JPH02194B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH02194B2 JPH02194B2 JP55185990A JP18599080A JPH02194B2 JP H02194 B2 JPH02194 B2 JP H02194B2 JP 55185990 A JP55185990 A JP 55185990A JP 18599080 A JP18599080 A JP 18599080A JP H02194 B2 JPH02194 B2 JP H02194B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- type
- carriage
- shaft
- type wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J1/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
- B41J1/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection
- B41J1/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection the plane of the type or die face being parallel to the axis of rotation, e.g. with type on the periphery of cylindrical carriers
- B41J1/44—Carriers stationary for impression
- B41J1/46—Types or dies fixed on wheel, drum, cylinder, or like carriers
- B41J1/50—Types or dies fixed on wheel, drum, cylinder, or like carriers with one or more carriers travelling across copy material in letter-space direction
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はシリアルプリンタに関し、その目的と
するところはアルフアニユーメリツク印字が可能
な小型かつ簡素な構造のシリアルプリンタを提供
することにある。
するところはアルフアニユーメリツク印字が可能
な小型かつ簡素な構造のシリアルプリンタを提供
することにある。
最近の電卓は多機能化、高級機化しており、関
数電卓、プログラム電卓等の入力キーの種類の多
い機種が普及している。このため、この種の電卓
に内蔵するプリンタとしてアルフアニユーメリツ
クが印字可能で、かつ印字データが鮮明であるこ
とから母形印字でこれを行なうプリンタの開発が
望まれている。
数電卓、プログラム電卓等の入力キーの種類の多
い機種が普及している。このため、この種の電卓
に内蔵するプリンタとしてアルフアニユーメリツ
クが印字可能で、かつ印字データが鮮明であるこ
とから母形印字でこれを行なうプリンタの開発が
望まれている。
本発明は上記の点に鑑み成されたものであり、
その詳細を図示した一実施例によつて説明する。
その詳細を図示した一実施例によつて説明する。
図において、プリンタの枠体の一部を構成する
両側板３０Ａ，３０Ｂ間には、活字軸１６、活字
輪選択カム軸１７、桁上げカム軸１８、並びにハ
ンマ軸１９が回転自在に保持されている。活字軸
１６、活字輪選択カム軸１７、桁上げカム軸１８
には、桁方向に摺動自在でかつ復帰バネ１４によ
り常に初期位置に復帰するような力を受けている
キヤリツジ１０が挿通・保持されている。キヤリ
ツジ１０内には、活字軸１６にスプライン結合さ
れた活字輪群７と、活字輪選択カム軸１７にスプ
ライン結合され、かつキヤリツジ１０の突起部１
０−ａに係合した活字輪選択カム９と、活字輪群
７及び活字輪選択カム９を保持しかつ軸方向に所
定量摺動自在な活字ホルダ８と、活字ホルダ８を
常に初期位置へもどす働きをする活字バネ１５
と、桁上げカム軸１８にスプライン結合し、かつ
ラツク１２に係合した桁上げカム１１とが搭載さ
れている。活字輪群７と用紙２２を介して対向す
るハンマ１３は、ハンマ軸１９とスプライン結合
され、キヤリツジ１０と同期して同一方向に同一
量だけ移動するようになつており、第１図示のご
とくワイヤローラ２１−１，２１−２，２１−
３，２１−４，２１−５，２１−６を介して閉ル
ープで張りめぐらされたワイヤ２０によつて、ハ
ンマ１３はキヤリツジ１０に連結されている。
（ワイヤ２０と、キヤリツジ１０並びにハンマ１
３の回動中心とは適宜の手段で固着される。） 常時一方向に回動するモータ１の回動力はクラ
ツチ２を介し活字軸１６に、クラツチ３を介し活
字輪選択カム軸１７に、クラツチ４を介し桁上げ
軸１８並びにハンマ軸１９にそれぞれ伝達され
る。クラツチ２，４の回転伝達の切換えは電磁石
５により、クラツチ３，４の回転伝達の切換えは
電磁石６によりそれぞれ制御される。各クラツチ
において回転伝達可能な状態をON、回転伝達不
可能な状態をOFFとすると、電磁石５が通電さ
れていない場合はクラツチ２はON、電磁石５が
通電された場合はクラツチ２はOFFとなる。又、
電磁石６が通電されていない場合はクラツチ３は
OFF、電磁石６が通電された場合はクラツチ３
はONとなる。又、電磁石５に通電され、しかも
電磁石６には通電されていない場合のみ、クラツ
チ４はONとなる。
両側板３０Ａ，３０Ｂ間には、活字軸１６、活字
輪選択カム軸１７、桁上げカム軸１８、並びにハ
ンマ軸１９が回転自在に保持されている。活字軸
１６、活字輪選択カム軸１７、桁上げカム軸１８
には、桁方向に摺動自在でかつ復帰バネ１４によ
り常に初期位置に復帰するような力を受けている
キヤリツジ１０が挿通・保持されている。キヤリ
ツジ１０内には、活字軸１６にスプライン結合さ
れた活字輪群７と、活字輪選択カム軸１７にスプ
ライン結合され、かつキヤリツジ１０の突起部１
０−ａに係合した活字輪選択カム９と、活字輪群
７及び活字輪選択カム９を保持しかつ軸方向に所
定量摺動自在な活字ホルダ８と、活字ホルダ８を
常に初期位置へもどす働きをする活字バネ１５
と、桁上げカム軸１８にスプライン結合し、かつ
ラツク１２に係合した桁上げカム１１とが搭載さ
れている。活字輪群７と用紙２２を介して対向す
るハンマ１３は、ハンマ軸１９とスプライン結合
され、キヤリツジ１０と同期して同一方向に同一
量だけ移動するようになつており、第１図示のご
とくワイヤローラ２１−１，２１−２，２１−
３，２１−４，２１−５，２１−６を介して閉ル
ープで張りめぐらされたワイヤ２０によつて、ハ
ンマ１３はキヤリツジ１０に連結されている。
（ワイヤ２０と、キヤリツジ１０並びにハンマ１
３の回動中心とは適宜の手段で固着される。） 常時一方向に回動するモータ１の回動力はクラ
ツチ２を介し活字軸１６に、クラツチ３を介し活
字輪選択カム軸１７に、クラツチ４を介し桁上げ
軸１８並びにハンマ軸１９にそれぞれ伝達され
る。クラツチ２，４の回転伝達の切換えは電磁石
５により、クラツチ３，４の回転伝達の切換えは
電磁石６によりそれぞれ制御される。各クラツチ
において回転伝達可能な状態をON、回転伝達不
可能な状態をOFFとすると、電磁石５が通電さ
れていない場合はクラツチ２はON、電磁石５が
通電された場合はクラツチ２はOFFとなる。又、
電磁石６が通電されていない場合はクラツチ３は
OFF、電磁石６が通電された場合はクラツチ３
はONとなる。又、電磁石５に通電され、しかも
電磁石６には通電されていない場合のみ、クラツ
チ４はONとなる。
上記構成において、一行分の印字開始待期状態
には、キヤリツジ１０は復帰バネ１４によつてホ
ームポジシヨン（第１図側板３０Ａ側）に復帰し
ており、又、キヤリツジ１０内の活字輪群７はキ
ヤリツジ１０内の基準ポジシヨン（第１図で示し
た最も右寄りの位置）に位置している。この状態
で、一行分の印字指令に基づき、モータ１が回転
を始めると、初期状態にはクラツチ２はON、ク
ラツチ３，４はOFFであるため、（電磁石５，６
は非通電状態にある。）モータ１の動力は活字軸
１６のみに伝達され、活字軸１６のみが回転を始
める。
には、キヤリツジ１０は復帰バネ１４によつてホ
ームポジシヨン（第１図側板３０Ａ側）に復帰し
ており、又、キヤリツジ１０内の活字輪群７はキ
ヤリツジ１０内の基準ポジシヨン（第１図で示し
た最も右寄りの位置）に位置している。この状態
で、一行分の印字指令に基づき、モータ１が回転
を始めると、初期状態にはクラツチ２はON、ク
ラツチ３，４はOFFであるため、（電磁石５，６
は非通電状態にある。）モータ１の動力は活字軸
１６のみに伝達され、活字軸１６のみが回転を始
める。
モータ１が定速状態となると、活字輪群７を軸
方向にシフトする必要がある場合には前記電磁石
６が励磁されクラツチ３がONとなり、活字輪選
択カム軸１７も活字軸１６と共に回転を始める。
（この際、活字軸１６の回転に伴ない、キヤリツ
ジ１０に搭載された図示せぬインクローラによつ
て活字輪群７外周にインクが塗布されるようにな
つている。） 活字輪選択カム軸１７が回転を始めると、活字
輪選択カム９も回転を始める。活字輪選択カム９
は第４図の展開図に示したように、その外周にカ
ム面が形成され、その円周方向の1/4の部分が切
欠部９−ａ、残りの3/4が螺線状のミゾ部９−ｂ
として形成されており（第２図参照）、初期状態
では切欠部９−ａにキヤリツジ１０の突起部１０
−ａが位置しており、活字ホルダ８（活字輪群
７）は活字バネ１５により第１図示の位置に保持
されて、活字輪７−１がハンマ１３と対向してい
る。この状態から活字輪選択カム９が90゜回転す
ることにより、ミゾ部９−ｂがキヤリツジ１０の
突起部１０−ａと係合し、活字ホルダ８は活字バ
ネ１５に抗して図示左方向に移動し、活字輪７−
２がハンマ１３と対向する（第２図ｂ参照）。さ
らに活字輪選択カム９が90゜回転すると活字輪７
−３が、さらに活字輪選択カム９が90゜回転する
と活字輪７−４がハンマ１３とそれぞれ対向する
（第２図ｃ，ｄ参照）。そして、活字輪選択カム９
がさらに90゜回転すると、即ち、初期状態から
360゜回転すると、再び切欠部９−ａがキヤリツジ
の突起部１０−ａと係合する位置に至り、この結
果ミゾ部９−ｂによる係留を失つた活字ホルダ８
は、活字バネ１５によつて図示右方向に移動し、
再び活字輪７−１がハンマ１３と対向した第２図
ａの初期位置（基準位置）に戻り、以後、活字輪
選択カム９の回転でこれを繰返す。
方向にシフトする必要がある場合には前記電磁石
６が励磁されクラツチ３がONとなり、活字輪選
択カム軸１７も活字軸１６と共に回転を始める。
（この際、活字軸１６の回転に伴ない、キヤリツ
ジ１０に搭載された図示せぬインクローラによつ
て活字輪群７外周にインクが塗布されるようにな
つている。） 活字輪選択カム軸１７が回転を始めると、活字
輪選択カム９も回転を始める。活字輪選択カム９
は第４図の展開図に示したように、その外周にカ
ム面が形成され、その円周方向の1/4の部分が切
欠部９−ａ、残りの3/4が螺線状のミゾ部９−ｂ
として形成されており（第２図参照）、初期状態
では切欠部９−ａにキヤリツジ１０の突起部１０
−ａが位置しており、活字ホルダ８（活字輪群
７）は活字バネ１５により第１図示の位置に保持
されて、活字輪７−１がハンマ１３と対向してい
る。この状態から活字輪選択カム９が90゜回転す
ることにより、ミゾ部９−ｂがキヤリツジ１０の
突起部１０−ａと係合し、活字ホルダ８は活字バ
ネ１５に抗して図示左方向に移動し、活字輪７−
２がハンマ１３と対向する（第２図ｂ参照）。さ
らに活字輪選択カム９が90゜回転すると活字輪７
−３が、さらに活字輪選択カム９が90゜回転する
と活字輪７−４がハンマ１３とそれぞれ対向する
（第２図ｃ，ｄ参照）。そして、活字輪選択カム９
がさらに90゜回転すると、即ち、初期状態から
360゜回転すると、再び切欠部９−ａがキヤリツジ
の突起部１０−ａと係合する位置に至り、この結
果ミゾ部９−ｂによる係留を失つた活字ホルダ８
は、活字バネ１５によつて図示右方向に移動し、
再び活字輪７−１がハンマ１３と対向した第２図
ａの初期位置（基準位置）に戻り、以後、活字輪
選択カム９の回転でこれを繰返す。
従つて、所定の活字を含む活字輪がハンマ１３
と対向する位置に至る直前に、電磁石６への通電
を断つと、クラツチ３がOFFし、活字輪選択カ
ム軸１７への動力伝達が断たれて、活字ホルダ８
は所定の活字輪がハンマ１３と対向した位置で停
止される。一方又、活字軸１６と一体回転してい
る活字輪群７中の所望活字、もしくは所望活字と
同一母線上にある他の活字輪の活字がハンマ１３
と対向する位置に至る直前に、前記電磁石５を励
磁すると、クラツチ２がOFFし、活字軸１６は
モータ１との回転伝達を断たれて、活字輪群７の
所望活字、もしくは所望活字と同一母線上にある
他の活字輪の活字がハンマ１３の叩打部と対向し
た所定の位置に停止される。
と対向する位置に至る直前に、電磁石６への通電
を断つと、クラツチ３がOFFし、活字輪選択カ
ム軸１７への動力伝達が断たれて、活字ホルダ８
は所定の活字輪がハンマ１３と対向した位置で停
止される。一方又、活字軸１６と一体回転してい
る活字輪群７中の所望活字、もしくは所望活字と
同一母線上にある他の活字輪の活字がハンマ１３
と対向する位置に至る直前に、前記電磁石５を励
磁すると、クラツチ２がOFFし、活字軸１６は
モータ１との回転伝達を断たれて、活字輪群７の
所望活字、もしくは所望活字と同一母線上にある
他の活字輪の活字がハンマ１３の叩打部と対向し
た所定の位置に停止される。
上述した活字輪群７のシフト選択（軸方向への
摺動位置の選択）、並びに活字輪群７の回転停止
位置の選択順序は任意で、選択する活字の位置、
或いはモータ１からの各軸１６，１７への伝達比
によつて異なるが、シフト選択と回転位置選択は
相前後して行なわれ、この２つの選択動作が終了
するまで前記クラツチ４はOFF状態にある。
摺動位置の選択）、並びに活字輪群７の回転停止
位置の選択順序は任意で、選択する活字の位置、
或いはモータ１からの各軸１６，１７への伝達比
によつて異なるが、シフト選択と回転位置選択は
相前後して行なわれ、この２つの選択動作が終了
するまで前記クラツチ４はOFF状態にある。
前記活字輪群７のシフト選択及び回転停止位置
の選択が終了し、電磁石５が通電され電磁石６が
通電を断たれた状態になると、前述したようにク
ラツチ４が始めてONし、ハンマ軸１９が後述す
るカム、レバーによつて駆動され、又、桁上げカ
ム軸１８が歯車列によつて回転し始める。この
際、クラツチ４がONすると直ちに電磁石５への
通電が断たれるようになつており、クラツチ４は
その従動側が半回転すると自動的にOFFするよ
うになつている。
の選択が終了し、電磁石５が通電され電磁石６が
通電を断たれた状態になると、前述したようにク
ラツチ４が始めてONし、ハンマ軸１９が後述す
るカム、レバーによつて駆動され、又、桁上げカ
ム軸１８が歯車列によつて回転し始める。この
際、クラツチ４がONすると直ちに電磁石５への
通電が断たれるようになつており、クラツチ４は
その従動側が半回転すると自動的にOFFするよ
うになつている。
即ち、第５図に示すようにクラツチ４のON、
OFFの制御板４−１は180゜間隔で溝４−１−ａが
形成された円板であり、上記溝４−１−ａに前記
電磁石５で制御される作動杆４０の一端４０−ｂ
並びに電磁石６で制御される作動杆４１の一端４
１−ｂが係合自在とされており、両作動杆４０，
４１の一端４０−ｂ，４１−ｂが溝４−１−ａか
ら離脱した時のみにクラツチ４はONとなり（第
５図ｃ参照）、その従動側が回転するようになつ
ている。そして、上記作動杆４０は図示せぬバネ
によつて、その一端４０−ｂをクラツチ４の制御
板４−１の外周に弾接させ、かつ他端４０−ａを
クラツチ２の従動側の一部である制御ラチエツト
２−１から離間する方向に偏倚されており、電磁
石５を励磁することにより、作動杆４０はその一
端４０−ｂをクラツチ４の制御板４−１の溝４−
１−ａから離脱すると共に、他端４０−ａをクラ
ツチ２の制御ラチエツト２−１の歯部２−１−ａ
に係合させてクラツチ２をOFFとする。従つて
クラツチ４がONし、その従動側の一部である制
御板４−１が回転し始めた時、電磁石５への通電
を解除すると、作動杆４０の一端４０−ｂはバネ
の力によつて前記クラツチ４の制御板４−１の円
板外周４−１−ｂに圧接され、作動杆４０はその
他端４０−ａをクラツチ２の制御ラチエツト２−
１の歯部２−１−ａに係合させた状態を維持され
るようになつており、クラツチ４の制御板４−１
が180゜回転してその溝４−１−ａに作動杆４０の
一端４０−ｂをバネ力によつて嵌入させた時、作
動杆４０の他端４０−ａがクラツチ２の制御ラチ
エツト２−１から離脱して、クラツチ２をONす
ると共にクラツチ４をOFFするようになつてい
る。
OFFの制御板４−１は180゜間隔で溝４−１−ａが
形成された円板であり、上記溝４−１−ａに前記
電磁石５で制御される作動杆４０の一端４０−ｂ
並びに電磁石６で制御される作動杆４１の一端４
１−ｂが係合自在とされており、両作動杆４０，
４１の一端４０−ｂ，４１−ｂが溝４−１−ａか
ら離脱した時のみにクラツチ４はONとなり（第
５図ｃ参照）、その従動側が回転するようになつ
ている。そして、上記作動杆４０は図示せぬバネ
によつて、その一端４０−ｂをクラツチ４の制御
板４−１の外周に弾接させ、かつ他端４０−ａを
クラツチ２の従動側の一部である制御ラチエツト
２−１から離間する方向に偏倚されており、電磁
石５を励磁することにより、作動杆４０はその一
端４０−ｂをクラツチ４の制御板４−１の溝４−
１−ａから離脱すると共に、他端４０−ａをクラ
ツチ２の制御ラチエツト２−１の歯部２−１−ａ
に係合させてクラツチ２をOFFとする。従つて
クラツチ４がONし、その従動側の一部である制
御板４−１が回転し始めた時、電磁石５への通電
を解除すると、作動杆４０の一端４０−ｂはバネ
の力によつて前記クラツチ４の制御板４−１の円
板外周４−１−ｂに圧接され、作動杆４０はその
他端４０−ａをクラツチ２の制御ラチエツト２−
１の歯部２−１−ａに係合させた状態を維持され
るようになつており、クラツチ４の制御板４−１
が180゜回転してその溝４−１−ａに作動杆４０の
一端４０−ｂをバネ力によつて嵌入させた時、作
動杆４０の他端４０−ａがクラツチ２の制御ラチ
エツト２−１から離脱して、クラツチ２をONす
ると共にクラツチ４をOFFするようになつてい
る。
一方又、前記作動杆４１は、クラツチ４がON
する前の状態でかつ電磁石６が通電されていない
状態においては、該作動杆４１の一端４１−ｂ
は、クラツチ４の従動側の一部である制御板４−
１の溝４−１−ａと対向・離間していると共に、
作動杆４１の他端４１−ａはクラツチ３の制御板
３−１の溝３−１−ａと係合するようにバネで偏
倚させられている（従つてクラツチ３はOFFし
ている）（第５図ａ参照）。この状態で電磁石６を
励磁すると、作動杆４１はバネに抗して回動し、
その一端４１−ｂをクラツチ４の制御板４−１の
溝４−１−ａに嵌入させると共に、他端４１−ａ
をクラツチ３の制御板３−１の溝３−１−ａから
離脱させてクラツチ３をONとする。（第５図ｃ）
はクラツチ３，４が共にONとなつている。）然
る後、活字輪群７シフト位置選択指令に基づき、
電磁石６への通電を断てば、作動杆４１の一端４
