JPH0424252A - 自動筬通し装置と自動筬通し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は織機の筬に自動的に糸を通す装置と方法に関す
る。

［従来技術の問題点］ 従来の製ａＳＳ工程における作業は人の手による作業が
主であって、特に筬に糸を通す、いわゆる筬通しは手で
糸引き通し具を一筬目毎に刺し遣し、糸を引き通さなけ
ればならなかった。これは面倒で国数な作業であり、ま
た、糸を糸引き通し具にかける人も必要で２人１組で行
なわなければならず多くの時間と人を必要とし生産能率
の低下の大きな要因の一つであった。

近年、との作業を機械化して、生産性の向上をはかる試
みがなされている０例えば、特公昭６１−４２０１７号
公報に記載された方法は、層別に噛合う歯車を回転させ
て、−筬目分移動させなから糸を通す方法であるが、層
別に傷がつきやすいことと細かい筬には適用することが
出来ず、また筬が変わる度に歯車を変えなければならな
い問題があり、作業性がよくない欠点がある。また、エ
アーによって糸を飛ばして筬に通す試みもなされている
がマルチフィラメントやステーブル等のＲ径の細い糸は
適用できるが、モノフィラメントの場合には、特に線径
の大きい糸は糸が堅いことも相俟ってスムースに糸を飛
ばす事が出来す、実用上問題がある。また、筬通し機の
設置についても筬を外したり、織機のほかに特別の複雑
な設置装置を予め設置しなければならず準備作業に多く
の時間を必要とした。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明は簡単な装置を織機の筬のフレームに着脱自在に
取り付けることにより、上記の問題を解決しどの様な筬
にも必要な線径の糸を自動的に筬通しする装置と方法を
提供するものである。そして層別を傷付けたり、糸を通
さずに筬目を飛ばしたりすること無く正確にしかも能率
的に筬通しをすることが出来るのである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は 「　１．　筬の上方フレーム１の上部にメインシャーシ
ー移動レール２を設置し、この移動レールにメインシャ
ーシー３を摺動自在に配置し、該シャーシーにサブシャ
ーシー移動レール４を設け、この移動レールにサブシャ
ーシー５を摺動自在に配置し、サブシャーシー５にエア
シリンダー６を配設し、このエアシリンダー６にシャフ
ト７を回転可能に連設し該シャフト７に筬目に出入りす
るコマ送り用爪８を先端に設けたコマ送り用アーム９を
円弧状回動自在に結合し、サブシャーシー５にはコマ送
り巾調整装置１０を設置し、メインシャーシー３にコマ
送り巾調整装置１０と当接するシャフト１１を配置した
コマ送り用エアシリンダー１２を設置し、メインシャー
シー３にエアシリンダー１２より後方の位置にエアシリ
ンダー１３を配設し、エアシリンダー１３に２本のシャ
フト１４と１５を回転可能に連設しシャフト１４には先
端に糸通し爪１６を設けた糸通しアーム１７を円弧状回
動自在に結合し、シャフト１５には筬目に出入りするコ
マ送り用爪１８を先端に設けなコマ送り用アーム１９を
円弧状回動自在に結合し、さらにメインシャーシー３に
先端に屈曲した糸払い部２０を有する糸払い棒２１を連
結する糸払い用エアシリンダー２２を糸払い部２０か糸
通しアーム１７の下を横切る位置に配設し、メインシャ
ーシー３とサブシャーシー５をコマ送り用アーム１９側
をコマ送り用アーム９側に付勢するコマ送り用バネ２３
で連結してなる、自動最通し装置。

２、　サブシャーシー移動レール４とサブシャーシー５
に、スタート時に筬のメツシュに応じてコマ送り用アー
ム９とコマ送り用アーム１つの間隔を調節する調整装置
２４を配置した、請求項１に記載された自動最通し装置
。

３、　コマ送り巾調整装置１０がシャフト１１との当接
部と該当接部と連結した雄捩子部とこれを支持する雌捩
子部とからなる調節捩子で形成された、筬のメツシュに
応じて、コマ送り巾を捩子部により調整する請求項１ま
たは２に記載された自動最通し装置。

