JPH04241997A - ステイプラ装置を備えたソータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複写機、印刷機ある
いはレーザービームプリンタ等の画像形成装置に付設さ
れて該画像形成装置から排出されるシートを分離・収納
するソータに係り、詳しくは多数のビンを備え、該ビン
上に収納されたシートを整合して綴じ止めするステイプ
ラ装置を具備したソータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機等から排出されたシートを
綴じ止めするステイプラ装置を備えたシート後処理装置
としては、循環式自動原稿搬送装置（ＲＤＨ）等の機械
と共に用い、シートごとにステイプラ止めするシート後
処理装置（フィニッシャ）が存在するが機構が複雑で高
価となる欠点がある。

【０００３】（１）比較的簡便なビン移動型のソータに
ステイプラ装置を付設した装置（特開昭６４−４３４５
７号公報）が開示されている。この装置はビンに収納し
たシートを綴じ止めするステイプラ装置をビンに対して
進退自在に配置したソータである。

【０００４】（２）他のソータでは多数の用紙束にそれ
ぞれステイプルを打ち込む場合、固定したステイプラ装
置を各ビンごとに設け、各ビンをステイプル位置まで移
動させて用紙束にステイプルを打ち込む形式がある。

【０００５】（３）特開昭６２−２４４８６９号公報に
開示されたソータは、ステイプル打ち込み可能な位置ま
で用紙を載せたビンを移動し、ステイプルを打ち込み、
他のビンの打ち込みに際しては当該ステイプル装置を上
下方向に移動して行うものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したステイプラ装
置付ソータのうち、第１のステイプラ装置を進退させる
形式は、シートのサイズのよって進入行程が異なり、各
ビンの上下間隔をすべて広くとるとソータが大型化し、
ステイプル装置が進入する該当ビンの間隔のみを拡げる
動作を行なうと機構が複雑になるという問題点があった
。

【０００７】第２のソータでは、ソータ全体の構成が複
雑化し、またビン間隔が狭い場合においては、特殊なス
テイプラ装置が必要となるといった問題点があった。

【０００８】第３のソータでは、用紙を堆積した各ビン
を適時ビンガイドに沿って直進させてステイプル位置ま
で水平に移動させるものであり、装置の構造が複雑とか
つ大型化する欠点がある。

【０００９】また、何れのソータにおいても、ビン上に
整合されたシートをステイプラ位置へ移動させるか、ス
テイプラ装置をビン間に挿入させるとき、ビン上のシー
ト束は何ら固定されていないから、ステイプル前にシー
トが整合されないままステイプルされてしまい、シート
不揃いを生じる。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、比較的簡便な
ソータにも、ビン移動直前にシート固定し、シート揃え
して一定位置に綴じ止めすることのできる構成を提供し
、もって上述の問題点を解消することを目的とするもの
である。

【００１１】本発明は、上述の事情に鑑みてなされたも
のであり、上記目的を達成する本発明のステイプラ装置
を備えたソータは、シートを分類・収納する複数のビン
と、前記ビンに収納したシートを綴じ止めするステイプ
ラ装置とを備えたソータにおいて、前記ビン上に堆積し
たシートを前記ステイプラ装置のステイプル可能な位置
に揺動させるビン揺動位置と、前記ビンの揺動開始直前
に、シート上面を圧接して該シートをビンに固定してス
テイプル可能な位置まで保持するシート押え装置とから
構成したことを特徴とするものである。

【００１２】

【実施例】以下、図面に沿って本発明の実施例について
説明する。

【００１３】図１は画像形成装置（例えば複写機）本体
１に接続されたソータの構成図である。本発明のソータ
は、基台部１０と、下り搬送部２０と、上り搬送部３０
と、ビン移動部４０とから構成されている。

【００１４】基台部１０は、キャスタ１１、画像形成装
置本体との接続手段１２、搬送ベルト１３、従動ローラ
１４、ガイド板１５Ａ，１５Ｂおよび駆動手段（図示せ
ず）等から成り、床上に固定される。

