JPH04242877A - 通行者検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野及び発明の概要】本願の発明は、百
貨店や博覧会の通路等の通行者を検出する通行者検出方
法に関するもので、高身長の大人から低身長の子供に至
る広範囲の通行者が高精度で検出できるようにすると共
に、これら通行者を身長別に処理できるようにして大人
と子供に分けたデータ処理を可能ならしめるものである
。

【０００２】

【従来技術及び課題】百貨店や博覧会あるいは公共施設
等への入場者数を計数して該施設の利用度等を判断する
ため、施設の出入口や通路には該部分の通行者（Ｍ）を
検出する装置（以下、通行者検出装置という）が配設さ
れていることが多い。

【０００３】例えば、特公昭６１−７６７５号の発明で
は、図８に示すように通路の天井に送光器（１５）と受
光器（１６）を配設すると共に、送光器（１５）から出
される光束（Ａ）と受光器（１６）への光の光進入路（
Ｂ）とが所定の高さで交差するようにこれら送・受光器
（１５）（１６）の設置姿勢が決められている。そして
、通行者（Ｍ）が通過してその身体の一部が光束（Ａ）
と光進入路（Ｂ）の交差する検出域（Ｃ）に入ると、該
通行者（Ｍ）からの反射光が受光器（１６）で検知され
、これにより、通行者（Ｍ）が検出できる。そして、該
検知信号は、例えば計数装置（１７）等で計数されて通
路の利用度等が判断できるようになっている。ところが
、このものでは、低身長の子供は検出域（Ｃ）の下方を
通過してしまうことからこれが検出できず、通行者（Ｍ
）の存否を正確に検出することができないという問題が
ある。

【０００４】上記問題を解決する為、光束（Ａ）と光進
入路（Ｂ）を平行に近付けると共に送光器（１５）と受
光器（１６）を接近配設する等の光学的調節をして、検
出域（Ｃ）たる光束（Ａ）と光進入路（Ｂ）の交差域を
拡大し、これにより、高身長の大人から低身長の子供ま
で検出対象を広げることも考えられる。しかしながら、
この場合、通行者（Ｍ）の身体が検出域（Ｃ）を横切る
場合だけでなく、更に、該通行者（Ｍ）の揺動する腕や
脚等のノイズ源が検出域（Ｃ）に出入する際にも受光器
（１６）から検出信号が出てしまい、検知精度の低下を
招来する。このように、上記従来のものでは、高身長の
大人から低身長の子供までの広範囲に亘る検知対象を正
確に検出することが極めて困難であるという問題があっ
た。

【０００５】《請求項１の発明について》請求項１の発
明は上記の点に鑑みて成されたもので、高身長から低身
長に亘る広範囲の検出対象者の存否を正確に確認できる
ようにすることをその課題とする。

【０００６】

【技術的手段】上記課題を解決するための請求項１の発
明の技術的手段は、『目標点に照射した光を位置検出素
子で受光して該目標点までの距離を測定する距離計を設
け、通路の幅方向に所定間隔で設けた距離計群を該通路
の上方に配設し、該距離計群によって測定されたデータ
群から各通行者（Ｍ）の頭部近傍の高低差に対応する凹
凸データユニットを取出して、通行者（Ｍ）の存否を判
断するようにした』ことである。

【０００７】

【作用】上記技術的手段は次のように作用する。距離計
の下方を通行者（Ｍ）が通ると、該通行者（Ｍ）の頭部
や肩部とこれらに対応する距離計の間隔がこれら各距離
計によって測定され、これら各距離計から出力されるデ
ータ群から、通行者（Ｍ）の頭部近傍の高低差に対応す
る凹凸データユニットが取出され、これにより、凹凸デ
ータユニットによって、通行者（Ｍ）の存在が確認され
る。従って、通行者（Ｍ）の揺動する腕や脚等のノイズ
源が距離計群によって検出されることがあっても、これ
らからは、通行者（Ｍ）の頭部近傍の凹凸を示すデータ
群と等しいデータユニットが得られず、これらノイズを
排除することができる。

