JPH04243264A - エンドレス・フィルム剥離装置と方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モールドの内部表面か
らエンドレス・フィルムを剥離する方法と装置に関する
。

【０００２】

【従来の技術】内部エンドレス・フィルムは、これらの
フィルムがその上に形成されている円筒状モールドすな
わち雌のマンドレル（これらの用語はここでは互換的に
使用される）から一般的に手で剥離される。この剥離は
、かみそりの刃の角、ナイフの刃あるいは指の爪のよう
な鋭い物体で始められる。この過程は困難かつ時間を要
し、フィルムとマンドレルの双方を傷つけることがある
。最初に剥離した後、手と腕全体をフィルムとマンドレ
ルの間で軸方向に入れ、このフィルムをマンドレルから
剥離する。次にこのフィルムをは軸方向に半分に折り畳
たたみ、次に１／４に折り畳み手でマンドレルの内側か
ら取り除く。

【０００３】広大なエンドレス・フィルムを取り扱うと
、特に非常に薄いフィルムを剥離する必要がある場合に
は、このエンドレス・フィルムが損傷する可能性がある
。指紋、汗および油がフィルムを汚染し、このフィルム
を損傷して使用不能にする可能性がある。電子写真と静
電写真の用途において使用されるエンドレス・フィルム
は、このような損傷に特に敏感である。他の多くの用途
では、フィルムが実質的に無傷で欠陥や汚染されていな
いことが要求される。このように手を使う方法に伴う他
の問題には、フィルム内での折り目、やぶれとひっかき
傷の形成が含まれる。この工程は、手動による労働が含
まれているため、速度が遅くコストが高い。

【０００４】米国特許第３，９４７，２０８　号明細書
、第３，９６６，３８６　号明細書および第４，７９５
，１２４　号明細書と特開昭４７−１９３３８号公報に
は、成形した物体を掴んでモールドから引き出すことに
よって、このモールドから取り除く種々の方法が開示さ
れている。これら方法の全ては自動化さているが、この
装置はモールドの内部表面からエンドレス・フィルムを
剥離する場合には適用できない。

【０００５】したがって、モールドの内部表面からフィ
ルムを損傷せずに剥離することができるフィルム分離装
置に対する必要性が存在する。また自動化が可能であり
、簡単、効果的かつ安価なフィルム分離装置に対する必
要性も存在する。本発明の１つの目的は、上記欠点を克
服する自動化が可能できる内部エンドレス・フィルム剥
離装置と方法を提供することである。

【０００６】本発明の他の目的は、自動化が可能であり
、簡単で使用中にフィルムを損傷させな内部エンドレス
・フィルム剥離装置を提供することである。本発明の更
に他の目的は、エンドレス・フィルム剥離装置を使用し
てモールドの内部表面から内部エンドレス・フィルムを
剥離する方法を提供することである。

【０００７】これらおよびその他の目的は、モールドの
内部に挿入することのできる部材によって構成される装
置を提供することによって、本発明にしたがって実現さ
れる。少なくとも１つの部材を特別に装着してモールド
からのフィルムの剥離を開始することが望ましい。この
部材は、モールドでフィルムを巻き上げてモールドから
フィルムを剥離できるように使用される。

【０００８】

【実施例】本発明は、モールドの内部表面からエンドレ
ス・フィルムを剥離する方法と装置に関する。この装置
は、モールドからフィルムの剥離を開始する機構とモー
ルドの表面から全フィルムを剥離する機構とから構成さ
れる。この装置と方法は、フィルムまたはモールドの表
面に全く損傷を引き起こさないように設計されている。

【０００９】モールドの表面からフィルムを最初に剥離
には、種々の機構によって達成することが可能である。 これらに機構には、例えば加圧流体によって支援する方
法と機械的方法が含まれる。ナイフの先端または鋭いチ
ップを有するリード部材を使用してフィルムとモールド
表面の間に挿入し、モールドの表面からフィルムを剥離
するのが望ましい。リード部材が剥離を開始すると、こ
の部材はモールド内部（例えば円筒状モールドの軸に向
かって）まで移動するのが望ましく、その結果、このリ
ード部材は、フィルムとモールドの表面との間に完全に
挿入される迄の間、ずっとモールドの表面と接触しない
ようになっている。リード部材が完全に挿入されると、
これはモールド全体の表面からフィルムを完全に剥離す
るように操作される。

