JPH04243709A - 鉄道貨物ターミナル用コンテナ移載設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鉄道貨物ターミナルに
おいて自動的にかつ迅速に鉄道コンテナを移載せしめる
設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の鉄道貨物ターミナルでは、貨物コ
ンテナの積み卸し作業などのコンテナ移載作業は通常図
９に示されるように、フォークリフト９を用いて行われ
、また該フォークリフト９により移載されるコンテナ３
はじかに床置きしてストックされていた。

【０００３】ところで、鉄道貨物ターミナルは中間駅と
頭端駅の２種類あるが、いずれの場合もコンテナの移載
作業は短時間で行う必要がある。すなわち、■　　中間
駅においては、貨物列車の停車時間内に積み卸し作業を
完了させる必要がある。■　　頭端駅においては、次に
到着する貨物車のために該線路を空ける必要があり、貨
車からのアンローディング作業は次の列車が到着するま
での間に速やかに行う必要がある。また、積み込むべき
新しいコンテナは通常夕方から夜にかけて一度に到着す
るため、この積込作業も集中的に行う必要があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の鉄道貨物ターミ
ナルは、以上のような状況であったため、次のような問
題が生じていた。■　　コンテナの移載作業は、上述の
ようにフォークリフトによるマニュアル作業であり、短
時間内に多量のコンテナを移載するにはあまりに非効率
的であった。■　　また、移載作業がマニュアル作業で
ある点に加え、上述のように作業に時間的制約があるこ
とにより、移載作業はどうしても急かされていた。この
ため作業ミスは避けられず、加えて作業の安全性の見地
からも問題があった。■　　更に、コンテナは床置きし
て平面的にストックされていたため、そのストック場所
の確保も容易でなかった。

【０００５】本発明は、以上のような問題を解決するた
めに創案されたもので、鉄道貨物ターミナルにおいて自
動的にかつ迅速に鉄道コンテナを移載せしめることが可
能で、しかも設置面積を極力抑えることのできる鉄道貨
物ターミナル用コンテナ移載設備を提供しようとするも
のである。

【０００６】

【問題点を解決するための手段】このため、本発明に係
る鉄道貨物ターミナル用コンテナ移載設備は、線路に並
設される立体倉庫と、該立体倉庫と貨車との間でコンテ
ナを移載せしめる移載手段と、貨車およびコンテナの位
置を検出する検出手段と、該検出手段からの検出結果よ
り前記移載手段を制御せしめる制御手段とから構成され
る設備である。

【０００７】

【作用】貨車と立体倉庫間でのコンテナ移載作業は、制
御手段によって制御される移載手段を介して自動的に行
われる。

【０００８】このうち、貨車から立体倉庫へのコンテナ
移載作業、すなわちアンローディング作業は、まず検出
手段が貨車および該貨車上のコンテナの位置を検出する
。この計測結果に基づき、制御手段は移載手段のコンテ
ナ移載動作を制御せしめる。この結果、移載手段は積載
されたコンテナを貨車上から自動的にアンローディング
し、それを立体倉庫の決められた箇所に運搬することに
なる。

【０００９】立体倉庫から貨車へのコンテナ移載作業、
すなわちコンテナローディング作業は、上記したアンロ
ーディング作業と全く逆の動作によりこれも自動的に行
われることになる。

【００１０】また、コンテナの保管場所は、立体倉庫で
あり、設備全体としてもそれ程の敷地を有しないものと
なっている。

【００１１】

【実施例】本発明の具体的実施例を図面に基づき説明す
る。

【００１２】本実施例は、立体倉庫１と、移載手段と、
貨車およびコンテナの位置を検出する検出手段と、移載
手段を制御せしめる制御手段とからなる。

【００１３】立体倉庫１は、図１に示すように、貨物タ
ーミナルの線路５に、後述する移載手段を介して並設さ
れており、並列に積層される複数のラック１１と、該ラ
ック間に設けられるスタッカクレーン１２とからなる。 また、立体倉庫１はその最下段に、移載手段へコンテナ
３を連絡するための入出口１３が２箇所設けられ、その
連絡手段として図３に示すような台車１４が設置されて
いる。