【０００８】

【効果】■．通行者（Ｍ）の頭部近傍の凹凸を検出する
ことによって、該通行者（Ｍ）の存否を確認するように
したから、身長の高い大人から低身長の子供まで広い範
囲に亘って検出可能になると共に、通行者（Ｍ）の脚や
腕や更に手荷物等のノイズ源が距離計の計測領域に侵入
しても、これらのノイズ源の侵入によっては上記通行者
検知時と同様の凹凸を示すデータ群が距離計群から出力
されず、これにより、ノイズと検出対象が明確に分離検
出できる。即ち、上記技術的手段によれば、高身長の大
人から低身長の子供まで広範囲に亘る対象物を高精度で
検出できる。■．同時に複数の通行者（Ｍ）が通路を集
団で通過することがあっても、上方から見込んだ場合に
おける通行者（Ｍ）の頭部やその隣りの肩部の凹凸によ
って、これら通行者（Ｍ）を認識するから、頭部たる凸
部を表す信号の数を計数することによって、上記集団通
行者（Ｍ）を個人別に分離認識することが可能となる。 従って、通行者（Ｍ）の通過態様が複雑な場合でも通行
者（Ｍ）を計数でき、これにより、高精度の検出装置が
得られる。

【０００９】

【実施例】次に、上記した本発明の実施例を図面に従っ
て詳述する。図１に示すように、施設の出入口近傍の通
路（１）の天井部（１１）には多数の距離計（１３）（
１３）が配設されていると共に、該距離計（１３）（１
３）は通路（１）の幅方向に小間隔（Ｒ）（この実施例
では１５Ｃｍ間隔）で配列されている。又、該距離計（
１３）（１３）は、通行者（Ｍ）の通過方向を判断し得
るようにするため、通路（１）の方向に１０Ｃｍ間隔で
２列配列されている。又、上記各距離計（１３）（１３
）は処理装置（３）に接続されていると共に、該処理装
置（３）には一定時間に通過した者の数を表示する表示
器（４）が接続されている。上記距離計（１３）は図２
に示すような構造になっており、発光ダイオード（４１
）から出る光線を平行光線に変換する変換レンズ（４２
）と反射光を位置検出素子（４４）の受光面の特定点に
集める集光レンズ（４５）とから構成されている。そし
て、該位置検出素子（４４）の出力は演算回路（４６）
に印加され、該回路によって、測定対象点と距離計（１
３）の距離が演算されるようになっている。

【００１０】図２に示すように、通路（１）を通る通行
者（Ｍ）の身長をｈ，距離計（１３）と通路（１）の床
面との距離をＨ０，通行者（Ｍ）の身体上に存在する測
定対象点と変換レンズ（４２）の距離をＬ，変換レンズ
（４２）と集光レンズ（４５）のレンズ間隔をＢ，集光
レンズ（４５）の光軸（Ｃ）と位置検出素子（４４）上
における通行者（Ｍ）の像結点Ｄの距離をＸ，更に位置
検出素子（４４）の幅を２Ａとすると次のようにして、
Ｌが求められる。尚、位置検出素子（４４）は集光レン
ズ（４５）の焦点部分に置かれている。 　　Ｌ：Ｂ＝ｆ：Ｘ　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・・・
［１］であるから、 　　Ｌ＝（ｆ・Ｂ）／Ｘ　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・・・［２
］となる。一方、位置検出素子（４４）の２つの出力タ
ーミナル（４８）（４９）から取出される電流を夫々Ｉ
１，Ｉ２，とすると、位置検出素子（４４）の特性から
、 （Ｉ２−Ｉ１）／（Ｉ１＋Ｉ２）＝Ｘ／Ａ　　　　　　
　　　　　　　　　　・・・［３］の関係を満たすから
、［２］式，［３］式より、Ｌ＝（Ｉ１＋Ｉ２）・ｆ・
Ｂ／（（Ｉ２−Ｉ１）・Ａ）　　　　・・・［４］とな
る。

【００１２】従って、測定したＩ１，Ｉ２を上記［４］
式に代入すると、発光ダイオード（４１）から通行者（
Ｍ）に当てた光の照射点（測定対象点）と距離計（１３
）の間の距離Ｌが求まることとなり、該Ｌを多数の距離
計（１３）（１３）毎に演算して求めると、例えば、図
３の（イ）のようになる。尚、図３の（イ）は図１に示
す通行者（Ｍ）が先に横切る列（以下、前列という）を
横切った時点における各距離計（１３）（１３）の出力
を示している。即ち、通行者（Ｍ）の頭部に対応する距
離計（１３）からは、これら頭部と距離計（１３）の距
離（Ｌ）が短い（図３では１００Ｃｍとなっている）い
ことを示す結果が、又、その隣りの距離計（１３）（通
行者（Ｍ）の肩部に対応する距離計（１３））からは、
上記より若干長い距離（Ｌ）（同図では１２０Ｃｍ）を
示す信号が出される。尚、図３の（イ）において「２８
０Ｃｍ」と記載されているのは、通行者（Ｍ）が横切ら
ない距離計（１３）の出力で該距離計（１３）と床面の
距離を示している。上記図３の（イ）の出力から通行者
（Ｍ）に関係するデータ（１２０Ｃｍ，１００Ｃｍ，１
２０Ｃｍ）の変化をグラフ化し更に頭部は高く肩部は低
くなるように調整して表すと同図（ロ）の実線のように
なる。

