JPH0424254B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、走行速度を調整するための任意に操
作可能な、例えばアクセルペダルとして形成され
ている速度設定値発生器と、内燃機関、例えばデ
イーゼル機関とを有する自動車、例えば床上運搬
車、リフトトラツクの駆動装置に関する。この場
合、上記内燃機関の調整機構、および／または速
度設定値発生器が調整信号発生器に接続されてお
り、さらに該調整機構および／または速度設定値
発生器は、前記内燃機関により駆動される他励直
流発電機と該直流発電機により給電される少なく
とも１つの他励の直流電流モータとに接続されて
おり、その際、直流電流モータの運転状態に依存
する信号を送出する運動信号発生装置を備えてい
る。さらに前記調整信号発生器の信号と前記運動
信号発生装置の信号とが速度調整装置に供給さ
れ、該速度調整装置の出力信号は出力調整装置に
供給され、該出力調整装置は直流発電機の励磁を
制御する。さらに前記速度設定値発生器の信号は
急速な変化の際に、設定値積分器を介して所定の
プログラムにしたがつて遅延されて速度調整装置
へ供給される。このような形式の装置は、ドイツ
連邦共和国特許出願第P3033541.2号明細書で既に
提案されている。運動信号発生器が存在し、その
信号を速度調整装置に供給することにより、その
都度の走行速度がその都度の時点において速度設
定値発生器により選択された速度に一致するよう
にすることができる。それによつて、運転者が非
常に快適に走行速度を制御することのできる走行
特性が生じる。例えばアクセルペダルが踏込まれ
て、速度設定値発生器が運動する速度を選択する
ことにより加速度が決定され、速度設定値発生
器、例えばアクセルペダルを戻すことにより減速
度が決定される。減速の際エネルギーは駆動車輪
から該駆動車輪に連結されている電気機械へ、ま
た該電気機械から内燃機関に連結されている電気
機械へ、また該電気機械を通つて内燃機関へと流
れ、該内燃機関はこの運転状態において“引きず
られ運転出力”を受け取る。その際もし設定値積
分器がないならば、速度設定値発生器の調整の急
速な変化の際、例えばアクセルペダルを急速に踏
んだ場合、衝撃的な走行運動と高い衝撃電流とを
引き起こす非常に高い加速度に制御されるであろ
う。このことを回避するために、また自動車がア
クセルペダルを戻す際に惰力運転となる電気駆動
に自動車の運転者が慣れているので、設定値積分
器が中間に接続され、該設定値積分器は一方で加
速度を制限し、他方で、速度設定値発生器が自動
車の停止状態に対応する位置に急激に戻された際
速度設定値が所定のプログラムに従つて戻される
ように作用し、即ち走行速度が設定値積分器によ
り決定された程度減少するように作用し、その際
積分器は、加速が他のプログラムに従つて減速と
同様に行なわれるように設計される。該設定値積
分器も調整素子を備えており、該調整素子により
加速プログラムと減速プログラム、またはそれぞ
れがそれだけで調整され得る。その際この調整が
運転中運転者の位置から行なえると同様に、調整
の可能性は自動車の運転中もある。設定値積分器
のプログラムが走行感に影響を及ぼすので、運転
中プログラムを変更せずに保持し、ひいては運転
者がペダルを完全に戻した際どの速度で自動車が
惰力運転に調整できるかの感覚を運転者がもてる
ようにする場合、また短期間時々他の運転者が自
動車を利用する際この走行特性が運転中変更され
ず、場合によつては運転者が知らずに変更されな
い場合、有利である。設定値積分器により所定の
プログラムに従つて走行速度の設定値の低減は、
走行速度が作動ブレーキ、例えば摩擦式ブレーキ
の操作により、速度設定値がプログラムに従つて
下降するよりも早く低減される場合に効果があ
る。実際の走行速度と速度設定値との差により、
走行駆動の駆動エネルギーに抗して、ひいては不
必要なエネルギー消費とブレーキ磨滅を伴つてブ
レーキがかけられねばならないだけでなく、その
期間の経過までに設定値積分器が速度設定値を零
に低減調節する期間の各時点に実際の走行速度が
速度設定値より小さくなる。さらに、そのような
運転状態において駆動ブレーキが解除されるなら
ば、速度設定値が速度実際値より高いため自動車
はさらに加速される。例えば摩擦式ブレーキによ
り自動車が停止状態までブレーキをかけられ、速
度設定値が積分器の作用のために零によりさらに
高い場合、駆動ブレーキの解除の際自動車は再び
まず設定値に加速され、それから始めて設定値積
分器のプログラムに従つて減速される。