１−ｂはクラツチ４の制御板４−１の溝４−１−
ａから離脱すると共に、作動杆４１の他端４１−
ａはクラツチ３の制御板３−１と係合してクラツ
チ３をOFFするようになつている。従つて、活
字輪群７のシフト選択並びに回転停止位置選択が
終了するまでクラツチ４はONとならず、かつ、
クラツチ４がONとなつた後、クラツチ４の制御
板４−１（従つて従動側）が所定量回動し終る
と、クラツチ群は初期の状態に自動的に戻るよう
になつている。（なお、上記作動杆４０，４１、
各クラツチの制御板、制御ラチエツト等の形状等
は、前述の説明で当業者には容易に理解できるも
のであるが、必要とあれば本願出願人が先に提示
した特開昭57−47664号公報（特願昭55〜123040
号）にその一例が示されているので参照された
い。） さて、上述したクラツチ群のON、OFF制御に
よりクラツチ４がONとなると、クラツチ４の従
動側の一部であるカム３１に接したハンマ軸１９
のレバー３２が、カム３１が1/4回転することに
より駆動され、従つてハンマ軸１９を回動させ
て、ハンマ１３をハンマ軸１９を中心に揺動さ
せ、用紙２２を選択された活字に圧接する。そし
て、印字後ハンマ軸１９は図示せぬバネによつて
旧に復帰する。この印字動作は前述のクラツチ４
の従動側の半回転中、前半の回転、即ち最初の1/
４回転で行なわれる。
する前の状態でかつ電磁石６が通電されていない
状態においては、該作動杆４１の一端４１−ｂ
は、クラツチ４の従動側の一部である制御板４−
１の溝４−１−ａと対向・離間していると共に、
作動杆４１の他端４１−ａはクラツチ３の制御板
３−１の溝３−１−ａと係合するようにバネで偏
倚させられている（従つてクラツチ３はOFFし
ている）（第５図ａ参照）。この状態で電磁石６を
励磁すると、作動杆４１はバネに抗して回動し、
その一端４１−ｂをクラツチ４の制御板４−１の
溝４−１−ａに嵌入させると共に、他端４１−ａ
をクラツチ３の制御板３−１の溝３−１−ａから
離脱させてクラツチ３をONとする。（第５図ｃ）
はクラツチ３，４が共にONとなつている。）然
る後、活字輪群７シフト位置選択指令に基づき、
電磁石６への通電を断てば、作動杆４１の一端４
１−ｂはクラツチ４の制御板４−１の溝４−１−
ａから離脱すると共に、作動杆４１の他端４１−
ａはクラツチ３の制御板３−１と係合してクラツ
チ３をOFFするようになつている。従つて、活
字輪群７のシフト選択並びに回転停止位置選択が
終了するまでクラツチ４はONとならず、かつ、
クラツチ４がONとなつた後、クラツチ４の制御
板４−１（従つて従動側）が所定量回動し終る
と、クラツチ群は初期の状態に自動的に戻るよう
になつている。（なお、上記作動杆４０，４１、
各クラツチの制御板、制御ラチエツト等の形状等
は、前述の説明で当業者には容易に理解できるも
のであるが、必要とあれば本願出願人が先に提示
した特開昭57−47664号公報（特願昭55〜123040
号）にその一例が示されているので参照された
い。） さて、上述したクラツチ群のON、OFF制御に
よりクラツチ４がONとなると、クラツチ４の従
動側の一部であるカム３１に接したハンマ軸１９
のレバー３２が、カム３１が1/4回転することに
より駆動され、従つてハンマ軸１９を回動させ
て、ハンマ１３をハンマ軸１９を中心に揺動さ
せ、用紙２２を選択された活字に圧接する。そし
て、印字後ハンマ軸１９は図示せぬバネによつて
旧に復帰する。この印字動作は前述のクラツチ４
の従動側の半回転中、前半の回転、即ち最初の1/
４回転で行なわれる。
上記印字動作中も桁上げカム軸１８は回動して
いる。しかしながら、桁上げカム１１の外周は、
第３図示のように２本の円周方向に平行なレール
部１１−ａ領域と、実質的に桁上げ動作を行なう
螺線状のレール部１１−ｂ領域とに２分されてい
る。そして又、この桁上げカム１１は、クラツチ
４の従動部が半回転することにより、一回転する
ようになつている。
いる。しかしながら、桁上げカム１１の外周は、
第３図示のように２本の円周方向に平行なレール
部１１−ａ領域と、実質的に桁上げ動作を行なう
螺線状のレール部１１−ｂ領域とに２分されてい
る。そして又、この桁上げカム１１は、クラツチ
４の従動部が半回転することにより、一回転する
ようになつている。
従つてクラツチ４の従動側の最初の1/4回転中、
即ち、前記ハンマ動作中には、桁上げカム１１の
レール部１１−ａをラツク１２と係合させておけ
ば、桁上げカム１１は軸方向に移動せず、キヤリ
ツジ１０を桁上げすることはない。そして、クラ
ツチ４の従動側の次ぎの1/4回転（即ち後半の回
転）で、桁上げカム１１のレール部１１−ｂがラ
ツク１２と係合し、従つて桁上げカム１１はラツ
ク１２に沿つて第１図左方に移動し、キヤリツジ
１０を１ピツチ移送して桁上げ動作を行なう。桁
上げカム１１がキヤリツジ１０を左方向へ所定量
移動させると同時にワイヤ２０により一体化され
たハンマ１３も、左方向へ同一量移動し、次の桁