【００１３】上記実線のグラフを、予め処理装置（３）
に記憶させてある基準パターン（同図（ロ）の二本の想
像線で囲まれた領域）と比較し、この基準パターンと合
致することを確認して、通行者（Ｍ）の存否を判別する
。尚、図３の（イ）に示す数値データのまま処理して通
行者（Ｍ）の上面の凹凸を判断し、これにより、該通行
者（Ｍ）の存在を確認するようにしても良い。このよう
に、上記実施例のものでは、検出対象物の上面に一定の
凹凸が存在すれば上記通行者（Ｍ）の通過が識別できる
こととなり、高身長の大人であると低身長の子供である
とを問わず、通行者（Ｍ）の検出が可能となる。そして
、基準パターンに適合する信号が距離計（１３）（１３
）群から得られた場合には、これをカウントして、通路
（１）の通過人数を表示器（４）に表示する。尚、図１
のものでは、距離計（１３）（１３）を通路（１）の前
後方向に二列設け、通行者（Ｍ）が各列の下方を横切る
順序によって、その通過方向まで認識できるようにして
いる。

【００１４】次に、図４のデータについて説明すると、
（イ）の数値データを（ロ）のようにグラフ化し更に頭
部を表すデータは肩部より高くなるように調整して表す
と、前列（室外側の列）の距離計（１３）（１３）を一
人の通行者（Ｍ）が横切り、後列を二人が横切ったこと
が分る。これにより、同時に複数の通行者（Ｍ）が集団
で通過する場合であっても、これらを個人別に分離して
認識することができる。

【００１５】《請求項２の発明について》

【手段】請求
項２の発明は、請求項１の発明と構成の主要部を同一と
する発明で、その技術的手段は、『請求項１の発明にお
いて検出した通行者（Ｍ）の頭部に対応する距離計の出
力する測定距離と該距離計の配設高さとの差を演算し、
該演算結果により各通行者（Ｍ）を身長別に処理できる
ようにした』ことである。

【００１６】

【作用】上記技術的手段は次のように作用する。距離計
群の下方を通行者（Ｍ）が横切ると、請求項１の発明と
同様にして、該通行者（Ｍ）の頭部と肩部の凹凸が判断
され、頭部たる凸部とこれに対応する距離計の間隔が該
頭部に対応する距離計で測定され、該間隔と距離計の配
設高さから、通行者（Ｍ）の身長を演算する。爾後、通
行者（Ｍ）を身長別等でデータ処理する。

【００１７】

【効果】請求項２の発明は次の特有の効果を有する。通
行者を身長別に処理するようにしたから、高身長の大人
と低身長の子供に分類したり、又、これらの一方に限定
した検出が可能となる。従って、該出力を利用すること
によって、大人又は子供の通行者を各別に計数する等の
応用が可能となる。

【００１８】

【実施例】次に、上記した請求項２の発明の実施例を図
面に従って説明する。通路（１）の天井部（１１）には
、請求頂１の発明の実施例と同様に図１の如く前後２列
で且通路幅方向に一定間隔で配列された多数の距離計（
１３）（１３）が設けられており、各距離計（１３）（
１３）と、これに対応する測定対象点の距離は、既述し
た図２の原理で測定されるようになっている。各距離計
（１３）（１３）と、これに対応する測定対象点の距離
が図３の（イ）のように求められると、最も小さな距離
信号（同図のものでは１００Ｃｍ）と、床面から距離計
（１３）までの距離Ｈ０より、これに対応する通行者（
Ｍ）の身長ｈを処理装置（３）で演算する。

