JPH0424374A - 片持昇降横行式多段格納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野） 本発明は、片持昇降横行式多段格納装置に関する。

（従来の技術） 先に本発明者は、昇降走行部と水平走行部及び昇降走行
部から水平走行部に移る湾曲走行部からなる外側軌条と
内側軌条を有する走行軌条と、該走行軌条を走行する外
側軌条コロと内側軌条コロを有する移動枠及び搭載台か
らなる片持式の「上昇引込式ホークリット装置」　（特
許第５３３９７５号）、前記原理を利用した装置におい
て一本の昇降軌条に２本の水平走行軌条を設けたＦ字形
軌条（特許第１４５０９４３号）を開発した。

（発明が解決しようとする課題） 従来の技術で述べた、片持式の「上昇引込式ホークリッ
ト装置」は格納室を上部に増やし多段にするにしたがっ
て軌条本数が増える、下段になるにしたがって搭載台の
横幅が狭くなる、装置が高くなると搭載のための停車時
間が長くなる等の問題をもっていた。

本発明は、以上のような従来の技術が有する問題点に鑑
みてなされたものであり、その目的とするところは、軌
条を増やすことなく装置を多段にできる片持昇降横行式
多段格納装置を提供すること、さらに走行軌条が昇降軌
条のみからなる片持昇降横行式多段格納装置を提供する
ことを目的としている。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するなめ、本発明における片持昇降横行
式多段格納装置（以下「多段格納装置」という）は次の
ような構成となっている。

昇降走行部を設けた走行軌条が装置の前部に立設され、
該走行軌条には走行軌条に支持案内されて走行する移動
枠にホーク部を片持支持で設けた走行体が設けられ、格
納室に移動可能に搭載台を設けてなっている。

昇降走行部を設けた走行軌条が装置の前部に立設され、
該走行軌条には走行軌条に支持案内されて走行する移動
枠に片持支持部を設けた走行体が設けられ、格納室に移
動可能に搭載台を設けてなっている０片持支持部は搭載
台又はホーク部を支持案内し片持支持する部分である。

走行軌条が昇降走行部と水平走行部及び昇降走行部から
水平走行部に移る湾曲走行部からなる外側軌条と内側軌
条を有する走行軌条であるものもよい、また、最上階に
搭載台移動部を設けたものがよい、この搭載台移動部は
持上げ式が効果的である。

走行軌条が昇降走行部のみかなるものもよい。

格納室に格納ホーク部を有する片持横行移動体を設けた
ものもよい。

搭載台気合収納部を設けたものもよい、設ける場所は搭
載物の搭載場所に近いほど効果的である。

（作　　用） 立設した昇降軌条を持つ走行軌条と、該走行軌条を片持
式で走行する走行体を持っ「多段格納装置」において、
搭載台を移動可能にしたことによって、移動枠にホーク
部を設けた走行体においては、格納室の搭載台を移動し
てホーク部に搭載し昇降させ、ホーク部の搭載台を格納
室に移動することもできる。これによって昇降走行体は
一つでよく、走行軌条も一つの走行体に対応した走行軌
条のみでよい。

また、移動枠に片持支持部を設けた走行体においては、
格納室の搭載台やホーク部を走行軌条前部に支持しなが
ら案内し、搭載台やホーク部を片持支持した状態で走行
軌条前部に出っ張らせ、片持支持した状態で昇降し、走
行軌条前部に出っ張らせた搭載台やホーク部を支持しな
がら格納室に案内する。これによって昇降軌条のみの走
行軌条からなる「多段格納装置」においても、装置の停
止時は全ての搭載台やホーク部を格納室に格納してしま
うので、装置の停止時は走行軌条前部に搭載台やホーク
部が突き出ていることがない。

昇降走行部と水平走行部及び昇降走行部から水平走行部
に移る湾曲走行部からなる、外側軌条と内側軌条を有す
る走行軌条からなる「多段格納装置」においては、何段
になっても走行軌条は外側軌条と内側軌条を一対とした
走行軌条を左右に一つづつ設けるだけでよく、昇降水平
走行体も一つでよく、搭載台もどの段でも同じ横幅でよ
い、そのさい最上階は昇降水平走行体の格納部となり、
昇降水平搭載台は格納できない、しかし、最上階に搭載
台移動部を設けることにより、昇降水平走行体に搭載さ
れて最上階に格納された搭載台を搭載台移動部で持ち上
げるなどして、昇降水平走行体から搭載台を離すことに
よって最上階に搭載台を格納したまま昇降水平走行体を
走行させることができ、最上階にも搭載物を格納するこ
とができる。

昇降走行部のみからなる走行軌条を立設してなる「多段
格納装置」は、該走行軌条に支持案内されて走行する移
動枠に片持支持部又はホーク部を設けてなる昇降走行体
を設けている。走行軌条の構造、昇降走行体の取付けか
たによって、横に何列も「多段格納装置」を設ける場合
、走行軌条の両側を走行部にすることができ、「多段格
納装置１２列で走行軌条３本、５列で走行軌条６本で済
みスペース、施工、工費、設備費の点で優れている。

