JPH042432B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はプリンタに係り、特に正・逆両方向に
回転する活字ホイールの回転を係止させるための
活字選択機構を改良したプリンタに関する。

（従来の技術） 従来、記録紙が巻回されるプラテンに平行に配
置される回転軸に、周側に活字体を有する活字ホ
イールを複数例えば18列並べて装置し、それぞれ
の活字ホイールの回転を個々に制御することによ
り、所望の印刷をおこなうプリンタが提案されて
いる。第１６図はこの種の従来のプリンタの要部
を示す説明図で、これは実公昭55−21798号公報
に開示されたものである。

この第１６図において、１０１は回転軸、１０
２はこの回転軸１０１に装着される活字ホイール
である。この活字ホイール１０２は回転軸１０１
が挿入される軸受１０２ａを有するとともに、周
側に活字体１０２ｂを備えており、また軸受１０
２ａを囲むように選択ラチエツト１０２ｃを備え
ている。１０３は回転軸１０１の回転力を活字ホ
イール１０２に伝える駆動爪で、軸受１０２ａと
選択ラチエツト１０２ｃとの間に形成した円形状
凹部１０２ｅに挿入される軸部１０３ａと、先端
に爪部１０３ｂを備え長さ寸法の短い剛性を有す
る第１の腕１０３ｃと、長さ寸法の長い弾性を有
する第２の腕１０３ｄとからなつている。この駆
動爪１０３は、その爪部１０３ｂが軸受１０２ａ
に形成された空隙部１０２ｄ内に挿入されるよう
にしてこの軸受１０２ａに係着されており、また
爪部１０３ｂは回転軸１０１に形成した切欠部１
０１ａ、すなわち回転軸１０１の軸心方向に延伸
する面１０１ｂと、この面１０１ｂに対して傾き
を有する面１０１ｃとを有する切欠部１０１ａに
係合可能になつている。なお、１０４は選択ラチ
エツト１０２ｃに係合可能な選択爪で、軸１０５
を中心に回転可能になつている。

このプリンタにあつては、同第１６図に示すよ
うに、駆動爪１０３の爪部１０３ｂが回転軸１０
１の切欠部１０１ａに係合した状態で回転軸１０
１が矢印Ｒ方向に回転することにより、この回転
軸１０１の回転力が駆動爪１０３を介して活字ホ
イール１０２に伝えられ、この活字ホイール１０
２が回転し、また、選択爪１０４が矢印Ｓ方向に
回動して選択ラチエツト１０２ｃと係合すること
により、選択ラチエツト１０２ｃすなわち活字ホ
イール１０２の回転が係止し、所望の活字体１０
２ｂが印刷位置に至る。また、活字ホイール１０
２が係止された際にも回転軸１０１は例えば別の
活字ホイールの選択のためにさらに回転を続ける
が、このとき切欠部１０１ａの面１０１ｃ上を駆
動爪１０３の爪部１０３ｂの対向面が相対的に滑
ることにより、第２の腕１０３ｄの弾性に抗して
当該駆動爪１０３が拡張し、これにより回転軸１
の回転力の活字ホイール１０２への伝達が断たれ
ている。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、このように構成してある従来のプリ
ンタにあつては、上述したように回転軸１０１か
ら活字ホイール１０２への回動力の伝達を回転軸
１の切欠部１０１ａの面１０１ｃと駆動爪１０３
ｂとの対向面との間の摩擦力に依存しており、し
たがつて高速回転した場合の急激な停止時、ある
いは始動時に、その大きな慣性力によつて駆動爪
１０３が回転軸１０１から外れる懸念があり、ま
たこのような懸念を除くためには駆動爪１０３の
第２の腕１０３ｄのばね力を大きく設定しなけれ
ばならない。しかし、このように駆動爪１０３の
力を大きくすると、図示外の活字ホイールを含め
た全ての活字ホイールのそれぞれに係る駆動爪の
ばね力が大きくなることから、活字ホイールを停
止した時の回転軸１０１を駆動するトルクが大き
くなり、それ故回転軸１０１を駆動するモータの
大型化に伴う製造原価の高騰、及び消費電力の増
加に伴うランニングコストの高騰等を招くことに
なる。

また、上記従来のプリンタにあつては、活字ホ
イールに外的負荷を加えると駆動爪１０３が回転
軸１０１から外れる懸念があり、従つてインクロ
ールにより活字表面にインクを塗布する如き方式
のプリンタには適さない。

さらに、上記従来のプリンタであつては、回転
軸１０１が第１６図の矢印Ｒ方向に回動する場合
についてのみ、活字ホイール１０２が係止された
際に該回転軸１０１の回動力の活字ホイール１０
２への伝達が断たれるようになつており、回転軸
１０１がこれとは逆方向、すなわち図中反時計回
り方向に回動する場合、駆動爪１０３の爪部１０
３ｂは切欠部１０１ａの面１０１ｂと係止したま
まであつて、活字選択を行うことができない。も
ちろん、切欠部１０１ａの面１０１ｂにも面１０
１ｃと同様のテーパを付ければ、回転軸１０１の
正・逆いずれの回転にかかわらず、上述した回転
軸１０１の回動力の活字ホイール１０２への伝達
あるいはこれの解除を行うことができるが、この
ような場合においても上述した不具合、すなわち
高速回転をした際の急激な停止時、あるいは始動
時に駆動爪１０３が回転軸１０１から外れるとい
う不具合は依然として解消されない。

従つて、本発明の目的とするところは、正・逆
両方向に回転する活字ホイールの活字選択が可能
であつて、しかも駆動爪のばね力を小さくしても
駆動軸の回転力を活字ホイールに確実に伝達する
ことのできるプリンタを提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明は、周側に
切欠部を有し、正・逆いずれかの方向にも回動可
能な駆動軸と、この駆動軸に回動可能に装着さ
れ、周側に活字体を有する活字ホイールと、この
活字ホイールに保持され、上記駆動軸の切欠部に
係合可能な突起を有する駆動爪と、この駆動爪を
介して上記活字ホイールに回動可能に装着され、
該駆動爪に係合可能な一対の係止部を有するとと
もに、周側に歯部を有する選択ラチエツトと、こ
の歯部に係合して該選択ラチエツトの回転を選択
的に係止可能な駆動手段とを備え、上記駆動軸の
切欠部と上記駆動爪の突起が係合状態にあると
き、該駆動爪の回転力が該駆動爪を介して上記活
字ホイールと上記選択ラチエツトにそれぞれ伝達
され、上記駆動手段によつて上記選択ラチエツト
が係止されると、回転中の上記駆動爪が該選択ラ
チエツトのいずれか一方の係止部と摺接して変形
することにより、上記駆動軸の切欠部と該駆動爪
の突起との係合が解除されるように構成したこと
を、その特徴とする。

（作用） すなわち、活字選択に際し選択ラチエツトが係
止されると、駆動軸および活字ホイールと一体的
に回動する駆動爪は、その回動方向に応じて選択
ラチエツトのいずれか一方の係止部と衝合し、引
続き行われる駆動軸の回動により外方へ拡げら
れ、これにより駆動爪の突起と駆動軸の切欠部と
の係合が解除される。すると、駆動軸の回動力の
活字ホイールへの伝達は断たれ、該活字ホイール
は所望の活字選択位置に係止される。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は本発明の一実施例に係るプリンタの概
略側面図である。同図において、１は回転軸で、
該回転軸１は図示せぬモータの駆動力により後述
する歯車列を介して正転あるいは逆転されるよう
になつている。２はこの回転軸１と一体に回転す
る駆動軸で、その周面の軸方向には180度の対向
位置に２個の切欠部３，４が形成されている。５
は駆動軸２に装着される活字ホイール、２点鎖線
で示す６は同じく駆動軸２に装着される選択ラチ
エツトである。

第２図は上記活字ホイール５の平面図、第３図
は上記選択ラチエツト６の正面図である。第２図
に示すように、活字ホイール５の外周面には、例
えば「０、１、２…９、＋、−、×、÷」等を一つの
群として、２群の活字体７，７′が設けられてお
り、その内周側には各活字体７，７′に対応して
複数のロツク溝８が、さらに中央には上記駆動軸
２が挿入される軸受９が立設されている。この軸
受９の一部には空隙部１０が形成され、また軸受
９の外周には係合軸１１と支軸１２とが活字ホイ
ール５の中心を介して約180度対向するように植
設されている。

一方、第３図に示すように、上記選択ラチエツ
ト６の外周面には上記活字体７，７′に対応する
複数の歯部１３と１つの係止凸部１４とが設けら
れ、また中央には活字ホイール５の軸受９が挿入
される孔１５が穿設されている。この孔１５の外
周には、所定の間隔をおいて一対の解除ピン１
６，１７が立設されるとともに、活字ホイール５
の上記係合軸１１および支軸１２に対応してこれ
らを十分に許容できる程度の長円形の係合孔１
８，１９が穿設されている。

第１図に戻り、２０は上記活字ホイール５と選
択ラチエツト６との間に配設される駆動爪で、該
駆動爪２０により回転軸１の回転力が活字ホイー
ル５に伝達される。この駆動爪２０は、剛性を有
しかつ駆動軸２の切欠部３，４に係合可能な突起
２１を有する第１の腕部２２と、弾性を有しかつ
活字ホイール５の係合軸１１に弾接する摺動部２
３を有する第２の腕部２４とからなつており、第
１の腕部２２の基部は活字ホイール５の支軸１２
に回動可能に挿入されている。一方、図中２点鎖
線でしめすように選択ラチエツト１６の両解除ピ
ン１６，１７は駆動爪２０の突起２１を介して第
１の腕部２２の近傍に位置し、また活字ホイール
５の係合軸１１と支軸１２の先端は、それぞれ選
択ラチエツト６の両係合穴１８，１９内に位置し
ている。

また、第１図に示す２５は選択ラチエツト６の
回転を係止可能な選択爪で、該選択爪２５は選択
ラチエツト６の歯部１３と係止凸部１４および活
字ホイール５のロツク溝８にそれぞれ係合可能な
爪部２６を先端に有し、中央に回動軸２７が挿入
される穴２８を有し、さらに後端にリセツトカム
２９と係合するカム爪３０をそれぞれ有してい
る。３１は上記回動軸２７の回転力を選択爪２５
に選択的に伝達可能な駆動手段、例えば電磁クラ
ツチであり、３２は選択爪２５を選択ラチエツト
６と係合する状態に保持可能な係止ばね、３３は
この係止ばね３２と共働して選択爪２５を選択ラ
チエツト６から離反する状態に保持する押圧ばね
である。

第４図は上記した活字ホイール５、選択ラチエ
ツト６、駆動爪２０、選択爪２５およ電磁クラツ
チ３１の関係を示す分解斜視図である。同図に示
すように、上記電磁クラツチ３１は、電磁コイル
３４、保持台３５、ヨーク３６、回動体３７とに
よつて概略構成されている。電磁コイル３４はそ
の中央に上記回動軸２７が挿入される穴３８を有
し、保持台３５上部の扇形の突出部３９において
保持されている。円筒状のヨーク３６は、この電
磁コイル３４を取囲むように装着され、その一側
部には90度間隔で４個の切欠き４０が形成されて
いる。非磁性体からなる回動体３７の中央には回
動軸２７が嵌入される穴４１が形成され、これに
より回動軸２７と回動体３７とは一体に回動し、
また回動体２７の周壁にはヨーク３６の切欠き４
０に係合する突起４２が同じく90度間隔で４個形
成されている。このように構成された電磁クラツ
チ３１は、それ１つで２枚の選択爪、すなわち図
中第１の選択爪２５と第２の選択爪２５′を回動
させることができる。これら第１および第２の選
択爪２５，２５′は、上述したように先端に爪部
２６，２６′を、中央に穴２８，２８′を、後端に
カム３０，３０′をそれぞれ有し、さらに下部に
保持台３５の突出部３９の形状に相応してやや大
きめの扇形の切欠き部４３，４３′がそれぞれ形
成されている。

そして、これら第１および第２の選択爪２５，
２５′、電磁クラツチ３１の組立てに際しては、
上述したように電磁コイル３４を囲むようにして
ヨーク３６がこの電磁コイル３４に装着され、回
動体３７の各突起４２がヨーク３６の各切欠き４
０に適合するように配置される。また、両選択爪
２５，２５′が回動軸２７に対して回動可能に、
かつそれらの切欠き部４３，４３′が保持台３５
の突出部３９に適合するように装着され、上述し
たように回動体３７は回動軸２７に一体に設けら
れる。このように組立てられた状態にあつては、
両選択爪２５，２５′胴部４４，４４′はヨーク３
６の両側面に対向するように配置される。

一方、上記した活字ホイール５、選択ラチエツ
ト６および駆動爪２０は次のようにして駆動軸２
に装着される。すなわち、例えば駆動軸２に第１
の活字ホイール５の軸受９が挿入さて、次いで駆
動爪２０の穴が第１の活字ホイール５の支軸１２
に挿入され、第１の腕部２２の突起２１が軸受９
の空隙部１０に挿入され、次いで例えばこの突起
２１が駆動軸２の切欠部３に係合される。また第
２の腕部２４はその摺動部２３が第１の活字ホイ
ール５の係合軸１１に弾接するように装着され
る。次いで、第１の選択ラチエツト６の孔１５が
第１の活字ホイール５の軸受９に挿入され、その
解除ピン１６，１７が第１の腕部２２の内側に、
かつその係合穴１８，１９が係合軸１１および支
軸１２にそれぞれ対応するように、第１の活字ホ
イール５に装着される。

駆動軸２には上述した第１の活字ホイール５、
第１の選択ラチエツト６および駆動爪２０と同様
にして、第２の活字ホイール５′、選択ラチエツ
ト６′および駆動爪２０′が装着される。すなわ
ち、駆動軸２に第２の活字ホイール５′の軸受
９′が挿入され、次いで駆動爪２０′の穴が第２の
活字ホイール５′の支軸１２′に挿入され、第１の
腕部２２′の突起２１′が軸受９′の空隙部１０′に
挿入され、次いでこの突起２１′が駆動軸２の切
欠部３に係合される。また第２の腕部２４′はそ
の摺動部２３′が第２の活字ホイール５′の係合軸
１１′に弾接するように装着される。次いで、第
２の選択ラチエツト６′の孔１５′が第２の活字ホ
イール５′の軸受９に挿入され、その解除ピン
（図示せず）が第１の腕部２２′の内側に、かつそ
の係合孔１８′，１９′が係合軸１１′および支軸
１２′にそれぞれ対応するように、第２の活字ホ
イール５′に装着される。

