JPH0424272B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、自動車組立装置に関する。

(2) 従来の技術 従来の自動車組立装置において、床面に設けた
所定の搬送路と、この搬送路に対し縦向きに車体
を搭載した状態で該搬送路上を移動し得る台車
と、搬送路の少なくとも一側にそれぞれ配設され
た複数の組立用治具と、それら治具を車体に対し
搬送路と略直交する方向に沿つてそれぞれ進退可
能に支持する複数の治具支持機構とを備えたもの
は公知であり、そのものでは、組立に際しては台
車上の車体を台車と共に搬送路に沿つて移動さ
せ、組立用治具に対応した所定位置で台車を静止
させると共に該治具を作動させて、車体に部品を
組付けるようにしている。

(3) 発明が解決しようとする課題 ところが上記従来装置では、前後に長い車体
が、その前後方向（縦方向）を搬送方向に一致さ
せて搬送されるので、搬送路における各車体の占
める空間が前後方向に比較的長くなり、それだげ
各組立工程に要する作業スペースが搬送方向に長
大となる。

また上記従来装置では、上方から見て搬送路が
車体を縦通しているため、たとえ搬送路の側縁に
隣接して床面に凹設したピツト内に上記治具支持
機構を設備したとしても、対応する治具を車体の
下方に置くことは搬送路に邪魔されて容易でな
く、また車体にその下方より部品を組み付けるべ
く作業員が車体の下方を動き回る際に搬送路に邪
魔され、作業能率が悪い等の問題がある。

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたもので
あり、従来装置の上記問題を全て解決し得る自動
車組立装置を提供することを目的とする。

Ｂ 発明の構成 (1) 課題を解説するための手段 上記目的を達成するために本発明によれば、床
面に設けた所定の搬送路と、車体を、それが前記
搬送路に対し横向きとなるように且つ該車体の前
後方向少なくとも一端部が前記搬送路より側方に
オーバハングするように搭載した状態で該搬送路
上を移動し得る台車と、搬送路の少なくとも一側
にそれぞれ配設された複数の組立治具と、それら
治具を車体に対し搬送路と略直交する方向に沿つ
てそれぞれ進退可能に支持する複数の治具支持機
構とを備え、前記台車には、その台車上の車体を
昇降駆動し得る昇降機構が付設され、少なくとも
一部の治具支持機構は、前記車体の前記一端部底
面に開口部が対向するよう搬送路の側縁に隣接し
て床面に凹設したピツトに設置されると共に、対
応する治具を、車体にその下方より部品を組付け
得る前進位置とピツト外側の部品供給部より部品
を受け取り得る後退位置との間で往復動させ得る
ように、構成される。

(2) 作用 上記搬送路においては車体が横向きに搬送され
ることとなり、該搬送路における各車体の占める
空間が搬送方向に比較的短くなるから、それだけ
各組立工程に要する作業スペースが搬送方向に短
縮され省スペースが図られる。

また車体を、それが搬送路に対し横向きとなる
ように且つ該車体の前後方向少なくとも一端部が
搬送路より側方にオーバハングするように台車に
搭載したことにより、搬送路は上方から見て車体
の一部を横切るに過ぎず、動車体の上記オーバハ
ング部分の下側空間には、ピツト内の治具支持機
構に対応する治具の設置スペースと、その治具を
利用して従業員が車体にその下方から部品組付け
を行う際の作業スペースとが、搬送路に邪魔され
ずに極力広く確保される。

更に車体にその下方より部品を組付けるための
治具支持機構を、搬送路側縁に隣接して床面に凹
設したピツト内に設備したことで、それだげ、対
応する治具の設置高さを下げることができるか
ら、前記昇降機構による車体昇降ストロークを特
別に高くしなくても、該治具と車との関係位置を
適正に設置することができるようになる。

(3) 実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、先ず第１図において、自動車の組立ラ
インの床面４１には、車体１の搬送方向３に沿つ
て延びる搬送路４１ａが設けられており、その搬
送路４１ａを走行し得る走行台車２上には、車体
１が搬送路４１ａに対し横向きとなるように且つ
その車車１の前、後両端部が搬送路４１ａより側
方にオーバハングするように搭載される。そして
搬送路４１ａにおいてその搬送方向３に沿つて間
隔をあけて設定された複数の組付位置P₁，P₂…
に走行台車２が停止したときに、搬送路４１ａの
左右両側より同時に部品の組付が行なわれる。