格納室に格納ホーク部を有する片持横行移動体を設けた
「多段格納装置」においては、片持横行移動体が移動し
て格納ホーク部が、走行体のホーク部に搭載した搭載台
の下に入り、走行体が下降するか格納ホーク部が搭載台
を持上げるかして、搭載台を走行体のホーク部から片持
横行移動体の格納ホーク部に移して、片持横行移動体を
移動して格納ホーク部に搭載台を載せたまま格納室に格
納する。搭載台を走行体のホーク部に搭載する場合は、
搭載台を載せた格納ホーク部を走行軌条前部に移動し、
下に停止しである走行体のホーク部を上昇させるか格納
ホーク部を下降するかして、格納ホーク部の搭載台を走
行体のホーク部に移し格納ホーク部は移動させ格納室に
格納する。走行体はホーク部に搭載台を搭載した状態で
下降する。

搭載物を搭載した状態で、装置が誤動作して片持横行移
動体が前部に移動しても搭載物は格納ホーク部に載った
ままで、落下することはない。

搭載台集合収納部を設けた「多段格納装置」においては
、主に移動枠に片持支持部を設けてなる走行体を使用す
る「多段格納装置」に設けるものである。搭載台集合収
納部は搭載物を搭載していない空移動搭載台を一箇所に
収納する場所である。

例えば「多段格納装置」を「立体駐車装置」にした場合
、停止状態のとき走行体は搭載台集合収納部の空移動搭
載台の前部に停止している。自動車を駐車させる場合、
搭載台気合収納部の空移動搭載台が走行体の片持支持部
に移動して片持支持された状態で走行軌条前部に出っ張
らせ、走行体は下降し搭載場所で停止して自動車を移動
搭載台に搭載し、走行体は上昇走行し空路納室前部で停
止して全格納室に自動車を載せたまま移動搭載台を移動
し格納する。格納室への格納を終了すると、走行体は搭
載台気合収納部の空移動搭載台の前部に停止する。自動
車を降ろす場合は、降ろすべき自動車の格納されている
格納室に空走折体が移動して停止し、自動車を載せたま
ま移動搭載台を移集合収納部に収納する。ＦＥ載載台会
合収納部設ける場所は搭載場所に近いほど効果的でり、
立体駐車場の場合１階格納室の上部が好適である。これ
によって駐車装置が何段になっても、搭載台が搭載場所
誌で下降してくる時間を同じにでき、停車時間のバラツ
キをなくすことができ、短い停車時間での搭載ができる
。

く実　施　例） 本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。

たたし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、
材質、形状、数、その相対配置などは、特に特定的な記
載かないかぎりは、本発明の範囲をそれらのみに限定す
る趣旨のものではなく、単なる説明例にすぎない。

策上叉呈３ 第１図は本発明の第３請求項の実施例を示す「側面図」
である。

走行軌条１６が昇降走行部１０と水平走行部１２及び昇
降走行部１０から水平走行部１２に移る湾曲走行部１２
からなる外側軌条１４と内側軌条１３で構成された「多
段格納装置」である。

「多段格納装置」は−階格納室４ａ、二階格納室４ｂ、
三階格納室４ｃ、四階格納室４ｄ、三階格納室４ｅ、最
上階格納室４ｆの大股からなっている。

二階格納室４ｂ、三階格納室４Ｃ１四階格納室４ｄ、三
階格納室４ｅの下部には横軌条３が設けてあり、それぞ
れの横軌条３には移動搭載台１が搭載されている。移動
搭載台１の底部にはコロ２が取付けられている。（−階
格納室４ａの移動搭載台ｌは任意でよい、） 最上階格納室４ｆは走行軌条１６の湾曲走行部１１と水
平走行部１２で構成されている。

走行軌条１６に支持案内されて連続的に昇降水平走行を
する昇降水平走行体５は、移動枠７の前部にホーク部６
を設け、移動枠７の後部上方外側に外側軌条コロ８を前
部下方内側に内側軌条コロ９を設けた構成となっている
。

上記で述べた構成は本実施例の考え方であって、実際の
装置にあっては、走行軌条は左右に一つづつ設け、多く
が左右対象に構成されるのは言うまでもない。

本実施例の多きな特徴は、走行軌条が昇降走行部と水平
走行部及び昇降走行部から水平走行部に移る湾曲走行部
からなる外側軌条と内側軌条で構成された「多段格納装
置」の、■最上階を空の昇降水平走行体５専用の格納室
（最上階格納室４ｆ）にしたこと、■二階以上の格納室
に移動搭載台１を設けたこと、■格納室に設けた移動搭
載台１を昇降水平走行体５に移動搭載できるようにした
こと、■昇降水平走行体を一つにしたことにある。

昇降水平走行体５を例えば４階格納室４ｄで停止し、移
動搭載台１を前方に移動させて昇降水平走行体５のホー
ク部６に搭載する。昇降水平走行体５を下降させて搭載
物を搭載し、昇降水平走行体５を上昇させ４階格納室４
ｄで停止しさせ、搭載物を搭載したまま移動搭載台１を
４階格納室４ｄに移動格納する。空になった昇降水平走
行体５は上昇させ最上階格納室４ｆに格納する。

走行軌条が昇降走行部と水平走行部及び昇降走行部から
水平走行部に移る湾曲走行部からなる外側軌条と内側軌
条で構成された「多段格納装置」は、従来、階を増やす
ごとに走行軌条を増やさなければならなかったが、本発
明によって何段にしても、走行軌条は左右−つづつ設け
るだけでよくなる。

Ａは搭載物、１５はワイヤ、１７ａ、１７ｂはワイヤ案
内コロ、１８は動力である。

亀主去１３ 第２図は本発明の第３４４＝４請求項の実施例を示す正
面図であり、最上階格納室４ｆ以外は第１実施例の図を
部分正面図化したものである。

最上階格納室４ｆに、搭載台持上部２０と移動搭載台１
設けたことを大きな特徴としている。このことによって
、最上階格納室４ｆも搭載物の格納室とすることができ
る。

搭載台持上部２０は、移動枠２３の下部にホーク部２１
ａ−２１ｂを設け、移動枠２３の左側部にコ０２４ａ−
２４ｂを右側部にコロ２４ｃ、２４ｄを設けている。コ
ロ２４ａ、２４ｂ及びコロ２４ｃ、２４ｄは装置後部に
取付けたポスト２２ホーク部２１ａ−２１ｂには移動搭
載台１が搭載されている。（コロ２はなくてもよい、）
ホーク部２１ａ、２１ｂに搭載されている移動搭載台ｌ
は、昇降水平走行体５からは離れている。

最上階格納室４ｆ以外の格納室の格納、出庫のときは昇
降水平走行体５は空の状態で最上階格納室４ｆから出庫
する。ｆ＆上階格納室４ｆへ搭載物を格納するときは、
ホーク部２１ａ、２１ｂは下降して搭載台１を昇降水平
走行体５のホーク部６に搭載する。昇降水平走行体５の
ホーク部は搭載台１を搭載した状態で下降し、搭載物を
搭載して上昇し最上階格納室４ｆに格納される。ホーク
部２１ａ、２１ｂを上昇させ搭載物を搭載したまま搭載
台１を持上げ、昇降水平走行体５と搭載台１を離し、離
した状態でホーク部２１ａ−２１ｂを停止させる。

７ａ−７ｂは移動枠 ８ａ、８ｂは外側軌条コロ ９ａ、９ｂは内側軌条コロ １４ａ、１４ｂは内側軌条 １９ｂは三階前部支持部 １９ｃは四階前部支持部 １９ｄは三階前部支持部 ３ｂ−１，３ｂ−２は三階横軌条 ３ｃｍ１．３ｃｍ２は四階横軌条 ３ｄ−１，３ｄ−２は五階横軌条 １１犬ｌ］ 第３図及び第４図は本発明の第２番春日請求項の実施例
を示す「側面図」である、第３図は全体図、第４図は昇
降走行体の拡大図である。

「多段格納装置」は−階格納室４１ａ、二階格納室４１
ｂ、三階格納室４１ｃ、四階格納室４１ｄ、三階格納室
４１ｅ、亘設からなっており、前部に昇降走行部のみか
らなる昇降軌条３２が立設されている。

二階格納室４１ｂ、三階格納室４１ｃ、四階格納室４１
ｄ、三階格納室４１ｅの下部には横軌条４２が設けてあ
り、それぞれの横軌条４２には後部にストッパ一部３６
を設けた移動搭載台３５が搭載されている。移動搭載台
３５の底部にはコロ３７が取付けられている。

昇降軌条３２の前部には、コロ支持部３３を後部にはコ
ロ支持部３４を設けている。

昇降走行体２５は移動枠２６の下部内側に片持支持部２
９を横向きに前部が走行軌条３２の前部より出ないよう
に設けた構成となっている。移動枠２６の前部上方には
前部上コロ２７ａが後部下方には後部下コロ２７ｂが設
けられ、外側上部には側部上コロ２８ａを外側下部には
側部下コロ２８ｂを設けている０片持支持部２９はコ字
形状をし、コ字形状の上部内側前方に上部前コロ３１ａ
を上部内側後方に上部後コロ３１ｃを下部内側前方に下
部前コロ３１ｂを下部内側後方に下部後コロ３１ｄを設
けている０片持支持部２９の上部前コロ３１　ａ　−上
部ｆ＆コロ３１ｃ、下部前コロ３１ｂ−下部後コロ３１
ｄに支持案内されて移動搭載台３５が片持支持部２９に
水平に片持支持された状態で昇降軌条３２の前部に出っ
張って、昇降走行体２５と共に昇降する。

移動枠２６の上部にはワイヤ３８が取付けられている。

移動枠２６は昇降軌条３２のコロ支持部３３とコロ支持
部３４の間に入れられ、コロ支持部３３の内側で前部上
コロ２７ａが支持案内され、コロ支持部３４の内側で前
部下コロ２７ｂが支持案内されている０片持支持部２９
に移動搭載台３５が片持支持されて昇降軌条３２の前部
に出て搭載物が搭載され荷重が掛かっても、前部上コロ
２７ａと前部下コロ２７ｂと片持支持部２９に移動搭載
台３５は水平に支持されて昇降する。

３つは移動搭載台、４０はコロ、４３は動力である。

１土犬且］ 第５図及び第６図は本発明の第２恭羊ｉ請求項の実施例
を示す一部断面部分正面図及び昇降走行体の正面図であ
り、第３実施例の第３図及び第４図の正面図化したもの
である。

「多段格納装置」の前部左側に中央部にウェブ４５ａの
ある昇降軌条３２ａを立てて設け、前部右側には中央部
にウェブ４５ｂのある昇降軌条３２ｂを立てて設けてい
る。

昇降軌条３２ｂの後方には格納室が設けられ、図では四
階格納室４１ｄ、三階格納室４１ｅを表している。

四階格納室４１ｄの前部で昇降軌条３２ａ−３２ｂの後
部には四階前部支持部３０ｄが設けられ、三階格納室４
１ｅの前部で昇降軌条３２ａ、３２ｂの後部には三階前
部支持部３０ｅが設けられている。