【００１５】下り搬送部２０は、画像形成装置本体１の
排紙ローラ２、排紙口３に接続し、排紙されたシートＰ
をガイド板２１で受けて下方に搬送して、前記基台部１
０内の搬送ベルト１３に送り込むための搬送ベルト２２
と従動ローラ２３等から成る。また、この搬送路から分
岐して、画像形成装置本体１内にジャムが発生したとき
、先行シートを排出する搬送手段２４とトレイ２５が備
えている。なお、上記下り搬送部２０の筐体の上部は開
閉自在に揺動して、下り搬送部２０内のジャム用紙の取
り出しを可能にしている。

【００１６】上り搬送部３０は、支持フレームの上部と
下部とに回転自在に固定されたプーリ３２，３３には、
数条の無端状の移送ベルト３１が張設されている。該搬
送ベルト３１の内側には、後述のビンの挿入口に対応す
る複数個のローラ３４が回転自在に転接している。該ロ
ーラ３４に対向して搬送ベルト３１の外側には、複数個
の搬送ローラ３５が転接して従動回転する。

【００１７】また、該搬送ローラ３５の中間で、ビンの
入り口にはそれぞれ分岐ガイド３６が位置して揺動する
。これらの分岐ガイド３６は、前記支持フレームに架設
された軸３７に回転自在に支持され、該軸３７の軸端に
設けられた図示しないレバーおよびソレノイドによって
揺動される。従って該分岐ガイド３６を時計方向に回動
させることによつて、分岐ガイド３６の下端爪部を搬送
ベルト３１と搬送ローラ３５とで構成される用紙搬送路
に交差させて、用紙の垂直方向上方への進行を遮り、分
岐ガイド３６は用紙の受け入れ姿勢を整える。そこへ用
紙Ｐが搬送されてくると、該用紙Ｐは分岐ガイド３６の
内側曲面に沿ってほぼ直角方向に偏向されてビン４１内
に受け入れられる。

【００１８】図２は上記用紙分岐搬送路の構成部材とビ
ンの部分断面図である。

【００１９】図３はビン４１の平面図である。

【００２０】ビン移動部４０には、等間隔に配置された
複数のビン（例えば２０ビン）４１が揺動自在に支持さ
れている。すなわち、ビン４１の底部（図２左方）は上
り搬送部３０に固設されたガイド板３８上に摺動自在に
支持されている。

【００２１】ビン移動部４０のフレームの上下に固設さ
れた支持部材４２に支持され直立する固定軸４３には、
スライド駒４４が嵌合しピン４５により位置決めされて
いる。該スライド駒４４は前記ビン４１の一方の端部（
図２，図３の右上方）の穴部に嵌入され、ビン４１を回
転自在にする。また固定軸４３に等間隔に打ち込まれた
ピン４５はスライド駒４４の凹部に係合し、ビン４１の
端部を等間隔に平行配列保持する。

【００２２】前記ビン４１の他方の端部は、ビン移動部
４０のフレームの一部に植設されて回転自在なコロ３９
に支持されている。このようにして、ビン４１はガイド
板３８、スライド駒４４、コロ３９によって支持され、
固定軸４３を中心にして揺動自在になっている。なお、
４１Ａは前記ガイド板３８の切欠部に係合する底面側に
設けた３箇所の爪部である。また、４１Ｂはビン４１の
上面側の用紙導入側に設けた５箇所の前方ストッパであ
り、その直立面上端は湾曲した爪状をなし、用紙後端の
浮き上りによる用紙ビン外脱出を防止するためのもので
ある。

【００２３】一方、上り搬送部３０の固定フレームの一
部には、複写機本体１からビン４１上に排出される用紙
Ｐの側縁を揃える整合装置５０が設けられているが図４
は該整合装置５０の正面断面図、図５はその平面図を示
す。

【００２４】整合装置５０は、前記フレームの下部に取
り付けられた下支軸５１に嵌合して揺動自在な下アーム
５２がパルスモータ（図示せず）の駆動力によって揺動
される。該下アーム５２の先端部には、調心軸受５３Ａ
によって整合棒５４の心金５４Ａの下軸端が保持されて
いる。該整合棒５４が心金５４Ａの外周には、スポンジ
等の発泡材より成る弾性剤５４Ｂが被覆されていて、排
出される用紙Ｐの側縁に圧接して用紙Ｐの幅揃えを行な
う。

