JPH04243736A - 板材供給装置 - Google Patents
板材供給装置Info
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- JPH04243736A JPH04243736A JP2557291A JP2557291A JPH04243736A JP H04243736 A JPH04243736 A JP H04243736A JP 2557291 A JP2557291 A JP 2557291A JP 2557291 A JP2557291 A JP 2557291A JP H04243736 A JPH04243736 A JP H04243736A
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- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 48
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 18
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、パンチプレスやシア
リング機，折曲機等の板材加工機に板材を搬入する板材
供給装置に関するものである。
リング機，折曲機等の板材加工機に板材を搬入する板材
供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の板材供給装置の従来例として、
図６に示す構成のものがある。この板材供給装置は、板
材載置位置Ｐから板材Ｗを分離して持ち上げる分離装置
４０を、走行するローダ４１と独立して設けたものであ
る。ローダ４１は下向きに配置した吸着パッド４２を有
し、板材載置位置Ｐの上方を通るレール４３に走行自在
に設置される。分離装置４０は吸着パッド４４とこの吸
着パッド４４を昇降させる昇降装置４５とを有する。
図６に示す構成のものがある。この板材供給装置は、板
材載置位置Ｐから板材Ｗを分離して持ち上げる分離装置
４０を、走行するローダ４１と独立して設けたものであ
る。ローダ４１は下向きに配置した吸着パッド４２を有
し、板材載置位置Ｐの上方を通るレール４３に走行自在
に設置される。分離装置４０は吸着パッド４４とこの吸
着パッド４４を昇降させる昇降装置４５とを有する。
【０００３】この板材供給装置による板材Ｗの搬送は次
のようにして行われる。板材載置位置Ｐの最上段の板材
Ｗは、分離装置４０の吸着パッド４４で吸着されて、吸
着パッド４４の上昇によって持ち上げられる。持ち上げ
られた板材Ｗは、ついでローダ４１の吸着パッド４２で
吸着され、ローダ４１の走行によて板材加工機等に搬送
される。
のようにして行われる。板材載置位置Ｐの最上段の板材
Ｗは、分離装置４０の吸着パッド４４で吸着されて、吸
着パッド４４の上昇によって持ち上げられる。持ち上げ
られた板材Ｗは、ついでローダ４１の吸着パッド４２で
吸着され、ローダ４１の走行によて板材加工機等に搬送
される。
【０００４】この板材供給装置では、ローダ４１から独
立させて分離装置４０を設けているので、ローダ４１に
は昇降装置が不要でローダ４１が軽量化され、それだけ
ローダ４１の走行速度を速くすることができ、搬送サイ
クルタイムの短縮が可能になる。
立させて分離装置４０を設けているので、ローダ４１に
は昇降装置が不要でローダ４１が軽量化され、それだけ
ローダ４１の走行速度を速くすることができ、搬送サイ
クルタイムの短縮が可能になる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の板材供給装置では、ローダ４１と分離装置４０の両方
に吸着パッド４２，４４を設けているので、吸着パッド
を多数必要とするばかりか、吸着パッド４２，４４での
エアの吸引のために複数の吸気系統を用意しなければな
らず、吸着パッド４２，４４を制御するための電気制御
機器も多数設ける必要があるなどの問題点を有する。
の板材供給装置では、ローダ４１と分離装置４０の両方
に吸着パッド４２，４４を設けているので、吸着パッド
を多数必要とするばかりか、吸着パッド４２，４４での
エアの吸引のために複数の吸気系統を用意しなければな
らず、吸着パッド４２，４４を制御するための電気制御
機器も多数設ける必要があるなどの問題点を有する。
【０００６】この発明の目的は、吸着パッドや、これに
関連する部品の点数、および吸着パッド用の吸気系統数
