JP2000317178A - 糸切り駆動装置 - Google Patents

糸切り駆動装置

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JP2000317178A
JP2000317178A JP11127174A JP12717499A JP2000317178A JP 2000317178 A JP2000317178 A JP 2000317178A JP 11127174 A JP11127174 A JP 11127174A JP 12717499 A JP12717499 A JP 12717499A JP 2000317178 A JP2000317178 A JP 2000317178A
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roller
cam surface
cam
thread cutting
moving
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Shinjiro Kadowaki
真次郎 門脇
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Juki Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 糸切り駆動装置の駆動源としての適用される
アクチュエータの消費電力を抑えると共に小型化する。 【解決手段】 アクチュエータ1を駆動してコロ52を
カム6のカム面62に係合し、コロ52がカム面62に
沿って移動することで動メス9に所望の運動を付与して
糸切りを行う糸切り駆動装置において、カム6が、カム
面62のほぼ変位開始位置から少なくとも最大変位位置
まで対向配置されるガイド部63と、カム面62とガイ
ド部63との間にコロ52を挿入するための挿入口62
aと、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、動メスと固定メス
との協働により糸を切断する糸切りの動メスの駆動にカ
ムを利用する糸切り駆動装置に関する。
【0002】
【従来の技術】図に糸切り駆動装置の従来例を示す。ソ
レノイド1Pは矢符A,B方向に出没可能なロッド11
Pを備えており、励磁することによってロッド11Pを
矢符B方向へと没入する。このロッド11Pは中継リン
ク2Pを介して揺動腕3Pの下端に接続しており、揺動
腕3Pにはロッド11Pを突出させるようにバネ12P
が設けられ、ロッド11Pはバネ12Pにより常には矢
符A方向へと引っ張られている。揺動腕3Pはその上端
を揺動軸101Pによって図示しないミシンフレームに
回動可能に軸支されており、その中間部にはコロ31P
を備えている。
【0003】下軸4Pは、図示しない駆動源に接続され
て回動するようになっており、下軸4Pに固定される円
盤カム5Pを回転駆動する。この円盤カム5Pの図中左
側(矢符A方向側)の端面51Pには、左右方向(矢符
A,B方向)に変位するカム面52Pを形成しており、
コロ31Pをこのカム面52Pに接触させることによっ
て、コロ31Pがカム面52Pの変位に追従して左右方
向に移動し、揺動腕3Pが揺動軸101Pを中心に揺動
する。
【0004】カム5Pの展開図を図2(b)に示す。図
2(b)において、下方が図4における左方向(矢符A
方向)である。また、カム5Pが回転するとカム面52
Pは矢符Eに示す方向に移動する。a点からb点までは
端面51Pと同一平面であり変位がなく、b点(変位開
始位置)にきたところで急激に矢符B方向へと変位し、
c点で、矢符B方向への変位が最も大きくなる。c点を
過ぎると逆に、矢符A方向へと徐々に変位する。そし
て、d点で端面51Pと同一平面となり、a点までは再
び変位がなくなる。
【0005】揺動腕3Pの下方は、中継リンク6Pを介
して動メス台7Pに接続しており、動メス台7Pは動メ