の所定の印字に備えた位置で停止する。
即ち、前記ハンマ動作中には、桁上げカム１１の
レール部１１−ａをラツク１２と係合させておけ
ば、桁上げカム１１は軸方向に移動せず、キヤリ
ツジ１０を桁上げすることはない。そして、クラ
ツチ４の従動側の次ぎの1/4回転（即ち後半の回
転）で、桁上げカム１１のレール部１１−ｂがラ
ツク１２と係合し、従つて桁上げカム１１はラツ
ク１２に沿つて第１図左方に移動し、キヤリツジ
１０を１ピツチ移送して桁上げ動作を行なう。桁
上げカム１１がキヤリツジ１０を左方向へ所定量
移動させると同時にワイヤ２０により一体化され
たハンマ１３も、左方向へ同一量移動し、次の桁
の所定の印字に備えた位置で停止する。
上述のようにして、最初（１桁目）の印字動作
及び桁上げ動作が終了すると、電磁石６が再び励
磁され、２桁目の活字輪群７のシフト選択と回転
選択とを行なつた後、ハンマ動作と桁上げ動作と
を行ない、以後、これを繰返して一行分の印字終
了後は、ラツク１２を適宜手段で回動させ、桁上
げカム１１とラツク１２との係留を断つて、復帰
バネ１４によつてキヤリツジ１０をホームポジシ
ヨンに戻すようになつている。
及び桁上げ動作が終了すると、電磁石６が再び励
磁され、２桁目の活字輪群７のシフト選択と回転
選択とを行なつた後、ハンマ動作と桁上げ動作と
を行ない、以後、これを繰返して一行分の印字終
了後は、ラツク１２を適宜手段で回動させ、桁上
げカム１１とラツク１２との係留を断つて、復帰
バネ１４によつてキヤリツジ１０をホームポジシ
ヨンに戻すようになつている。
以上詳述したように本発明によれば、用紙をは
さんで対向したキヤリツジとハンマとが一体とな
つて同一方向に移送され、かつ、キヤリツジ内で
活字輪群を軸方向にシフトして上記ハンマと所望
の活字輪とを対向させて活字を行なうので、機構
簡略な母形印字型シリアルプリンタにおいて、多
数の記号、例えばアルフアニユーメリツクが印字
可能となる上、活字輪群が安定して正確に位置決
めでき、またハンマ位置に対し活字輪群をシフト
させるための負荷も小さく、ハンマとキヤリツジ
との移送駆動源を同一のものとすることができる
ため、安価であるとともに、プリンタを大型化す
ることなく携帯用電卓等に搭載するプリンタとし
て最適である。
さんで対向したキヤリツジとハンマとが一体とな
つて同一方向に移送され、かつ、キヤリツジ内で
活字輪群を軸方向にシフトして上記ハンマと所望
の活字輪とを対向させて活字を行なうので、機構
簡略な母形印字型シリアルプリンタにおいて、多
数の記号、例えばアルフアニユーメリツクが印字
可能となる上、活字輪群が安定して正確に位置決
めでき、またハンマ位置に対し活字輪群をシフト
させるための負荷も小さく、ハンマとキヤリツジ
との移送駆動源を同一のものとすることができる
ため、安価であるとともに、プリンタを大型化す
ることなく携帯用電卓等に搭載するプリンタとし
て最適である。
図面は何れも本発明の一実施例に係るシリアル
プリンタを示し、第１図は簡略化した全体説明
図、第２図ａ〜ｄは活字輪群のシフト選択動作の
説明図、第３図は桁上げカムの展開図、第４図は
活字輪選択カムの展開図、第５図ａ〜ｃはクラツ
チの切換動作の説明図である。 １……モータ、２，３，４……クラツチ、５，
６……電磁石、７……活字輪群、８……活字ホル
ダ、９……活字輪選択カム、１０……キヤリツ
ジ、１１……桁上げカム、１２……ラツク、１３
……ハンマ、１４……復帰バネ、１５……活字バ
ネ、１６……活字軸、１７……活字輪選択カム
軸、１８……桁上げカム軸、１９……ハンマ軸、
２０……ワイヤ、２２……用紙。
プリンタを示し、第１図は簡略化した全体説明
図、第２図ａ〜ｄは活字輪群のシフト選択動作の
説明図、第３図は桁上げカムの展開図、第４図は
活字輪選択カムの展開図、第５図ａ〜ｃはクラツ
チの切換動作の説明図である。 １……モータ、２，３，４……クラツチ、５，
６……電磁石、７……活字輪群、８……活字ホル
ダ、９……活字輪選択カム、１０……キヤリツ
ジ、１１……桁上げカム、１２……ラツク、１３
……ハンマ、１４……復帰バネ、１５……活字バ
ネ、１６……活字軸、１７……活字輪選択カム
軸、１８……桁上げカム軸、１９……ハンマ軸、
２０……ワイヤ、２２……用紙。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 用紙の送り方向と直交する方向に移送される
キヤリツジと、 活字軸にスプライン結合されかつ前記キヤリツ
ジ内でキヤリツジの移送方向に所定量摺動自在な
活字輪群と、 前記キヤリツジに係合する活字輪選択カムと 前記用紙の反対側において前記キヤリツジと同
期して同一方向に同一量だけ移動するハンマ手段
と 常時一方向に回転するモータと 該モータの回転力を活字軸に伝達する第１のク
ラツチ手段と 該モータの回転力を活字輪選択カム軸に伝達す
る第２のクラツチ手段と、 該モータの回転力を桁上げ軸並びにハンマ軸に