【００１０】リード部材の操作は、比較的静止している
または移動可能な複数の他の部材の操作と組み合わせて
行うことができる。少なくとも２つの部材を使用してフ
ィルムを巻くのが望ましい。モールド内に挿入されると
、これらの２つの部材はフィルム表面の向かい合った側
面に位置することが望ましい。さらに、装置上のフィル
ムにテンションをかけるため、もし必要なら、１つ以上
の静止部材を使用してもよい。フィルム表面の向かい合
った側面に位置する２つの部材は、中間軸を中心に回転
して装置上にフィルムをくるむ。これらの部材の回転は
手動または自動手段によって行うことができる。この自
動手段には、従来の電源によって電力を供給されたロボ
ット・アセンブリ、簡単なサーボ・モータまたはその他
いずれかの回転アクチュエータ手段を含むことができる
。

【００１１】装置全体は、手動または自動のいずれかで
モールドに対して挿入され、これから取り外すことがで
きる。どちらの場合でも、この装置にはトラックが設け
られ、このトラックに沿って装置はモールドの表面を所
定のコースに沿って誘導される。本発明の重要な利点は
、この装置を自動手段と接続することができることであ
り、したがって装置またはフィルムを取り扱う必要がな
くなる。完全自動化システムの場合、ロボット・アセン
ブリを使用して装置をモールドに挿入し、フィルム収集
アセンブリを回転させてフィルムを巻き取り、モールド
から装置を取り外し、このフィルムを将来使用し、処理
しまたは販売するために搬送および（または）在庫する
。

【００１２】装置を手動で使用する場合、ハンドルをフ
ィルム収集アセンブリと組み合わせて設けることができ
る。したがって、ハンドルを回転するとフィルムを装置
上に巻き取ることができる。これらの部材はロールであ
ることが望ましく、このフィルム収集アセンブリはリー
ド・ロールとラップ・ロールによって構成されることが
望ましい。リード・ロールはフィルムとモールドの内部
表面の間に挿入されてモールド軸と平行な軸を中心に回
転され、フィルムをマンドレルから剥離しこれを装置に
巻き取る。リード・ロールはラップ・ロール連動し、こ
のラップ・ロールはフィルムの内側にあってフィルムに
対して巻き取り動作を行う。第３のトレーラ・ロールを
使用して、リード・ロールとラップ・ロールの周囲にフ
ィルムを巻き取っている間、このフィルムにテンション
を与えることができる。

【００１３】図１と図２に示すように、本発明の１実施
例による内部エンドレス剥離装置は、３つのロール、す
なわちリード・ロール１、ラップ・ロール２およびトレ
ーラ・ロール３によって構成される。これらのリード・
ロール１とラップ・ロール２は共通の接続バー４に接続
されるが、このバーは２つの孔を有し、これらの孔を通
して、例えば、ショルダねじ２０によってこれらのロー
ルを取り付ける。これらのショルダねじ２０は各ロール
の上端の孔に挿入され、ねじが切られていることが望ま
しい。この接続バー４は、ツイスト・ハンドル５が取り
付けられた一体化された（ｃａｐｔｕｒｅｄ）旋回ねじ
６を介してツイスト・ハンドル５に接続される。このハ
ンドル５は、図２の溶接部７で示すように旋回ねじ６に
取り付けるか、または他の適当な取り付け手段によって
これに取り付けることができる。ツイスト・ハンドル５
が回転すると、一体化された旋回ねじ６に取り付けた接
続バー４が回転し、したがって、ロール１とロール２は
、一体化された旋回ねじ６によって形成された中間軸を
中心に回転する。勿論、ねじ以外の取り付け手段を使用
して、永久的にまたは取り外し可能にこれらのロールを
それぞれのバーに取り付けることができる。部品の交換
を簡単に行うため、この手段は取り外し可能であること
が望ましい。一体化された旋回ねじ６は、図２に示すよ
うに、オフセット・スペーサ８を通して挿入されること
ができる。このオフセット・スペーサは、ワッシャまた
はジャーナルとして作用し、これによって、接続バー４
とこれに付随しているリード・ロールとラップ・ロール
が一体化された旋回ねじ６によって形成された軸を中心
に自由に回転することができる。このオフセット・スペ
ーサ８はグリッパ・バー（ｇｒｉｐｐｅｒ　ｂａｒ）９
の延長部として設けられ、このオフセット・スペーサの
反対側の端部でトレーラ・ロール３がこのグリッパ・バ
ー９に取り付けられている。このトレーラ・ロール３は
、例えば、グリッパ・バー９内の孔を貫通するねじを切
ったショルダねじ２０のようないずれかの適当な取り付
け手段によって、グリッパ・バーで上に回転可能に取り
付けることができる。このねじはグリッパ・バー１０内
の孔を通される。 または、このトレーラ・ロールは、グリッパ・バーの延
長部として一体的に形成してもよい。

【００１４】オフセット・スペーサ８は、トレーラ・ロ
ールが位置しているグリッパ・バーの反対の端部にある
グリッパ・バー９の一端に取り付けられる。このオフセ
ット・スペーサは、グリッパ・バーの部分としてこれと
一体に形成されてもよく、または図示した通り溶接部１
０を含む手段によってグリッパ・バーに取り付けてもよ
い。このオフセット・スペーサ８を設けることによって
、ツイスト・ハンドル５の回転によって作動される接続
バー１２が回転すると、グリッパ・バー９の下にあるシ
ョルダねじ２０のショルダ部にクリアランスができる。 このオフセット・スペーサ８には孔が設けられ、この孔
を介して一体化された旋回ねじ６が接続バー４とねじに
よって係合することができる。

【００１５】これらの図面のリード・ロール１には剥離
チップ１１として形成された鋭い先端が設けられ、この
剥離チップ１１は、最初にフィルムをモールドから、望
ましくは雌のマンドレルから剥離するのに使用する。本
発明の１実施例によれば、剥離チップはフィルムが形成
されているマンドレル上の表面部分内にある小さな凹部
に最初に入る。剥離装置がマンドレルの内部に下がると
、フィルムは剥離チップによってマンドレルの表面に引
っ張られ、剥離が促進される。この剥離チップ１１のリ
ード角Θは５°と３０°の間が望ましい。約１５°のリ
ード角が最も望ましい。

【００１６】マンドレルからのフィルムの剥離が始まる
と、リード・ロール１と剥離チップ１１は、マンドレル
の中心に向ってマンドレルの表面から引き離され、その
結果、マンドレルの表面と剥離チップの間で実際に接触
が行われることなく、マンドレルからフィルムが剥離さ
れる。または、リード・ロール１と剥離チップ１１をマ
ンドレルの表面から若干移動させるため、剥離が開始さ
れると、ツイスト・ハンドルを数度だけ回転させてもよ
い。マンドレルからフィルムの剥離を開始すると、剥離
チップ１１によってフィルムの端部がわずかに損傷され
るかもしれない。しかし、大部分のフィルムには上端と
下端にスクラップ部分が設けられ、これはフィルムを最
終製品に形成するためにフィルムから切り離されるもの
である。

【００１７】リード・ロールとラップ・ロールの長さＬ
は同じであることが望ましく、少なくともマンドレルか
ら剥離されたベルトの巾と同じであることが望ましい。 トレーラ・ロールは、リード・ロールとラップ・ロール
の長さよりやや長い長さを有し、その結果、これら３本
のロールの底部端面１ａ，２ａおよび３ａは相互に対し
て同一平面になる。

【００１８】マンドレルからフィルムを剥離し易くする
ように、マンドレルの表面にフィルムを塗布する前に、
剥離用のコーティングをマンドレルの表面に使用しても
よい。マンドレルからフィルムを最初に剥離するもう他
の方法には、剥離チップに位置する流体支援法がある。 加圧された流体は、リード・ロール内の導管を通って油
圧源から供給することができる。この加圧流体は、剥離
チップから出てフィルムをそのマンドレルから最初に剥
離するのを助けることができる。

【００１９】図３は、本発明の他の実施例による内部エ
ンドレス・フィルム剥離装置を示す。この実施例におい
ては、調節スロット１２がグリッパ・バー１３に形成さ
れるか、または切り込まれてトラックを設け、トレーラ
・ロール３はこのトラックに沿って調整可能に位置する
ことができる。この方法では、このフィルム剥離装置は
異なった大きさと直径を有する異なったモールドとマン
ドレルで使用されることができる。また、フィルムがリ
ード・ロールとラップ・ロールから巻き戻されるにした
がって、トレーラ・ロールは、ロールはこのトラックに
沿って移動することが可能であり、その結果、ロールの
巻き戻し中およびフィルムが巻き戻し状態にある場合、
フィルムのテンションは保持される。このことは、フィ
ルムを装置上で長期間在庫する場合に特に重要であり、
また後続の処理を行う前にてフィルムを保持ためにも望
ましい。

【００２０】図４は、本発明の他の実施例による内部エ
ンドレス・フィルムの剥離装置を示す。この実施例では
、リード・ロール１０１とラップ・ロール１０２とを接
続バー１０４に保持するために使用するショルダねじ１
２０は、接続バー１０４内に形成されるかまたは切り込
まれた凹部内に埋設されている。これらのショルダねじ
１２０が埋設されているため、接続バー１０４とグリッ
パ・バー１１３の間は非常に小さなクリアランスしか必
要でない。この実施例では、オフセット・スペーサの必
要はなくなる。その代わり、簡単なワッシャ１０８等を
使用して接続バー１０４とグリッパ・バー１０９との間
を十分分離することができる。一体化した旋回ねじ１２
２は、接続バー１０４にねじによって取り付けられ、グ
リッパ・バー１０９内の孔を貫通する。ツイスト・ハン
ドル１０５を使用して、図２の実施例で説明したように
、接続バー１０４を回転させる。図４では、トレーラ・
ロール１０３、剥離チップ１１１およびリード角Θは、
図２の実施例に示すのと実質的に同じものである。 図４の実施例のリード・ロールとラップ・ロールの長さ
Ｌ′は、図２の実施例におけるリード・ロールとラップ
・ロールの長さＬと実質的に同じである。図４の実施例
において、調節スロットをまたグリッパ・バー１０９内
に設けることができる。