【００２５】上記整合棒５４の心金５４Ａの上方の軸端
は上アーム５５の軸端に設けた調心軸受５３Ｂに嵌合し
て保持されている。該上アーム５５は前記フレームの上
部に取り付けられた上支軸５６に係合して揺動可能にな
っている。

【００２６】また、前記下アーム５２の一部には、円弧
状の曲面部５２Ａが突出していて、ホトインタラプタ（
透過型光センサ）５７の光路を遮断することにより、下
アームのホームポジションを検出している。

【００２７】前記下アーム５２は、排出される用紙Ｐの
サイズに対応して幅揃えするよう前記パルスモータの設
定パルス数によって揺動角度が変えられる。

【００２８】また、前記下アーム５２の一部に突出した
突起軸部５２Ｂには、コロ５８が回転自在に嵌合してい
る。該コロ５８は、前記フレームに固設されたカム部材
５９の溝カム部５９Ａに摺接し、下アーム５２が下支軸
５１を中心に揺動するとき、前記溝カム部５９Ａに摺接
して軸方向にも揺動する。このような揺動運動によって
、ビン４１上に記載された用紙Ｐは、整合棒５４の揺動
によって紙幅揃えされるとき、用紙の側縁を下方に押し
付けるようにして整合される。

【００２９】前記整合棒５４は、図３に示すような揺動
軌跡（一点鎖線）を描く。一方、ビン４１は積載する用
紙をステイプラ装置に挿入させるため、一点鎖線で示す
ように揺動するとともに、後述のビン４１の前後退運動
するから、整合棒５４が干渉しないよう、ビン４１には
、図示のような大きな凹状湾曲開口部４１Ｃを形成して
ある。４６は、このような大きな湾曲開口部４１Ｃによ
るビン４１の変形を防止するためにビン４１の開口部４
１Ｃを閉止する補強部材である。また、この補強部材は
ビン４１の側面にねじ止めされるが、同時に前記スライ
ド駒４４を嵌入させるビン４１の凹溝と閉止し、スライ
ド駒４４の脱出を防止している。

【００３０】前記ビン４１一方の側面には、ストッパ壁
４１Ｄが直立して一体をなしている。該ストッパ壁４１
Ｄの内側面は波型形状をなして、ビン４１上に積載され
る用紙束内の空隙をエア脱出させる。

【００３１】前記ストッパ壁の４１Ｄの外側面には、紙
押え装置６０が装着されている。図６は該紙押え装置６
０を装着したビン４１の斜視図である。ストッパ壁４１
Ｄの外側面に植設した軸６２に、レバー６１が揺動自在
に支持されている。４１Ｅは該レバー６１を摺動自在に
案内するガイド部である。該レバー６１の一方の先端に
は、細長い軸６３Ａが植設され、該軸６３Ａにはパイプ
状の紙押え部材６３Ｂが遊嵌している。前記レバー６１
の他端は板ばね６５により弾性的に押圧されている。ま
た、レバー６１の該被押圧部下方の折曲部には緩衝用板
ばね６６が片持ち支持固定されている。該板ばね６６は
、ビン揺動装置７０の第２のアーム７１Ｂの先端に取り
付けられたローラ７２によって押圧される。

【００３２】図７は前記ビン４１を揺動させるとともに
、前記紙押え装置６０を作動させるビン揺動装置７０の
平面図である。

【００３３】ビン揺動装置７０は基板７３に取り付けら
れている。図示しないモータと減速歯車列伝達系を経て
駆動される回転軸７４は同軸上に第１のアーム７１Ａが
取り付けられている。該第１のアーム７１Ａには、長穴
を有する第２のアーム７１Ｂがばね付勢されて半径方向
に摺動自在になっている。該第２のアーム７１Ｂの先端
部にはゴム被覆されたローラ７２が回転自在に取り付け
られている。

【００３４】また、前記回転軸７４には、カム板７５が
取り付けられている。該カム板７５はＵ字形をなす溝部
と、等半径の円弧部とからなる。

【００３５】一方、基板７３の一部に設けたガイド部材
７６に摺動して直進移動可能な移動部材７７の長溝部と
、前記カム板７５の溝部と、前記第１のアーム７１Ａ、
第２のアーム７１Ｂとを貫通するホロワ軸７８がばね付
勢されて支持されている。

【００３６】前記カム板７５の他端には扇形状の遮閉板
部７５Ａが一体になっていて、ホトインタラプタ（透光
型センサ）７９を通過してオン・オフする。

【００３７】前記第１のアーム７１Ａが図７の破線で示
す。右回転駆動するに従って、ホロワ軸７８は移動部材
７７の溝部を移動するとともに、カム板７５の溝部を外
方に移動して、該溝部を脱出したのちは等半径の円弧部
曲面を摺動する。これに先立ってカム板７５の尾部の遮
閉板部７５Ａがホトインタラプタ７９の光路を遮断し、
電源をオフしてモータの駆動回転を停止させる。従って
モータの回転停止後のオーバーランがあっても、ホロワ
軸７８はカム板７５の等半径の円弧部を移動して停止す
るから、第１のアーム７１Ａは所定の角度で停止位置を
維持し、ビン４１は所定位置で停止する。

【００３８】また、前記ビン揺動装置７０の基板７３は
、ステイプラ装置の基板８１とともに、共通の枠体８２
に取り付けられていて、前記ビン移動部４０のフレーム
上で上下方向に駆動され、各ビン４１毎に停止し、前記
紙押え部材６３Ｂに押えられながら前記揺動されたビン
４１上に堆積された用紙束が、ステイプラ装置の綴じ部
間隙に進入してステイプルが打ち込まれる。

【００３９】ステイプル打ち込み後は、第２のアーム７
１Ｂが戻り揺動し、ビン４１がばね付勢されて揺動して
最初の排紙位置に戻る。

【００４０】次に、ビン４１に排出された用紙束のステ
イプル動作を以下に説明する。

【００４１】複写機本体１のプラテンガラス上に載置す
る原稿の載置位置決め基準にはセンターライン基準と、
片側面揃え基準とがある。先ず片側面揃え基準における
ステイプル動作について説明する。

【００４２】図８は前記ビン４１の揺動による用紙Ｐの
移動経過を示す平面図である。

【００４３】■複写機本体１から排出された用紙Ｐは、
揺動する整合棒５４によって、一枚ずつストッパ壁４１
Ｄに押し当てられてベースラインＢＬに紙幅揃えされる
。

【００４４】■設定された枚数の用紙がすべてビン４１
内に収容されたことが検知されると、前記ビン揺動装置
７０の第２のアーム７１Ｂが揺動を開始し、その先端の
ローラ７２が緩衝用板ばね６６を介してビン４１の側面
下方に突出したストッパ壁４１Ｆを押圧し、板ばね６５
の付勢力に抗してレバー６１を揺動させ、紙押え部材６
３Ｂが用紙束を上方から押圧し、用紙のずれを防止する
。

【００４５】■前記第２のアーム７１Ｂが更に揺動する
と、上記用紙押えをしたまま、ビン４１がスライド駒４
４を中心にして揺動して、図３の一点鎖線に示す位置に
達し、ビン４１上の用紙は図８に示す一点鎖線の位置に
揺動して停止する（ステイプルラインＳＬ）。

【００４６】■この停止位置では、用紙束の先端コーナ
部はステイプラ装置８０の綴じ部間隙に挿入され、ステ
イプラ装置８０の駆動によりステイプル８３が打ち込ま
れ綴じられる。

【００４７】■ステイプル終了後には、アーム７１Ｂが
駆動されて元に戻ることにより、ビン４１がばね付勢さ
れて原位置に復帰するとともに、紙押え部材６２Ｂは用
紙束面から離間して、用紙束はビン４１上から取り出し
可能になる。