四階前部支持部３０ｄの左内側に四階横軌条４２Ｃ−１
が、右内側に四階横軌条４２ｃｍ２が前部から後部にか
けて設けられている。三階前部支持部３０ｅの左内側に
五階横軌条４２ｄ−１が、右内側に五階横軌条４２ｄ−
２が前部から後部にかけて設けられている。

四階横軌条４２ｃｍ１−４２ｃｍ２の上部に移動搭載台
３５が底部に設けたコロ３７によって移動可能に搭載さ
れている。五階横軌条４２ｄ−１゜４２ｄ−２の上部に
移動搭載台３５が底部に設けたコロ３７によって移動可
能に搭載されている。

昇降走行体２５は、左側に移動枠２６ａ、右側に移動枠
２６ｂを設け、移動枠２６ａ、２６ｂは連結部４４によ
って連結されている。移動枠２６ａの下部内側にコの字
形状の片持支持部２９ａを設け、移動枠２６ｂの下部内
側にコの字形状の片持支持部２９ｂを設でいる。

移動枠２６ａの前部上方には前部上コロ２７ａ−１が、
後部下方に後部下コロ２７ｂ−１が、外側部上方に側部
上コロ２８ａ−１が、外側部下方に側部下コロ２８ｂ−
１が設けられている。移動枠２６ｂの前部上方には前部
上コロ２７ａ−２が、後部下方に後部下コロ２７ｂ−２
が、外側部上方に側部上コロ２８ａ−２が、外側部下方
に側部下コロ２８ｂ−２が設けられている。

移動枠２６ａはワイヤ３８ａによって、移動枠２６ｂは
ワイヤ３８ｂによって吊されている。

３１ａ−１，３１ａ−２は上部前コロ、３１ｂ−１，３
１ｂ−２は下部前コロ、３６ａ−３６ｂはストッパ一部
である。

星ｆｆｌ堡 第７図は本発明の昇降走行体の他実施例を示す側面図で
ある。

昇降軌条４つは、前走行支持部５７ａ、中走行支持部５
７ｂ、後走行支持部５７ｃを設け、前走行支持部５７ａ
と中走行支持部５７ｂの間はコロ走行部５３ａとなり、
中走行支持部５７ｂと後走行支持部５７ｃの間はコロ走
行部５３ｂとなっている。

昇降走行体４６は、板状の移動枠４７の下部内側に移動
枠４７と同じ幅の板状の片持支持部４８が設けられてい
る。移動枠４７の上部はワイヤ５９ａ、５９ｂが取付け
られている。

昇降軌条４９のコロ走行部５３ａにあたる部分の移動枠
４７の外側の上部に前部上コロ５０ａが下部に前部下コ
ロ５０ｂが設けられ、コロ走行部５３ｂにあたる部分の
移動枠４７の外側の上部に後部上コロ５０ｃが下部に後
部下コロ５０ｄが設けられている。前部上コロ５０ａは
前走行支持部５７ａに転支され、前部下コ０５０ｂは中
走行支持部５７ｂの前部支持面に転支され、後部上コロ
５０ｃは中走行支持部５７ｂの後部支持面に転支され、
後部下コロ５０ｄは後走行支持部５７ｃに転支されてい
る。

片持支持部４８の上部前部に上部前コロ５１ａが、上部
後部に上部後コロ５１ｂが、下部前部に下部前コロ５１
ｃが、下部後部に下部後コロ５１ｄが設けられている。

移動搭載部の側部にはコの字形状の移動搭載台の水平支
持部５２がコの字の口側を外にして設けられている。水
平支持部５２の上部平面部は上部支持部５４ａとなり、
下部平面部は下部支持部５４ｂとななって、片持支持部
４８の上部前コロ５１ａ−上部後コロ５１ｂ、下部前コ
ロ５１．下部後コロ５１に支持案内されて、片持支持部
４８に片持支持される。

５５は片持支持部挟入部、５６はコロ、５８は横軌条で
ある。

策旦ス１１ 第８図は本発明の昇降走行体の他の実施例を示す側面図
である。

昇降走行体６０の移動枠は前部移動枠６１ａと後部移動
枠６１ｂの二つからなり、前部移動枠６１ａと後部移動
枠６１ｂは平行に並んで、その下部に設けた片持支持部
６２と補強板６６によって固定されている。

前部移動枠６１ａの前部上方には前部上コロ６３ａか、
後部下方には後部下コロ６３ｂが設けられている。後部
移動枠６１ｂの前部上方には前部上コロ６３ｃが、後部
下方には後部下コロ６３ｄが設けられている。

片持支持部６２の上部は上部支持部７０ａが下部には下
部支持部７０ｂが間を空けて平行に設けられ、上部支持
部７０ａ内側には前部上コロ６４ａ、後部上コロ６４ｂ
が設けられ、下部支持部７ｏｂ内側には前部下コロ６４
Ｃ２後部下コロ６４ｄが設けられている。

３５は移動搭載台、３７はコロ、６５は走行軌条、６７
ａは前走行支持部、６７ｂは中走行支持部、６７ｃは後
走行支持部、６８ａ、６８ｂはコロ゛走行部、６９ａ、
６９ｂはワイヤ、７１は横軌条である。

に寒１１ 第９図は本発明の昇降走行体の他の実施例を示す斜視図
である。

昇降走行体７４の片持支持部７３ａ−７３ｂは昇降軌条
３２ａ−３２ｂの前方に突出ている部分を設けている。

この突出ている部分に乗入補助部７２ａ、７２ｂを設け
ている。

２６ａ、２６ｂは移動枠、３５は移動搭載台、３６はス
トッパ一部、３８ａ、３８ｂはワイヤである。

亀旦失上３ 第１０図は本発明の昇降走行体の他の実施例を示す斜視
図である。

昇降走行体７８は、移動枠２６ａと２６ｂをホーク部７
５の後部両側で連結し、昇降軌条３８ａ。

３８ｂの前方にホーク部７５を突出しなした状態に設け
ている。

ホーク部７５の左外側に乗入補助７６ａが、右外側に乗
入補助７６ｂが設けられ、ホーク部７５の左内側に搭載
台案内支持部７７ａが、右内側に搭載台案内支持部７７
ｂが設けられている。

３８ａ、３８ｂはワイヤ、７９は移動搭載台、８０はコ
ロである。

１２太呈」 第１１図は本発明の蕃ｉ４第６請求項の実施例を示す「
側面図」である。

移動枠９４に昇降ホーク部９１を水平に設けた昇降走行
体９０が、昇降走行部のみからなる昇降軌条９２に支持
案内されて昇降走行するようになっている。

格納室９５には、前部から後部にかけて上部横軌条８７
と下部横軌条８８が設けられ、上部横軌条８７と下部横
軌条８８の間には、片持横移動体８１が前後に移動可能
に設けられている。

片持横移動体８１は、支持枠８２の前方に格納ホーク部
８５を設け、支持枠８２の外側上方後部に支持コロ８３
を外側下方前部に支持コロ８４を設け、格納ホーク部８
５の前方底部にコロ８６が設けられている。支持コロ８
３は上部横軌条８７の下部面に、支持コロ８４は下部横
軌条８８の上部面に転支されている。

格納ホーク部８５には移動搭載台８９が塔載しである。

一階格納室以外の上階格納室は、格納室９５と同じ構成
となる。

９３はワイヤである。

ｌ上立犬１」 第１２図は本発明の泰う妻第６請求項の他の実施例と、
第７請求項の実施例を示す「側面図」である。

二階以上の格納室には上下移動部９６が設けられ、上下
移動部９６の底部には持上部１００が設けられている。

上下移動部９６は上部に上部横軌条９７を下部に下部横
軌条９８を平行に設け、前部と後部にはコロ９つが設け
られている。コロ９９は昇降軌条９２の後部面と後部支
柱１１５によって転支され、片持横移動体８１が上部横
軌条９７と下部横軌条９８に転支されて格納されててい
る。

二階格納室１０５ｂの下に昇降ホーク部収納室１０６が
設けられている。該１０６の上部には上部軌条１０８を
下部には下部軌条１０９を、昇降走行体１０１の片持支
持部１０２より後部に設け。

下部軌条１０９の前方上部にコロ１１１を設けている。

一階格納室１０５ａの上に搭載台集合収納部１１２が設
けられている。該１１２は１１３ａ〜１１３ｅからなる
五つの収納室が設けられ、収納室の側部上下には支持案
内部１１８が設けられ、五つの収納室には搭載台出入ホ
ー７１１４が一台づつ収納されている。該１１４の後方
上部にはコロ１１７が、コロ１１７のある程度前の前方
底部にコロ１１６が設けられ、コロ１１７は支持案内部
１１８の底部面にコロ１１６は支持案内部１１８の上部
面に転支されている。そして、搭載台出入ホー７１１４
には移動搭載台１０４が一台づつ搭載収納されている。

昇降走行体１０１の片持支持部１０２は昇降ホ−ク部１
０７が片持支持部１０２に水平に支持案内されて前後に
移動できるようになっている。そして、昇降ボーク部１
０７が昇降ボーク部収納室１０６に収納されても、昇降
ボーク部１０７は全体が収納されず、片持支持部１０２
に昇降ボーク部１０７の前部分は支持されたままとなっ
ている停止時は、昇降走行体１０１は昇降ボーク部１゜
７に支持されて落下する心配がない。

昇降ボーク部１０７の後方上部にはコロ１１０が設けら
れている。

本装置は次のように動作する。

昇降ボーク部収納室１０６に収納されている昇降ボーク
部１０７が前方に移動して、片持支持部１０２に片持支
持された状態で昇降軌条９２の前部に出っ張る。収納室
１１３ａ〜１１３ｅのいずれかの前で停止する。停止さ
れた収納室の搭載台出入ボーク１１４が前方に移動して
移動搭載台１０４を昇降ボーク部１０７の上部に押出す
、張出す、昇降走行体１０１が少し上昇して昇降ボーク
部１０７に移動搭載台１０４を搭載する。Ｐｉ載載台出
入ホック１１４ら移動搭載台１０４は離れる。

搭載台出入ボーク１１４が後方に移動して収納室に収納
される。昇降走行体１０１が下降して搭載場所で停止し
て搭載物を搭載する。昇降走行体１０１は上昇し格納室
前部で停止する。格納室から片持横移動体８１が前方に
移動し、格納ボーク部８５が移動搭載台１０４の下に張
出す、持上部１００が作動して上下移動部９６が上昇す
ることによって格納ボーク部８５が上昇し、移動搭載台
１０４を持上げ格納ボーク部８５に搭載物を搭載した移
動搭載台１０４を搭載し、昇降ボーク部１０７から移動
搭載台１０４を離す０片持横移動体８１が後方に移動し
、格納ボーク部８５に動搭載台１０４と搭載物を搭載し
たまま格納室に格納する。

昇降走行体１０１は下降し昇降ボーク部収納室１０６の
前部で停止し、該１０６に昇降ボーク部１０７を収納す
る。

籠ユ」ｊ（１ヨ 第１３図は本発明の簗呑↓第７請求項の他の実施例を示
す「側面図」である。

一階格納室１２４ａの上に搭載白爪合収納部１２０が設
けられている。搭載台気合収納部１２０は１１９ａ〜１
１９ｅの五つの収納室がらなっている。五つの収納室に
は、案内支持コロ１２２を上部に設けた支持部１２３が
それぞれ設けられている。そして、支持部１２３には移
動搭載台１２１が搭載されている。

二階格納室以上の格納室には横支持部１２５が設けられ
、横支持部１２５の上部には案内コロ１２６が設けられ
ている。

昇降走行部のみからなる昇降軌条１３０が装置前部に立
設され、昇降軌条１３０には該１３０に支持案内されて
昇降する昇降走行体１２７がワイヤ１３１に吊られてい
る。昇降走行体１２７は移動枠１２８の下部内側に片持
支持部１２９を設けた構成となっている。

本装置は次のように動作する。

昇降走行体１２７は停止時は片持支持部１２９が、移動
搭載台１２１が収納されている収納室の前部に停止して
いる。

搭載物の格納の場合は、移動搭載台１２１が収納室から
移動して、停止している昇降走行体１２７の片持支持部
１２９に片持支持され、昇降軌条１３０の前部に出っ張
る。昇降走行体１２７は下降し移動搭載台１２１に搭載
物を搭載して上昇し、空の格納室前部で停止する。移動
搭載台１２１は搭載物を搭載したまま、格納室の横支持
部１２５の案内コロ１２６に支持案内されて格納室に格
納される。空きになった昇降走行体１２７は下降して、
移動搭載台１２１が収納されている収納室の前部に停止
する。

搭載物の出庫の場合は、昇降走行体１２７が上昇して、
出庫搭載物の格納されている格納室の前部で停止する。

移動搭載台１２１が搭載物を搭載したまま前方に移動し
て片持支持部１２９に片持支持されて昇降軌条１３０の
前部に出っ張る。張出す、昇降走行体１２７が下降し搭
載物を降ろす。

昇降走行体１２７は上昇し空きになっている収納室の前
部で停止し、空きになった移動搭載台１２１を収納室に
収納する。

１上ｌ犬ｌ」 第１４図は本発明の昇降走行体の他の実施例を示す斜視
図である。

昇降走行体１３２は、移動枠１３３ａと移動枠１３３ｂ
の下部を中空板状の片持支持部１３８によって連結され
ている０片持支持部１３８の中空部分は搭載台支持部１
３９をとなっている。

移動枠１３３ａと移動枠１３３ｂの上部はアーチ状のア
ーム１４０が橋設されている。アーム１４０の中央部を
ワイヤ１４１で吊っている。

１３４ａ、１３４ｂは前部上コロ、１３５Ｃは側部上コ
ロ、１３５ｄは側部下コロ、１３６ａ。

１３６ｂ、１３７ａ、１３７ｂは補強板である。

（発明の効果） 本発明は上記のような構成となっているので、次のよう
な効果を奏する。

立設した昇降軌条と該昇降軌条を片持式で走行させる走
行体を持つ「多段格納装置」において、搭載台を移動可
能にしたことによって、移動枠にホーク部を設けた走行
体においては、格納室の搭載台を移動してホーク部に搭
載し昇降させ、ホーク部の搭載台を格納室に移動するこ
ともできる。

これによって昇降走行体は一つでよく、走行軌条もひと
つの軌条（一つの昇降走行体を支持する本数をひとつと
現している。）でよいので、装置の構成がシンプルとな
り、工費の点でも、部品コストの点でも大変有利である
。

また、移動枠と片持支持部からなる走行体を設け、昇降
走行部のみの昇降軌条からなる「多段格納装置」におい
ては、装置の停止時は全ての搭載台やホーク部を格納室
に格納してしまうので、装置の停止時は走行軌条前部に
搭載台やホーク部が突き出ていることがなく、スペース
の点でも、装置のシンプルさからいっても大変有利であ
る。

昇降走行部と水平走行部及び昇降走行部から水平走行部
に移る湾曲走行部からなる、外側軌条と内側軌条を有す
る走行軌条からなる「多段格納装置」においては、搭載
台を移動式にすることによって、何段なっても走行軌条
は外側軌条と内側軌条を一対とした走行軌条を左右に一
つづつ設けるだけでよく、昇降水平走行体も一つでよく
、搭載台もどの段でも同じ横幅でよくなる。このなめ、
従来のこの手の装置が持っていた、多段式にすると軌条
が増える、そのなめ搭載台が下段にいくにしたがって狭
くなる、全段に昇降水平走行体を設けなければならない
、これらのため工費、部品コスト、スペース等が高くつ
くなどの問題が大きく解決される。そのさい、最上階は
走行体の格納部となり、搭載台は格納できない、しかし
、最上階に搭載台移動部を設けることにより、最上階に
も搭載物を格納することができる。

昇降走行部のみからなる走行軌条が左右−つづつ設けて
なる「多段格納装置」においては、該走行軌条に支持案
内されて走行する移動枠に片持支持部又はホーク部を設
けてなる昇降走行体を設ける。走行軌条の構造、走行体
の取付けかたによって、横に何列も「多段格納装置」を
設ける場合、走行軌条の両側を走行部にすることができ
、「多段格納装置」２列で走行軌条３本、５列で走行軌
条６本で済みスペース、工費、設備費の点で優れている
。

