JPH04243784A - エレベーターの信号伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エレベーターの信号
伝送装置の改良に関し、特に、乗り場やかごのリモート
ステーションの異常検出に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来例の構成を図８、図９及び図１０を
参照しながら説明する。図８、図９及び図１０は、例え
ば特開昭６１−１９４９４３号公報に示された従来のエ
レベーターの信号伝送装置、そのメインステーションの
伝送処理システム及びそのリモートステーションを示す
ブロック図である。

【０００３】図８において、従来のエレベーターの信号
伝送装置は、メインステーション（１）と、このメイン
ステーション（１）にバス方式の伝送線（４）で接続さ
れ、各階の乗り場に設けられたリモートステーション（
５ａ）、（５ｂ）、（５ｃ）、（５ｄ）、…、（５ｎ）
と、これらのリモートステーション（５ａ）〜（５ｎ）
に接続され、乗り場呼び信号を入力するための乗り場呼
びボタン（６ａ）、（６ｂ）、（６ｃ）、（６ｄ）、…
、（６ｎ）と、リモートステーション（５ａ）〜（５ｎ
）に接続され、リモートステーションから出力される乗
り場呼び登録完了信号により点灯する乗り場呼び登録灯
（７ａ）、（７ｂ）、（７ｃ）、（７ｄ）、…、（７ｎ
）と、伝送線（４）に接続されかごに設けられたリモー
トステーション（８）と、このリモートステーション（
８）に接続されかご呼び信号を入力するためのかご呼び
ボタン（９）と、リモートステーション（８）に接続さ
れかご呼び登録完了信号により点灯するかご呼び登録灯
（１０）とから構成されている。また、メインステーシ
ョン（１）はエレベーター制御装置（２）と伝送処理シ
ステム（３）とから構成されている。

【０００４】図９において、従来のエレベーターの信号
伝送装置の伝送処理システム（３）は、ワンチップマイ
コンの伝送処理用ＣＰＵ（１１）と、この伝送処理用Ｃ
ＰＵ（１１）にデータバス（１２）で接続されたＲＯＭ
（１３）、ＲＡＭ（１４）、２ポートＲＡＭ（１５）、
入力ポート（１６）及び出力ポート（１７）と、伝送処
理用ＣＰＵ（１１）にデータバス（１２）で接続された
シリアルインタフェース（１８）とから構成されている
。なお、ドライバ（１９）によりシリアルインタフェー
ス（１８）と伝送線（４）とが接続され、レシーバ（２
０）により伝送線（４）とシリアルインタフェース（１
８）とが接続され、２ポートＲＡＭ（１５）にはエレベ
ーター制御装置（２）が接続されている。

【０００５】図１０において、従来のエレベーターの信
号伝送装置のリモートステーション（５ａ）は、ワンチ
ップマイコンの伝送処理用ＣＰＵ（２１）と、この伝送
処理用ＣＰＵ（２１）にデータバス（２２）で接続され
たