い制御可能
なトルク特性を設定することができる。また、前記出力
軸トルク設定装置Ａにより設定された変速機出力軸のト
ルクを制御目標トルクとして、この目標トルクとトルク
検出手段Ｂで検出される変速中における実際の変速機出
力軸トルクとの差を求め、遅角量設定手段Ｊにより、両
者の偏差に応じて点火時期の遅角量を設定する。そして
、点火時期遅角制御手段Ｋにより、設定された遅角量に
基づいて点火時期を遅角制御する。
【００１１】このように、変速中の変速機出力軸トルク
を目標トルクに一致するよう遅角量を設定して出力軸ト
ルクをフィードバック制御することにより、出力軸トル
クの制御精度を向上でき、変速ショックの低減効果を大
きくすることができる。
を目標トルクに一致するよう遅角量を設定して出力軸ト
ルクをフィードバック制御することにより、出力軸トル
クの制御精度を向上でき、変速ショックの低減効果を大
きくすることができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。本実施例の構成を示す図２において、機関１の
出力側に自動変速機２が設けられている。自動変速機２
は、機関１の出力側に介在するトルクコンバータ３と、
このトルクコンバータ３を介して連結された歯車式変速
機４と、この歯車式変速機４中の各種変速要素の結合・
解放操作を行う油圧アクチュエータ５とを備える。油圧
アクチュエータ５に対する作動油圧は、図示しない各種
の電磁バルブを介してＯＮ・ＯＦＦ制御される。
明する。本実施例の構成を示す図２において、機関１の
出力側に自動変速機２が設けられている。自動変速機２
は、機関１の出力側に介在するトルクコンバータ３と、
このトルクコンバータ３を介して連結された歯車式変速
機４と、この歯車式変速機４中の各種変速要素の結合・
解放操作を行う油圧アクチュエータ５とを備える。油圧
アクチュエータ５に対する作動油圧は、図示しない各種
の電磁バルブを介してＯＮ・ＯＦＦ制御される。
【００１３】コントロールユニット６には、各種のセン
サからの信号が入力される。前記各種のセンサとしては
、機関１の吸気系のスロットル弁７の開度ＴＶＯを検出
する機関運転状態検出手段としてのポテンショメータ式
のスロットルセンサ８が設けられている。また、機関１
のクランク軸又はこれに同期して回転する軸に機関回転
速度検出手段としてのクランク角センサ９が設けられて
いる。このクランク角センサ９からの信号は例えば基準
クランク角毎のパルス信号で、その周期より機関回転速
度Ｎが算出される。
サからの信号が入力される。前記各種のセンサとしては
、機関１の吸気系のスロットル弁７の開度ＴＶＯを検出
する機関運転状態検出手段としてのポテンショメータ式
のスロットルセンサ８が設けられている。また、機関１
のクランク軸又はこれに同期して回転する軸に機関回転
速度検出手段としてのクランク角センサ９が設けられて
いる。このクランク角センサ９からの信号は例えば基準
クランク角毎のパルス信号で、その周期より機関回転速
度Ｎが算出される。
【００１４】また、自動変速機２の出力軸１０より回転
信号を得て車速ＶＳＰを検出する車速センサ１１が設け
られている。また、自動変速機２の出力軸１０に取付け
られて出力軸トルクＴを検出するトルク検出手段として
のトルクセンサ１２が設けられている。前記コントロー
ルユニット６は、例えば、機関制御（燃料噴射制御や点
火時期制御）用ＣＰＵと、自動変速機制御用ＣＰＵとを
内蔵する一体型のもので、両ＣＰＵからアクセス可能な
デュアルポートＲＡＭを使用しており、かかる構成とす
ることにより、両ＣＰＵで算出されるデータを共用でき
る。
信号を得て車速ＶＳＰを検出する車速センサ１１が設け
られている。また、自動変速機２の出力軸１０に取付け
られて出力軸トルクＴを検出するトルク検出手段として
のトルクセンサ１２が設けられている。前記コントロー
ルユニット６は、例えば、機関制御（燃料噴射制御や点
火時期制御）用ＣＰＵと、自動変速機制御用ＣＰＵとを
内蔵する一体型のもので、両ＣＰＵからアクセス可能な
デュアルポートＲＡＭを使用しており、かかる構成とす
ることにより、両ＣＰＵで算出されるデータを共用でき