を低減できる吸着式の板材供給装置を提供することであ
る。
関連する部品の点数、および吸着パッド用の吸気系統数
を低減できる吸着式の板材供給装置を提供することであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明の構成を実施例
に対応する図１と共に説明する。この発明は、板材載置
位置（Ｐ）から板材（Ｗ）を分離して持ち上げる分離装
置（１９）を、走行するローダ（１３）から独立させて
設けた板材供給装置において、ローダ（１３）における
一部の吸着パッド（２５）を分離装置（１９）と共用す
るようにしたものである。ローダ（１３）は板材載置位
置（Ｐ）の上方を通るレール（１２）に走行自在に設置
し、このローダ（１３）には板材（Ｗ）を吸着する複数
の下向きの吸着パッド（１６），（２５）を設ける。こ
れら吸着パッドの一部のもの（２５）は、ローダ（１３
）に設けたローダ側クランプ装置（３２）で着脱自在に
把持する。一方、クランプ装置取付枠（２４）を昇降駆
動させる分離装置（１９）は板材載置位置（Ｐ）に設け
、そのクランプ装置取付枠（２４）には、前記着脱自在
の吸着パッド（２５）をローダ側クランプ装置（３２）
に対して受け渡しできる分離装置側クランプ装置（３３
）を設ける。
に対応する図１と共に説明する。この発明は、板材載置
位置（Ｐ）から板材（Ｗ）を分離して持ち上げる分離装
置（１９）を、走行するローダ（１３）から独立させて
設けた板材供給装置において、ローダ（１３）における
一部の吸着パッド（２５）を分離装置（１９）と共用す
るようにしたものである。ローダ（１３）は板材載置位
置（Ｐ）の上方を通るレール（１２）に走行自在に設置
し、このローダ（１３）には板材（Ｗ）を吸着する複数
の下向きの吸着パッド（１６），（２５）を設ける。こ
れら吸着パッドの一部のもの（２５）は、ローダ（１３
）に設けたローダ側クランプ装置（３２）で着脱自在に
把持する。一方、クランプ装置取付枠（２４）を昇降駆
動させる分離装置（１９）は板材載置位置（Ｐ）に設け
、そのクランプ装置取付枠（２４）には、前記着脱自在
の吸着パッド（２５）をローダ側クランプ装置（３２）
に対して受け渡しできる分離装置側クランプ装置（３３
）を設ける。
【０００８】
【作用】板材載置位置（Ｐ）の最上段の板材（Ｗ）は、
分離装置側クランプ装置（３３）に把持されている着脱
自在の吸着パッド（２５）で吸着され、その吸着パッド
（２５）の上昇によって持ち上げられる。次に、板材（
Ｗ）を持ち上げている吸着パッド（２５）はローダ側ク
ランプ装置（３２）に受け渡されて把持され、ローダ（
１３）の走行によって板材加工機等に搬入される。
分離装置側クランプ装置（３３）に把持されている着脱
自在の吸着パッド（２５）で吸着され、その吸着パッド
（２５）の上昇によって持ち上げられる。次に、板材（
Ｗ）を持ち上げている吸着パッド（２５）はローダ側ク
ランプ装置（３２）に受け渡されて把持され、ローダ（
１３）の走行によって板材加工機等に搬入される。
【０００９】
【実施例】この発明の一実施例を図１ないし図５に基づ
いて説明する。図３の平面図で示すように、板材加工機
１の側方には、ローダフレーム２とアンローダフレーム
３とからなる本体フレーム４が設置してある。板材加工
機１はタレットパンチプレスからなり、ワークテーブル
５上の板材Ｗを把持するワークホルダ１５ａが、前後（
Ｙ方向）移動するキャリッジ１５に横（Ｘ方向）移動可
能に設置されている。
いて説明する。図３の平面図で示すように、板材加工機
１の側方には、ローダフレーム２とアンローダフレーム
３とからなる本体フレーム４が設置してある。板材加工
機１はタレットパンチプレスからなり、ワークテーブル
５上の板材Ｗを把持するワークホルダ１５ａが、前後（
Ｙ方向）移動するキャリッジ１５に横（Ｘ方向）移動可
能に設置されている。
【００１０】アンローダフレーム３には、複数のグリッ
パ６を有するアンローダ７が、矢印Ａ方向に進退自在に
設置してある。アンローダ７は、ワークテーブル５上の
板材Ｗをグリッパ６で把持して、図２に示す製品台車８
上に引き出す。
パ６を有するアンローダ７が、矢印Ａ方向に進退自在に
設置してある。アンローダ７は、ワークテーブル５上の
板材Ｗをグリッパ６で把持して、図２に示す製品台車８
上に引き出す。
【００１１】製品台車８は、材料台車９の下方に進入可
能に設けられ、パンタグラフ式の昇降台１０を備えてい
る。製品台車８および材料台車９には、各々製品および