類似した効果は、同時にブレーキがかけられて
アクセルペダルが操作される場合、または自動車
が障害物の前で、例えば地面が平らでないために
動けない状態にある場合にみられる。この場合速
度設定値は設定値積分器のプログラムに相応して
高くなり、一方自動車はブレーキをかけられたこ
とにより、または障害物により停止状態に保たれ
る。今突然ブレーキが解除され、または障害物を
乗り越えた場合、既に高い値に達している速度設
定値が駆動装置の制御下に作用し、その結果衝撃
的な加速が生じる。

本発明の課題は上述の欠点を回避し、実際の走
行速度に影響を与えるためのより良い方法を実現
することである。

この課題は次のようにして解決される。即ち、
設定値積分器が、該設定値積分器の遅延プログラ
ムを変化させる少なくとも１つの制御可能な付加
装置を備えており、該付加装置により、速度設定
値に相応する設定値電圧と速度実際値に相応する
実際値電圧との偏差が最大値に限定されるように
し、上記偏差が最大値に達した場合には、前記付
加装置により設定値積分器の設定値入力信号を低
減することにより、当該設定値積分器の遅延プロ
グラムが変化されるようにし、該設定値積分器の
出力信号に依存して速度調整装置を介して当該車
両が相応に遅延されるようにしたことによつて解
決される。また前述の課題は、設定値積分器が、
該設定値積分器の遅延プログラムを変化させる少
なくとも１つの付加装置を備えており、さらにブ
レーキにブレーキ信号発生器が接続されており、
さらに前記付加装置に前記ブレーキ信号発生器の
信号が加えられ、該付加装置が設定値積分器によ
る遅延時間を短縮するようにしたことによつても
解決される。

本発明の１つの実施例の場合、付加装置は制御
増幅器でよく、この制御増幅器は調整信号発生器
信号と運動信号発生装置信号との差に応じて設定
値積分器を制御する。例えば制御増幅器は、制御
された状態において設定値積分器の残りの作動時
間を短縮するように構成されている。つまり制御
された状態で制御増幅器は設定値積分器の残りの
作動時間を、作用の際に生じる作動値から値零に
まで短縮させる。他の実施例の場合、自動車に任
意に操作可能な作動ブレーキが設けられ、付加装
置はブレーキの操作状態に依存するブレーキ信号
発生器により制御され、設定値積分器の走行時間
の短縮はこの設定値積分器の時定数の短縮により
実現する。即ち、設定値積分器は、ブレーキ信号
発生器の信号により制御される、設定値積分器の
時定数の短縮により設定値積分器の作動時間の短
縮を実現する付加装置に接続されている。この場
合、したがつて時定数の変化により設定値積分器
の特性曲線の傾斜が変化し、すなわち傾斜が急に
なる。ブレーキ信号発生器は種々の方法で形成さ
れることができ、例えば液圧ブレーキの際には押
圧切換スイツチでよく、この押圧切換スイツチ
は、オン−オフ−スイツチとしてブレーキ圧が生
じると作用するかまたはブレーキ圧の大きさに依
存して抵抗を制御する。ブレーキ信号発生器はし
かしブレーキペダルに付いている踏板スイツチで
もよく、この踏板スイツチは脚力が作用する際閉
じるか、または類似して切換えられる。

特に有利なのは上述の２つの実施例が一緒に使
用される場合である。

本発明の他の有利な形態において、設定値積分
器の遅延プログラムに影響を与える作動量は駆動
軸の軸負荷である。この軸負荷に回転トルクは依
存し、この回転トルクの超過の際駆動車輪の周方
向力は駆動車輪の空回り回転を引起こす（“滑り
限界”）。本発明の実施例では最大加速度および最
大減速度が負荷に依存し、ひいては滑り限界に依
存して制御される。平らでないところを走る際に
垂直加速度のために生じる軸負荷変化のすべてが
設定値積分器に影響を与えないように、時間に依
存する素子（“慣性素子”）、例えばもう１つの設
定値積分器が中間接続される。このような素子の
応答時間は、負荷の連続的変化のみが設定値積分
器を制御するように選択され、しかしその時間は
非常に短いので、運転者はベダル操作の後長い時
間走行特性の変化により驚かされることはない。
加速および制動の際の変化は考慮すべきである。