第２図において、走行台車２は矩形状の中空基
台４を有し、この基台４の下部には４つの車輪５
が操舵可能にして取付けられる。各車輪５は、基
台４の中央を中心とする仮想円１１上でしかも四
角形の各頂点位置に配置されており、これらの車
輪５を操舵することにより走行台車２の向き、す
なわち走行台車２上の車体１の向きを任意に変化
させることができる。

第３図および第４図において、各車輪５は、下
方に開いた略Ｕ字状の支持部材１２に水平な軸線
を有して軸支されており、この支持部材１２の上
部に一体的に突設された支軸１３が、鉛直軸線ま
わりに回動自在にして支持腕１４に支承される。
しかも支持腕１４は基台４に固設される。

基台４の一方側に支承された２つの支持部材１
２の側部には、エアモータ７が支持、固定されて
おり、このモータ７の出力軸１５が車輪の軸１６
に同軸に連結される。

各車輪５にはステアリング機構６がそれぞれ付
設されており、各ステアリング機構６は、支軸１
３の上端に一端が固定的に連結される揺動アーム
１７と、該揺動アーム１７の他端にピン１８を介
して連結されるピストンロツド１９を備えるエア
シリンダ２０とを備える。エアシリンダ２０は、
基台４に固設したブラケツト２１にピン２２を介
して水平に支承される。

斯かるステアリング機構６では、エアシリンダ
２０の伸縮作動により支軸１３すなわち支持部材
１２が鉛直軸線まわりに回動し、これにより車輪
５の操舵が行なわれる。

基台４には、該基台４上において車体１を昇降
駆動するための昇降機構Ｌが設けられており、次
に第５，６図も併せて参照して、その昇降機構Ｌ
の具体的構造を説明すると、車体１の幅よりも大
きな間隔をあけて一対の円筒状ガイドポスト８が
立設されており、各円筒状ガイドポスト８に沿つ
て昇降可能な一対の受部材９上に、車体１の左右
両側底部が載せられる。各ガイドポスト８内には
昇降筒２３が摺合され、ガイドポスト８の上端か
ら突出した昇降筒２３の上端には、ガイドポスト
８に沿つて延びる支持板２４が固着され、この支
持板２４の下端に受部材９がそれぞれ固設され
る。ガイドポスト８内で昇降筒２３の下端にはナ
ツト２５が固設され、このナツト２５にはスクリ
ユウシヤフト２６が螺合される。スクリユウシヤ
フト２６の上端には、昇降筒２３内を摺動し得る
ガイド部材２７が固設され、スクリユウシヤフト
２６の下端には、第１傘歯車２８が固設される。

第６図に明示したようにガイド８の内面には軸
方向に延びる溝２９が全長に亘つて設けられてお
り、昇降筒２３の外面には溝２９に摺合する突条
３０が突設される。これにより、昇降筒２３は軸
線まわりの回動動作を阻止されるが軸方向移動を
許容されており、したがつてスクリユウシヤフト
２６の回動動作に応じて昇降筒２３が昇降する。
しかも昇降筒２３には、支持部材２４を介して受
部材９が連結されているので、スクリユウシヤフ
ト２６の回動動作に応じて受部材９が昇降する。

ガイドポスト８の下端は基台４内に突入してお
り、このガイドポスト８の下端にはギヤボツクス
３１が嵌入、固定される。ギヤボツクス３１内に
は第１傘歯車２８が回転自在に支承される。また
ギヤボツクス３１の側部には、基台４の内方側に
延びる支持筒３２が接続されており、この支持筒
３２で回転自在に支承された第２傘歯車３３がギ
ヤボツクス３１内で第１傘歯車２８に噛合する。

両ガイドポスト８間で基台４の内部には、図示
しない駆動源が搭載されており、その駆動源に連
なる伝動軸３４が第２傘歯車３３に同軸に連結さ
れる。これにより、駆動源の作動に応じて両受部
材９、従つて車体１が水平姿勢を保つたまま昇降
する。

第７図において、組付位置P₁では、走行台車
２により搬送されている途中の車体１の前方側
に、予め組立を完了した複数のエンジンＥを受皿
３５に載せて貯留しておく部品供給部としてのエ
ンジン置台３６が配設され、車体１の後方側に
は、予め組立を完了した複数のリヤサスペンシヨ
ンＳを受皿３７に載せて貯留しておく部品供給部
としてのリヤサスペンシヨン置台３８が配設され
る。

