JPH0760216A - マット洗浄装置のマット供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 種々の寸法のダストコントロールマットを平
面に展開した状態で洗浄装置や洗浄ラインに１枚ずつ確
実に供給できるコンパクトな装置を得る。 【構成】 搬送コンベア２と下方を向いた負圧パッド４
とマット搬送路の上流側に向けたクランパ５とを備え
る。負圧パッド４は搬送コンベア２の上流側に昇降自在
に設け、クランパ５は負圧パッド４の下流側に隣接する
位置から搬送コンベア２上の位置までの間を往復移動す
る。クランパ５の移動ストロークは供給されるマットの
最大長さのものより短くできる。負圧パッド４は裏面を
上方にして積重されたマットの前縁裏面を吸着して持ち
上げ、クランパ５は持ち上げられたマットの前縁を把持
して搬送コンベア２上へ移送した後開いて搬送コンベア
２上に落とし、次に搬送コンベア２がマットを搬送す
る。クランパを支持する供給ヘッドに角度調整装置を設
けることにより、マットの斜行を防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、足拭きマットなどの
ダストコントロールマットをその洗浄装置ないし洗浄ラ
インに１枚ずつ供給する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】裏面に軟質の防水シート層を備え、表面
に繊維質の植毛を設けたダストコントロールマットは、
従来回転洗濯機を用いて洗浄されていたが、洗浄時のマ
ットの傷みが激しいこと、および回転洗濯機による処理
はバッチ処理で一時に処理できるマットの量もあまり多
くないため、作業効率（容積効率）が悪いという問題が
あった。またマットを平面に展開したまま洗浄する構造
の従来のマット洗浄装置は、回転洗濯機に比べて汚れ落
ちが悪く、マットをあまりきれいに洗浄できないという
問題があり、また洗浄装置へのマットの供給も１枚ずつ
人手により行うという非能率的なものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、足拭きマ
ットなどのダストコントロールマットを平面に展開した
状態で能率良くかつきれいに洗浄することができる洗浄
装置ないし洗浄ラインを得る研究の一環としてなされた
もので、マットを平面に展開した状態で洗浄装置や洗浄
ラインにマットを１枚ずつ自動的に供給するのに用いる
マット供給装置を得ることを課題としている。特にダス
トコントロールマットは、紙などに比べてその重量およ
び寸法が大きいうえ、その寸法も大小様々である。そこ
でこの発明は、重量が大きくかつ大小様々のマットを供
給ミスを生ずることなく確実に供給することができ、か
つ装置をコンパクトにすることができる技術手段を得る
ことを課題としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明のマット供給装
置は、搬送コンベア２と下方を向いた負圧パッド４とマ
ット搬送路の上流側に向けたクランパ５とを備えてい
る。負圧パッド４は搬送コンベア２の上流側に昇降自在
に設けられている。クランパ５は、搬送コンベア２の上
方で負圧パッド４の下流側に隣接する位置から搬送コン
ベア２上の位置までの間を搬送コンベア２と平行に往復
移動する。この場合、搬送コンベア２の搬送面２６をゴ
ムその他の高摩擦体で形成することにより、クランパ５
の移動ストロークを供給されるマットの最大長さのもの
より短くできる。

【０００５】負圧パッド４は裏面を上方にして積重され
たマットの前縁裏面を吸着して持ち上げ、クランパ５は
負圧パッド４で持ち上げられたマットの前縁を把持して
搬送コンベア２上へ移送した後開いてマットの前縁部を
搬送コンベア２上に落下し、次に搬送コンベア２がマッ
トを搬送する。

【０００６】供給するマットの斜行を防止したいとき
は、搬送コンベア２と平行に移動するキャリア３に鉛直
方向のピン３４で供給ヘッド３５を揺動自在に軸支し、
この供給ヘッドにクランパ５を装着し、キャリア３と供
給ヘッド３５との間に供給ヘッド３５のピン３４まわり
の角度調整装置３６を設ける。更に、クランパ５で把持
したマットの前縁両端を検出するセンサ５６を設け、こ
の両側のセンサ５６のマットの検出タイミング差に基い
て上記角度調整装置３６で供給ヘッド３５の角度を調整
するようにする。