【００４８】■上記ビン４１のうち最上部のビン４１中
に収容された用紙束のステイプルが終了すると、ステイ
プラ装置８０とビン揺動装置７０とを一体に形成した共
通の枠体８２は駆動源により下降され、一段下方のビン
４１を揺動させ、前記同様にステイプル動作を行なう。 この間、更に一段または二段下のビン４１に排紙動作が
行なわれている。

【００４９】以上は、ストッパ壁４１Ｄ（ベースライン
ＢＬ）に片側基準で紙揃えする形式のステイプル動作で
あるが、次に、センターラインＣＬで排紙される用紙束
Ｐのステイプル動作について以下に説明する。

【００５０】その第１の方法は、複写機本体１から排出
される用紙をその都度、前記整合棒５４によって押圧さ
せて片寄せストッパ壁４１Ｄに突き当てて紙揃えして、
前記図８に示す位置に整合したのち、ビン４１を揺動さ
せて前記と同様にステイプルする方法である。しかしこ
の方法では、駆動構造は簡単であるか用紙サイズによっ
てビン４１上での用紙移動量が異なり、特に小サイズの
用紙（例えばＢ５判用紙）の場合、ビン４１上での片寄
せの移動量が大きく（図示Ｗ３）、整合が不確実になる
欠点がある。

【００５１】そこで第２の方法は、用紙サイズに対応し
て、用紙束を整合して積載するビン４１を含むビン移動
部４０全体を排紙方向と直角方向に前進させて、用紙束
をベースラインＢＬ位置に移動させたのち、ビン４１を
前記同様に揺動させてステイプルする方法である。この
方法によるステイプル動作を図９　、図１０の平面図、
および図１１のタイムチャートに示し、以下に説明する
。

【００５２】（１）複写機本体１から排出される用紙（
複写紙）Ｐのサイズがマニュアル設定または自動判別さ
れると、ソータのビン移動部４０は電動駆動され、上記
用紙サイズに対応した所定の位置に達したら位置検出セ
ンサの信号により停止される待機状態となる。この待機
位置ではビン４１のストッパ壁４１Ｄは、進入する用紙
Ｐの幅方向側縁よりｌ（例えば約１０ｍｍ）だけ離間し
た位置にある。

【００５３】（２）この状態で用紙Ｐが図示左方から進
入してビン４１の斜面に沿って上昇し、その後、自重で
滑落してビン４１の前方ストッパ４１Ｂに当接して停止
する。

【００５４】（３）用紙Ｐが停止したのち、整合棒５４
が揺動して用紙Ｐの一方の側縁を押圧して、片寄せ量ｌ
だけ手前側に片寄せ、用紙Ｐの他方の側縁をストッパ壁
４１Ｄに当接させる。この片寄せ量ｌはサイズの異なる
他の用紙（例えばＡ４判、Ｂ４判、Ａ３判等）において
もほぼ等しく設定してある。

【００５５】（４）次に、ビン移動部４０を手前側に電
動駆動し、各用紙サイズ共通の所定の位置（ＢＬ）で停
止させる。この移動量ｘは、用紙の最大サイズ（例えば
１７インチ）から最小サイズ（例えばＢ５判、２５７ミ
リ）を引いた半分（例えば８７．４ミリ）に設定されて
いる。この間、ビン４１上の用紙束の側縁は整合棒５４
に押圧されて移動する。

【００５６】（５）図１０はステイプル動作を示すビン
揺動過程を示す平面図である。前記停止状態のビン移動
部４０にステイプル信号が入力されると、先ず前記ビン
揺動装置７０が駆動され、アーム７１Ｂが揺動して先端
のローラ７２が前記紙押え装置６０の下端の板ばね６６
を押圧して、更に上方の板ばね６５のばね付勢力に抗し
て、レバー６１を軸６２を中心にして反時計方向に揺動
させることにより、紙押え部材６３Ｂはビン４１上のシ
ートの上面を押圧する。

【００５７】（６）引続きアーム７１Ｂの先端のローラ
７２は更にスライド駒４４を中心にして揺動して、（約
１２°）ビン４１上のシートを押圧したままビン４１を
揺動させる。