材料となる板材Ｗがパレット１１を介して載置される。 材料台車９は、常時は板材加工機１のワークテーブル５
に隣合う板材載置位置Ｐに配置され、製品台車８はアン
ローダフレーム３（図３）の下方に配置される。
能に設けられ、パンタグラフ式の昇降台１０を備えてい
る。製品台車８および材料台車９には、各々製品および
材料となる板材Ｗがパレット１１を介して載置される。 材料台車９は、常時は板材加工機１のワークテーブル５
に隣合う板材載置位置Ｐに配置され、製品台車８はアン
ローダフレーム３（図３）の下方に配置される。
【００１２】ローダフレーム２には、レール１２が板材
加工機１のワークテーブル５上に片持状に突出して設け
られ、このレール１２にローダ１３が矢印Ｂ方向に走行
自在に設置されている。ローダ１３には、位置決め用吸
着パッド１６がワークテーブル５とほぼ同レベルの所定
高さに設けられると共に、後述する分離装置１９と共用
する吸着パッド２５を着脱自在に把持するための複数の
クランプ装置３２が、分離装置１９と対抗する側に設け
られている。ローダ１３は、モータおよび駆動ローラか
らなる自走装置１４が搭載されている。ローダ１３の電
源線および信号線は、ローダ１３のダクト連結台１８に
連結した可撓性のケーブルダクト１７に挿通され、制御
盤３４（図４）に接続される。
加工機１のワークテーブル５上に片持状に突出して設け
られ、このレール１２にローダ１３が矢印Ｂ方向に走行
自在に設置されている。ローダ１３には、位置決め用吸
着パッド１６がワークテーブル５とほぼ同レベルの所定
高さに設けられると共に、後述する分離装置１９と共用
する吸着パッド２５を着脱自在に把持するための複数の
クランプ装置３２が、分離装置１９と対抗する側に設け
られている。ローダ１３は、モータおよび駆動ローラか
らなる自走装置１４が搭載されている。ローダ１３の電
源線および信号線は、ローダ１３のダクト連結台１８に
連結した可撓性のケーブルダクト１７に挿通され、制御
盤３４（図４）に接続される。
【００１３】レール１２には、材料台車９に載置した板
材Ｗの端部上方に位置して、分離装置１９の基板２０が
固定され、複数のクランプ装置３３を有する昇降枠２４
が昇降装置２３を介して基板２０に設置されている。こ
の場合のクランプ装置３３は、前記ローダ側クランプ装
置３２との間で吸着パッド２５を受け渡しして着脱自在
に把持するものであり、吸着パッド２５に対する把持位
置がローダ側クランプ装置３２と干渉しないように、そ
の取付け位置はローダ側クランプ装置３２よりも高い位
置に設定されている。昇降装置２３は、複数本のガイド
ロッド２１と昇降シリンダ２２とからなる。
材Ｗの端部上方に位置して、分離装置１９の基板２０が
固定され、複数のクランプ装置３３を有する昇降枠２４
が昇降装置２３を介して基板２０に設置されている。こ
の場合のクランプ装置３３は、前記ローダ側クランプ装
置３２との間で吸着パッド２５を受け渡しして着脱自在
に把持するものであり、吸着パッド２５に対する把持位
置がローダ側クランプ装置３２と干渉しないように、そ
の取付け位置はローダ側クランプ装置３２よりも高い位
置に設定されている。昇降装置２３は、複数本のガイド
ロッド２１と昇降シリンダ２２とからなる。
【００１４】図１に示すように、ローダ１３の位置決め
用吸着パッド１６の下面高さには、多数のローラ２７を
両端でチェーン２８によりすだれ状に連結した可動ロー
ラテーブル２６が設けてある。図２に示すように、チェ
ーン２８はローダフレーム２の両端のスプロケット２９
に掛装され、一端のスプロケット２９をモータ３０で駆
動することにより、ボックス３１内から水平方向に繰り
出される。
用吸着パッド１６の下面高さには、多数のローラ２７を
両端でチェーン２８によりすだれ状に連結した可動ロー
ラテーブル２６が設けてある。図２に示すように、チェ
ーン２８はローダフレーム２の両端のスプロケット２９
に掛装され、一端のスプロケット２９をモータ３０で駆
動することにより、ボックス３１内から水平方向に繰り
出される。
【００１５】上記構成の動作を説明する。可動ローラテ
ーブル２６がボックス３１に収納された状態で、分離装
置側クランプ装置３３に把持されている吸着パッド２５
が下降し、材料台車９に載置された最上段の板材Ｗの端
部を吸着する。この板材Ｗの端部を、図１のように吸着
パッド２５が上昇して持ち上げ、この持ち上げられた板
材Ｗの下方に、同図矢印Ｃのように可動ローラテーブル
２６が進入する。そのため板材Ｗは、ローダ１３の位置