４、　シャフト１４に糸通しアーム１７の結合位置より
前方から見て時計と反対周りの位置に突起２５を配設し
該突起にハンマー２６を設置し、コマ送り用アーム１９
の結合位置より前方から克て時計と反対周りの位置に突
起２７を配設し該突起にハンマー受け２８と該突起２７
を上方に押し上げることによりシャフト１５を前方から
見て時計の回転方向に付勢するバネ２９を設置してシャ
フト１４の回転によりシャフト１５が連動して回転する
、請求項１ないし３のいずれが１項に記載された自動最
通し装置。

５、　コマ送り用爪１８とコマ送り用アーム１つがスタ
ート時の位置決めと、サブシャーシー５のコマ送り時の
支点となることを特徴とする請求項１ないし４のいずれ
か１項に記載された自動−筬通し装置。

６、　コマ送り用爪８とコマ送り用アーム９が、メイン
シャーシー３のコマ送り時の支点となることを特徴とす
る請求項１ないし５のいずれが１項に記載された自動最
通し装置。

７、　コマ送り用爪１８の厚さが糸通し爪１６の厚さよ
り大きく、該コマ送り用爪１８と糸通し爪１６が同一の
筬目に挿入される、請求項１ないし６のいずれか１項に
記載された自動筬通し装置。

８、　糸払い棒２１か糸通し爪１６を設けた糸通しアー
ム１７の引き抜いた糸を爪から外し下方に押さえること
を特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載さ
れた自動筬通し装置。

９、　請求項１ないし８のいずれか１項に記載された自
動筬通し装置を使用して次の（Ａ）〜（Ｃ）の工程を順
次繰り返し行うことを特徴とする自動筬通し方法。

（Ａ）糸通し爪１６とコマ送り爪１８を筬目に挿入し、
糸通し爪１６で糸を掴み、メインシャーシー３をコマ送
り爪１８で固定する。

（Ｂ）次いでエアシリンダー１３を作動してシャフト１
４を前方から見て時計と反対方向に回転し糸通しアーム
１７を上方に回動させ糸を引き出し筬に通し、同時にコ
マ送り用エアシリンダー１２を作動してシャフト１１で
コマ送り巾調整装ｆｉｌＯを押し、サブシャーシー５を
移動させせ、続いてエアシリンダー６を作動してコマ送
り爪８を次の筬目に挿入しサブシャーシー５を筬目１目
分移動させて固定する。

（Ｃ）次いで、糸通しアーム１７は所定の上方の位置に
上がり、糸を十分引き出し、このとき糸払い用エアシリ
ンダー２２が作動して糸払い棒２１を移動させて糸通し
爪１６から糸を下方に払い落とす、一方コマ送り爪１８
を筬目から出してメインシャーシー３の固定を解除し、
コマ送り用エアシリンダー１２を停止し、メインシャー
シー３を付勢されたコマ送り用バネ２３により移動させ
、続いてエアシリンダー１３を作動してコマ送り爪１８
を次の筬目に挿入しメインシャーシー３を筬目１目分移
動させて固定し、続いて糸通し爪１６を挿入する。」に
関する。

［作　用］ 本発明の作用をわかり易く説明するために本発明装置の
作動を説明する。

コマ送り爪１８は筬目に挿入され、メインシャーシー３
を固定する。またコマ送り爪８は筬目に挿入されサブシ
ャーシー５を固定される。そしてメインシャーシー３と
サブシャーシー５はサブシャーシー側にメインシャーシ
ーを引き付けるコマ送り用バネ２３により結合されてい
るのでこれらコマ送り爪１８が筬目から抜かれると固定
の解除されたメインシャーシーは固定されているサブシ
ャーシー側に移動する。したがって抜かれたコマ送り爪
１８が次の筬目に挿入されてメインシャーシーを固定す
るとメインシャーシーの移動は筬目１目盛り分となる。

１方サブシヤーシーはメインシャーシーに載置したエア
シリンダー１２により押されるのでコマ送り爪８が筬目
から抜かれると固定の解除されたサブシャーシーは押さ
れた方に移動する。したがって抜かれたコマ送り爪８が
次の筬目に挿入されてサブシャーシーを固定するとサブ
シャーシーの移動は筬目１目盛り分となる。

このようにメインシャーシーとサブシャーシーの移動を
筬目１目盛り分にしておけば、メインシャーシーに糸通
し具を配置しておけば糸通し具は筬目１目盛り分づつ移
動して全ての筬目に糸を通す事ができるのである。

これが本発明の筬に糸を通す基本操作であって、この基
本操作を実現するには特別の構成からなる本発明の筬通
し装置が必要である。

本発明の特別の構成とその作動については次の実施例の
項で図面を示しながら詳細に説明する。

［実施例］ 第１図は本発明の自動筬通し装置の斜視図である。矢印
は装置の移動方向を示し、矢印の先端は前方を指してい
る。

１は筬の上側のフレームであってメインシャーシー移動
レール２か設置されている。この実施例では断面コの字
形アングルからなる台３０を着脱自在に被せて配置しそ
の上にメインシャーシー移動レール２が設けられている
。そのほか適宜な方法で設置することかできる。

この移動レール２にメインシャーシー３を摺動自在に配
置する。この実施例では断面コの字形アングルを着脱自
在に被せて配置しその上にメインシャーシー３が設けら
れている。そのほか適宜な方法で設置することができる
。３１は層別である。

このメインシャーシー３にサブシャーシー移動レール４
を設け、この移動レールにサブシャーシー５を摺動自在
に配置する。

つまり、メインシャーシーは筬の上側のフレーム上を摺
動し、サブシャーシーはメインシャーシーの上を摺動す
るのである。

サブシャーシー５にエアシリンダー６か配設されている
。このエアシリンダー６は筬目に出入りするコマ送り用
爪８を先端に設けたコマ送り用アーム９を円弧状に回動
させるものであって、コマ送り用アーム９を連結してい
るシャフト７を駆動する。サブシャーシー５にはコマ送
り巾調整装置１０を設置するか、この実施例では後で説
明するがコマ送り用エアシリンダー１２のシャフト１１
との当接部と該当接部と連結した雄捩子部とこれを支持
する雌捩子部とからなる調節捩子で形成されており、筬
のメツシュに応じて、コマ送り巾を捩子部により調整す
ることが出来る。

メインシャーシー３に前述のコマ送り巾調整装置１０と
当接するシャフト１１を配置したコマ送り用エアシリン
ダー１２を設置し、コマ送り巾調整装置１０をシャフト
１１で押してサブシャーシー５を移動させる。

またメインシャーシー３にコマ送り用エアシリンダー１
２より後方の位置に糸通しアーム１７とコマ送り用アー
ム１９とを円弧状に回動させるエアシリンダー１３が結
合されている。

シャフト１４には先端に糸通し爪１６を設けた糸通しア
ーム１７が結合され、シャフト１５には筬目に出入りす
るコマ送り用爪１８を先端に設けたコマ送り用アーム１
９が結合しており、これらのシャフトの回転により各ア
ームは円弧状に回動する。この実施例では約９０°回転
するが適宜な斤度で回転させることができる。

さらにメインシャーシー３に先端に屈曲した糸払い部２
０を有する糸払い棒２１を連結する糸払い用エアシリン
ダー２２を糸払い部２０が糸通しアーム１７の下を横切
る位置に配設し、糸払い棒２１を上下に移動して糸通し
爪１６が引き出した糸を上から下に押さえて外し、糸払
いが行われる。

コマ送り用バネ２３はメインシャーシー３とサブシャー
シー５を連結してコマ送り用アーム１９側をコマ送り用
アーム９側に付勢する。この付勢バネ２３によりコマ送
り用爪１８が筬目から抜かれコマ送り用エアシリンダー
１２かＯＦＦされると、メインシャーシーはサブシャー
シー側に移動する。