【０００７】

【作用】洗濯しようとするマットは、手押し車等に裏面
を上にして積重して、この発明のマット供給装置の手前
に運びこまれる。マット供給装置の手前（搬送方向上流
側）には、リフタ６が設けられており、このリフタ６が
手押し車を上昇させて積重されたマットの最上面を所定
の高さ位置とする。マット供給装置の負圧パッド４の下
方部分には、積重されたマットの上面を検出するセンサ
６２が設けられており、このセンサ６２が常にマットの
最上部のものを検出するようにリフタ６の上昇位置が制
御されている。

【０００８】このようにしてマットが供給装置の手前に
セットされると、負圧パッド４が下降して積重されたマ
ットの最上部の１枚を吸着して上昇することにより、当
該１枚のマットの前縁を持ち上げる。マットは防水層を
備えた裏面を上にして積重されているため、負圧パッド
４による吸引が可能であり、またマットの前縁部のみを
持ち上げるため、それほど大きな吸引力も必要としな
い。

【０００９】持ち上げられたマットの前縁は、負圧パッ
ド４に隣接した位置にあるクランパ５によって把持され
る。その後クランパ５は搬送コンベア２上へと走行し、
前縁をクランプした１枚のマットを搬送コンベア２上へ
と引きずり出す。負圧パッド４はクランパ５とともに移
動するように設けてもよいし、クランパ５の移動時に搬
送コンベア２の上流側の位置に留まるように設けてもよ
い。後者の場合はクランパ５の移動に先立って負圧を解
放し、負圧パッド４によるマットの吸引を解除する。

【００１０】クランパ５の移動途中において、マットの
前縁両側を検出するべく設けられた二つのセンサ５６、
５６が、クランパ５に引かれて移動するマットの前縁の
通過タイミング差を検出する。このとき予め定められた
許容値以上のタイミング差があれば、そのタイミング差
に基いて角度調整装置３６を動作させて、クランパ５の
垂直方向のピン３４まわりの角度を調整して、供給され
るマットの前縁がその搬送方向に対して直角となるよう
にする。

【００１１】クランパ５が搬送コンベア２の上方側のス
トローク端に達したら、クランパ５を開き、引きずり出
した１枚のマットの前縁部を搬送コンベア２上に落下さ
せる。このとき引きずり出されたマットの少なくとも前
半部分は搬送コンベア２の搬送面２６に接し、搬送コン
ベア２の搬送面２６をゴム等の高摩擦体で形成すること
により、引きずり出されたマットの後方部分が積重され
たマットの上面に残っていても、その摩擦力の差により
搬送ベルト２の駆動に伴って引き出されて供給される。
供給されるマットの長さが短い場合には、マット全体が
クランパ５によって搬送コンベア２上に引き出される。
すなわち供給されるマットの最大長さのものがクランパ
５によってその長さの半分以上を搬送コンベア２上に引
き出されるようにすれば、大小様々な大きさのマットを
クランパ５の一定のストローク移動によって供給するこ
とができる。

【００１２】

【実施例】図はこの発明の一実施例を示すもので、図１
は側面図、図２は平面図、図３は正面図である。基台１
の上面に搬送コンベア２が装着されている。この搬送コ
ンベアは、基台１の上面両側辺のサイドフレーム１１に
ブラケット２１を介して軸着した搬送方向下流側の定位
置のコンベアローラ２２と張力調整機２３のスライダ２
４に軸着した上流側のコンベアローラ２５との間に、高
摩擦体で表面をライニングしたコンベアベルト２６を架
設して形成されている。この搬送コンベア２は、基台１
に設けたコンベアモータ２７でチェン伝動装置２８を介
して下流側のコンベアローラ２２を回転駆動することに
よって駆動されている。

【００１３】搬送コンベア２の上方には、基台１と一体
の複数の支持桁１２が設けられており、搬送コンベア２
の上方両側に搬送方向と平行なガイドロッド１３、１３
が前記支持桁に固定して設けられている。また搬送コン
ベア２の上方中央部には、搬送コンベア２の搬送方向と
平行なロッドレスシリンダ３１が前記支持桁に固定して
設けられている。そして前記２本のガイドロッド１３、
１３に各２個ずつのスライドブラケット３２、３２で摺
動自在に支持された平面視で矩形枠状のキャリア３が、
その後縁中央をロッドレスシリンダ３１の移動体３３に
連係して設けられている。