【００１４】前記スタッカクレーン１２は、立体倉庫１
内でコンテナ３を適所に移載せしめる手段であり、昇降
可能でかつコンテナ３を水平方向に移載可能な構成が好
ましい。具体的構成としては種々のものが考えられるが
、例えば本出願人が特開昭６３−２７２７０４号におい
て既に提案した台車方式（貨物を積載した台車を昇降せ
しめ、レールを介して台車を水平方向に移動せしめるこ
とにより、貨物を移載する構成）等が採り得る。

【００１５】移載手段は、前記立体倉庫１と貨車４との
間でコンテナを移載せしめるもので、本実施例では図１
に示すように、前記立体倉庫１に連絡する入出庫コンベ
ヤ６を介したＮＣクレーン２が用いられている。

【００１６】該ＮＣクレーン２は敷設されたレール上を
走行するもので、図１（ａ）に示すように、貨物線路５
長手方向に移動可能な第１の走行体２０と、この第１の
走行体２０に配設され、その走行方向に対して垂直方向
に移動可能な第２の走行体２１とからなり、該第２の走
行体２１には昇降可能でかつ回転可能な吊具２２が設け
られる。前記第１の走行体２０は、線路５長手方向に沿
って設けられるレールであって、該線路５近傍に敷設さ
れるレール２３と立体倉庫１近傍に設けられるレール２
３との間に、車輪を介して横架される構成となっており
、これにより線路５長手方向に沿った移動が可能となっ
ている。なお、本実施例では、前記レール２３が図１（
ｃ）に示すように、その一が地面に敷設され、他の一が
支持体２４により空中に架設される構成となっているが
、これは双方とも地面に敷設される構成あるいは双方と
も空中に架設される構成のいずれでも良い。また、この
第１の走行体２０の長手方向にはその上下にレール２５
が設けられている。

【００１７】前記第２の走行体２１は、前記第１の走行
体の上下のレール２５を車輪を介して移動可能に配設さ
れている。

【００１８】前記吊具２２は、図１（ｃ）に示すように
、吊具本体２６とフォーク２７とから構成されている。 特に本実施例では該フォーク２７を２個有する構成とな
っているが、ＮＣクレーン本体がコンテナ３の重量に耐
えられる範囲であれば、３個以上であっても良い。

【００１９】上述のように、吊具２２は回転可能な構成
であり、またフォーク２７を２個有していることにより
本実施例では、図１（ｃ）に示すように、２個のコンテ
ナ３を一度にローディング・アンローディングすること
が可能となっている。

【００２０】以上のような本実施例のＮＣクレーン２は
後述する制御手段によりその動作が制御されることにな
る。

【００２１】なお、移載手段は勿論他の構成でも良く、
例えば第２図に示すような、いずれの側にも移動可能な
スライドフォーク２８を備えた台車２９を線路５の脇に
設置するような構成でも良い。

【００２２】前記入出庫コンベヤ６は、前記立体倉庫１
長手方向に沿って、その端部が前記入出口１３に連絡し
、かつ他の端部が前記ＮＣクレーンの吊具２２に連絡す
るように設置される。特に本実施例では、図１（ａ）に
示すように、前記ＮＣクレーンの吊具２２がコンテナ３
を移載すべき位置（Ａ）に移動した際にその吊具２２の
両側に連絡するように設置される。