エンジン置台３６上のエンジンＥを車体１側に
移送するために、組立用治具としてのエンジン移
載治具３９が、エンジン置台３６に隣接して該置
台３６よりエンジンＥを受取り得る後退位置と、
走行台車２上の車体１にその前部下方よりエンジ
ンＥを組付け得る前進位置との間で、往復移動可
能にして配設されており、一方、リヤサスペンシ
ヨン置台３８上のリヤサスペンシヨンＳを車体１
側に移送するために、組立用治具としてのリヤサ
スペンシヨン移載治具４０が、リヤサスペンシヨ
ン置台３８に隣接し該置台３８よりリヤサスペン
シヨンＳを受取り得る後退位置と、走行台車２上
の車体１にその後部下方よりリヤサスペンシヨン
Ｓを組付け得る前進位置との間で、往復移動可能
にして配設されている。

組付位置P₁において、搬送路４１ａの一側縁
とエンジン置台３６との間に亘つて床面４１には
ピツト４２が凹設されており、このピツト４２の
開口部は、走行台車２上の車体１の前部底面に対
向しており、また該ピツト４２内には、治具支持
機構としての無端状のタクトコンベア４３が収納
配置される。そのタクトコンベア４３が巻掛けら
れる１つのターンローラ４４には無端状チエン４
５を介してモータ４６が連結されており、このモ
ータ４６の作動によりタクトコンベア４３が走行
する。しかもモータ４６は正逆回転可能であり、
タクトコンベア４３は往復走行可能である。この
タクトコンベア４３の途中にエンジン積載治具３
９が固定される。該エンジン積載治具３９は、た
とえば上下に延びるエアシリンダ４７におけるピ
ストンロツド（図示せず）の上端に載置台４８を
設けて成り、エアシリンダ４７の途中がタクトコ
ンベア４３に固着される。

したがつて、エンジン積載治具３９は載置台４
８上にエンジンＥを載せて、前記前進位置と後退
位置との間を往復移動可能であり、その前進位置
ではエンジンＥを車体１にその前部下方より組付
けるべくエンジンＥを持ち上げることができる。

リヤサスペンシヨン積載治具４０も前述のエン
ジン積載治具３９と同様に構成されており、床面
４１に凹設されて開口部が走行台車２上の車体１
後部底面に対向するピツト４９に収納配置される
と共にモータ５０で駆動される、治具支持機構と
してのタクトコンベア５１の途中に固設される。

第８図において、組付位置P₂では、走行台車
２上の車体１の前方側に組立用治具としての油脂
類充填治具５２が車体１に近接可能に配設され、
車体１の後方側にはスペアタイヤＴを取付けるた
めの組立用治具としてのスペアタイヤ取付治具５
３が車体１に近接可能に配設される。

すなわち、組付位置P₂では、走行台車１上の
車体２の前方側において、搬送方向３と直交する
方向に延びる治具支持機構としての案内台５４が
床面４１上に固設され、ラジエータ用冷却水、ブ
レーキオイル、パワーステアリングオイル、ウイ
ンドウオツシヤ液およびエアコンデイシヨナ用ガ
スなどを充填するためのノズル５５を備える油脂
類充填治具５２が案内台５４上に摺動可能に載せ
られる。またスペアタイヤ取付治具５３は、治具
支持機構としてのロボツト５６の腕５７の先端に
設けられており、該腕５７は車体１に向けて近接
移動可能である。

次にこの実施例の作用について説明すると、組
立工程では、受部材９上に乗つた車体１が搬送路
４１ａに対し横向きとなるようにして走行台車２
を走行させ、組付位置P₁で走行台車２を停止さ
せるとともに受部材９を上昇させる。この組付位
置P₁では、車体１の前後両方からエンジン積載
治具３９およびリヤサスペンシヨン積載治具４０
を車体１に向けて近接移動させ、しかも各治具３
９，４０を上昇作動して車体１にその下方よりエ
ンジンＥおよびリヤサスペンシヨンＳを組付け
る。その後、各積載治具３９，４０を元の位置に
戻し、走行台車２の走行を開始する。

走行台車２が組付位置P₂に達したときには受
部材９が降下しており、車体１のボツネツト１ａ
およびトランクリツド１ｂを開放した状態で、油
脂類充填治具５２およびスペアタイヤ取付治具５
３を車体１に向けて近接移動せしめ油脂類充填と
スペアタイヤＴのトランク内への取付を行なう。

このようにして組立工程では、車体１は搬送路
４１ａに対し横向きとした水平姿勢で搬送され、
各組付位置P₁，P₂…では、搬送路４１ａと略直
交する方向から部品の組付が行なわれる。