【００１４】キャリア３の前縁中央には垂直方向のピン
３４が設けられており、このピン３４に供給ヘッド３５
が揺動自在に枢支され、かつ供給ヘッド３５の左右両端
とキャリア３とがそれぞれエアシリンダ３６、３６で連
結されている。このエアシリンダ３６、３６にはそのピ
ストンを挟む両室に空気圧を供給した状態で、必要に応
じてそのロッド側またはヘッド側の空気圧を間歇的に抜
くことにより、キャリア３に対する供給ヘッド３５の前
記ピン３４まわりの角度を調整するようになっている。

【００１５】供給ヘッド３５には鉛直方向のシリンダ４
１が設けられ、その下方に延びるロッドの先端に昇降ヘ
ッド４２が固定されている。また供給ヘッド３５のシリ
ンダ４１の左右には、ガイドブッシュ４３、４３が設け
られ、このガイドブッシュに昇降ヘッド４２に植立した
鉛直方向のガイドロッド４４が挿通されて、昇降ヘッド
４２のシリンダロッドまわりの回動を阻止している。昇
降ヘッド４２の下方には左右に延びる支持バー４５が固
定され、この支持バー４５に前方から見て左右に一定の
間隔で５個の円板状の負圧ヘッド４が下方を向けて装着
されている。各負圧ヘッド４は支持バー４５と平行に設
けた負圧パイプに連結されている。

【００１６】一方前記支持バー４５の搬送路の下流側側
面には、これと平行にクランプ軸５１が回動自在に軸支
されており、このクランプ軸５１に正面から見て左右４
箇所の位置に可動爪５２が固着され、この可動爪５２に
対向する位置の支持バー４５の下面には、固定爪５３が
固定されて、クランパ５が形成されている。そしてクラ
ンプ軸５１の中央部に固定したブラケット５４と支持バ
ー４５の中央上面に装着したクランプシリンダ５５のロ
ッドの先端とが枢支連結されている。

【００１７】すなわち図の実施例のものでは、ロッドレ
スシリンダ３１でキャリア３を水平移動させることによ
り、クランパ５と負圧ヘッド４とが一体となって移動
し、また昇降シリンダ４１で昇降ヘッド４２を昇降させ
ることにより、負圧ヘッド４とクランパ５とが一体とな
って昇降し、クランプシリンダ５５のロッドを進退させ
ることにより、クランパ５が開閉する構造である。

【００１８】そしてキャリア３移動時のクランパ５の走
行路の左右両側に昇降ヘッド４２やクランパ５と干渉し
ない位置でマットの前縁検出センサ５６、５６が前述し
た支持桁１２から延びる図示されていないブラケットに
固定して設けられている。

【００１９】以上のように構成されたマット供給装置の
前方（搬送方向上流側）には、その床面６１から上方に
向けて進出するリフタ６が設けられている。またマット
供給装置の前記サイドフレーム１１の前縁から前方に延
びるブラケット１４が設けられて、このブラケットの先
端に検出方向を内側に向けたセンサ６２が設けられてい
る。

【００２０】洗浄しようとするマットは裏面を上にして
手押し車に積重し、この手押し車をこの発明のマット供
給装置の手前側の位置に搬入する。搬入された手押し車
は、手押し車の荷台中央に当接して上昇するリフタ６で
押し上げられ、センサ６２が積重されたマットの最上部
の１枚を検出したときにリフタ６の上昇動作が停止す
る。

【００２１】この状態で図１に示すように搬送方向上流
側に移動した昇降ヘッド４２がクランパ５を開いた状態
で昇降シリンダ４１の伸長により下降し、負圧ヘッド４
が積重されたマットの最上部のものに当接してその裏面
の防水層を吸着し、昇降シリンダ４１が縮退して昇降ヘ
ッド４２が上昇する。この動作により積重されたマット
の最上部の１枚の前縁が２枚目以下のマットの前縁から
分離されて持ち上げられるので、クランパ５を閉じて持
ち上げられた１枚のマットの前縁部を把持する。