そして、上記した第１の活字ホイール５、第１
の選択ラチエツト６、第２の活字ホイール５′、
第２の選択ラチエツト６′は、第１の選択ラチエ
ツト６の歯部１３の位相と第２の選択ラチエツト
６′の歯部１３′の位相とが異なるように、例えば
互いに1/2ピツチずれるように、すなわち歯部１
３間に対応する位置に歯部１３′が位置するよう
にして駆動軸２上に配置される。

なお、図示を省略したが、上述のような２つの
活字ホイール５，５′、選択ラチエツト６，６′、
駆動爪２０，２０′、選択爪２５，２５′、および
１つの電磁クラツチ３１の組合せが、駆動軸２お
よび回動軸２７のそれぞれの軸方向に沿つて複数
組、例えば９組配置される。

第５図は上記駆動軸２と駆動爪２０，２０′と
の係合関係を示す説明図、第６図は選択ラチエツ
ト６，６′と選択爪２５，２５′との係合関係を示
す説明図である。以下、これらの図を主に用いて
上記活字ホイール５，５′の活字選択動作につい
て説明する。

まず、第５図ａに示すように、駆動軸２の切欠
部３に駆動爪２０，２０′の突起２１，２１′が係
合された状態にあつて、しかも第６図ａに示すよ
うに、選択爪２５，２５′の末端部が係止ばね３
２，３２′の山部を乗り越えない待機状態にあつ
て、例えば図示しないモータによつて駆動軸２お
よび回動軸２７が第５図、第６図の矢印Ａ方向に
回動すると、駆動軸２の回転に伴つて第５図ａに
示すように切欠部３と駆動爪２０，２０′の突起
２１，２１′との係合によつて駆動爪２０，２
０′に回転力が伝達され、さらにこの回転力は駆
動爪２０，２０′の第１の腕部２２から選択ラチ
エツト６，６′の解除ピン１６，１７，１６′，１
７′に伝達され、これによつて活字ホイール５，
５′と選択ラチエツト６，６′および駆動軸２が一
体となつて矢印Ａ方向に回転する。なおこの間、
回動軸２７の回転に伴つて回動体３７およびヨー
ク３４が回動するものの、選択爪２５，２５′に
は回動軸２７の回動力が伝えられていないことか
ら、これらの選択爪２５，２５′は第６図ａに示
す待機状態に保たれている。

そして、例えば第１の活字ホイール５の所望の
活字体７または７′が印字位置近くに至つた時、
電磁コイル３４に通電されると、これによつて選
択爪２５，２５′の胴部４４，４４′がヨーク３６
の側端面に吸着される。従つて、当該選択爪２
５，２５′は第６図ｂ，ｃの矢印Ｂで示すように
ヨーク３６と一体的に回動しようとするが、この
時第１の選択爪２５はその爪部２６が第１の選択
ラチエツト６の歯部１３間に位置するので、第６
図ｂに示すように当該選択爪２５の末端部が係止
ばね３２の山部を乗り越えて矢印Ｂ方向に回動
し、爪部２６と歯部１３とが係合し、これによつ
て第１の選択ラチエツト６の回転ぱ係止される。
かかる状態は、係止ばね３２のばね力によつて安
定して保持される。そして、このように第１の選
択爪２５によつて第１の選択ラチエツト６の回転
が停止されると、引続き行われる駆動軸２の第５
図ａ中矢印Ａ方向の回転に伴つて、駆動爪２０の
第１の腕部２２の先端が第１の選択ラチエツト６
に設けた解除ピン１６に係止されて外方に移動
し、すなわちこの駆動爪２０は第２の腕部２４の
ばね力に抗して拡げられ、これによつて第５図ｂ
に示すように第１の腕部２２の突起２１と駆動軸
２の切欠部３との係合が解かれ、駆動軸２の回転
力の第１の選択ラチエツト６および第１の活字ホ
イール５への伝達が断たれる。なお、こお時、第
１の活字ホイール５に設けた係合軸１１と支軸１
２は、第５図ｂに示すように第１の選択ラチエツ
ト６に穿設した係合穴１８，１９の端部と係合
し、これにより第１の活字ホイール５と第１の選
択ラチエツト６との相対位置が規制される。ま
た、上記駆動爪２０の第２の腕部２４が拡げられ
る際、その先端の摺動部２３は当該第２の腕部２
４の拡がり方向に折り曲げられて第１の活字ホイ
ール５の係合軸１１と弾接しているため、比較的
小さな摩擦力をもつて係合軸１１と摺接し、かつ
この係合軸１１は駆動軸２の中心を介して支軸１
２の対向位置に設けてあるため、第２の腕部２４
を長くしてそのばね定数を小さく設定でき、すな
わち、駆動爪２０の突起２１が駆動軸２の切欠部
３，４に係合している時の係合力を大きく、これ
らの係合が解除されている時の負荷を小さなもの
にできる。

一方、第２の選択爪２５′は、前述したように
１／２ピツチの位相ずれに伴つて、第６図ｃに示す
ように爪部２６′が第２の選択ラチエツト６′の歯
部１３′に当接し、この状態で待たれる。従つて、
第２の選択ラチエツト６′および第２の活字ホイ
ール５′は回転を続ける。また、例えば第１の活
字ホイール５の回転係止と同期して電磁コイル３
４への通電が解除されると、回動軸２７の回動力
の第２の選択爪２５′への伝達は断たれ、係止ば
ね３２の力により第２の選択爪２５′は第６図ａ
に示す待機状態に復帰する。従つて、駆動軸２の
回動にかかわらず、この第２の選択爪２５′と第
２の選択ラチエツト６′とは係合しない。

そして、第２の活字ホイール５′の所望の活字
体７または７′が印字位置近くに至ると、電磁コ
イル３４に通電され、これにより待機状態にある
第２の活字ホイール５′は上記した第１の活字ホ
イール５と同様にして位置決めされ、すなわち第
６図ｂの状態になる。さらに、図示外の活字ホイ
ールに備えられる活字体も上記と同様にして位置
決めされ、これによつて所望の印刷操作が可能と
なる。

上記のように選択爪２５，２５′の爪部２６，
２６′が選択ラチエツト６，６′の歯部１３，１
３′と係合する時、すなわち活字体７，７′の選択
動作が行われている間、選択爪２５，２５′のカ
ム爪３０，３０′は第６図ｂに示すように、リセ
ツトカム２９に設けた段落ち部４５と対向する位
置にある。そして、上記印刷操作が終了した際に
は、リセツトカム２９の回動により当該リセツト
カム２９に設けた凸部４６が選択爪２５，２５′
のカム爪３０，３０′と当接し、これにより選択
爪２５，２５′を含む全ての選択爪は、係止ばね
３２の山部を乗り超えて第６図ｂ，ｃの矢印Ｃで
示す方向に回動し、当該係止ばね３２の山部と押
圧ばね３３とにより再び待機状態に保持される。
このようにして選択爪２５，２５′が逆転すると、
選択爪２５，２５′と選択ラチエツト６，６′との
係合が解かれる。かかる状態で駆動軸２が例えば
第５図ａの矢印Ａ方向に回動すると、駆動爪２
０，２０′の突起２１，２１′は駆動軸２の周面上
をスリツプし、切欠部３または４が突起２１，２
１′との対向位置にくると、駆動爪２０，２０′の
第２の腕部２４，２４′のばね力によつて突起２
１，２１′が切欠部３または４に係合し、第５図
ａに示すように、再び駆動軸２の回転力が選択ラ
チエツト、活字ホイール５，５′に伝達可能な状
態となる。なお、図示しない他の組に係る選択
爪、駆動爪、選択ラチエツト、活字ホイール等に
ついても全く同様の動作が行われる。

以上説明した一連の動作は、駆動軸２が第５図
ａで示す矢印Ａ方向に回動される場合の説明であ
るが、これとは逆に駆動軸２が第５図ｃで示す矢
印Ｄ方向に回動される場合も、基本的には同様の
動作が行われる。すなわち、第５図ｃに示すよう
に、例えば選択ラチエツト６の歯部１３が選択爪
２５に係止されて当該選択ラチエツト６の回転が
係止されると、引続き行われる駆動軸２の第５図
ｃ中矢印Ｄ方向の回転に伴つて、駆動爪２０の第
１の腕部２２の略中央が選択ラチエツト６に設け
た解除ピン１７に係止されて外方に移動し、これ
によつて第１の腕部２２の突起２１と駆動軸２の
切欠部３との係合が解かれ、駆動軸２の回転力の
選択ラチエツト６および活字体ホイール５への伝
達が断たれる。ただしこの場合、駆動軸２の回転
方向が、後述するハンマの回動によつて活字ホイ
ール５が受ける回転力と逆方向であるため、活字
選択された活字ホイール５の位置ずれ防止用とし
て第５図ｃに示すように、選択爪２５の爪部２６
が活字ホイール５に設けたロツク溝８と係合する
ようになつている。この点については、後記＜印
字動作＞の項で詳しく説明する。

再び第１図に戻つて、４７は上記活字ホイール
５の列に対向して配設されたハンマ、４８はこれ
ら活字ホイール５とハンマ４７との間に配設され
た誤印刷防止板、４９は図示せぬ記録紙を印刷位
置に導く紙ガイド、５０はこの紙ガイド４９の近
傍に配設された紙送りローラ、５１はこの紙送り
ローラ５０に対向して配置された従動ローラであ
つて、上部記録紙はこれら紙送りローア５０と従
動ローラ５１との間に挾持されて搬送される。

第７図ａは上記ハンマ４７の平面図、第７図ｂ
はそのＥ−Ｅ線に沿う断面図である。これらの図
に示すように、ハンマ４７は上記活字ホイール５
の数に対応して複数例えば18個の山形の押圧部５
２を有し、各押圧部５２は切欠き５３によつて分
離されている。かかるハンマ４７は例えば比較的
硬質な合成樹脂材料からなるが、押圧部５２の内
部には空隙５４が形成されているため、表面の硬
度を保ちかつ変形し易いものになつている。ま
た、押圧部５２が切欠き５３によつて互いに分離
された状態となつているため、例えばハンマ４７
や活字ホイール５等が多少偏心していたとして
も、各活字ホイールごとに均一の押圧力を付与す
ることができる。なお、第１図の２点鎖線で示す
５５はハンマ４７の先端、すなわち押圧部５２の
先端の軌跡である。

第８図は上記誤印刷防止板４８の平面図であ
る。同図および第１図に示すように、該印刷防止
板４８は例えば金属薄板を折り曲げ加工したもの
かになり、その下端両側には固定用の耳部５６が
形成されている。また、その長手方向には所定の
間隔をおいて複数の穴５７が穿設されており、こ
れら穴５７は上記活字ホイール５の別に対応して
例えば18個形成されている。各活字ホイール５の
活字体７，７′はこれら穴５７を介してハンマ４
７と対応するが、第１図から明らかなように、誤
印刷防止板４８は該穴５７の中央部分が突出する
ように折り曲げられており、この突出部５８の長
さ（第８図で示すｌ）は活字ホイール５の活字体
７，７′の１個分と略等しくなるように設定され
ている。従つて、印刷位置に選択された活字体の
みが穴５７の突出部５８からハンマ４７方向に突
出し、当該印刷位置に選択された活字体の前後方
向に位置する活字体は、穴５７と対向するものの
穴５７から突出することはない。

また、第１図の５９は第１のインクロール、６
０は第２のインクロールで、第１のインクロール
５９は例えば赤色のインクを含浸し、第２のイン
クロール６０は例えば黒色のインクを含浸してい
る。これら第１および第２のインクロール５９，
６０は、第９図に示すように、ロール保持体６１
に回動可能に保持されており、該ロール保持体６
１の両端に設けた支軸６２（図は一方のみ示して
いる）は、例えば図示せぬシヤーシに回動かつ摺
動可能に支持されている。また、ロール保持体６
１は図示せぬばね部材によつて上記駆動軸２の中
心方向に常時付勢されており、さらにロール保持
体６１の一側端には第１のカム爪６３と第２のカ
ム爪６４とが形成されており、これら第１および
第２のカム爪６３，６４はインクロール５９，６
０の軸線方向に若干ずれた状態で形成されてい
る。

このように構成されたインクロール５９，６０
およびロール保持体６１は、第１０図に示す切換
えカム６５によつて駆動される。この切換えカム
６５は、第１図には示されていないが、上記活字
ホイール５に同期して回動するようになつてお
り、例えば最外列の活字ホイールの外側に一体に
設けられている。また第１０図から明らかなよう
に、切換えカム６５の一方の面の外周には第１の
カム溝６６が、他方の面の外周には第２のカム溝
６７がそれぞれ約半周にわたつて設けられてお
り、両カム溝６６，６７は互いに重ならないよう
になつている。そして、上記したロール保持体６
１の第１のカム爪６３が切換えカム６５の第１の
カム溝６６と対向し、ロール保持体６１の第２の
カム爪６４が切換えカム６５の第２のカム溝６７
と対向するようになつている。

第１１図は上記ロール保持体６１と切換えカム
６５との係合関係を示す説明図、第１２図はイン
クロール５９，６０と活字ホイール５との係合関
係示す説明図である。以下、これらの図を主に用
いてインクロール５９，６０のインキングについ
て説明する。

まず、第１１図ａに示すように、ロール保持体
６１の第１のカム爪６３が切換えカム６５の第１
のカム溝６６内になく、かつロール保持体６１の
第２のカム爪６４も切換えカム６５の第２のカム
溝６７内にない状態、すなわち両カム爪６３，６
４が共に切換えカム６５の外周面と係合している
状態にあつては、第１２図ａに示すように、両イ
ンクロール５９，６０は共に活字ホイール５の活
字体７，７′と離反状態にある。この状態から、
切換えカム６５が例えば第１１図ａの矢印Ｆ方向
に回動すると、第１１図ｂに示すように、第１の
カム爪６３は図中矢印Ｇ方向のばね圧により第１
のカム溝６６に落ち込むものの、第２のカム爪６
４は依然として第２のカム溝６７以外の周面と係
合しているため、第１２図ｂに示すように、第１
のインクロール５９が活字ホイール５の第１の活
字体７に圧接される。この状態は、第１のカム爪
６３が第１のカム溝６６内にあつて、かつ第１の
カム爪６４が第２のカム溝６７に落ち込むまで続
き、これにより活字ホイール５の第１の活字体７
を構成する全ての部分に第１のインクロール５９
のインク、例えば赤色のインクが塗布される。

第１のインクロール５９の最終の活字体７に対
する塗布が終了するまで切換えカム６５が回転、
すなわち第１１図ａの状態から切換えカム６５が
約180度矢印Ｆ方向に回転すると、第１１図ｃに
示すように、それまで第１のカム溝６６内に落ち
込んでいた第１のカム爪６３が当該第１のカム溝
６６以外の周面に乗り上げ、代わつて第２のカム
爪６４が第２のカム溝６７に落ち込み、第１２図
ｃに示すように、第１のインクロール５９が第１
の活字体７から離反して第２のインクロール６０
が第２の活字体７′に圧接される。かかる状態は、
引続き行われる切換えカム６５の約半回転の間保
持され、これにより活字ホイール５の第２の活字
体７′を構成する全ての部分に第２のインクロー
ル６０のインク、例えば黒色のインクが塗布され
る。そして、このようにして切換えカム６５が第
１１図ａの状態から１回転すると、第１および第
２のカム爪６３，６４が共に第１および第２のカ
ム溝６６，６７以外の周面と係合し、第１２図ａ
に示すように、両インクロール５９，６０は再び
活字体７，７′から離反する。このような動作は、
切換えカム６５が上記とは逆方向に回転した場合
も同様であつて、いずれの場合においても、切換
えカム６５の前半の約半回転でいずれか一方のイ
ンクロール５９，６０が活字体７，７′に圧接さ
れ、後半の約半回転でいずれか他方のインクロー
ル５９，６０が活字体７，７′に圧接される。

次に、上記した回転軸１、リセツトカム２９、
ハンマ４７、切換えカム６５等の回転を制御する
伝達系について、第１３図〜第１５図を用いて説
明する。

第１３図は１行分の印刷動作中における各動作
の関係を示すタイミングチヤート、第１４図は伝
達系の概略を示す説明図、第１５図ａ，ｂはその
伝達系に備えられる爪クラツチ機構の説明図であ
る。

第１３図において、駆動軸２は１行分の印刷動
作中、正・逆いずれかの方向に1.5回転し、この
駆動軸２のはじめの約1/2回転でインキング動作
が行われ、これに続く約1/2回転で活字選択動作
が行われ、終わりの約1/2回転で印刷動作と紙送
り動作とが行われる。これらの動作のうち、活字
選択動作は活字ホイール５の活字体７，７′を所
望の印刷位置に位置決めするためのものであるか
ら、この場合の駆動軸２はゆつくり回転する必要
があり、またインクロール５９，６０を活字ホイ
ール５の活字体７，７′に圧接するためのインキ
ンイグ動作と記録紙を搬送するための紙送り動作
との期間中は、上記のような位置制御が不要であ
るため、この場合の駆動軸２は早く回転させる必
要がある。

このような回転方向や回転速度の制御は第１４
図に示す伝達系によつて行われる。同図におい
て、６８は複数の歯車を一体的に有する駆動歯車
で、この駆動歯車６８は定速回転するモータによ
つて図示せぬ中間歯車を介して一定方向、例えば
図中矢印Ｈ方向に定速回転する。６９は上記ハン
マ４７を駆動するハンマ歯車、７０は上記紙送り
ローラ５０を駆動する紙送り歯車、７１は上記リ
セツトカムを駆動するリセツト歯車、７２は上記
回転軸２７を駆動する回転歯車であつて、これら
のうち回転歯車７２は駆動歯車６８と所定の歯数
比で常時噛合して図中矢印Ｉ方向へ定速回転し、
残りのハンマ歯車６９、紙送り歯車７０およびリ
セツト歯車７１は駆動歯車６８とそれぞれ所定の
歯数比で間欠的に噛合し、駆動歯車６８が所定の
角度位置にある時のみ、それぞれ図中矢印Ｊ，
Ｋ，Ｌ方向に回転する。

また、７３は上記回転軸１と一体的なサンギ
ヤ、７４はこのサンギヤ７３に外接して噛合する
３個のプラネツトギヤ、７５はこれらのプラネツ
トギヤ７４を軸支するキヤリア軸、７６はこれら
のキヤリア軸７５と一体的なキヤリア、７７は上
記プラネツトギヤ７４に外接して噛合するリング
ギヤであつて、これらサンギヤ７３、プラネツト
ギヤ７４、キヤリア７６およびリングギヤ７７で
公知の遊星歯車列を構成し、そのうちのキヤリア
７６とリングギヤ７７とが入力側に、サンギヤ７
３が出力側になつている。７８はかかる遊星歯車
列と上記駆動歯車６８との間に介設された選択歯
車であつて、この選択歯車７８は歯数の異なる３
個の歯車を一体的に備え、そのうちの２個の歯車
が駆動歯車６８と間欠的に噛合することにより、
所定のタイミングで図中矢印Ｍ方向に回転あるい
は停止する。すなわちこの選択歯車７８は、その
多数歯車が駆動歯車６８と噛合する時には低速で
回転し、選択歯車７８の少数歯車が駆動歯車６８
と噛合する時には高速で回転し、さらに選択歯車
７８の欠歯部と駆動歯車６８の円弧状突状部（い
ずれも図示せず）とが欠歯部を介して係合してい
る時には停止するようになつている。

このように構成された選択歯車７８の回転力
は、選択歯車７８の残りの歯車が上記リングギヤ
７７と噛合することにより当該リングギヤ７７に
伝達されると共に、第１５図に示す爪クラツチ機
構を介して上記キヤリア７６に選択的に伝達され
るようになつている。

第１５図において、７９は上記選択歯車７８及
び後述する回転体８２の回転支持軸、８０は上記
選択歯車７８と一体に回転する駆動軸で、その周
面には切欠部８１が形成されている。回転体８２
は上記回転支持軸７９に遊嵌され、その周面には
上述した遊星歯車列のキヤリア７６と噛合する歯
部８３を有すると共に、支軸８４と係合軸８５と
が所定の間隔をおいて立設されている。８６は駆
動軸８０の回転力、すなわちモータによつて回転
する選択歯車７８の回転力を回転体８２に伝達す
る駆動爪で、この駆動爪８２は、剛性を有しかつ
駆動軸８０の切欠部８１に係合可能な突起８７を
有する第１の腕部８８と、弾性を有しかつ回転体
８２の係合軸８５に弾接する摺動部８９を有する
第２の腕部９０とからなつており、第１の腕部８
８の基部は回転体８２の支軸８４に回動可能に挿
入されている。また９１は軸９２を中心に回動可
能に支障された選択レバー、９３はアクチユエー
タ９４を有するソレノイドであり、このソレノイ
ド９３により選択レバー９１は、駆動爪８６と対
向する係合位置と、当該駆動爪８６の回動軌跡か
ら外れる非係合位置との２位置に切換えられる。

このように構成された爪クラツチ機構におい
て、まず、第１５図ａに示すように、駆動軸８０
の切欠部８１に駆動爪８６の突起８７が係合され
た状態にあつて、しかもソレノイド９３が通電さ
れ、そのアクチユエータ９４が選択レバー９１を
駆動爪８６との非係合位置に保持する状態にあつ
て、歯車７８の回転に伴つて選択回転軸７９およ
び駆動軸８０が図中矢印Ｍ方向に回動すると、切
欠部８１と駆動爪８６の突起８７との係合によ
り、駆動軸８０と回転体８２が一体となつて図中
矢印Ｍ方向に回転する。この回転体８２の回動力
は歯部８３と噛合するキヤリア７６に伝達され、
キヤリア７６は図中矢印Ｎ方向に回転する。この
時、駆動軸８０に同期して回転する選択歯車７８
の怪童力は、前述したように、リングギヤ７７、
プラネツトギヤ７４およびサンギヤ７３に伝達さ
れており、従つてこの場合、モータの回動力は、
選択歯車７８およびこれと一体的に回転する回転
体８２を介して、上記遊星歯車列の２つの入力軸
であるキヤリア７６とリングギヤ７７とにそれぞ
れ伝達され、遊星歯車列の出力側であるサンギヤ
７３は、例えば第１４図の矢印Ｐ方向に回転し、
サンギヤ７３と一体の回転軸１を同じく矢印Ｐ方
向に回動することができる。

これとは反対に、回転軸１を第１４図の矢印Ｑ
方向に回動したい場合は、ソレノイド９３への通
電を断ち、図示していないバネのバネ圧によつて
選択レバー９１を第１５図ａの矢印Ｒ方向に回動
し、当該選択レバー９１を第１５図ｂに示すよう
に、駆動爪８６と対向可能な係合位置に保持す
る。この状態で、回転体８２が駆動軸８０と一体
に図中Ｍ方向に回動すると、駆動爪８６の第１の
腕部８８の先端が選択レバー９１の先端に設けた
ガイド部９５に当接し、引続き行われる駆動軸８
０の回転に伴つて当該第１の腕部８８がガイド部
９５に案内されて外方に移動し、すなわちこの駆
動爪８６は第２の腕部９０のばね力に抗して拡げ
られ、これによつて第１の腕部８８の突起８７と
駆動部８０の切欠部８１との係合が解かれ、駆動
軸８０の回転力の回転体８２への伝達が断たれ
る。従つてこの場合、モータの回転力は、選択歯
車７８を介して遊星歯車列の２つの入力軸の一方
の入力軸であるリングギヤ７７に伝達されるもの
の、他方の入力軸であるキヤリア７６に伝達され
ず、サンギヤ７３およびこれと一体の回転軸１
は、第１４図の矢印Ｑ方向に回転する、なお、か
かる回転軸１の矢印Ｐ，Ｑ方向の速度比は、プラ
ネツトギヤ７４とリングギヤ７７との歯数比など
によつて決定され、本実施例の場合は同じ速度比
で正・逆回転するようそれらの歯数比が設定され
ている。

以上のように構成した実施例にあつては、モー
タを駆動することにより、基本的に以下のような
動作が行われる。

＜インキング＞ 第１図に示すように、駆動軸２の切欠部３また
は４に駆動爪２０の突起２１が係合された状態に
あつて、駆動軸２の回動に伴つて活字ホイール５
が所定方向に回転すると、最外列の活字ホイール
と一体に第１０図に示す切換えカム６５も所定位
置に回転し、該切換えカム６５の１回転中に第１
のインクロール５９が活字ホイール５の第１の活
字体７に、第２のインクロール６０が第２の活字
体７，７′にそれぞれ圧接される。すなわち、例
えば赤色印刷を行う場合は、駆動軸２の第１１図
ａ中矢印Ｆ方向のはじめの約半回転で、第１のイ
ンクロール５９の赤色インクが活字ホイール５の
第１の活字体７に塗布され、このように第１の活
字体７に赤色インクが塗布された活字ホイール５
は、引続き行われる駆動軸２の約半回転で後述す
る活字選択動作が行われ、所望の活字体７が印刷
位置に位置決めされる。一方、駆動軸２が上記と
は逆方向に回動すると、該駆動軸２のはじめの約
半回転で、第２のインクロール６０の黒色インク
が活字ホイール５の第２の活字体７′に塗布され、
引続き行われる駆動軸２の約半回転で、黒色イン
クの塗布された所望の活字体７′が印刷位置に選
択される。

＜活字選択＞ このようにして駆動軸２のはじめの約半回転で
所望のインクが活字体７または７′に塗布される
と、各活字ホイール５は引続き行われる駆動軸２
の約半回転中に、所望の位置で停止されて、所望
の活字体７，７′がハンマ４７と対向する印刷位
置に選択される。かかる活字選択動作については
前述したため、ここでは詳しい説明を省略する。
なお、使用によつては活字選択を必要としない活
字ホイールもあるが、活字選択がされなかつた活
字ホイール５は、その１回転中に選択ラチエツト
６の係合凸部１４が選択爪２５の爪部２６と所定
位置で必ず係合するため、当該位置で駆動軸２か
ら選択ラチエツト６および活字ホイール５への回
転力の伝達が断たれ、停止する。この際、選択ラ
チエツト６の選択爪２５による係止動作は、選択
ラチエツト６の係合凸部１４と選択爪２５の先端
の爪部２６とにより自動的に行われるため、活字
選択動作の時のように電磁クラツチ３１に通電す
る必要がなく、その消費電力の低減化を図れる。
なお、活字選択がなされなかつた活字ホイール５
の停止位置は例えば第１図に示す位置であつて、
当該位置ではその活字ホイール５に備えられる活
字体７，７′はハンマ４７との非対向位置に位置
する。

以上の説明から明らかなように、第１図に示す
初期状態から、駆動軸２が例えば図中時計回り方
向に約180度回転すると、その間で第２のインク
ロールの黒色インクが活字ホイール５の活字体
７′に塗布され、引続き行われる駆動軸２の約半
回転、すなわち初期状態から数えて180〜360度ま
での回転中に、所望の活字ホイール５が停止され
活字体７′が選択されると共に、その回転の終わ
りに活字選択がされなかつた活字ホイールも停止
される。そして、このように駆動軸２の約１回転
でインキングと活字選択とが行われると、該駆動
軸２は停止し引続いて印字動作が行われる。ま
た、第１図に示す初期状態から、駆動軸２が例え
ば図中反時計回り方向に約１回転すると、その回
転中に赤色インクが活字ホイール５の活字体７に
塗布されると共に、かかる赤色インクが塗布され
た活字ホイール５の活字選択が同様にして行われ
る。

＜印字＞ 活字選択された全桁の活字ホイール５の活字体
７または７′は、誤印刷防止体４７の穴５７の突
出部５８と対向し、該突出部５８よりハンマ４７
方向に突出する（なお、活字選択されなかつた活
字ホイール５については、第１図に示すように、
活字体７，７′のないブランク部分が突出部５８
と対向する）。一方、図示せぬ記録紙は、紙送り
ローラ５０と従動ローラ５１との回転により紙ガ
イド４９に沿つて誤印刷防止板４８上に搬送さ
れ、この状態でハンマ４７が第１図中反時計回り
方向に回動すると、ハンマ４７の押圧部５２によ
つて記録紙が活字ホイール５の選択された活字体
７，７′に圧接され、１行分の印刷が行われる。
なお、前述したように、ハンマ４７の押圧部５２
は可撓性に富むもののその表面は硬質であり、か
つ活字ホイール５の各桁毎に分離されているた
め、説明な活字が記録紙に印刷される。

上記活字動作中、印字位置に停止している活字
ホイール５は、回転運動するハンマ４７と当接す
る際に所定方向の回動力を受けるが、本実施例で
はかかる回動力によつて活字ホイール５の印字位
置がずれないように工夫されている。以下、これ
を第５図ｂ，ｃにより説明する。

第５図ｂは、前述したように、矢印Ａ方向に回
動する駆動軸２の切欠部３と駆動爪２０の突起２
１との係合が解除され、活字ホイール５が活字位
置で停止している状態、すなわち活字選択された
状態である。この場合、選択ラチエツト６はその
歯部１３が選択爪２５の爪部２６と係合し、活字
ホイール５はその係合軸１１および支軸１２が選
択ラチエツト６の係合穴１８，１９の端部と係合
しているため、かかる状態で活字ホイール５にハ
ンマ４７から矢印Ａ方向の回転力が作用したとし
ても、活字ホイール５は回転しない。すなわち、
駆動軸２とハンマ４７の回転方向が異なる場合、
換言すると、ハンマ４７によつて活字ホイール５
が受ける回動力の方向と駆動軸２の回転方向とが
同じである場合、活字ホイール５は、その係合軸
１１と支軸１２が選択爪２５によつて係止された
選択ラチエツト６の係合穴１８，１９に係止する
ことで回転規制され、印字位置に保持される。

駆動軸２の回動方向がこれとは逆の場合、すな
わち第５図ｃに示すように、矢印Ｄ方向に回動す
る駆動軸２の切欠部３と駆動爪２の突起２１との
係合が解除された状態にあつては、選択爪２５の
爪部２６は選択ラチエツト６の歯部１３の間を通
つて活字ホイール５のロツク溝８と係合するよう
になつている。このように活字ホイール５をも選
択爪２５によつて係止することにより、かかる状
態で活字ホイール５のハンマ４７から矢印Ｄ方向
と反対の矢印Ａ方向の回転力が作用したとして
も、活字ホイール５は回転しない。もし、第５図
ｃに示す状態で活字ホイール５のロツク溝８が選
択爪２５によつて係止されていないと、活字ホイ
ール５が矢印Ｄ方向の回転力を受けた場合は、選
択ラチエツト６の係合穴１８，１９と活字ホイー
ル５の係合軸１１および支軸１２との係合によ
り、当該活字ホイール５の回転は規制されるもの
の、活字ホイール５が矢印Ａ方向の回動力を受け
た場合は、上記係合穴１８，１９による係合軸１
１および支軸１２の規制が行われず、活字ホイー
ル５は矢印Ａ方向に若干量、すなわち係合軸１１
および支軸１２と係合穴１８，１９との間のクリ
アランス分回転してしまう。従つて、駆動軸２と
ハンマ４７の回転方向が同一の場合、換言する
と、ハンマ４７によつて活字ホイール５が受ける
回動力の方向と駆動軸２の回転方向とが異なる場
合、活字ホイール５はそのロツク溝８が選択爪２
５によつて係止されることで回転規制され、印字
位置に保持される。

＜リセツト＞ 上記のようにして印字動作が完了すると、印字
中に停止していた駆動軸２は再び同方向に約半回
転、すなわち初期状態から数えると360〜540度の
回動をはじめ、また選択ラチエツト６の歯部１３
あるいは係止凸部１４と係止状態にあつた全ての
選択爪２５はリセツトカム２９により待機状態に
回動する。すなわち、リセツトカム２９が第１図
の反時計回り方向に回動すると、例えば第６図ｂ
に示すように、選択ラチエツト６の歯部１３と係
止している選択爪２５は、そのカム爪３０がリセ
ツトカム２９の段落ち部４５から凸部４６に乗り
上げることにより矢印Ｃ方向に回転し、これによ
り選択爪２５の爪部２６と選択ラチエツト６の歯
部１３との係合が解かれる。かかる動作は全ての
活字ホイール５にそれぞれ装着された選択爪２５
について同時に行われ、上記のように選択ラチエ
ツト６の歯部１３と係止していた選択爪はもちろ
んのこと、選択ラチエツト６の係合凸部１４と係
止していた選択爪もその係合状態が解除され、全
ての選択爪２５はリセツトカム２９と押圧ばね３
３とにより待機状態に保持される。なお、印字位
置で停止している各桁の活字ホイール５の角度位
置は活字選択に応じてばらばらであり、例えば活
字選択されてなかつた活字ホイール５は初期状態
から数えてほぼ１回転近く回転した位置で停止し
ているが、活字選択された活字ホイール５はそれ
よりも少ない角度位置で停止している。

このようにして、選択爪２５による選択ラチエ
ツト６の係止状態が解除されると、それまで印字
位置に係止していた活字ホイール５および選択ラ
チエツト６は、駆動爪２１が駆動軸２の切欠部
３，４以外の周面に弾接することにより、駆動軸
２と一体的に回動する。そして、活字ホイール５
の外周部に設けた係合突部９６が上記待機状態に
ある選択爪２５の爪部２６に当接すると、駆動軸
２の回動力の活字ホイール５への伝達力は駆動爪
２０のばね圧だけであつて非常に小さいため、活
字ホイール５および選択ラチエツト６は当該位置
で停止し、引続き行われる駆動軸２の回動におい
て駆動爪２０の突起２１は駆動軸２の周面上をス
リツプする。上記係合突部９６は各活字ホイール
５の所望位置、具体的には選択ラチエツト６の係
止凸部１４の外方位置に１つ設けられているた
め、印字位置においてその回転角度がばらばらで
あつた各活字ホイール５は、上記のように係合突
部９６が選択爪２５によつて係止されることで全
て一定の角度位置、すなわち初期状態から約１回
転した状態に桁合わせが行われる。

このようにして全桁の活字ホイール５の係合突
部９６が選択爪２５に係止されると、駆動爪２の
突起２１は駆動軸２の切欠部３，４のいずれか一
方と再び係合する。この場合、上述したように、
初期状態からの回転角度は、駆動軸２が約1.5回
転であるのに対し、活字ホイール５、選択ラチエ
ツト６および駆動爪２０は約１回転であるため、
例えば初期状態で駆動軸２の一方の切欠部３と係
合していた駆動爪２０の突起２１は、リセツト位
置で駆動軸２の他方の切欠部４と係合する。そし
て、駆動軸２が引続いて若干量回転すると、すな
わち初期状態から数えて1.5回転近くになると、
各活字ホイール５およい選択ラチエツト６は該駆
動軸２と一体的に回転し、この時の駆動軸２の活
字ホイール５への回転伝達力は、駆動爪２０の突
起２１の駆動軸の切欠部３，４との係合により非
常に大きいものであるため、選択爪２５は駆動軸
２と一体回転する活字ホイール５の係合突部９６
により押圧ばね３３のばね力に抗して外方へ回転
され、すなわち選択爪２５の爪部２６が係合突部
９６を乗り越えて第１図に示す初期状態となり、
当該位置で駆動軸２の回転停止に伴ない活字ホイ
ール５および選択ラチエツト６も停止する。

＜紙送り＞ 前記印字動作が終了すると、上記リセツト動作
と並行して紙送りローラ５０が第１図の反時計回
り方向に回動され、この紙送りローラ５０の回動
により当該紙送りローラ５０および従動ローラ５
１に挾持された記録紙は所定量搬送される。

以上説明した各動作、すなわち＜インキング
＞、＜活字選択＞、＜印字＞、＜リセツト＞、＜紙送
り＞という動作を経て一行分の印刷が行われ、以
下これを繰り返すことにより所望の印刷が行われ
る。そして、駆動軸２の回転方向を選択すること
により、すなわち前述したように、第１５図に示
す爪クラツチ機構を用いて駆動軸２の回転方向を
正・逆いずれかの方向に選択することにより、赤
色印字と黒色印字の２通りを選択することができ
る。

このように構成してある実施例にあつては、駆
動軸２の角形の切欠部３，４が駆動爪２０の角形
の突起２１を押圧するようになつており、すなわ
ち駆動軸２の回転方向に対して略直交する面内を
介して、当該駆動軸２の回転力を活字ホイール５
に伝達することができ、また活字選択に際して
は、係止状態にある選択ラチエツト６のいずれか
一方の解除ピン１６，１７が駆動軸２の回転方向
に応じて駆動爪２０の第１の腕部２２を外方へ押
圧するようになつており、すなわち駆動爪２０の
突起２１と駆動軸２の切欠部３，４との間の摩擦
力にほとんど影響されることなく、当該駆動軸２
の回転力の活字ホイール５への伝達を断つことが
できる。従つて、仮に高速回転に際しても駆動爪
２０のばね力を小さくすることができ、よつて回
転軸１を駆動するトルクが小さくなり、この回転
軸１を駆動するモータを小型にできる。また、駆
動爪２０の活字ホイール５への装着作業が容易と
なり、組立作業が容易になる。

なお、上記一実施例では、駆動軸２が1.5回転
する間に活字ホイール５が１回転するため、該駆
動軸２の180度対向位置に２つの切欠部３，４を
設けてあるが、この切欠部の数は、１行印刷にお
ける駆動軸２と活字ホイール５の回転量に応じて
適宜変更可能であり、例えば駆動軸２と活字ホイ
ール５がともに１回転する場合は、駆動軸２の周
面に１つの切欠部を設ければ良い。

（発明の効果） 本発明のプリンタは以上のように構成してある
ことから、駆動軸が正・逆いずれの方向に回転す
る場合でも、選択ラチエツトに設けた一対の係止
部のいずれか一方により駆動爪の突部と駆動軸の
切欠部との係合を解除することができ、したがつ
て正・逆両方向に回転する活字ホイールの活字選
択が可能となり、しかも駆動爪のばね力を小さく
しても駆動爪の駆動軸からの外れを生じることな
く、したがつて駆動軸の回転力を活字ホイールに
確実に伝達することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１５図は本発明の一実施例に係り、
第１図はプリンタの概略側面図、第２図は活字ホ
イールの正面図、第３図は選択ラチエツトの正面
図、第４図は活字ホイール、選択ラチエツト、駆
動爪、選択爪および電磁クラツチの関係を示す分
解斜視図、第５図ａ〜ｃは駆動軸と駆動爪との係
合関係を示す説明図、第６図ａ〜ｃは選択ラチエ
ツトと選択爪との係合関係を示す説明図、第７図
ａはハンマの平面図、第７図ｂは第７図ａのＥ−
Ｅ線断面図、第８図は誤印刷防止板の平面図、第
９図はロール保持体とインクロールの斜視図、第
１０図は切換えカムの斜視図、第１１図ａ〜ｃは
ロール保持体と切換えカムとの係合関係を示す説
明図、第１２図ａ〜ｃはインクロールと活字ホイ
ールとの係合関係を示す説明図、第１３図は１行
分の印刷動作中における各動作の関係を示すタイ
ミングチヤート、第１４図は動力伝達系の概略を
示す説明図、第１５図ａ，ｂはその動力伝達系に
備えられるクラツチ機構説明図、第１６図は従来
のプリンタの要部を示す説明図である。 １……回転軸、２……駆動軸、３，４……切欠
部、５，５′……活字ホイール、６，６′……選択
ラチエツト、７，７′……活字体、８……ロツク
溝、１１，１１′……係合軸、１２，１２′……支
軸、１３，１３′……歯部、１４，１４′……係止
凸部、１６，１７……解除ピン（係止部）、１８，
１８′，１９，１９′……係合穴、２０，２０′…
…駆動爪、２１，２１′……突起、２２，２２′…
…第１の腕部、２３，２３′……摺動部、２４，
２４′……第２の腕部、２５，２５′……選択爪、
２６，２６′……爪部、２７……回動軸、２９…
…リセツトカム、３０，３０′……カム爪、３１
……電磁クラツチ、３２……係止ばね、３３……
押圧ばね、３４……電磁コイル、３６……ヨー
ク、４５……段落ち部、４６……凸部、４７……
ハンマ、４８……誤印刷防止板、５２……押圧
部、５３……切欠部、５４……空隙、５７……
穴、５８……突出部、５９……第１のインクロー
ル、６０……第２のインクロール、６１……ロー
ル保持体、６２……支軸、６３……第１のカム
爪、６４……第２のカム爪、６５……切換えカ
ム、６６……第１のカム溝、６７……第２のカム
溝、６８……駆動歯車、６９……ハンマ歯車、７
２……回動歯車、７３……サンギヤ、７４……プ
ラネツトギヤ、７５……キヤリア軸、７６……キ
ヤリア、７７……リングギヤ、７８……選択歯
車、７９……回転支持軸、８０……駆動軸、８１
……切欠部、８２……回転体、８３……歯部、８
５……係合軸、８６……駆動爪、８７……突起、
８８……選択レバー、９３……ソレノイド、９５
……ガイド部、９６……係合凸部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 周側に切欠部を有し、正・逆いずれの方向に
   も回動可能な駆動軸と、この駆動軸に回動可能に
   装着され、周側に活字体を有する活字ホイール
   と、この活字ホイールに保持され、上記駆動軸の
   切欠部に係合可能な突起を有する駆動爪と、上記
   活字ホイールに回動可能に装着され、該駆動爪に
   係合可能な一対の係止部を有するとともに、周側
   に歯部を有する選択ラチエツトと、この歯部に係
   合して該選択ラチエツトの回転を選択的に係止可
   能な駆動手段とを備え、上記駆動軸の切欠部と上
   記駆動爪の突起が係合状態にあるとき、該駆動軸
   の回転力が、該駆動爪を介して上記活字ホイール
   と上記選択ラチエツトにそれぞれ伝達され、上記
   駆動手段によつて上記選択ラチエツトが係止され
   ると、回転中の上記駆動爪が該選択ラチエツトの
   いずれか一方の係止部と摺接して変形することに
   より、上記駆動軸の切欠部と該駆動爪の突起との
   係合が解除されるように構成したことを特徴とす
   るプリンタ。