る。
【００１５】コントロールユニット６の自動変速機制御
用ＣＰＵは、運転者が操作するセレクトレバーの操作位
置信号に基づきセレクトレバーがＤレンジの状態では、
スロットル弁開度ＴＶＯと車速ＶＳＰとに従って１速〜
４速の変速位置を自動設定し、油圧アクチュエータ５を
介して歯車式変速機４をその変速位置に制御する変速制
御を行う。
用ＣＰＵは、運転者が操作するセレクトレバーの操作位
置信号に基づきセレクトレバーがＤレンジの状態では、
スロットル弁開度ＴＶＯと車速ＶＳＰとに従って１速〜
４速の変速位置を自動設定し、油圧アクチュエータ５を
介して歯車式変速機４をその変速位置に制御する変速制
御を行う。
【００１６】次に、本実施例による変速中の変速機出力
軸トルクの設定動作及びトルク制御動作を、図３及び図
４のフローチャートに従って説明する。尚、本実施例に
おいて、ギヤ比設定手段、ギヤ段間比演算手段、目標変
速時間演算手段、目標トルク演算手段、遅角量設定手段
及び点火時期遅角制御手段としての機能は、前記図３及
び図４のフローチャートに示すようにソフトウエア的に
備えられている。
軸トルクの設定動作及びトルク制御動作を、図３及び図
４のフローチャートに従って説明する。尚、本実施例に
おいて、ギヤ比設定手段、ギヤ段間比演算手段、目標変
速時間演算手段、目標トルク演算手段、遅角量設定手段
及び点火時期遅角制御手段としての機能は、前記図３及
び図４のフローチャートに示すようにソフトウエア的に
備えられている。
【００１７】まず、ステップ１（図中ではＳ１と記し、
以下同様とする）では、変速要求の有無を判定する。こ
こでは、車速とスロットル弁開度に基づいて設定されて
いる変速マップから現在の車速とスロットル弁開度に対
応するギヤ位置を検索して現在のギヤ位置と比較し、異
なるときには変速要求有りとなり、ステップ２に進む。
以下同様とする）では、変速要求の有無を判定する。こ
こでは、車速とスロットル弁開度に基づいて設定されて
いる変速マップから現在の車速とスロットル弁開度に対
応するギヤ位置を検索して現在のギヤ位置と比較し、異
なるときには変速要求有りとなり、ステップ２に進む。
【００１８】ステップ２では、変速の開始から終了まで
の変速時間をカウントするためのタイマをリセット（Ｔ
Ｍ＝０）する。ステップ３では、機関回転速度Ｎｅとス
ロットル弁開度ＴＶＯ及び変速前の変速機出力軸トルク
ＴＡ （図５のＡ点のトルク）を入力する。ステップ４
では、今回の変速種類（１速→２速，２速→３速等）に
おける変速前ギヤ比Ｇｂと変速後ギヤ比Ｇａとを、変速
前後のギヤ位置から求める。また、得られた各ギヤ比か
らギヤ段間比ＧＲ（＝Ｇａ／Ｇｂ）を算出する。
の変速時間をカウントするためのタイマをリセット（Ｔ
Ｍ＝０）する。ステップ３では、機関回転速度Ｎｅとス
ロットル弁開度ＴＶＯ及び変速前の変速機出力軸トルク
ＴＡ （図５のＡ点のトルク）を入力する。ステップ４
では、今回の変速種類（１速→２速，２速→３速等）に
おける変速前ギヤ比Ｇｂと変速後ギヤ比Ｇａとを、変速
前後のギヤ位置から求める。また、得られた各ギヤ比か
らギヤ段間比ＧＲ（＝Ｇａ／Ｇｂ）を算出する。
【００１９】ステップ５では、入力した機関回転速度Ｎ
ｅとスロットル弁開度ＴＶＯから図６に示す全性能マッ
プを用いて機関出力トルクＴを検索し、この機関出力ト
ルクＴに変速後ギヤ比Ｇａを乗算して図５のＢ点のトル
クである変速終了後の変速機出力軸トルクＴＢ （＝Ｔ
・Ｇａ）を演算する。ステップ６では、変速種類とスロ
ットル弁開度ＴＶＯとに基づいて設定される図７に示す
目標変速時間マップから目標変速時間ｔを検索する。
ｅとスロットル弁開度ＴＶＯから図６に示す全性能マッ
プを用いて機関出力トルクＴを検索し、この機関出力ト
ルクＴに変速後ギヤ比Ｇａを乗算して図５のＢ点のトル
クである変速終了後の変速機出力軸トルクＴＢ （＝Ｔ
・Ｇａ）を演算する。ステップ６では、変速種類とスロ
ットル弁開度ＴＶＯとに基づいて設定される図７に示す
目標変速時間マップから目標変速時間ｔを検索する。
【００２０】ステップ７では、変速前後の変速機出力軸
トルクＴＡ，ＴＢ と目標変速時間ｔとから変速中の出
力軸トルクの変化率ΔＴＡＢ（変速中の出力軸トルクの
傾き）を演算する。ステップ８では、図５のＡ点とＢ点
を結んだ点線で示す変速中における理想トルクからのオ
フセット量Ｔｏｆを、機関回転速度Ｎｅとギヤ段間比Ｇ
Ｒとに基づく図８に示すマップから検索する。このオフ
セット量Ｔｏｆを理想トルク値（図５の点線で示す）に
加算したものが後述するフィードバック制御における目
標トルクＴｂｅｓｔ（図５の実線で示す）となる。この
ように理想トルク値からオフセットさせたトルク値を制
御目標値とすることにより、機関性能を損なうことなく
変速ショックを効果的に低減できる。即ち、変速ショッ
クのない変速動作を行わせるには、変速中の変速機出力
軸トルクを図５の点線で示す理想トルクと一致するよう
に制御すればよく、このトルク値に応じた点火時期ＡＤ
Ｖのリタード量を設定すればよいが、点火時期ＡＤＶを
あまりリタードし過ぎると排温の上昇及びバックファイ
ヤ等を招き機関に悪影響を及ぼす。従って、排温が過剰
上昇せずバックファイヤ等が発生しない程度に点火時期
ＡＤＶのリタード量を制限する必要があり、そのリター
ド量の限界を前記オフセット量Ｔｏｆによって設定し、
機関性能が損なわれない範囲で変速ショック低減効果が
最大に得られる制御目標トルクとしている。
トルクＴＡ，ＴＢ と目標変速時間ｔとから変速中の出
力軸トルクの変化率ΔＴＡＢ（変速中の出力軸トルクの
傾き）を演算する。ステップ８では、図５のＡ点とＢ点
を結んだ点線で示す変速中における理想トルクからのオ
フセット量Ｔｏｆを、機関回転速度Ｎｅとギヤ段間比Ｇ
Ｒとに基づく図８に示すマップから検索する。このオフ
セット量Ｔｏｆを理想トルク値（図５の点線で示す）に
加算したものが後述するフィードバック制御における目
標トルクＴｂｅｓｔ（図５の実線で示す）となる。この
ように理想トルク値からオフセットさせたトルク値を制
御目標値とすることにより、機関性能を損なうことなく
変速ショックを効果的に低減できる。即ち、変速ショッ
クのない変速動作を行わせるには、変速中の変速機出力
軸トルクを図５の点線で示す理想トルクと一致するよう
に制御すればよく、このトルク値に応じた点火時期ＡＤ
Ｖのリタード量を設定すればよいが、点火時期ＡＤＶを
あまりリタードし過ぎると排温の上昇及びバックファイ
ヤ等を招き機関に悪影響を及ぼす。従って、排温が過剰
上昇せずバックファイヤ等が発生しない程度に点火時期
ＡＤＶのリタード量を制限する必要があり、そのリター
ド量の限界を前記オフセット量Ｔｏｆによって設定し、
機関性能が損なわれない範囲で変速ショック低減効果が
最大に得られる制御目標トルクとしている。
【００２１】そして、ステップ９以下に進み、変速中の
出力軸トルクのフィードバック制御が実行される。まず
、ステップ９では、タイマＴＭの値を読み込む。ステッ
プ１０では、変速前の出力軸トルクＴＡ ， オフセッ
ト量Ｔｏｆ， 変化率ΔＴＡＢ及びタイマＴＭの値から
現在の目標トルクＴｂｅｓｔを算出する。
出力軸トルクのフィードバック制御が実行される。まず
、ステップ９では、タイマＴＭの値を読み込む。ステッ
プ１０では、変速前の出力軸トルクＴＡ ， オフセッ
ト量Ｔｏｆ， 変化率ΔＴＡＢ及びタイマＴＭの値から
現在の目標トルクＴｂｅｓｔを算出する。
【００２２】ステップ１１では、トルクセンサ１２によ
り現在の実際の出力軸トルクＴｎｏｗ を読み込む。ス
テップ１２では、目標トルクと実際のトルクとの偏差Ｔ
ＡＢ（＝Ｔｎｏｗ −Ｔｂｅｓｔ）を算出する。ステッ
プ１３では、図９に示すリタード量マップから算出した
偏差ＴＡＢに対応するリタード量を検索する。
り現在の実際の出力軸トルクＴｎｏｗ を読み込む。ス
テップ１２では、目標トルクと実際のトルクとの偏差Ｔ
ＡＢ（＝Ｔｎｏｗ −Ｔｂｅｓｔ）を算出する。ステッ
プ１３では、図９に示すリタード量マップから算出した
偏差ＴＡＢに対応するリタード量を検索する。
【００２３】ステップ１４では、検索されたリタード量
に基づいて点火時期ＡＤＶを制御する。ステップ１５で
は、タイマＴＭの値と目標変速時間ｔとを比較して変速
終了か否かを判定する。変速中であればステップ９に戻