格納室に格納ホーク部を有する片持横行移動体を設けた
「多段格納装置」においては、装置が誤動作して片持横
行移動体が前部に移動しても搭載物は格納ホーク部に載
ったままで、落下することはないので、安全性に優れて
いる。

搭載台集合収納部を設けた「多段格納装置」においては
、例えば立体駐車装置の場合、搭載台が搭載場所まで下
降してくる時間を同じにでき、待ち時間のバラツキをな
くすことができ、短い停車時間での搭載ができる。これ
によって駐車装置が何段になってもさしつかえなくなり
、より段数の多い片持式の立体駐車装置を提供できる。

これによって従来の片持式の立体駐車装置にあった、段
数が多くなるにしたがって停車時間、待ち時間がながく
なる５段数を多くしにくいう問題が解決される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第３請求項の実施例を示す「側面図」
、第２図は本発明の第３請求項の実施例を示す正面図で
最上階格納室４ｆ以外は第１実施例の図を部分正面図化
したものであり、第３図及び第４図は本発明の第２請求
項の実施例を示す「側面図」で第３図は全体図第４図は
昇降走行体の拡大図、第５図及び第６図は本発明の第２
請求項の実施例を示す一部断面部分正面図及び昇降走行
体の正面図で第３実施例の第３図及び第４図の正面図化
したものであり、第７図は本発明の昇降走行体の実施例
を示す側面図、第８図は本発明の昇降走行体の他の実施
例を示す側面図、第９図は本発明の昇降走行体の他の実
施例を示す斜視図、第１０図は本発明の昇降走行体の他
の実施例を示す斜視図、第１１図は本発明の第６請求項
の実施例を示す「側面図」、第１２図は本発明の第６請
求項の他の実施例と第７請求項の実施例を示す「側面図
」、第１３図は本発明の第７請求項の他の実施例を示す
「側面図」、第１４図は本発明の昇降走行体の他の実施
例を示す斜視図である。 １・・・・・・移動搭載台　　　２・・・・・・コロ３
・・・−・・横軌条 ３ｂ−１，３ｋ）−２・・三階横軌条 ３ｃｍ１．３ｃｍ２＝−四階横軌条 ３ｄ−１，３ｄ−２・・・五階横軌条 ４ａ−・・−波路納室　　　４ｂ・・・二階格納室４ｃ
・・・三階格納室　　　４ｄ−・・四階格納室４ｅ・・
・三階格納室　　　４ｆ・・・最上階格納室５・・・・
・・昇降水平走行体　６−・・・・・ホーク部７−７ａ
、７ｂ・・・移動枠 ８．８ａ、８ｂ・・・−・・外側軌条コロ９．９ａ−９
ｂ−・・・・・内側軌条コロ１０・・・昇降走行部　　
　１１・・・湾曲走行部１２・・・水平走行部 １３．１３ａ−１３ｂ・＝内側軌条 １４．１４ａ、　１４ｂ−外側軌条 １５−・・ワイヤ １６・・・走行軌条 １７ａ、１７ｂ−・・ワイヤ案内コロ １８・・・動力 １９ｂ−・・三階前部支持部 １９ｃ・・・四階前部支持部 １９ｄ・・・五階前部支持部 ２０−・・搭載台持上部 ２１ａ、２１ｂ−・−ホーク部 ２２ａ−２２ｂ・・・ボスト　　２３・・・移動枠２４
ａ、２４ｂ、２４ｃｍ　２４ｄ−−−コロ２５−・・昇
降走行体 ２６．２６ａ、２６ｂ−移動枠 ２７ａ−２７ａ−１−２７ａ−２・・・前部上コロ２７
ｂ、２７ｂ−１，２７ｂ−２・・・後部下コロ２８ａ、
２８ａ−１，２８ａ−２・・・側部上コロ２８ｂ、２８
ｂ−１−２８ｂ−２−・側部下コロ２’ｌ　２９ａ−２
９ｂ−・・片持支持部３０ｄ・・・四階前部支持部 ３０ｅ・・・五階前部支持部 ３１ａ−３１ａ−１，３１ａ−２・・・上部前コロ３１
ｂ−３１ｂ−１−３１ｂ−２−・・下部前コロ３１ｃｍ
・・上部後コロ　　３１ｄ・・・下部後コロ２．３２ａ
、３２ｂ＝−昇降軌条 ３．３４・・・コロ支持部 ５・・移動搭載台 ６．３６ａ、３ ７・・コロ ８．３８ａ、３８ｂ−ワイヤ ９・・・移動搭載台　　　４０−・・コロ１ａ・・・−
波路納室　　４１ｂ・・二階格納室ＩＣ・・・三階格納
室　　４１ｄ・・・四階格納室１ｅ・・・三階格納室　
　４２−・・横軌条２ｃｍ１．４２ｃｍ２＝・四階横軌
条 ２ｄ−１，４２ｄ−２・・・五階横軌条３・・・動力　
　　　　　４４・・・連結部５ａ、４５ｂ・・・ウェブ ６・・・昇降走行体 ８・・・片持支持部 Ｏａ−・・前部上コロ ＯＣ・・・後部上コロ １ａ・・・上部前コロ ＩＣ・・・下部前コロ ７・・・移動枠 ９・・・昇降軌条 Ｏｂ・・・前部下コロ Ｏｄ・・・後部下コロ １ｂ・・・上部後コロ １ｄ・・・下部後コロ ６ｂ・・・ストッパ一部 ２・・移動搭載台の水平支持部 ３ａ、５３ｂ−・・コロ走行部 ４ａ・・・上部支持部　　５４ｂ・・・下部支持部５・
・・片持支持部挟入部 ６−・・コロ　　　　　　５７ａ−・・前走行支持部７
ｂ・・・中走行支持部　５７ｃ・・・後走行支持部８・
・・横軌条　　　　　５９ａ、５９ｂ・・・ワイヤ０−
・・昇降走行体　　　６１ａ・・・前部移動枠１ｂ−・
・後部移動枠　　６２−・・片持支持部３ａ・・・前部
上コロ　　６３ｂ・・・後部下コロ３Ｃ・・・前部上コ
ロ　　６３ｄ・・・後部下コロ４ａ・・・前部上コロ　
　６４ｂ・・・後部上コロ４ｃ・・・前部下コロ　　６
４ｄ・・・後部下コロ５−・・昇降軌条　　　　６６・
・・補強板７ａ・・・前走行支持部　６７ｂ・・・中走
行支持部７Ｃ−・・後走行支持部 ８ａ、６８ｂ・・・コロ走行部 ９ａ、６９ｂ・・・ワイヤ Ｏａ−・・上部支持部　　７０ｂ・・・下部支持部１・
・・横軌条 ２ａ、７２ｂ・・・乗入補助部 ３ａ−７３ｂ・・・片持支持部 ４・・・昇降走行体　　　７５・・・ホーク部６ａ、７
６ｂ・・・乗入補助 ７ａ、７７ｂ・・・搭載台案内支持部 ８・・・昇降走行体　　　７９・・・移動搭載台０・・
・コロ　　　　　　８１・・・片持横移動体２・・・支
持枠　　　　　８３−８４・・・支持コロ５−・格納ホ
ーク部　　８６・・・コロ７・・・上部横軌条　　　８
８−・・下部横軌条９−・・移動搭載台　　　９０・・
・昇降走行体１・・・昇降ホーク部　　９２・・・昇降
軌条３・・・ワイヤ　　　　　９４・・・移動枠５・・
・格納室　　　　　９６・・・上下移動部７・・・上部
横軌条　　　９８・・・下部横軌条９−・・コロ　　　
　　　１００・・・持上部０１−・・昇降走行体　　１
０２・・・片持支持部０３・・・移動枠　　　　１０４
・・・移動搭載台０５ａ・・・−波路納室　１０５ｂ−
・・二階格納室０５Ｃ・・・三階格納室 ０６・・・昇降ボーク部収納室 ０７・・昇降ホーク部　１０８−・・上部軌条０９・・
・下部軌条　　　１１０・・・コロ１１・・・コロ １２・・搭載台集合収納部 １３ａ〜１１３ｅ・・・収納室 １４・・・搭載台出入ボーク １５・・・−・・後部支柱　　　１１６・・・コロ１７
−・・コロ　　　　　１１８・・・支持案内部１９ａ〜
１１９ｅ・・・収納室 ２０−・搭載台集合収納部 ２１・・・移動搭載台　　　１２２・・・案内支持コロ
２３・・・支持部　　　　　１２４ａ・・・−波路納室
２４ｂ・・・二階格納室　　１２４ｃｍ・・三階格納室
２４ｄ・・・四階格納室　　１２５・・・横支持部２６
・・・案内コロ　　　　１２７・・・昇降走行体２８・
・・移動枠　　　　　１２９−・・片持支持部３０・・
・昇降軌条　　　　１３１・・・ワイヤ３２・・・昇降
走行体 ３３ａ−１３３ｂ−・−移動枠 １３４ａ、１３４ｂ−−−前部上コロ １３５ｃｍ・・側部上コロ　　１３５ｄ・・・側部下コ
ロ１３６ａ、１３６ｂ−１３７ａ、１３７ｂ−・補強１
３８・・片持支持部 １３９・・・搭載台支持部　　１４０・・・アーム１４
１・・・ワイヤ　　　　　１４２・・・移動搭載台Ａ・
・・・・・−・塔載物