決め用吸着パッド１６で吸着可能な高さまで全体が水平
に持ち上げられる。
ーブル２６がボックス３１に収納された状態で、分離装
置側クランプ装置３３に把持されている吸着パッド２５
が下降し、材料台車９に載置された最上段の板材Ｗの端
部を吸着する。この板材Ｗの端部を、図１のように吸着
パッド２５が上昇して持ち上げ、この持ち上げられた板
材Ｗの下方に、同図矢印Ｃのように可動ローラテーブル
２６が進入する。そのため板材Ｗは、ローダ１３の位置
決め用吸着パッド１６で吸着可能な高さまで全体が水平
に持ち上げられる。
【００１６】この状態のもとで、ローダ１３は図５（ａ
）に示すように分離装置１９側に向けて移動し、分離装
置側クランプ装置３３に把持されている吸着パッド２５
は、ローダ側クランプ装置３２に受け渡されて把持され
る。ローダ側クランプ装置３２に持ち替えられた吸着パ
ッド２５は板材Ｗを吸着し続けており、持ち上げられた
板材Ｗはローダ１３の位置決め用吸着パッド１６によっ
ても吸着されている。この後、ローダ１３の走行により
板材Ｗは板材加工機１に搬入される。
）に示すように分離装置１９側に向けて移動し、分離装
置側クランプ装置３３に把持されている吸着パッド２５
は、ローダ側クランプ装置３２に受け渡されて把持され
る。ローダ側クランプ装置３２に持ち替えられた吸着パ
ッド２５は板材Ｗを吸着し続けており、持ち上げられた
板材Ｗはローダ１３の位置決め用吸着パッド１６によっ
ても吸着されている。この後、ローダ１３の走行により
板材Ｗは板材加工機１に搬入される。
【００１７】搬入した板材Ｗは、吸着パッド２５の吸引
を解除した状態で、位置決め用吸着パッド１６をエアシ
リンダ３５により斜め方向に移動させることにより、板
材加工機１のワークホルダ１５ａ（図３）等に位置決め
される。
を解除した状態で、位置決め用吸着パッド１６をエアシ
リンダ３５により斜め方向に移動させることにより、板
材加工機１のワークホルダ１５ａ（図３）等に位置決め
される。
【００１８】このように板材Ｗを搬入したローダ１３は
、図５（ｂ）に示すように板材載置位置Ｐ側に戻り、ロ
ーダ側クランプ装置３２に把持されていた吸着パッド２
５を分離装置側クランプ装置３３に受け渡す。
、図５（ｂ）に示すように板材載置位置Ｐ側に戻り、ロ
ーダ側クランプ装置３２に把持されていた吸着パッド２
５を分離装置側クランプ装置３３に受け渡す。
【００１９】この板材供給装置は、このように分離装置
１９とローダ１３とで一部の吸着パッド２５を共用する
ように構成したので、吸着パッド１６，２５の個数が低
減され、かつ吸着パッド２５に関連する電気制御機器や
その信号線，吸気系統なども削減できる。しかも、分離
装置１９において吸着パッド２５で吸着したまま、その
吸着パッド２５をローダ１３に渡すので、吸気や排気の
繰り返し回数が少なく、吸気系統の省エネルギが図れる
。
１９とローダ１３とで一部の吸着パッド２５を共用する
ように構成したので、吸着パッド１６，２５の個数が低
減され、かつ吸着パッド２５に関連する電気制御機器や
その信号線，吸気系統なども削減できる。しかも、分離
装置１９において吸着パッド２５で吸着したまま、その
吸着パッド２５をローダ１３に渡すので、吸気や排気の
繰り返し回数が少なく、吸気系統の省エネルギが図れる
。
【００２０】なお、前記実施例ではローダ１３にエアシ
リンダ３５で斜めに駆動される位置決めパッド１６を設
けたが、位置決めパッド１６の代わりに単なる搬送用の
吸着パッドを設けても良い。
リンダ３５で斜めに駆動される位置決めパッド１６を設
けたが、位置決めパッド１６の代わりに単なる搬送用の
吸着パッドを設けても良い。
【００２１】
【発明の効果】この発明の板材供給装置は、ローダに設
けた吸着パッドの一部のものをローダ側クランプ装置で
着脱自在に把持し、分離装置のクランプ装置取付枠に分
離装置側クランプ装置を設けて、分離装置とローダとの
間で吸着パッドを共用するように構成したので、吸着パ
ッドの設置個数が削減でき、また吸着パッドに関連する
電気制御機器やその信号線，吸気系統なども削減できて
、構成が簡単になるという効果がある。
けた吸着パッドの一部のものをローダ側クランプ装置で
着脱自在に把持し、分離装置のクランプ装置取付枠に分
離装置側クランプ装置を設けて、分離装置とローダとの
間で吸着パッドを共用するように構成したので、吸着パ
ッドの設置個数が削減でき、また吸着パッドに関連する
電気制御機器やその信号線，吸気系統なども削減できて
、構成が簡単になるという効果がある。