伝達する第３のクラツチ手段と 前記第１のクラツチ手段および第３のクラツチ
手段を制御する第１の電磁手段と 前記第２のクラツチ手段および第３のクラツチ
手段を制御する第２の電磁手段とを備えたことを
特徴とするシリアルプリンタ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55185990A JPS57109677A (en) | 1980-12-27 | 1980-12-27 | Serial printer |
| US06/334,544 US4436031A (en) | 1980-12-27 | 1981-12-28 | Serial printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55185990A JPS57109677A (en) | 1980-12-27 | 1980-12-27 | Serial printer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57109677A JPS57109677A (en) | 1982-07-08 |
| JPH02194B2 true JPH02194B2 (ja) | 1990-01-05 |
Family
ID=16180428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55185990A Granted JPS57109677A (en) | 1980-12-27 | 1980-12-27 | Serial printer |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4436031A (ja) |
| JP (1) | JPS57109677A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58145472A (ja) * | 1982-02-22 | 1983-08-30 | Seiko Epson Corp | シリアルプリンタ− |
| DE3441069A1 (de) * | 1983-11-10 | 1985-05-23 | EPSON Corp., Shinjuku, Tokio/Tokyo | Seriendrucker |
| US4771688A (en) * | 1984-10-04 | 1988-09-20 | Pitney Bowes Inc. | Postal meter value selector system having unitary shiftable value setting drive means |
| DE3515108C1 (de) * | 1985-04-26 | 1986-08-28 | TA Triumph-Adler AG, 8500 Nürnberg | Verfahren zum Einstellen des Druckhammers von Schreibmaschinen oder aehnlichen Geraeten mit einer in X-Y-Richtung einstellbaren Typenmatrix |
| GB2177656B (en) * | 1985-07-04 | 1989-04-05 | Roneo Alcatel Ltd | Value selection mechanism for postal franking machines |
| JP2586009B2 (ja) * | 1986-04-16 | 1997-02-26 | セイコーエプソン株式会社 | プリンタ |
| DE3922930A1 (de) * | 1989-07-12 | 1991-01-17 | Swf Auto Electric Gmbh | Antriebsvorrichtung |
| US6378422B1 (en) * | 2000-11-03 | 2002-04-30 | Robert P. Czachor | Rotary marking device |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH393371A (it) | 1962-12-17 | 1965-06-15 | Olivetti & Co Spa | Dispositivo selettore di caratteri per meccanismi di scrittura di macchine per scrivere, telescriventi o stampanti in serie |
| US3291042A (en) | 1963-09-16 | 1966-12-13 | Clary Corp | High speed printing mechanism |