【００５８】（７）ビン揺動装置７０のホロワ軸７８が
カム板７５の最外径の等半径をなす円弧曲面にまで上昇
したら、ホトセンサ７９が位置検出して駆動を停止する
か、慣性によって若干回転を継続してもローラ７２の位
置は変らず、ビン４１の揺動は停止される。 （８）以下、前述のようにステイプル８３が打ち込まれ
る。

【００５９】（９）次いで、ビン揺動装置７０は復帰動
作に入り、ビン４１と紙押え部材６３Ｂを最初の位置に
戻す。

【００６０】（１０）引続き第２，第３のビンも同様に
して揺動してステイプル動作をする。

【００６１】（１１）すべての用紙束にステイプル打ち
込みが終了したら、ビン移動部４０はホームポジション
にまで戻り待機状態になる。このホームポジションは、
ビン移動部４０が最も前進した位置でもよいし、最も後
退した位置でもよい。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ステイプル止めするためにシートを堆積・収容するビン
を揺動させる構造になし、ビンを揺動させる直前からシ
ート束をビン面に押圧固定させるシート押え装置を設け
ることにより、シート束がビン揺動中およびステイプル
動作時にずれることはないから、全ビンでのステイプル
位置の安定化が容易となり、簡単な構成でステイプルを
用紙の所定位置に正確に位置決めして、用紙束を正確か
つ確実に綴じ止めすることができる。

【００６３】特に、上記シート押え装置を各ビンのシー
ト突当て面（ストッパ壁）に取り付けることにより、シ
ートサイズによらず一定位置でシート揃えしてステイプ
ル処理可能となり、ステイプル粘度が向上する利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は画像形成装置本体に接続されたソータの
構成図。

【図２】図２は用紙の分岐搬送路の構成部材とビンの部
分断面図。

【図３】図３はビンの平面図。

【図４】図４は整合装置の正面断面図。

【図５】図５は該整合装置の平面図。

【図６】図６は紙押え装置を装着したビンの斜視図。

【図７】図７はビン揺動装置の平面図。

【図８】図８は片側基準に設置された各種サイズの用紙
の揺動経過を示す平面図。

【図９】図９はビンの直進移動を示す平面図。

【図１０】図１０はビンの揺動過程を示す平面図。

【図１１】図１１はソータ主要構成部材のタイミングチ
ャート。

【符号の説明】

１…画像形成装置本体（複写機本体）　　１０…基台部
２０…下り搬送部　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　３０…上り搬送部４０…ビン移動部　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　４１…ビン４３
…固定軸　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　４４…スライド駒５０…整合装置　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　５１…下支軸
５２…下アーム　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　５４…整合棒５５…上アーム　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　５６…上支軸６
０…紙押え装置　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　６１…レバー６２…軸　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　６３Ａ…軸６
３Ｂ…紙押え部材　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　６５…板ばね６６…板ばね　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　７０…ビン揺動装置 ７１Ａ…第１のアーム　　　　　　　　　　　　　　　
　　　７１Ｂ…第２のアーム ７２…ローラ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　７４…回転軸７５…カム板　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　７８…ホロ
ワ軸８０…ステイプラ装置　　　　　　　　　　　　　
　　　　　８３…ステイプルＰ…用紙（シート）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　シートを分類・収納する複数のビンと
   、前記ビンに収納したシートを綴じ止めするステイプラ
   装置とを備えたソータにおいて、前記ビン上に堆積した
   シートを前記ステイプラ装置のステイプル可能な位置に
   揺動させるビン揺動装置による前記ビンの揺動開始直前
   に、シート上面を圧接して該シートをビンに固定してス
   テイプル可能な位置まで保持するシート押え装置を前記
   ビンの一部に装着したことを特徴とするステイプラ装置
   を備えたソータ。
2. 【請求項２】　　前記シート押え装置を前記ビンのシー
   ト突当て面側に装着したことを特徴とする請求項１に記
   載のステイプラ装置を備えたソータ。