りフィードバック制御を続行し、変速終了と判定されれ
ばこの制御を終了する。
に基づいて点火時期ＡＤＶを制御する。ステップ１５で
は、タイマＴＭの値と目標変速時間ｔとを比較して変速
終了か否かを判定する。変速中であればステップ９に戻
りフィードバック制御を続行し、変速終了と判定されれ
ばこの制御を終了する。
【００２４】このように、排温の過剰上昇やバックファ
イヤ等を招かない範囲で変速機出力軸の目標トルクを設
定し、この目標トルクに一致するよう変速中の出力軸ト
ルクをフィードバック制御することにより、変速中の出
力軸トルク制御精度を向上でき、機関性能を損なうこと
なく効果的に変速ショックを低減することができる。
イヤ等を招かない範囲で変速機出力軸の目標トルクを設
定し、この目標トルクに一致するよう変速中の出力軸ト
ルクをフィードバック制御することにより、変速中の出
力軸トルク制御精度を向上でき、機関性能を損なうこと
なく効果的に変速ショックを低減することができる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、点
火時期の遅角による排温上昇やバックファイヤ等を考慮
して変速中の目標トルクを設定することにより、機関に
悪影響を及ぼさない範囲で変速中の理想に近い出力軸ト
ルク制御が可能となる。そして、この設定された目標ト
ルクに対してフィードバック制御を行う構成とすること
によって、変速中の出力軸トルクの制御精度を高めるこ
とができ、変速ショックを効果的に低減でき、変速ショ
ック低減効果を向上できる。
火時期の遅角による排温上昇やバックファイヤ等を考慮
して変速中の目標トルクを設定することにより、機関に
悪影響を及ぼさない範囲で変速中の理想に近い出力軸ト
ルク制御が可能となる。そして、この設定された目標ト
ルクに対してフィードバック制御を行う構成とすること
によって、変速中の出力軸トルクの制御精度を高めるこ
とができ、変速ショックを効果的に低減でき、変速ショ
ック低減効果を向上できる。
【図１】本発明の構成を説明するブロック図
【図２】本
発明の一実施例の全体システム構成図
発明の一実施例の全体システム構成図
【図３】同上実施
例の出力軸トルク設定のフローチャート
例の出力軸トルク設定のフローチャート
【図４】同上実施例の出力軸トルクフィードバック制御
のフローチャート
のフローチャート
【図５】変速中の出力軸トルクの設定を説明する図
【図
６】変速後トルク算出のための全性能マップ図
６】変速後トルク算出のための全性能マップ図
【図７】
目標変速時間検索用のマップ図
目標変速時間検索用のマップ図
【図８】オフセット量検
索用のマップ図
索用のマップ図
【図９】リタード量検索用のマップ図
１ 機関
２ 自動変速機
３ トルクコンバータ
６ コントロールユニット
８ スロットルセンサ
９ クランク角センサ
１０ 変速機出力軸
１２ トルクセンサ
Claims (2)
- 【請求項１】機関出力トルクをトルクコンバータを介し
て変速機構に伝達するよう構成された自動変速機におい
て、変速機の少なくとも出力軸トルクを検出するトルク
検出手段と、機関回転速度検出手段と、スロットル弁開
度に代表される機関運転状態を検出する機関運転状態検
出手段と、変速種類で決定される変速前後のギヤ位置に
対応するそれぞれのギヤ比を設定するギヤ比設定手段と
、変速開始時に検出された機関回転速度と機関運転状態
と前記ギヤ比設定手段により設定される変速後のギヤ位
置に対応するギヤ比とに基づいて変速後の変速機出力軸
トルクを演算する変速後トルク演算手段と、前記ギヤ比
設定手段で設定される変速前後のギヤ比からギヤ段間比
を演算するギヤ段間比演算手段と、変速開始から変速終
了までの目標変速時間を演算する目標変速時間演算手段
と、変速開始時にそれぞれ検出された変速開始時の変速
機出力軸トルクと機関回転速度及びそれぞれ演算された
変速後変速機出力軸トルクと目標変速時間とギヤ段間比
に基づいて変速中の変速機出力軸の制御目標トルクを演
算する目標トルク演算手段とを備えて構成したことを特
徴とする自動変速機の出力軸トルク設定装置。 - 【請求項２】請求項１に記載された出力軸トルク設定手