【００２３】また、入出庫コンベヤ６は、図３に示すよ
うに、外側の置台６１と、内側の車輪を有する移載台６
２とからなり、該移載台６２はリフト６３およびシリン
ダ６４からなるウォーキングビーム方式により昇降およ
びシフトが可能な構成となっている。例えば、前記入出
庫台車１４からコンテナ３を移載する場合は、図４（ａ
）および（ｂ）に示すように、シリンダ６４により移載
台６２を前進させその先端部をコンテナ３の真下に挿入
させ、またリフト６３を上昇せしめてコンテナ３を持ち
上げ、再度シリンダ６４により移載台６２を後退させ、
かつリフト６３を下降せしめればコンテナ３は図４（ｃ
）に示すように、置台６１上に載置されることになる。 また、入出庫コンベヤ６上のコンテナ３を移載する場合
もほぼ同様の手順で行えば良い。なお、この入出庫コン
ベヤ６を設置しない実施例も考えられる。その場合は、
前記ＮＣクレーン２の吊具２２が直接前記立体倉庫１の
入出口１３に連絡される構成となる。

【００２４】検出手段は、貨車４およびコンテナ３の位
置を自動的に検出するもので、本実施例では前記ＮＣク
レーンの吊具２２に設置され、それと一体となっている
。 この検出手段としては、種々の構成が考えられるが、本
実施例では対象物を検出するためのセンサが設けられ、
またそのセンサによる検出結果を制御手段に送出する方
式となっている。なお、センサとしては光電センサ、超
音波センサ等が好ましいが、勿論他の種類のセンサでも
良い。

【００２５】このような検出手段による貨車４およびコ
ンテナ３の位置の検出を図５に基づき説明すると、対象
物の長さ方向（図中Ｘ方向）の位置（例えばｘ１，ｘ２
）の検出は、前記センサをＸ方向に移動せしめ、また、
その高さ方向（図中Ｙ方向）の位置（例えばｙ１）の検
出は前記センサをＹ方向に移動せしめる。特に、本実施
例では、上述のようにセンサが前記ＮＣクレーン２の吊
具２２に設置される構成のため、センサをＸ方向に移動
せしめるにはＮＣクレーン第１の走行体２０を走行方向
に走行せしめれば良く、またＹ方向に移動せしめるには
前記吊具２２を昇降せしめれば良いものとなっている。 そして、センサが移動した位置のＯＮ・ＯＦＦ状態によ
り対象物の位置が計測されることになる。

【００２６】このように本実施例では、センサを有する
ＮＣクレーンの吊具２２をＸ方向およびＹ方向に適宜移
動せしめることにより、例えばコンテナ３の長さ方向の
位置や図６に示すようなコンテナのフォーク挿入部分３
１、貨車上の位置決めピン４１などを自動的に検出でき
るものとなっている。また、対象物の高さの方向（Ｙ方
向）の位置の検出を容易にするためには、前記センサを
上下に複数配置せしめる構成が好ましい。例えば、前記
コンテナのフォーク挿入部３１の高さ方向の位置の検出
を容易にする場合、図７に示すように３個のセンサ７１
、７２、７３を上下に配置せしめ、しかも上下２個のセ
ンサ７１、７３の距離をフォーク挿入部３１の高さと同
じ長さに位置せしめる構成が考えられる。３個のセンサ
７１、７２、７３の検出状態が、７１ＯＮ、７２ＯＦＦ
、７３ＯＮの場合にフォーク挿入部３１であると予め設
定しておけば、センサを有する吊具２２を上下に移動せ
しめることにより、容易にその位置を検出し得ることに
なる。これらの手順によって得られた検出結果は後述す
る制御手段に送られることになる。なお、検出手段は必
ずしも移載手段に付設される構成に限定されるものでな
く、例えば図８に示すように移載手段と別個に設けられ
る自走式の構成でも勿論良い。

【００２７】制御手段は、前記検出手段から送られる検
出結果より前記移載手段を制御せしめるものであるが、
本実施例では上述のように移載手段としてＮＣクレーン
２が用いられているため、制御手段は該クレーン本体に
内臓される数値制御装置と一体となっている。