第２図は糸通しアーム１７とコマ送り用アーム１９の連
動機構を示す。

シャフト１４に糸通しアーム１７の結合位置より前方か
ら見て時計と反対回り約９０°の位置に突起２５を配設
し該突起にハンマー２６が設置されている。シャフト１
５には、コマ送り用アーム１９の結合位置より前方から
見て時計と反対回りの位置に突起２７を配設し該突起に
ハンマー受け２８と該突起を上方に押すことによりシャ
フト１５を時計回転方向に付勢するバネ２９を設置され
ている。第２図において糸通しアーム１７が上方に回動
し、ハンマー２６がハンマー受け２８と当接してバネ２
９に抗して突起２７を下方に押し下げシャフト１５を前
方から見て時計と反対回りに回転させ、コマ送り用アー
ム１９を上方に移動させる。シャフト１４が前方から見
て時計方向に回転するとハンマー２６がハンマー受け２
８がら離れ、シャフト１５はバネ２９により付勢されて
前方がら見て時計方向に回転する。このように糸通しア
ーム１７とコマ送り用アーム１９は連動する。

本発明においてはこれらのアームは一定の時間的関係に
おいて作動するが必ずしも連動機構は必要でなく、それ
ぞれ別の駆動装置によりタイミングを取って駆動させて
もよい。

第１０図はコマ送り爪１８が筬目に挿入され層別の目を
開き糸通し爪１６が筬目に挿入され易くしているところ
を示す。このようにコマ送り爪１８を糸通し爪１６より
厚内にしておくと糸通し爪１６の挿入が容易となり糸を
無理なく引き通すことができ、層別を傷付けることがな
い。

次に本発明の自動筬通し装置を使用して筬通しを行う方
法を説明する。

第４図はスタートの状態を示し、糸通し爪１６とコマ送
り爪１８は筬目に挿入されている。糸通し爪１６に糸を
引掛けてスタートする。メインシャーシー３は固定され
移動しない。

第５図は次の段階を示す、エアシリンダー１３が作動し
てシャフト１４か時計と反対方向に回転し糸通しアーム
１７が上方に回動し糸が引き出されて筬に通った。一方
コマ送り用エアシリンダー１２が作動してシャフト１１
がコマ送り巾調整装置１０をおす、メインシャーシー３
はコマ送り爪１８が筬目に挿入されて固定されており移
動しないが、サブシャーシー５はエアシリンダー１２が
作動してコマ送り爪８が筬目に挿入され固定される前に
流目１目分移動する。

第６図はさらに次の段階を示す、糸通しアーム１７は所
定の上方の位置に上がり、このとき糸払い用エアシリン
ダー２２が作動して糸払い棒２１を移動させて糸通し爪
１６から糸を下方に払い落とす、コマ送り爪１８は筬目
から出てメインシャーシー３の固定は解除され、コマ送
り用エアシリンダー１２が停正すると、サブシャーシー
５はコマ送り爪８が筬目に挿入され固定されているので
移動せずメインシャーシー３がコマ送り用バネ２３によ
り付勢されてコマ送り爪１８が筬目に挿入され固定され
る前に流目１目分移動する。続いてコマ送り爪１８と同
一の筬目に糸通し爪１６か挿入される。

こうして第４図の状態に戻り、この工程を順次繰り返し
て糸通しが行われるのである。

このように本発明の特定の構成から成る装置を使用する
と各構成部の作動を一定のタイミングを取って行うこと
により筬の糸通しが簡単に自動的に行われる。

糸が筬に通されるところに限定して具体的に第７図〜第
１０図によって説明する。第７図はスタートの状態を示
し、コマ送り爪１８が筬目に挿入されメインシャーシー
３は固定されている。糸通し爪１６は筬目に挿入され糸
を掴んでいる。

次いで各部は移動して第８図の状態になり、シャフト１
４が回転して糸通しアーム１７は所定の上方の位置に上
がり、糸通し爪１６は筬目がら引き抜かれ、糸が筬に通
される。