【００１９】即ち、 ｈ＝Ｈ０−Ｌ ＝Ｈ０−（Ｉ１＋Ｉ２）・ｆ・Ｂ／（（Ｉ２−Ｉ１）・
Ａ） を演算するのである。尚、処理装置（３）内において上
記身長ｈを演算する機能部が、既述技術的手段の項に記
載の身長演算手段に対応している。これにより、通行者
（Ｍ）の身長が判断され、別途定めた基準よりも高身長
の者は、例えば大人として計数し、低身長の者は子供と
して計数することができる。これにより、百貨店等では
、売上げ額と関係の深い大人だけを計数してその入場者
数を表示器（４）に表示することもできる。

【００２０】図５に示す第２実施例では、床面（Ｗ）及
び通行者（Ｍ）からの反射光が共に位置検出素子（４４
）上に到達するようにこれと集光レンズ（４５）の位置
関係が設定されている。次に、測定原理を次に説明する
。

【００２１】既述した図２と同一の部分は同一の符合を
使用する。又、位置検出素子（４４）の第１，第２出力
ターミナル（４８）（４９）方向の幅をＡ，位置検出素
子（４４）に於ける通行者（Ｍ）からの反射光と床面か
らの反射光との水平距離をＸ，位置検出素子（４４）に
於ける第１出力ターミナル（４８）側の端部と通行者（
Ｍ）からの反射光との水平距離をＸ０，距離計（１３）
の設置高さをＨ０とすると、位置検出素子（４４）の特
性は、

【００２２】 Ｉ１＝Ｉ０・（（Ａ−（Ｘ＋Ｘ０））／Ａ　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　・・・［５］Ｉ２＝Ｉ０
・（Ｘ＋Ｘ０）／Ａ　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　・・・［６］（但し、Ｉ
０＝Ｉ１＋Ｉ２） として表せる。従って、［６］式より、Ｘ＝（（Ｉ２／
Ｉ１＋Ｉ２）−（Ｉ０２／Ｉ０１＋Ｉ０２））・Ａ　　
　　　　・・・［７］ （但し、Ｉ０２，Ｉ０１は通行者（Ｍ）が存在しない場
合のＩ２及びＩ１である） 即ち、 Ｘ＝（（Ｉ２／Ｉ０）−（Ｉ０２／Ｉ００））・Ａ　　
　　　　　　　　　　・・・［８］（但し、Ｉ００は通
行者が存在しない場合のＩ０である）となる。図５から
、 Ｈ０：Ｂ＝ｆ：（ａ＋Ｘ０）　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・・・
［９］（但し、Ｂは変換レンズ（４２）と集光レンズ（
４５）の光軸間距離，ａは集光レンズ（４５）の光軸（
Ｃ）と位置検出素子（４４）の第１出力ターミナル（４
８）側端部との距離である） であるから、 Ｈ０＝（Ｂ・ｆ）／（ａ＋Ｘ０）　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　・・・［１０］とな
る。

【００２３】又、 Ｘ＝Ｙ−（ａ＋Ｘ０）　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・・・［
１１］（但し、Ｙ＝ａ＋Ｘ） であり、上記［１１］式にＹ＝（ｆ・Ｂ）／Ｌ，ａ＋Ｘ
０＝（ｆ・Ｂ）／Ｈ０を代入して整理すると、Ｌ＝１／
（Ｘ／（（ｆ・Ｂ）＋（１／Ｈ０）））　　　　　　　
　　　　　　　・・・［１２］となる。 ｈ＝（Ｈ０−Ｌ）であるから、この「Ｌ」に［１２］式
を代入して整理すると、 ｈ＝（Ｘ／（（Ｘ＋（ｆ・Ｂ／Ｈ０）））Ｈ０　　　　
　　　　　　　　　　・・・［１３］となる。

【００２４】上記［１３］式の「Ｘ」に［８］式を代入
して整理すると、 ｈ＝（（α−β）／（α−β＋（ｆＢ／Ｈ０）））・Ｈ
０　　　　・・・［１４］（但し、α：Ｉ１／（Ｉ１＋
Ｉ２），β：Ｉ０２／（Ｉ０１＋Ｉ０２））となる。従
って、距離計（１３）の設置高さＨ０等を予め測定して
おくと、［１４］式により通行者（Ｍ）の身長が測定演
算できることとなる。そして、既述図２のものによれば
、集光レンズ（４５）の光軸と位置検出素子（４４）の
中心を正確に位置合せする微調整の作業が必要となるが
、上記実施例のものによれ該微調整をする必要がなくな
る。その理由は、［１４］式には集光レンズ（４５）と
位置検出阻止（４４）の相対位置に関係する「ａ」が含
まれていないからである。又、上記実施例によれば、位
置検出素子（４４）に於ける第１出力ターミナル（４８
）側の端部と通行者（Ｍ）からの反射光までの水平距離
をＸ０も調整する必要がなくなる。