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、一つの走行体に対応した昇降走行部を設けた走行軌
   条が装置の前部に立設され、該走行軌条には走行軌条に
   支持案内されて走行する移動枠にホーク部を片持支持で
   設けた走行体が設けられ、格納室に移動可能に搭載台を
   設けてなることを特徴とする片持昇降横行式多段格納装
   置。 ２、一つの走行体に対応した昇降走行部を設けた走行軌
   条が装置の前部に立設され、該走行軌条には走行軌条に
   支持案内されて走行する移動枠に片持支持部を設けた走
   行体が設けられ、格納室に移動可能に搭載台を設けてな
   ることを特徴とする片持昇降横行式多段格納装置。 ３、走行軌条が昇降走行部と水平走行部及び昇降走行部
   から水平走行部に移る湾曲走行部からなる外側軌条と内
   側軌条を有する走行軌条であることを特徴とする請求項
   １又は２記載の片持昇降横行式多段格納装置。 ４、最上階に搭載台移動部を設けたことを特徴とする請
   求項３記載の片持昇降横行式多段格納装置。 ５、走行軌条が昇降走行部のみかなることを特徴とする
   請求項１又は２記載の片持昇降横行式多段格納装置。 ６、格納室に格納ホーク部を有する片持横行移動体を設
   けたことを特徴とする請求項１．２．３．４又は５記載
   の片持昇降横行式多段格納装置。 ７、搭載台集合収納部を設けたことを特徴とする請求項
   １．２．３．４．５又は６記載の片持昇降横行式多段格
   納装置。