| DE1497254A1 (de) | 1966-03-28 | 1969-03-27 | Siemens Ag | Schaltgetriebe mit sich kreuzenden Radachsen fuer feinmechanische Geraete |
| DE1294713B (de) | 1966-07-20 | 1969-05-08 | Kienzle Apparate Gmbh | Druckeinrichtung fuer fliegenden Druck mit einer staendig umlaufenden Typenwalze |
| US3378127A (en) | 1966-08-29 | 1968-04-16 | Clary Corp | Data printer with flexible print wheel |
| US3927753A (en) | 1969-08-22 | 1975-12-23 | Mite Corp | Solenoid system for moving a type member |
| US3628645A (en) | 1969-10-23 | 1971-12-21 | Ncr Co | Carriage drive mechanism |
| US3651914A (en) | 1971-01-22 | 1972-03-28 | Sperry Rand Corp | Asynchronous printer |
| SE357921B (ja) | 1971-08-31 | 1973-07-16 | Philips Svenska Ab | |
| CA999552A (en) | 1973-03-24 | 1976-11-09 | Casio Computer Co. | Character printing device |
| JPS5246930A (en) | 1975-10-11 | 1977-04-14 | Alps Electric Co Ltd | Type selector |
| JPS5418315A (en) | 1977-07-11 | 1979-02-10 | Canon Kk | Printer |
| JPS5910916B2 (ja) | 1979-07-09 | 1984-03-12 | アルプス電気株式会社 | 印字装置 |
| JPS5839077B2 (ja) | 1979-08-20 | 1983-08-27 | アルプス電気株式会社 | 印字装置 |
-
1980
- 1980-12-27 JP JP55185990A patent/JPS57109677A/ja active Granted
-
1981
- 1981-12-28 US US06/334,544 patent/US4436031A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57109677A (en) | 1982-07-08 |
| US4436031A (en) | 1984-03-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH02194B2 (ja) | ||
| US4512675A (en) | Serial printer | |
| US4152982A (en) | Miniature printer | |
| JPS6241478B2 (ja) | ||
| GB2078619A (en) | Serial printer | |
| JPH0420059Y2 (ja) | ||
| JPS6223675B2 (ja) | ||
| US4380195A (en) | Type setting device for printers | |
| US4383773A (en) | Serial printer | |
| US4420267A (en) | Serial printer | |
| JPS6242796B2 (ja) | ||
| JPS623249Y2 (ja) | ||
| JP2558827B2 (ja) | マイクロプリンタ | |
| JPH0445893Y2 (ja) | ||
| JPH0118873B2 (ja) | ||
| JPS625342Y2 (ja) | ||
| JPS5924533Y2 (ja) | シリアルプリンタ | |
| JPH0541023Y2 (ja) | ||
| JPS6218465Y2 (ja) | ||
| JPS593889Y2 (ja) | 活字選択機構 | |
| JPS5725980A (en) | Serial printer | |
| JPH0311910B2 (ja) | ||
| JPS6334935Y2 (ja) | ||
| JPH0320353B2 (ja) | ||
| JPS5619783A (en) | Printer |