【００２５】《請求項３の発明について》請求項３の発
明は請求項１の発明の改良発明で、通行者（Ｍ）が通路
を集団で通過する際に各人の頭部近傍の凹凸が正確に検
出できないことがあっても、これら通行者の人数を高精
度で検出できるようにするものである。即ち、距離計（
１３）（１３）の配設間隔が十分小さい場合には各通行
者の頭部近傍の凹凸は正確に検出できる。ところが、場
合によっては、装置の基本的機能を充足する為には大人
と子供が識別できれば十分で正確な身長測定が不要なこ
とがあると共に、製品の廉価な提供の要請から、距離計
（１３）（１３）の配設間隔を大きくすることがある。 そして、距離計（１３）（１３）の配設間隔を大きくす
る場合には、上記通行者群中の各人の頭部近傍の凹凸を
検出できない場合が生じる。そこで、請求項３の発明は
、上記のように通行者（Ｍ）の頭部近傍の凹凸が正確に
検出できない場合であっても、その人数を高精度で検出
できるようにするのである。

【００２６】

【手段】上記課題を解決するために採用した請求項３の
発明の技術的手段は、『請求項１の発明に於いて測定し
たデータ群から凹凸データユニットが得られず該データ
群に対応する距離計群が実質的に平坦な部分を検出して
いるときは、上記データ群に対応する距離計が測定する
距離と該距離計の配設高さとの差から該データ群に対応
する通行者の身長を演算したうえで、該身長が高い場合
は通行者の肩幅を広く評価し、逆に、身長が低い場合に
は肩幅を狭く評価し、上記データ群に対応する通行者群
の横幅を前記評価した肩幅で割り算して、上記データ群
中に存在する通行者の人数を推定するようにした』こと
である。

【００２７】

【作用・効果】上記技術的手段は次の作用効果を有する
。通行者（Ｍ）が距離計群の下方を集団で通過すると、
各距離計が全て各通行者（Ｍ）の肩部に対応してしまう
場合があり、係る場合には、通行者の頭部近傍の凹凸が
距離計群で測定できないこととなる。即ち、距離計群は
実質的に平坦な部分を検出した状態になるのである。

【００２８】すると、該距離計が測定する距離（距離計
から測定対象点までの距離）と該距離計の配設高さとの
差から通行者群の身長を演算すると共に、該身長が高く
大人の集団が通過していると判断できる場合には通行者
の肩幅を広く評価する。逆に、上記身長が低く子供の集
団が通過していると判断できる場合には通行者の肩幅を
狭く評価する。

【００２９】次に、通行者群との距離を測定している距
離計の数とこれら相互の配設間隔等から分る通行者群の
横幅を上記肩幅で割る演算を実行し、これにより、距離
計群の下方を通過する通行者群の人数を判断する。これ
により、請求項１の発明において通行者（Ｍ）の頭部近
傍の凹凸部が検出できない状態が発生しても、距離計群
の下方を通過する通行者の人数が分ると共に、肩幅の広
い大人であっても、又、肩幅の狭い子供であっても、こ
れらに応じて通行者群に含まれる人数を正確に判断でき
ることとなる。

【００３０】

【実施例】次に、上記請求項３の発明に対応する実施例
を説明する。通路（１）の天井部（１１）には、請求項
１の発明の実施例と同様に図１の如く前後２列で且通路
幅方向に一定間隔で配列された多数の距離計（１３）（
１３）が設けられており、各距離計（１３）（１３）と
これに対応する測定対象点の距離は、既述した図２や図
５の原理で測定されるようになっている。又、この実施
例では、各距離計（１３）（１３）の通路幅方向の配設
間隔は３０Ｃｍに設定されている。