ス軸102Pによってメス土台200Pに回動可能とさ
れ、揺動腕3Pの揺動により矢符C,D方向に回動す
る。動メス8Pの基端は動メス台7Pに固定されおり、
矢符C,D方向に回動し、動メス8Pが回動始点付近
で、動メス8P先端のメス部81Pが、メス土台200
に固定される固定メス9Pのメス部91Pと接触するよ
うになっている。
【0006】また、10Pは釜であり、動メス8Pが釜
10Pの上方を横切ることで糸を捕捉する。次に動作に
ついて説明する。糸切り信号が発生されると、縫製動作
が終了する直前で、まだ下軸4Pが回転している状態に
おいて、ソレノイド1Pが励磁される。これにより、ロ
ッド11Pはバネ12Pの引張り力に抗して矢符B方向
へと没入し、コロ31Pを円盤カム5Pのカム面52P
へと接触する。コロ31Pはソレノイド1Pの励磁によ
り常に矢符B方向に付勢されているので、下軸4Pの回
転により円盤カム5Pが回動してカム面52Pが変位し
ても、コロ31Pはカム面52Pに追従して移動するか
ら、揺動腕3Pはカム面52Pの変位に同期して揺動軸
101Pを中心に揺動する。
【0007】円盤カム5Pが回動してコロ31Pがカム
面52Pのb点を過ぎると、コロ31Pはカム面52a
に追従して急速に矢符B方向へと移動し、揺動腕3Pは
揺動軸101Pを中心に反時計方向へと回動される。揺
動腕3Pの揺動は、中継リンク6Pを介して動メス台7
Pへと伝達され、動メス台7Pは動メス軸102Pを中
心に矢符D方向へと揺動し、動メス8Pを釜10P上を
横切るように移動される。
【0008】更に、円盤カム5Pを回動してコロ31P
がc点に達すると、動メス8Pの矢符D方向への揺動が
終了する。コロ31Pがc点を過ぎると、コロ31Pが
カム面51aに追従して徐々に矢符A方向へと移動する
ことにより、揺動腕3Pを揺動軸101Pを中心に時計
方向へと回動して、動メス台7Pを動メス軸102Pを
中心に矢符C方向へと揺動し、動メス8Pは釜10P上
を横切って回動始点位置へと復動される。
【0009】このとき、動メス8Pは釜10P上の上糸
と下糸とを捕捉して、動メス8Pのメス部81Pと固定
メス9Pのメス部91Pとで捕捉した両糸を切断する。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】従来の糸切り駆動装置
では、動メス8Pを駆動するために、コロ31Pをカム
面52に押し付けるよう、糸切り時には常にソレノイド
1Pを通電している必要があり多くの電力を消費すると
いう問題があった。また、常にソレノイド1Pを通電し
ているために、コロ31Pはカム面52Pに対して常に
押圧されているので、コロ31Pがc点からd点へと移
動するときに、カム5Pはコロ31Pを押し戻さなけれ
ばならず、カム5Pの回転が妨げられ動メス8Pの戻る
タイミングが遅れてしまい、糸を捕捉できない等の不都
合を生じるという問題があった。
【0011】そこで、このような問題を解決するため
に、コロ31Pがc点に来たところで、ソレノイド1P
への通電を止め、ソレノイド1Pにかかる消費電力を抑
えると共にカム5Pにかかる負担を軽減したものもあっ
た。しかしながら、このような装置においても、少なく
ともc点まではソレノイド1Pを通電する必要があり、
電力を多く消費するという問題があった。また、通電を
止めるタイミングが早いとバネ12Pの張力によって動
メス8Pの戻るタイミングが早くなってしまい、糸を捕
捉できない等の不都合を生じ、逆に遅いと先と同様にカ
ム5Pに負担がかかりカム5Pの回転が遅くなるために
動メス8Pの戻るタイミングが遅くなってしまい、糸を
捕捉できない等の不都合を生じるという問題があった。
【0012】さらに、コロ31Pを備える揺動腕3Pと
ロッド11Pとが直結されているため、ソレノイド1P
のロッド11Pのストロークを、コロ31Pがカム面5
2Pの最大変位位置に達するように設定しなければなら
ず、ロッドのストロークを長くする必要があり、ソレノ
イドが大型化してしまい、これにより、装置全体が大型
化してしまうという問題もあった。
【0013】また、カム面52Pのb点(変位開始位
置)からc点(最大変位位置)での変位が、カム面52
Pの端面51Pから急激に立ち上がる構成であるため
に、動メスの駆動にかかわる各部品に大きな負担がかか
り、部品の消耗が早いという問題があった。また、動メ
スが釜上を横切る速さも早くなり、切断前の糸に悪影響
を及ぼし安定した糸切りが行えないという問題もあっ
た。
【0014】そこで、本発明の目的は、電力の消費を抑
え且つカムの駆動に負担をかけずに安定した糸切りを行
わせると共に糸切りの駆動源を小型化して装置をコンパ
クトにする糸切り駆動装置を提供することにある。ま
た、他の目的として、動メスの最初の動きを緩やかにし
て、動メスの駆動にかかわる各部品の耐久性を高めると
共に安定した糸切りを行わせる糸切り装置を提供するこ
とにある。
【0015】
【発明を解決するための手段】本発明は、上記問題に鑑
みてなされたもので、固定メスと前記固定メスに対して
移動する動メスとを備える糸切り手段と、前記動メスを
駆動するカム面が形成されるカムと、前記カム面に対向
して配置されるコロと、前記糸切り手段と前記コロとを
連結する連結リンクと、前記コロをカム面に向かって移
動して係合させるアクチュエータと、を備え、前記アク
チュエータを駆動して前記コロを前記カム面に係合し、
コロがカム面に沿って移動することで動メスに所望の運
動を付与して糸切りを行う糸切り駆動装置において、前
記カムが、前記カム面の一部に対向配置されるガイド部
と、前記カム面と前記ガイド部との間に前記コロを挿入
するための挿入口と、を備えて構成している。
【0016】そして、電源を通電することによりアクチ
ュエータを駆動してコロをカム面に向かって挿入口から
挿入し、コロがカム面とガイド部との間にきたところで
アクチュエータへの通電を停止する。コロはガイド部に
ガイドされているので、その後もカム面に沿って移動し
連結リンクを介して動メスに所望の運動を伝達する。こ
れにより、動メスと固定メスとの協働によって糸切りが
行われる。
【0017】従って、アクチュエータへの通電をカム面
の最大変位位置まで行う必要がなく、コロが変位開始位
置付近に配置されたガイド部にガイドされれば通電を停
止してもよいので、アクチュエータへの通電時間を短く
することができ、電力の消費を抑えることができると共
にカムの駆動に負担をかけずに安定した糸切りを実現す
ることができる。
【0018】また、以上の構成にアクチュエータからの
動力が、前記コロが前記カム面に向かって移動する方向
の動力のみ伝達される一方向動力伝達機構を備えて構成
している。そして、コロがガイド部にガイドされてアク
チュエータの通電が停止されるとアクチュエータは駆動
前の状態に復帰され、コロのみがガイド部にガイドされ
て最大変位方向に向かって移動する。
【0019】従って、アクチュエータは、コロを最大変
位位置まで移動するためのストロークは必要なく、コロ
がガイド部にガイドされる位置まで移動するストローク
があればよいので、アクチュエータを小型化することで
き、延いては、装置全体を小型化することができる。ま
た、挿入口のカム面に、ガイド部先端から少なくとも前
記コロの半径よりも大きな変位量の段差部を所定区間設
けている。
【0020】そして、アクチュエータを駆動してコロを
カム面に向かって挿入口から挿入して移動しすると、コ
ロは段差部に入り込む。その後、コロはガイド部先端に
当接するが、コロの中心はガイド部先端よりも変位方向
に位置しているのでコロはガイド部にガイドされて変位
が開始される。従って、コロをカム面とガイド部との間
に導入を確実に行うことができ、糸切りを確実に行うこ
とができる。
【0021】さらに、固定メスと前記固定メスに対して
移動する動メスとを備える糸切り手段と、前記動メスを
駆動するカム面が形成されるカムと、前記カム面に対向
して配置されるコロと、前記糸切り手段と前記コロとを