その後、シャフト１５が回転してコマ送り爪１８は筬目
から出てメインシャーシー３の固定は解除される。

次いで各部は移動して第９図の状態になり、糸払い用エ
アシリンダー２２が作動して糸払い棒２１を移動させて
糸通し爪１６から糸を下方に払い落とす０次いでシャフ
ト１４．１５が回転してコマ送り爪１８が一目隣りの筬
目に挿入され、メインシャーシー３が固定され続いて糸
通し爪１６かコマ送り爪１８と同じ筬目に挿入される。

こうして１サイクルが終了し、第７図のスタートの状態
にもどる。実用した結果からみて１サイクル／１．２〜
１．５秒程度が良好な結果を与える。

また逆転させることにより筬目をもどすことも、逆方向
に筬通しを行うことが可能である。また、エアシリンダ
ー等にはスピードコントローラを設置して１サイクルの
時間調整を行うことが好ましい。

〔効　果〕

本発明は上記の説明のように自動的にしかも目を飛ばす
ことなく筬に迅速正確に糸を通すことができる優れた作
用効果を奏する。従来の手作業であれは、熟練した作業
員２人１組が１時間になし得る筬通し口数かせいぜい２
０００目程度の月数であるのに対し、本発明によれは作
業員１人で２５００目もの多数を正確に通す事かでき、
その効果は極めて顕著である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動流通し装置の斜視図である。 第２図〜第３図は自動流通し装置の糸通しアームの連動
機構を示す説明図である。 第４図〜第９図は自動流通し装置の糸通しの作動を示す
説明図である。 第１０図は筬目に挿入されたコマ送り用爪１８と糸通し
用爪１６の肉厚を示す断面図である。 １・・・上方フレーム ２・・・メインシャーシー移動レール ３・・・メインシャーシー ４・・・サブシャーシー移動レール ５・・・ザブシャーシー ６・・・エアシリンダー フ・・・シャフト ８・・・コマ送り用爪 ９・・・コマ送り用アーム １０・・・コマ送り巾調整装置 １１・・・シャフト １２・・・エアシリンダー １３・・・エアシリンダー １４・・・シャフト １５・・・シャフト １６・・・糸通し爪 １７・・・アーム １８・・・コマ送り用爪 １９・・・コマ送り用アーム ２０・・・糸払い部 ２１・・・糸払い棒 ２２・・・糸払い用エアシリンダー ３・・・コマ送り用バネ ４・・・調整装置 ５・・・突起 ６・・・ハンマー ７・・・突起 ８・・・ハンマー受け ９・・・バネ Ｏ・・・台 １・・・筬羽 第２図 第３図 ２つ 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、筬の上方フレーム１の上部にメインシャーシー移動
   レール２を設置し、この移動レールにメインシャーシー
   ３を摺動自在に配置し、該シャーシーにサブシャーシー
   移動レール４を設け、この移動レールにサブシャーシー
   ５を摺動自在に配置し、サブシャーシー５にエアシリン
   ダー６を配設し、このエアシリンダー６にシャフト７を
   回転可能に連設し該シャフト７に筬目に出入りするコマ
   送り用爪８を先端に設けたコマ送り用アーム９を円弧状
   回動自在に結合し、サブシャーシー５にはコマ送り巾調
   整装置１０を設置し、メインシャーシー３にコマ送り巾
   調整装置１０と当接するシャフト１１を配置したコマ送
   り用エアシリンダー１２を設置し、メインシャーシー３
   にエアシリンダー１２より後方の位置にエアシリンダー
   １３を配設し、エアシリンダー１３に２本のシャフト１
   ４と１５を回転可能に連設しシャフト１４には先端に糸
   通し爪１６を設けた糸通しアーム１７を円弧状回動自在
   に結合し、シャフト１５には筬目に出入りするコマ送り
   用爪１８を先端に設けたコマ送り用アーム１９を円弧状
   回動自在に結合し、さらにメインシャーシー３に先端に
   屈曲した糸払い部２０を有する糸払い棒２１を連結する