Ｃ 発明の効果 以上のように本発明によれば、床面に設けた所
定の搬送路と、車体を、それが搬送路に対し横向
きとなるように且つ該車体の前後方向少なくとも
一端部が搬送路より側方にオーバハングするよう
に搭載した状態で該搬送路上を移動し得る台車
と、搬送路の少なくとも一側にそれぞれ配設され
た複数の組立用治具と、それらの治具を車体に対
し搬送路と略直交する方向に沿つてそれぞれ進退
可能に支持する複数の治具支持機構とを備え、台
車には、その台車上の車体を昇降駆動し得る昇降
機構が付設され、少なくとも一部の治具支持機構
は、車体の前記一端部底面に開口部が対向するよ
う搬送路の側縁に隣接して床面に凹設したピツト
内に設置されると共に、対応する治具を、車体に
その下方より部品を組付け得る前進位置とピツト
外側の部品供給部より前記部品を受け取り得る後
退位置との間で往復動させ得るように、構成され
るので、前記搬送路においては車体が横向きに搬
送されることとなり、搬送路における各車体の占
める空間が搬送方向に比較的短くなり、それだけ
各組立工程を要する作業スペースを搬送方向に短
縮して省スペースを図ることができる。

しかも車体を、それが搬送路に対し横向きとな
るように且つ該車体の前後方向少なくとも一端部
が搬送路より側方にオーバハングするように台車
に搭載したことにより、搬送路は上方から見て車
体の一部を横切るに過ぎず、同車体の上記オーバ
ハング部分の下側空間には、ピツト内の治具支持
機構に対応した治具の設置スペースと、その治具
を利用して従業員が車体にその下方から部品組付
けを行う際の作業スペースとを、搬送路に邪魔さ
れずに極力広く確保することができるから、搬送
路を床面に設置したにも拘わらず、車体に対する
下方からの部品組付作業を極めて能率よく且つ的
確に行うことができる。

更に車体にその下方より部品を組付けるための
治具支持機構を、床面に凹設したピツト内に設備
したことで、それだけ、対応する治具の設置高さ
を低くすることができるから、前記昇降機構によ
る車体昇降ストロークを特別に高くしなくても、
該治具と車体との関係位置を適正に設定すること
ができ、従つて組立装置の床面からの高さを低く
抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第
１図は組立装置の一部平面図、第２図は走行台車
の部分切欠き拡大平面図、第３図は第２図の矢
視拡大断面図、第４図は第３図の−線断面
図、第５図は第２図の−線断面図、第６図は
第５図の−線拡大断面図、第７図は第１図の
−線拡大断面図、第８図は第１図の−線
拡大断面図である。 Ｅ……部品としてのエンジン、Ｌ……昇降機
構、Ｓ……部品としてのリヤサスペンシヨン、１
……車体、２……台車としての走行台車、３……
搬送方向、３６；３８……部品供給部としてのエ
ンジン置台；リヤサスペンシヨン置台、３９；４
０……治具としてのエンジン積載治具；リヤサス
ペンシヨン積載治具、４１……床面、４１ａ……
搬送路、４２，４９……ピツト、４３，５１……
治具支持機構としてのタクトコンベア、５２；５
３……治具としての油脂類充填治具；スペアタイ
ヤ取付治具、５４；５６……治具支持機構として
の案内台；ロボツト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 床面４１に設けた所定の搬送路４１ａと、車
   体１を、それが前記搬送路４１ａに対し横向きと
   なるように且つ該車体１の前後方向少なくとも一
   端部が前記搬送路４１ａより側方にオーバハング
   するように搭載した状態で該搬送路４１ａ上を移
   動し得る台車２と、前記搬送路４１ａの少なくと
   も一側にそれぞれ配設された複数の組立用治具３
   ９，４０，５２，５３と、それら治具３９，４
   ０，５２，５３を前記車体１に対し前記搬送路４
   １ａと略直交する方向に沿つてぞれぞれ進退可能
   に支持する複数の治具支持機構４３，５１，５
   ４，５７とを備え、前記台車２には、その台車２
   上の前記車体１を昇降駆動し得る昇降機構Ｌが付
   設され、少なくとも一部の前記治具支持機構４
   ３，５１は、前記車体１の前記一端部底面に開口
   部が対向するよう前記搬送路４１ａの側縁に隣接
   して前記床面４１に凹設したピツト４２，４９に
   設置されると共に、対応する治具３９，４０を、
   前記車体１にその下方により部品Ｅ，Ｓを組付け
   得る前進位置と前記ピツト４２，４９外側の部品
   供給部３６，３８より前記部品Ｅ，Ｓを受け取り
   得る後退位置との間で往復動させ得るように、構
   成されたことを特徴とする自動車組立装置。