連結する連結リンクと、前記コロをカム面に向かって移
動して係合させるアクチュエータと、を備え、前記アク
チュエータを駆動して前記コロを前記カム面に係合し、
コロがカム面に沿って移動することで動メスに所望の運
動を付与して糸切りを行う糸切り駆動装置において、前
記カム面の変位開始位置手前に、カム面が変位する方向
に糸切り動作に影響が無い程度変位した段差部を設けて
構成している。
【0022】そして、アクチュエータを駆動してコロを
段差部へと挿入し動メスが糸切り動さに影響が無い程度
移動される。コロは段差部より最大変位へ向かって変位
を開始し始めてカム面に沿って移動し、動メスはこれに
より所望の運動が付与されて固定メスとの協働により糸
切りが行われる。従って、段差部によりコロの最大変位
までの変位量を少なくすることができるので、変位開始
位置から最大変位位置にかかる変位の傾斜を緩やかにす
ることが可能となり、動メスの糸切り動さを緩やかにし
て、動メスの駆動にかかわる各部品の耐久性を高めると
共に糸切りを確実に行わせることができる。
【0023】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図1、2(a)により説明する。図1は、本発明に
かかる糸切り駆動装置の概略裏面図である。図2(a)
は、図1の糸切り駆動装置に適用されるカムの展開図で
ある。1はアクチュエータとしての電磁ソレノイドであ
り、図示しないミシンフレームにソレノイドベース2を
介して固定ネジ2a,2aにより固定されている。電磁
ソレノイド1は、所定のストロークをもって矢符F,G
方向に出没可能なロッド11を有し、ロッド11先端に
はロッドヘッド12が固定ネジ12a,12aにより固
定されている。
【0024】ロッドヘッド12の先端には段ネジ12b
が取り付けられ、段ネジ12bが略L字形のコロ操作部
材3の一端に形成される長穴31に遊嵌している。コロ
操作部材3の他端は、ミシンフレーム(図示なし)に固
定される軸支持ベース4の回転軸4aに回転可能に軸支
されている。また、コロ操作部材3の長い方の片の中間
部には短い方の片が延びる方向とは逆の方向に延びる係
合部32を形成しており、係合部32の左面には係合面
32aを形成している。
【0025】5はコロ支持リンクであり、下端が軸支持
ベース4の回転軸4aに回転可能に軸支されている。コ
ロ支持リンク5の上から1/4程度の部分を右方に張り
出しており、この張り出した部分にコロ操作部材3の係
合部32の係合面32aに係合可能な係合ピン51を突
出して形成し、コロ操作部材3の係合部32の係合面3
2aが係合して回転軸4aを中心に矢符I方向に回転す
る。また、係合ピン51の反対側にはコロ52を備えて
いる。コロ操作部材3とコロ支持部材5とにより一方向
動力伝達機構を構成している。
【0026】6は円盤カムであり、ミシンの運転に連動
して回転する図示しない下軸に回転可能に支持され、ミ
シンの運転に伴って回転する。この円盤カム6の図中右
側(矢符H方向側)の端面61には、左右方向(矢符
H,I方向)に変位するカム面62を形成している。そ
して、コロ32をカム面62に沿って移動させること
で、コロ支持部材3を回転軸4aを中心に矢符H,I方
向へと揺動することができる。
【0027】ここで、カム6の詳細について説明する。
本発明では、これから説明するカムの構成が従来のもの
とは異なる最も特徴的な部分である。図2(a)は、図
1の糸切り駆動装置に適用されるカムの展開図である。
図2(a)において、下方が図1における右方(矢符H
方向)である。また、円盤カム6が回転するとカム面6
2は矢符Jで示す方向に移動する。
【0028】以下、従来のカムと異なる点を中心に説明
する。まず、a点からb点(変位開始位置)の形状が異
なっており、コロ52の半径よりも大きな変位量Lの段
差部62aを形成している。これに伴い、b点からc点
への移動でのコロ52の変位量は、(最大変位)−Lと
なり、b点からc点へのカム面62の傾きが従来のもの