段により求めた制御目標トルクとトルク検出手段により
検出される変速中における実際の変速機出力軸トルクと
の差に応じて点火時期の遅角量を設定する遅角量設定手
段と、該遅角量設定手段で設定された遅角量に基づいて
点火時期を遅角制御する点火時期遅角制御手段とを備え
て構成したことを特徴とする自動変速機の出力軸トルク
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP109091A JP2917179B2 (ja) | 1991-01-09 | 1991-01-09 | 自動変速機の出力軸トルク設定装置及び出力軸トルク制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP109091A JP2917179B2 (ja) | 1991-01-09 | 1991-01-09 | 自動変速機の出力軸トルク設定装置及び出力軸トルク制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04241773A true JPH04241773A (ja) | 1992-08-28 |
| JP2917179B2 JP2917179B2 (ja) | 1999-07-12 |
Family
ID=11491806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP109091A Expired - Fee Related JP2917179B2 (ja) | 1991-01-09 | 1991-01-09 | 自動変速機の出力軸トルク設定装置及び出力軸トルク制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2917179B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04321750A (ja) * | 1991-04-22 | 1992-11-11 | Hitachi Ltd | 自動変速機の制御装置 |
| US5608626A (en) * | 1993-03-26 | 1997-03-04 | Hitachi, Ltd. | Drive shaft torque controlling apparatus for use in a vehicle having a power transmission mechanism and method therefor |
-
1991
- 1991-01-09 JP JP109091A patent/JP2917179B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04321750A (ja) * | 1991-04-22 | 1992-11-11 | Hitachi Ltd | 自動変速機の制御装置 |
| US5608626A (en) * | 1993-03-26 | 1997-03-04 | Hitachi, Ltd. | Drive shaft torque controlling apparatus for use in a vehicle having a power transmission mechanism and method therefor |
| US5938712A (en) * | 1993-03-26 | 1999-08-17 | Hitachi, Ltd. And Hitachi Automotive Engineering Co., Ltd. | Drive shaft torque controlling apparatus for use in a vehicle having a power transmission mechanism and method therefor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2917179B2 (ja) | 1999-07-12 |
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