   糸払い用エアシリンダー２２を糸払い部２０が糸通しア
   ーム１７の下を横切る位置に配設し、メインシャーシー
   ３とサブシャーシー５をコマ送り用アーム１９側をコマ
   送り用アーム９側に付勢するコマ送り用バネ２３で連結
   してなる、自動筬通し装置。 ２、サブシャーシー移動レール４とサブシャーシー５に
   、スタート時に筬のメッシュに応じてコマ送り用アーム
   ９とコマ送り用アーム１９の間隔を調節する調整装置２
   ４を配置した、請求項１に記載された自動筬通し装置。 ３、コマ送り巾調整装置１０がシャフト１１との当接部
   と該当接部と連結した雄捩子部とこれを支持する雌捩子
   部とからなる調節捩子で形成された、筬のメッシュに応
   じて、コマ送り巾を捩子部により調整する請求項１また
   は２に記載された自動筬通し装置。 ４、シャフト１４に糸通しアーム１７の結合位置より前
   方から見て時計と反対周りの位置に突起２５を配設し該
   突起にハンマー２６を設置し、コマ送り用アーム１９の
   結合位置より前方から見て時計と反対周りの位置に突起
   ２７を配設し該突起にハンマー受け２８と該突起２７を
   上方に押し上げることによりシャフト１５を前方から見
   て時計の回転方向に付勢するバネ２９を設置してシャフ
   ト１４の回転によりシャフト１５が連動して回転する、
   請求項１ないし３のいずれか１項に記載された自動筬通
   し装置。 ５、コマ送り用爪１８とコマ送り用アーム１９がスター
   ト時の位置決めと、サブシャーシー５のコマ送り時の支
   点となることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれ
   か１項に記載された自動筬通し装置。 ６、コマ送り用爪８とコマ送り用アーム９が、メインシ
   ャーシー３のコマ送り時の支点となることを特徴とする
   、請求項１ないし５のいずれか１項に記載された自動筬
   通し装置。 ７、コマ送り用爪１８の厚さが糸通し爪１６の厚さより
   大きく、該コマ送り用爪１８と糸通し爪１６が同一の筬
   目に挿入される、請求項１ないし６のいずれか１項に記
   載された自動筬通し装置。 ８、糸払い棒２１が糸通し爪１６を設けた糸通しアーム
   １７の引き抜いた糸を爪から外し下方に押さえることを
   特徴とする、請求項１ないし７のいずれか１項に記載さ
   れた自動筬通し装置。 ９、請求項１ないし８のいずれか１項に記載された自動
   筬通し装置を使用して次の（Ａ）〜（Ｃ）の工程を順次
   繰り返し行うことを特徴とする自動筬通し方法。 （Ａ）糸通し爪１６とコマ送り爪１８を筬目に挿入し、
   糸通し爪１６で糸を掴み、メインシャーシー３をコマ送
   り爪１８で固定する。 （Ｂ）次いでエアシリンダー１３を作動してシャフト１
   ４を前方から見て時計と反対方向に回転し糸通しアーム
   １７を上方に回動させ糸を引き出し筬に通し、同時にコ
   マ送り用エアシリンダー１２を作動してシャフト１１で
   コマ送り巾調整装置１０を押し、サブシヤーシー５を移
   動させせ、続いてエアシリンダー６を作動してコマ送り
   爪８を次の筬目に挿入しサブシャーシー５を筬目１目分
   移動させて固定する。 （Ｃ）次いで、糸通しアーム１７は所定の上方の位置に
   上がり、糸を十分引き出し、このとき糸払い用エアシリ
   ンダー２２が作動して糸払い棒２１を移動させて糸通し
   爪１６から糸を下方に払い落とす、一方コマ送り爪１８
   を筬目から出してメインシャーシー３の固定を解除し、
   コマ送り用エアシリンダー１２を停止し、メインシャー
   シー３を付勢されたコマ送り用バネ２３により移動させ
   、続いてエアシリンダー１３を作動してコマ送り爪１８
   を次の筬目に挿入しメインシャーシー３を筬目１目分移
   動させて固定し、続いて糸通し爪１６を挿入する。