よりも緩やかになる、つまり、コロ62は矢符I方向へ
と徐々に変位するようになる。c点からd点、d点から
a点までは、従来のものと同様であり、c点からd点ま
では徐々に矢符H方向へと変位する緩やかな傾きであ
り、d点からa点までは変位がなくなる。
【0029】また、b点からc点のカム面62の一部の
対向面には、コロ52が通る一定の間隔を隔ててガイド
部63が形成されており、ガイド部63の左側には変位
が0となる先端部63aを形成しており、この先端部6
3aがb点のやや右方に位置するようになっている。段
差部62aの左端と先端部63aとの間の端面61側が
コロ52が初めに入り込む挿入口62bとなっており、
ガイド部63の右端とガイド面62のd点との間の端面
61側がコロ52が排出される排出口62cとなってい
る。
【0030】これにより、コロ52は、まず、段差部6
2a内を移動し、先端部63aにに当接するとコロ52
の中心よりも下方に先端部63aが当接するので、カム
面62aとガイド部63との間に導かれる。それより
先、コロ52は、ガイド部63が無くなるまで、カム面
62aとガイド部63との間を移動する。以降、コロ5
2は、従来と同様にカム面62aに沿って移動する。
【0031】コロ支持部材5の上端には、連結リンク7
の一端が連結軸7aにより回動可能に連結され、連結リ
ンク7の多端は動メスリンク8の下端に連結軸7bによ
り回動可能に連結されている。連結リンク7は、第1の
連結リンク71と第2の連結リンク72とにより構成し
ており、第1の連結リンク71の左方には長穴73を形
成し、第2の連結リンク72の右方には長穴74を形成
している。長穴73,74には調節ネジ73a,74a
が設けられており、第1の連結リンク71と第2の連結
リンク72との相対位置を変更して調節ネジ73a,7
4aで固定することで、連結リンク7の長さを変更する
ことができる。
【0032】動メスリンク8の上端は、図示しないミシ
ンフレームに回動可能に軸支される動メス軸8aに固定
されている。この動メス軸8aには糸切り手段としての
動メス9の基端部を固定しており、動メス9は、カム6
によるコロ支持部材3の揺動で連結リンク7、動メスリ
ンク8、動メス軸8aを介して、矢符M,N方向に回動
し、釜10の上方を横切って糸を捕捉する。
【0033】11は糸切り手段としての固定メスであ
り、動メス9の先端の回動始点位置付近に図示しないミ
シンフレームに固定されて配置しており、先端には、動
メス9aのメス部9aとの協働により糸を切るメス部1
1aが形成されている。次に、本発明の作用について、
図2および図3(a)から(c)を用いて説明する。図
3(a)から(c)は、本発明の動作を示した動作説明
図であり、右方には図1と同様に糸切り駆動装置を裏面
から見た裏面図における糸切り手段を除いた動作図を示
しており、左方には糸切り手段を表面から見た平面図に
おける動作図を示している。
【0034】糸切りが行われていない初期位置では、装
置各部は、図3(a)に示すように、ロッド11は突出
した状態にあり、コロ32はカム6の端面61よりも右
方に位置し、動メス9は釜10上から外れて位置してい
る。糸切り信号が発生されると、縫製動作が終了する直
前で、まだ下軸(図示なし)が回転している状態におい
て、電磁ソレノイド1へと図示しない電源より電気が供
給され、ロッド11と共にロッドヘッド12を矢符G方
向へと没入して、段ネジ12b、長穴31を介してコロ
操作部材3を回転軸4aを中心に反時計回りに回転す
る。これにより、コロ操作部材3の係合部32の係合面
32aがコロ支持部材5の係合ピン51を左方(矢符I
方向)へと押圧し、コロ支持部材5を回転軸4aを中心
に反時計回りに回転して、コロ52をカム面62の段差
部62aへと押圧する(図3(b)右方)。また、この
とき、コロ支持部材3の上端に連結された連結リンク7
は左方(矢符I方向)へと移動されるので、連結リンク
7の多端が連結される動メスリンク8は、動メス軸8a