【００２１】フィルムのモールドからの剥離が開始され
、剥離装置がモールド内に挿入されると、リード・ロー
ルはフィルムの外部に位置し、ラップ・ロールはフィル
ムの内部に位置する。ツイスト・ハンドルを回転させて
、フィルムでリード・ロールとラップ・ロールの周囲を
包み（ｗｒａｐ）　、トレーラ・ロールでテンションを
与え、フィルムが装置上で包み込まれている間、フィル
ムがモールドから剥離しやすくする。フィルムと適当な
大きさの複数のモールドに接続されているモールドとの
間の接着力が一定の水準にある場合、このトレーラ・ロ
ールは無くてもよい。モールドからフィルムが剥離した
後、ツイスト・ハンドルを反対方向に回転させてフィル
ムを弛め、その結果、これを弾丸ノーズ取り付け装置（
ｂｕｌｌｅｔ　ｎｏｓｅ　ｍｏｕｎｔｉｎｇ　ｄｅｖｉ
ｃｅ）または他の仕上げステーションに取り付け、また
はいずれかの後続のステーションに搬送またはで在庫す
ることができる。フィルムもモールドから剥離したとき
もしこれが完成品ならば、販売または使用のためにまた
自動的に包装することができる。スリーブ、ベアリング
、ジャーナルおよびワッシャをショルダねじと一体化し
た旋回ねじおよび調節スロットい使用して全ての回転部
品と可動部品を円滑に動作させることができる。

【００２２】グリッパ・バーと接続バーは、例えば、硬
質プラスチック、硬質ゴムまたは金属から作ることがで
きる。グリッパ・バーと接続バーは、コストと重量を最
小にするように成型プラスチックで作ることが望ましい
。これら３本ロールは、高温でもべとつかない硬質の物
質で作ることが望ましい。硬質の熱可塑性物質が望まし
い。これらロールは金属で作ってもよいが、しかし、も
しリード・ロールが金属であれば、これはマンドレルの
表面に引っ掻き傷をつくる可能性がある。Ｌｅｘａｎ（
ゼネラル・エレクトリック社から入手可能）のような硬
質ポリカ−ボネート樹脂が成功裡に使用されてきた。

【００２３】本発明による装置は、手動で動作させてモ
ールドからフィルムを剥離することができる。しかし、
これらの装置を自動化手段に接続し、装置をモールドに
挿入およびモールドから取り出し、モールドからフィル
ムを剥離し、接続バーを回転させてフィルムを装置に包
み込むことができる。本発明の１実施例では、ロボット
の腕をグリッパ・バーに接続して装置全体のマンドレル
への挿入とこれからの取り出しを行う。サーボ・モータ
を使用してツイスト・ハンドルの回転を行うことが可能
であり、またこれはロボットの腕を制御するロボットと
は分離されていてもよいし分離されていなくてもよい。 サーボ・モータの動力はいずれの手段でもよく、電気、
油圧、空気、太陽熱およびガスを動力とするモータを使
用することができる。もし別の回転作動手段を接続バー
に設ければ、ツイスト・ハンドルの必要性はなくなる。 これらの手段には、一体化した旋回ねじに直接または間
接に作用する回転作動手段が含まれる。これらの手段は
、ギア、溝等を含んでもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例による内部エンドレス・フィ
ルム剥離装置の平面図である。

【図２】図１の装置の側面図である。

【図３】本発明の他の実施例による内部エンドレス・フ
ィルム剥離装置の平面図である。

【図４】本発明の他の実施例による内部エンドレス・フ
ィルム剥離装置の側面図である。

【符号の説明】

１　　リード・ロール ２　　ラップ・ロール ３　　トレーラ・ロール ４　　接続バー ５　　ツイスト・ハンドル ６　　旋回ねじ ７　　溶接部分 ８　　オフセット・スペーサ ９　　グリッパ・バー １０　　溶接部分 １１　　剥離チップ １２　　調整スロット １３　　グリッパ・バー ２０　　ショルダねじ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　モールドの内部表面からエンドレス・
   フィルムを剥離する装置において、上記の装置は：ａ）
   モールドの内部表面からエンドレス・フィルムの剥離を
   開始する剥離開始手段；および ｂ）フィルム収集アセンブリ；によって構成されること
   を特徴とするエンドレス・フィルム剥離装置。