実施例の説明 本発明の実施例につき以下に図を用いて詳しく
説明する。

内燃機関１は電機子３と界磁巻線４とを有する
直流発電機を軸２を介して駆動する。直流発電機
３，４の電機子電流は線５を介して直流モータ
６，７に導かれる。この直流モータの電機子６は
線５に接続されており、一方界磁巻線７には界磁
電流制御装置８から線９を介して電流が供給され
る。

内燃機関１は実施例においてはデイーゼル機関
であり、この内燃機関は燃料噴射ポンプ１０の形
で調整機構を備えており、この燃料噴射ポンプは
一方で調整レバー１１と連結されており、調整レ
バーは他方の端部にボルト１２を有し、このボル
ト１２はロツドレバー１４の長孔１３内に遊嵌さ
れている。このロツドレバーはアクセルペダル１
５に連結されており、このアクセルペダルはばね
１６により上方に引張られ、一方調整レバー１１
はばね１７により上方に引張られる。調整レバー
１１はロツド１８を介して調整信号発生器１９に
接続されている。アクセルペダル１５は速度設定
値発生器２０に接続されている。

走行方向を選択するために、走行方向発生器２
１が設けられており、この走行方向発生器の信号
は線２２を介して設定値積分器２３に導かれ、こ
の走行方向発生器は線路系を介して電圧源２４に
接続されている。

速度設定値発生器２０の信号は線２５を介して
同様に設定値積分器２３に供給され、この設定値
積分器の出力信号は線２６を介して速度調整装置
２７に供給され、この速度調整装置には地方線２
８を介して、実施例では回転速度計として形成さ
れている運動信号発生装置２９の信号が供給され
ている。速度調整装置２７において線２６と２８
を介してこの速度調整装置に流入する信号が比較
され評価されて出力信号として、線２９′を介し
て電流調整器３０に供給される。

線５には実施例においてさらに電流測定器３１
が設けられており、その出力信号は線３２を介し
て同様に電流調整器３０に供給される。電流調整
器３０の出力信号は線３３を介して出力調整装置
３４に供給される。

実施例においてさらに内燃機関１の軸２に内燃
機関回転数信号発生器３５が接続されており、こ
の内燃機関回転信号発生器から線３６を介して比
較装置３７に信号が導かれ、この比較装置はさら
に調整機構信号発生器１９の信号が供給される。
比較装置３７において発生器１９と３５の信号が
相互に比較されて評価される。比較装置３７の出
力信号は線３９を介して同様に出力調整装置３４
に流れる。この出力調整装置の出力信号は線４０
を介して調整素子４１に流れる。この調整素子は
線４２、スイツチ４６、出力段４３および線４４
を介して直流発電機３，４の界磁巻線４に接続さ
れている。

電流調整器３０と出力調整装置３４との間の線
３３から分岐線４５が分岐し、この分岐線はスイ
ツチ４６に導かれ、このスイツチは線３３、ひい
ては線４５に生じている信号の極性に依存して線
４７，４８を介して出力段４３を制御する。

ポテンシヨメータとして形成された発生器１９
の摺動子はレバー１１の旋回角度に比例してシフ
トされるので、発生器１９はレバー１１の調整位
置に比例する直流電圧信号を供給する。この直流
電圧信号の大きさは無負荷状態における内燃機関
１の回転数の尺度である。内燃機関１により駆動
される内燃機関回転数信号発生器３５は内燃機関
１の回転数に比例する、周波数電圧変換器を介し
て電圧に変換される周波数を発生するか、または
直接電圧を発生する。この電圧は内燃機関１の回
転数の実際値の信号である。速度設定値発生器１
５はロツド１４，１１を介して内燃機関１の調整
機構に連結されている。シフト可能なストツパ６
０は、速度設定値発生器１５とは無関係に調整レ
バー１１を図の左方向へ旋回させることができ
る。

運動信号発生装置２９は、走行速度の実際値に
相応する信号を直流電圧の形で発生する。

直流電流モータ６，７の回転数の設定値および
実際値は速度調整装置２７において相互に比較さ
れる。調整素子４１は出力調整装置３４の出力電
圧を０〜100％変化可能な調整時間を有する矩形
波信号に変換するのに役立つ。

直流電流モータ６，７の界磁巻線７における励
磁電流は線５を通つて流れる電機子電流の大きさ
に依存して界磁電流制御装置８により最大電流の
50％から100％の間に制御される。

調整過程は以下の通りに行なわれる：走行方向
発生器２１の調整により走行方向を選択した後、
速度設定値発生器１５の操作により信号発生器２
０から速度設定値信号が線２５を介して設定値積
分器２３に供給される。速度設定値発生器２０か
ら出て線２５を通つて流れる信号の変化速度が設
定値積分器２３のプログラムに相応するものより
小さい場合、この信号は直接線２６を介して送出
されるが、変化速度の方が大きい場合には信号は
設定値速度積分器２３のプログラムに相応して制
限される。その出力信号は高い増幅度のために十
分増幅する速度調整装置２７に送られる。同時に
電流調整器３０および出力調整装置３４が制御さ
れ、その結果発電機３，４の界磁巻線４は出力段
４３を介して励磁され、その結果電機子３に電機
子電流が流れ始め、この電流量は電流測定器３１
により測定され、その測定信号は電流調整器３０
に供給される。電機子電流の最大値として設けら
れた値に達すると、電流調整器３０は出力段４３
の制御を許容値に戻し制御する。内燃機関１の負
荷が高すぎるために内燃機関の回転数が減少する
と、出力調整装置３４に、比較装置３７から供給
された信号に基づいて出力調整装置３４が界磁巻
線４を流れる電流の供給を制御し、内燃機関１が
過負荷されないように調節する。

速度設定値発生器１５の調整により予め与えら
れた速度設定値に達した後、速度調整装置２７が
制御を引受け、直流電流モータ６，７の出力軸の
所望の回転数を保持し、即ち所望の走行速度を保
持する。速度設定値発生器１５が低い設定走行速
度に相応する状態に戻されると、速度調整装置２
７の制御は反転する。というのは今や運動信号発
生装置２９から与えられている実際信号値が発生
器２０から与えられる設定信号値よりも大きいか
らである。それによつて電流調整装置３０には反
転した電流設定値が加わり、この電流調整装置は
一方で相応する信号を発生し、これによつて界磁
巻線４による励磁の相応する制御により、発生器
の電機子３および直流電流モータの電機子６にお
ける電機子電流も反転する。

第２図に設定値積分器２３の構造が詳しく示さ
れている。第２図では走行方向発生器２１と速度
設定値信号の発生器２０とが第１図とは若干異つ
て相互に接続されている。しかしこのことは本発
明との関係において重要ではない。

設定値積分器２３は３つの増幅器５１，５２，
５３を有し、そのうち増幅器５１と５３はそれぞ
れ抵抗５４を介して帰還接続されており、増幅器
５２はコンデンサ５５を介して帰還接続されてい
る。増幅器５１，５２，５３は電圧源２４から出
ている線５０に接続されている。速度設定値の発
生器２０から出ており、場合によつては走行方向
発生器２１において極性が反転されまたは極性反
転されていない信号は抵抗５６を介して増幅器５
１に供給され、この増幅器５１から、設定値積分
器２３の走行時間を予め選択するために任意に調
整可能な抵抗７４を介して、また線５７と抵抗５
８を介して信号が増幅器５２に供給され、この増
幅器５２から線２６が速度調整装置２７に導かれ
ている。さらに増幅器５２の出力側に線２６の他
に線５９が接続されており、この線５９は抵抗６
０を介して増幅器５３に導かれ、この増幅器の出
力側は線６１および抵抗６２を介して再び増幅器
５１の入力側に接続されている。

線２６にはさらに線６２′が接続されており、
この線６２′は抵抗７５を介して制御増幅器７０
の入力側に導かれている。運動信号発生装置２９
から速度調整装置２７に達する線２８に線６３が
接続されており、この線６３は抵抗７６を介して
同様に制御増幅器７０の入力側に導かれ、この制
御増幅器は抵抗６８を介して帰還接続されてい
る。制御増幅器７０の出力側に線６４が接続され
ており、この線６４は２つの、互いに逆接続され
たダイオード７１，７２を介し、さらに線６５と
抵抗７７を介して再び増幅器５１の入力側に接続
されている。なおダイオード７１，７２は、所定
の閾値を越えた場合にのみ開放し、閾値に達して
いない時には閉じたままである。

制御増幅器７０は線２６を流れる設定値信号に
より抵抗７５を介して制御され、同様に線２８を
流れる実際値信号により抵抗７６を介して制御さ
れる。運動信号発生装置２９からの実際値信号が
線２６を流れる設定値信号に一致する場合、制御
増幅器７０は制御されず、従つて作用しないまま
である。制御増幅器７０を含む付加装置６７は設
定値積分器２３に接続されている。摩擦式ブレー
キにより完全制動された自動車において速度設定
値発生器１５が操作され、それによつて速度信号
値発生器２０から信号が発生されると、線６２′
と抵抗７５を介して制御増幅器７０に信号が流
れ、他方運動信号発生装置２９の電圧が零なの
で、線２６に生じまた線２６、線６２′および抵
抗７５を介して制御増幅器７０に使用する信号の
みが制御増幅器７０を制御し、しかも速度設定値
信号がダイオード７１，７２、線６５、抵抗７７
および増幅器５１，５２を介して線２６において
低減されるように制御される。ダイオード７１と
７２は、所定の閾値を越えた時にのみ開くような
回路定数を有するので、この２つのダイオードは
設定値と実際値との差を許容し、その結果、設定
値と実際値との差が現われた際、制御増幅器によ
り設定値がほぼ実際値に戻し調節されるにもかか
わらず、駆動可能に保つために設定値過剰は存在
し続ける。

設定値積分器２３が既にランプアツプしてお
り、さらに自動車が機械的な摩擦式ブレーキによ
り制動されると、設定値積分器２３の遅延時間の
ために前述の制御増幅器７０への作用は非常に緩
慢であり、即ち制御増幅器は設定値を十分に早く
戻し制御せず、その結果ブレーキをゆるめた際に
走行速度設定値がまだ実際走行速度より大きくそ
のために既にブレーキをかけられた自動車が運転
者の意志に反して、速度設定値発生器１５を操作
することなく再び加速されるということを確実に
回避する。

ここで摩擦式ブレーキの作用に依存して設定値
積分器２３の時定数を短縮することにより、設定
値積分器２３の走行時間を短縮できる。この目的
のために、増幅器５１の出力側で調整可能な抵抗
７４の前と後に２つの線８１，８２が接続されて
おり、この線８１，８２がスイツチ７３により互
いに接続されると調整可能な抵抗７４を橋絡す
る。スイツチ７３が再び圧力シリンダ８３により
操作され、この圧力シリンダは分岐導管８４を介
して、図示されていないブレーキ圧導管に接続さ
れており、このブレーキ圧導管から摩擦式ブレー
キに作用する。調整可能な成功７４の摺動子から
取出された電圧は積分器２２のランプアツプ時間
およびランダウン時間の尺度となる。略図では摺
動子位置が下であることは最も長い遅延時間を意
味する。スイツチ７３が閉成されている際、線８
１、スイツチ７３および線８２を介して摺動子タ
ツプにおける電圧が増幅器５１の出力側における
電圧に近くに引つ張られる。それによつて高い電
圧が線５７に発生し、従つて液圧ブレーキの操作
の際ひいてはコンタクト７３の閉成の際設定値積
分器２３のプログラムされた走行時間は短縮され
る。

線８２中に１つの抵抗８５を入れることができ
る。この抵抗は任意に調整可能である。有利な実
施例においてこの抵抗は比例制御装置として液圧
ブレーキ導管における圧力の圧力発生器を介して
形成されるので、抵抗の大きさはブレーキ圧導管
における圧力に依存している。