【００３１】次に、通路（１）を集団で通過する各通行
者（Ｍ）の数を推測する処理手続を図７に基づいて説明
する。図６に示すように、通路（１）を３人の通行者（
Ｍ）群が通過すると、その天井の距離計（１３）（１３
）のうち、通行者（Ｍ）群に対応する距離計（１３）（
１３）からは検出信号（Ｆ）か出されることとなる。 そして、距離計（１３）（１３）の信号を処理する処理
装置（３）（図１参照）は、図６の想像線で囲まれる基
準パターン（Ｇ）と上記検出信号（Ｆ）を照合し、該検
出信号（Ｆ）中に基準パターン（Ｇ）に適合する部分が
無い場合には、上記検出信号（Ｆ）が実質的に平坦であ
ると判断する（図７の図面符合（８１）のステップ参照
）。次に、通行者群を検出している距離計（１３）の数
を判断し、該距離計の数と夫々の配設間隔から上記通行
者群の横幅（Ｑ）を演算する。即ち、図６のように、五
個の距離計（１３）の下に通行者（Ｍ）が存在する場合
には、これら距離計（１３）（１３）の間の数とこれら
の配設間隔（３０Ｃｍ）の積を求め、これにより、通行
者（Ｍ）の集団の横幅（Ｑ）＝４×３０Ｃｍを演算する
のである（図面符合（８２）のステップ参照）。

【００３２】次に、請求項２の発明と同様にして、通行
者（Ｍ）群の身長ｈ（任意の距離計（１３）の測定距離
または各距離計（１３）の測定距離の平均値から演算し
た身長ｈ）を測定し、該身長ｈが１００Ｃｍ以上で１５
０Ｃｍ未満であるときは、通行者（Ｍ）を子供とみなし
てその肩幅（Ｋ）を３０Ｃｍと認定し、身長が１６０Ｃ
ｍ以上の場合には該通行者（Ｍ）を大人とみなしてその
肩幅（Ｋ）を４０Ｃｍと認定する（図面符合（８３）の
ステップ参照）。そして、既述した通行者（Ｍ）群の横
幅（Ｑ）を上記肩幅（Ｋ）で割る演算をして、この時点
に於ける通行者の数を判断して通行者を計数する等の処
理を行う（図面符合（８４）のステップ参照）。一方、
図面符合（８４）のステップにおいて、通行者（Ｍ）群
から、その頭部近傍を示す凹凸信号が取出せた場合には
、請求項１の発明と同様にして、該凹凸信号から、通行
者（Ｍ）群の人数を計測する。

【図面の簡単な説明】

【図１】通路（１）の通路の出入口近傍に本願発明を実
施した状態を示す概略斜視図

【図２】距離計（１３）によるこれと通行者（Ｍ）の距
離を測定する原理説明図

【図３】単一の通行者（Ｍ）が存在する場合における各
距離計（１３）（１３）から出力される信号の説明図

【
図４】複数の通行者（Ｍ）が同時に通過する場台におけ
る各距離計（１３）（１３）から出力される信号の説明
図

【図５】距離計（１３）で、これと床面の距離及び通行
者（Ｍ）との距離の両方を測定する場合の原理説明図

【
図６】請求頂３の発明の実施例を示す説明図

【図７】請
求項３の発明を実施する為の処理プログラムを示す概略
フローチャート

【図８】従来例の説明図

【符合の説明】（１）・・・通路 （１３）・・・距離計

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　目標点に照射した光を位置検出素子で
   受光して該目標点までの距離を測定する距離計を設け、
   通路の幅方向に所定間隔で設けた距離計群を該通路の上
   方に配設し、該距離計群によって測定されたデータ群か
   ら各通行者（Ｍ）の頭部近傍の高低差に対応する凹凸デ
   ータユニットを取出して、通行者（Ｍ）の存否を判断す
   るようにした通行者検出方法。
2. 【請求項２】　　請求項１の発明において検出した通行
   者（Ｍ）の頭部に対応する距離計の出力する測定距離と
   該距離計の配設高さとの差を演算し、該演算結果により
   各通行者（Ｍ）を身長別に処理できるようにした通行者
   検出方法。
3. 【請求項３】　　請求項１の発明に於いて測定したデー
   タ群から凹凸データユニットが得られず該データ群に対
   応する距離計群が実質的に平坦な部分を検出していると
   きは、上記データ群に対応する距離計が測定する距離と
   該距離計の配設高さとの差から該データ群に対応する通
   行者の身長を演算したうえで、該身長が高い場合は通行
   者の肩幅を広く評価し、逆に、身長が低い場合には肩幅
   を狭く評価し、上記データ群に対応する通行者群の横幅
   を前記評価した肩幅で割り算して、上記データ群中に存
   在する通行者の人数を推定するようにした通行者検出方
   法。