を回転し、これにより、動メス軸8aに固定される動メ
ス9をN方向に回動して釜10の端の方に多少かかる位
置まで進出させる(図3(b)左方)。
【0035】この時、動メス9が釜10上へと進出する
量は、段差部62aの変位量により決定されるものであ
るが、この後に行われる糸切り動作に支障のない位置と
なるように設定する。また、コロ52を段差部62aへ
と挿入するタイミングは、コロ52が段差部62aへと
押圧されるようなタイミングであればいつでもよいが、
本発明では、図2(a)に示すa点とb点との中間の位
置となるように設定されている。
【0036】続いて、カム6が回転するとコロ52はb
点を少し過ぎた辺りでガイド部63の先端部63aに当
接する。このとき、コロ52の中心は先端部63aより
も上方に位置しているので、コロ52は先端部63aか
らガイド部63へと乗り上げる。その後、コロ52は、
カム面62とガイド部63とでガイドされる。電磁ソレ
ノイド1への電力の供給は、コロ52がガイド部63の
先端部63aに乗り上げた時に停止し、ロッド11は初
期位置の没入した状態となり、コロ操作部材3は初期位
置へと復帰されるが、コロ52は、カム面62とガイド
部63aとでガイドされるので、カム面62に沿って移
動し、糸切り動作は継続される。
【0037】そして、コロ52はb点から緩やかに変位
してc点(最大変位位置)に達する(図3(c))。上
述したように、電磁ソレノイド1のロッド11は、すで
に没入しており、コロ操作部材3は初期位置に復帰し、
係合面32aと係合ピン51とは離間している。また、
動メス9は、図3(c)左方に示すようにN方向への回
動が最も大きくなった位置に移動している。
【0038】さらに、カム6が回転してコロ52がc点
を過ぎると、コロ52は徐々に変位量が少なくなる方向
へと移動する、つまり、コロ支持部材5が回転軸4aを
中心にして徐々に時計回りに回動され、連結リンク7を
矢符Hで示す方向に移動し、これにより動メス9はM方
向へと回動される。この動メス9の復動動作で糸が捕捉
され、さらに、動メス9が復動して動メス9のメス部9
aと固定メス11aとで糸が切断される。
【0039】本発明の主旨を逸脱しない範囲において、
種々の変更が可能であることは言うまでもない。例え
ば、本発明においては、ガイド部をc点(最大変位位
置)を過ぎた後も形成するようにしているが、c点を過
ぎるとコロ52はカム面62に沿って移動するようにな
るので、c点より先にはガイド部を設けないようにして
もよい。
【0040】
【発明の効果】本発明によれば、アクチュエータを駆動
してコロをカム面に係合し、コロがカム面に沿って移動
することで動メスに所望の運動を付与して糸切りを行う
糸切り駆動装置において、カムが、カム面の一部に対向
配置されるガイド部と、カム面とガイド部との間にコロ
を挿入するための挿入口と、を備えて構成しているの
で、アクチュエータへの通電をカム面の最大変位位置ま
で行う必要がなく、コロが変位開始位置付近に配置され
たガイド部にガイドされれば通電を停止してもよいの
で、アクチュエータへの通電時間を短くすることがで
き、電力の消費を抑えることができると共にカムの駆動
に負担をかけずに安定した糸切りを実現することができ
る。
【0041】また、アクチュエータからの動力が、コロ
がカム面に向かって移動する方向の動力のみ伝達される
一方向動力伝達機構を備えて構成しているので、アクチ
ュエータは、コロを最大変位位置まで移動するためのス
トロークは必要なく、コロがガイド部にガイドされる位
置まで移動するストロークがあればよいので、アクチュ
エータを小型化することでき、延いては、装置全体を小
型化することができる。
【0042】また、挿入口のカム面に、ガイド部先端か
ら少なくともコロの半径よりも大きな変位量の段差部を
所定区間設けているので、コロをカム面とガイド部との
間に導入を確実に行うことができ、糸切りを確実に行う
ことができる。さらに、アクチュエータを駆動してコロ