この実施例において自動車が機械的な摩擦式ブ
レーキの操作により制動されると、同時にコンタ
クト７３は閉じられ、それによつて設定値積分器
２３の走行時間は本質的に短縮され、その結果ブ
レーキをゆるめると線２６に発生する速度設定値
信号が非常に減少するので、この速度設定値信号
はもはや実際の走行速度よりも高くなく、即ち、
自動車が停止状態までブレーキをかけられると、
速度設定値信号は線２６において零まで低減制御
される。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例の回路図を示すもので、第
１図は駆動装置への回路略図、第２図は駆動装置
の重要な部分を有する付加的装置と設定値積分器
と回路略図を示す。 １……内燃機関、２……軸、３，６……電機
子、４，７……界磁巻線、８……界磁電流制御装
置、１０……燃料噴射ポンプ、１１……調節レバ
ー、１２……ボルト、１４……ロツドレバー、１
５……アクセルペダル、１６，１７……ばね、１
８……ロツド、１９……調整機構信号発生器、２
０……速度設定値発生器、２１……走行方向発生
器、２３……設定値積分器、２４……電圧源、２
７……速度調整装置、２９……運動信号発生装
置、３０……電流調整器、３４……出力調整装
置、３５……内燃機関回転数信号発生器、３７…
…比較装置、４１……調整素子、４３……出力
段、４６……スイツチ、５１，５２，５３……増
幅器、６７……付加装置、７０……制御増幅器、
８３……圧力シリンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 走行速度を調整するための任意に操作可能な
   速度設定値発生器と内燃機関とを有する自動車の
   駆動装置であつて、 該内燃機関の調整機構、および／または速度設
   定値発生器が調整信号発生器に接続されており、 さらに該調整機構および／または速度設定値発
   生器は、前記内燃機関により駆動される他励直流
   発電機と該直流発電機により給電される少なくと
   も１つの他励の直流電流モータとに接続されてお
   り、その際、直流電流モータの運転状態に依存す
   る信号を送出する運動信号発生装置を備えてお
   り、 さらに前記調整信号発生器の信号と前記運動信
   号発生装置の信号とが速度調整装置に供給され、
   該速度調整装置の出力信号は出力調整装置に供給
   され、該出力調整装置は直流発電機の励磁を制御
   し、 さらに前記速度設定値発生器の信号は急速な変
   化の際に、設定値積分器を介して所定のプログラ
   ムにしたがつて遅延されて速度調整装置へ供給さ
   れる形式の自動車の駆動装置において、 設定値積分器２３が、該設定値積分器２３の遅
   延プログラムを変化させる少なくとも１つの制御
   可能な付加装置６７を備えており、該付加装置に
   より、速度設定値に相応する設定値電圧と速度実
   際値に相応する実際値電圧との偏差が最大値に制
   限されるようにし、 上記偏差が最大値に達した場合には、前記付加
   装置６７ないし７０により設定値積分器２３の設
   定値入力信号を低減することにより、当該設定値
   積分器２３の遅延プログラムが変化されるように
   し、該設定値積分器２３の出力信号に依存して速
   度調整装置２７を介して当該自動車が相応に遅延
   されるようにしたことを特徴とする自動車の駆動
   装置。 ２ 前記付加装置が、速度設定値信号発生器１
   ５，２０の信号と運動信号発生装置２９の信号と
   の間に差が発生した際に設定値積分器２３を制御
   する制御増幅器７０であるようにした特許請求の
   範囲第１項記載の自動車の駆動装置。 ３ 付加装置の制御増幅器７０の出力側と設定値
   積分器２３の入力側との間に閾値回路７１，７２
   が接続されている特許請求の範囲第１項記載の自
   動車の駆動装置。 ４ 付加装置に影響を与える作動量が駆動軸の軸
   負荷である特許請求の範囲第１項記載の自動車の
   駆動装置。 ５ 走行速度を調整するための任意に操作可能な
   速度設定値発生器と内燃機関とを有する自動車の
   駆動装置であつて、 該内燃機関の調整機構、および／または速度設
   定値発生器が調整信号発生器に接続されており、 さらに該調整機構および／または速度設定値発
   生器は、前記内燃機関により駆動される他励直流
   発電機と該直流発電機により給電される少なくと
   も１つの他励の直流電流モータとに接続されてお
   り、その際、直流電流モータの運転状態に依存す
   る信号を送出する運動信号発生装置を備えてお
   り、 さらに前記調整信号発生器の信号と前記運動信
   号発生装置の信号とが速度調整装置に供給され、
   該速度調整装置の出力信号は出力調整装置に供給
   され、該出力調整装置は直流発電機の励磁を制御
   し、 さらにこの場合、前記速度設定値発生器の信号
   は急速な変化の際に、設定値積分器を介して所定
   のプログラムにしたがつて遅延されて速度調整装
   置へ供給される形式の自動車の駆動装置におい
   て、 設定値積分器２３が、該設定値積分器２３の遅
   延プログラムを変化させる少なくとも１つの付加
   装置８１，７３，８５，８２を備えており、 さらにブレーキにブレーキ信号発生器８３が接
   続されており、 さらに前記付加装置に前記ブレーキ信号発生器
   ８３の信号が加えられ、該付加装置が設定値積分
   器２３の遅延時間を短縮するようにしたことを特
   徴とする自動車の駆動装置。 ６ 付加装置の制御増幅器７０の出力側と設定値
   積分器２３の入力側との間に閾値回路７１，７２
   が接続されている特許請求の範囲第５項記載の自
   動車の駆動装置。 ７ 付加装置に影響を与える作動量が駆動軸の軸
   負荷である特許請求の範囲第５項記載の自動車の
   駆動装置。