【００２８】以上のように構成される本実施例の移載設
備においては、次のようにコンテナの移載が行われるこ
とになる。まず、貨車４から立体倉庫１への移載作業は
、積載されたコンテナ３の位置を検出手段により検出す
る。コンテナ３の位置が検出されると、制御手段により
ＮＣクレーンの吊具２２がコントロールされて、該吊具
２２のフォーク２７によりコンテナ３は貨車４から前記
入出庫コンベヤ６へ自動的にアンローディングされ、更
に該コンベヤ６から入出口１３の台車１４を介して立体
倉庫１内に移載される。立体倉庫１内に入庫されたコン
テナ３は前記スタッカクレーン１２により適所に保管さ
れることになる。

【００２９】次に、立体倉庫１から貨車４への移載作業
であるが、これは上記作業と全く逆の動作により行われ
る。この作業中、ＮＣクレーン２から貨車４へのローデ
ィングの際の、積み込むべきコンテナ位置の検出は、貨
車４上に設けられる前記位置決めピン４１を基準に行わ
れる。従って、貨車４へのコンテナローディング作業も
全く自動的に行われる。

【００３０】また、本実施例においては、上述したよう
にＮＣクレーンの吊具２２にフォーク２７が２箇所、立
体倉庫１にも入出口１３が２箇所設けられ、更に該入出
口１３に連絡する入出庫コンベヤ６が、移載すべき位置
（Ａ）に移動した際の吊具２２の両側に２箇所設定され
る構成となっていることにより、前記吊具２２の片方の
フォーク２７でローディング作業を行い、他方のフォー
ク２７でアンローディング作業を行うことが可能となっ
ている。

【００３１】以上のように、本実施例では、コンテナ３
のローディング・アンローディング作業を全く無人で連
続的に効率良く行うことができるものとなっている。ま
た、作業の無人化により人的な作業ミスや作業上の事故
も未然に回避できるものである。更にコンテナ保管場所
として立体倉庫１が設置されているため、多量のコンテ
ナ３を少ない敷地で保管することが可能となっている。 なお、本実施例では示さなかったが、立体倉庫１を線路
５の両側に配置せしめれば、コンテナ保管量が増大し、
設置面積の割に規模が大きい貨物ターミナルとすること
が可能である。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば鉄
道貨物ターミナルにおけるコンテナ移載作業を無人化で
、かつ迅速に行うことができ、作業効率も格段にアップ
するものである。また、無人化ゆえに人的事故のおそれ
もなく安全性の点でも何ら問題がないものとなっている
。

【００３３】更に、立体倉庫を利用するものであるため
、その設備面積を極力抑えることができ、土地の有効活
用の点でもメリットが大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の全体を示す概略図であり、
（ａ）はその斜視図、（ｂ）はその平面図、（ｃ）はそ
の正面図である。

【図２】移載手段の他の実施例を示す説明図であり、（
ａ）はその側面図、（ｂ）その正面図である。

【図３】入出庫コンベヤの構造を示す説明図である。

【図４】入出庫コンベヤのコンテナ移載工程を示す説明
図である。

【図５】センサの移動方向を示す説明図である。

【図６】コンテナのフォーク挿入部分と貨車の位置決め
ピンを示す説明図である。

【図７】センサを複数設けた場合の一実施例を示す説明
図である。

【図８】検出手段を別個に設けた一実施例を示す説明図
である。

【図９】従来の鉄道貨物ターミナル設備の概略図である
。

【符号の説明】

１　　立体倉庫 ２　　ＮＣクレーン ３　　コンテナ ４　　貨車 ５　　線路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　線路に並設される立体倉庫と、該立体
   倉庫と貨車との間でコンテナを移載せしめる移載手段と
   、貨車およびコンテナの位置を検出する検出手段と、該
   検出手段の検出結果より前記移載手段を制御せしめる制
   御手段とからなる鉄道貨物ターミナル用コンテナ移載設
   備。