をカム面に係合し、コロがカム面に沿って移動すること
で動メスに所望の運動を付与して糸切りを行う糸切り駆
動装置において、カム面の変位開始位置手前に、カム面
が変位する方向に糸切り動作に影響が無い程度変位した
段差部を設けて構成しているので、段差部によりコロの
最大変位までの変位量を少なくすることができるので、
変位開始位置から最大変位位置にかかる変位の傾斜を緩
やかにすることが可能となり、動メスの糸切り動さを緩
やかにして、動メスの駆動にかかわる各部品の耐久性を
高めると共に糸切りを確実に行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明が適用される糸切り駆動装置の概略裏面
図。
【図2】糸切り駆動装置に適用されるカムの展開図。 (a)本発明の糸切り駆動装置に適用されるカムの展開
図。 (b)従来の糸切り駆動装置に適用されるカムの展開
図。
【図3】本発明の糸切り駆動装置の動作を説明する動作
説明図。 (a)コロが変位前の時。 (b)コロが段差部内にある時。 (c)コロが最大変位にある時。
【図4】従来の糸切り駆動装置の平面図。
【符号の説明】
1 電磁ソレノイド 1a ロッド 3 コロ操作部材(一方向動力伝達機構) 32 係合部 32a 係合面 4 軸支持ベース 4a 回転軸 5 コロ支持部材(一方向動力伝達機構) 51 係合ピン 52 コロ 6 カム 61 端面 62 カム面 62a 段差部 62b 挿入口 62c 排出口 63 ガイド部 63a 先端部 7 連結リンク 8 動メスリンク 8a 動メス軸 9 動メス(糸切り手段) 9a メス部 10 釜 91 固定メス(糸切り手段) 91a メス部

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】固定メスと前記固定メスに対して移動する
    動メスとを備える糸切り手段と、 前記動メスを駆動するカム面が形成されるカムと、 前記カム面に対向して配置されるコロと、 前記糸切り手段と前記コロとを連結する連結リンクと、 前記コロをカム面に向かって移動して係合させるアクチ
    ュエータと、を備え、前記アクチュエータを駆動して前
    記コロを前記カム面に係合し、コロがカム面に沿って移
    動することで動メスに所望の運動を付与して糸切りを行
    う糸切り駆動装置において、 前記カムが、 前記カム面のほぼ変位開始位置から少なくとも最大変位
    位置まで対向配置されるガイド部と、 前記カム面と前記ガイド部との間に前記コロを挿入する
    ための挿入口と、を備えることを特徴とする糸切り駆動
    装置。
  2. 【請求項2】アクチュエータからの動力が、前記コロが
    前記カム面に向かって移動する方向の動力のみ伝達され
    る一方向動力伝達機構を備えることを特徴とする請求項
    1に記載の糸切り駆動装置。
  3. 【請求項3】前記挿入口のカム面に、ガイド部先端から
    少なくとも前記コロの半径よりも大きな変位量の段差部
    を所定区間設けたことを特徴とする請求項1に記載の糸
    切り駆動装置。
  4. 【請求項4】固定メスと前記固定メスに対して移動する
    動メスとを備える糸切り手段と、 前記動メスを駆動するカム面が形成されるカムと、 前記カム面に対向して配置されるコロと、 前記糸切り手段と前記コロとを連結する連結リンクと、 前記コロをカム面に向かって移動して係合させるアクチ
    ュエータと、を備え、前記アクチュエータを駆動して前
    記コロを前記カム面に係合し、コロがカム面に沿って移
    動することで動メスに所望の運動を付与して糸切りを行
    う糸切り駆動装置において、 前記カム面の変位開始位置手前に、カム面が変位する方
    向に糸切り動作に影響が無い程度変位した段差部を設け
    ることを特徴とする糸切り駆動装置。
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