【００２２】次にロッドレスシリンダ３１でキャリア３
を搬送方向下流側に移動して、クランパ５をその下流側
移動端まで移動させる。この途中においてマット前縁検
出センサ５６、５６の検出タイミングに許容値以上の差
があった場合には、前述したように供給ヘッド３５とキ
ャリア３との間に装架された２本のエアシリンダ３６、
３６の空気を間歇的に抜いて搬送されるマットの前縁の
搬送方向に対する直角度が許容値以内となるようにマッ
トの斜行を修正する。クランパ５が下流側ストローク端
に達したら、シリンダ５５を動作させてクランパ５を開
き、また負圧ヘッド４の負圧を解放して、引き出したマ
ットの前縁部を搬送コンベア２上へ落下させる。

【００２３】供給されるマットが短い場合には、この動
作によってマット全体が搬送コンベア２上に載置されて
図の右方へと搬送される。またマットが長い場合には、
マットの長さの半分以上が搬送コンベア２上に載置さ
れ、搬送コンベア２のベルトとマットとの間の摩擦によ
り、マットの後半部が引き出されて搬送ベルト２により
送られ、搬送ベルト２の図の右端に隣接して設けた図示
されていない洗浄装置にマットを送りこむ。

【００２４】最上部の１枚のマットが供給されたことに
より、リフタ６の上方の検出センサ６２のマット検出信
号がオフとなったら、これがオンとなるまでリフタ６を
上昇させる。以上の動作を繰り返すことにより手押し車
上に積重したマットが１枚ずつ展伸された状態でかつ繊
維質の植毛を設けた表面を下にして洗浄装置ないし洗浄
ラインに供給される。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したこの発明の装置によれば、
比較的重量がありかつその寸法も様々なダストコントロ
ールマットを確実にかつ人手を介することなく、１枚ず
つ平面に展伸した状態でマット洗浄装置ないし洗浄ライ
ンに供給することができる。またマットの寸法の大小に
係わらず一定の制御でマットを供給することができると
ともに、クランパの移動ストロークを搬送されるマット
の最大長さのものより短くすることができ、装置をコン
パクトにして小さな設置床面でマットの自動供給を実現
できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す側面図

【図２】図１の実施例の要部のみを示す平面図

【図３】図１の実施例の正面図

【符号の説明】

２ 搬送コンベア ３ キャリア ４ 負圧パッド ５ クランパ 26 搬送面 31 ロッドレスシリンダ 34 ピン 35 供給ヘッド 36 エアシリンダ 56 センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送コンベア(2) と下方を向いた負圧パ
   ッド(4) とマット搬送路の上流側に向けたクランパ(5)
   とを備え、負圧パッド(4) は搬送コンベア(2) の上流側
   に昇降自在に設けられ、クランパ(5) は負圧パッド(4)
   の下流側に隣接する位置から搬送コンベア(2) 上の位置
   までの間を搬送コンベア(2) の上方でこれと平行に往復
   移動させる駆動装置(31)を備え、負圧パッド(4) は裏面
   を上方にして積重されたマットの前縁裏面を吸着して持
   ち上げ、クランパ(5) は負圧パッド(4) で持ち上げられ
   たマットの前縁を把持して搬送コンベア(2) 上へ移送し
   た後開いてマットの前縁部を搬送コンベア(2) 上に落下
   し、次に搬送コンベア(2) がマットを搬送することを特
   徴とする、マット洗浄装置のマット供給装置。
2. 【請求項２】 搬送コンベア(2) がゴムその他の高摩擦
   体からなる搬送面(26)を備え、クランパ(5) の移動スト
   ロークは供給されるマットの最大長さのものより短いこ
   とを特徴とする、請求項１記載のマット供給装置。
3. 【請求項３】 クランパ(5) が搬送コンベア(2) と平行
   に移動するキャリア(3) にこれと面直角方向のピン(34)
   まわりに揺動自在に装着された供給ヘッド(35)を介して
   装着されており、前記キャリア(3) と供給ヘッド(35)と
   の間に供給ヘッド(35)のピン(34)まわりの角度調整装置
   (36)が設けられるとともに、供給されるマットの前縁両
   端をクランパ(5) がマットを挟持した後で検出するセン
   サ(56)が設けられており、前記両側のセンサ(56)の検出
   タイミング差に基いて角度調整装置(36)がキャリア(3)
   に対する供給ヘッド(35)の角度を調整することを特徴と
   する、請求項１または２記載のマット供給装置。