【図１】この発明の一実施例の部分拡大正面図である。
【図２】同実施例における全体の構成を示す正面図であ
る。
る。
【図３】同実施例における全体の構成を示す平面図であ
る。
る。
【図４】同実施例における全体の構成を示す斜視図であ
る。
る。
【図５】同実施例の動作を示す説明図である。
【図６】従来例の部分拡大正面図である。
１…板材加工機、２…ローダフレーム、３…アンローダ
フレーム、４…本体フレーム、５…ワークテーブル、７
…アンローダ、８…製品台車、９…材料台車、１０…昇
降台、１２…レール、１３…ローダ、１４…自走装置、
１６…位置決め用吸着パッド、１９…分離装置、２２…
昇降シリンダ、２３…昇降装置、２５…吸着パッド、２
６…可動ローラテーブル、３２…ローダ側クランプ装置
、３３…分離装置側クランプ装置、Ｐ…板材載置位置、
Ｗ…板材
フレーム、４…本体フレーム、５…ワークテーブル、７
…アンローダ、８…製品台車、９…材料台車、１０…昇
降台、１２…レール、１３…ローダ、１４…自走装置、
１６…位置決め用吸着パッド、１９…分離装置、２２…
昇降シリンダ、２３…昇降装置、２５…吸着パッド、２
６…可動ローラテーブル、３２…ローダ側クランプ装置
、３３…分離装置側クランプ装置、Ｐ…板材載置位置、
Ｗ…板材
Claims (1)
- 【請求項１】 板材載置位置の上方を通るレールにロ
ーダを走行自在に設置し、このローダに板材を吸着する
複数の下向きの吸着パッドを設け、これら吸着パッドの
一部のものは、前記ローダに設けたローダ側クランプ装
置で着脱自在に把持し、前記板材載置位置にクランプ装
置取付枠を昇降駆動させる分離装置を設け、このクラン
プ装置取付枠に、前記着脱自在の吸着パッドを前記ロー
ダ側クランプ装置に対して受け渡し可能な分離装置側ク
ランプ装置を設けた板材供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2557291A JPH04243736A (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | 板材供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2557291A JPH04243736A (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | 板材供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04243736A true JPH04243736A (ja) | 1992-08-31 |
Family
ID=12169645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2557291A Pending JPH04243736A (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | 板材供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04243736A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5785309A (en) * | 1994-07-26 | 1998-07-28 | Scitex Corporation Ltd. | Automatic plate feeding system and method |
| JP2017502892A (ja) * | 2013-12-16 | 2017-01-26 | 上海旭恒精工機械製造有限公司 | シート搬送システム |
-
1991
- 1991-01-24 JP JP2557291A patent/JPH04243736A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5785309A (en) * | 1994-07-26 | 1998-07-28 | Scitex Corporation Ltd. | Automatic plate feeding system and method |
| JP2017502892A (ja) * | 2013-12-16 | 2017-01-26 | 上海旭恒精工機械製造有限公司 | シート搬送システム |
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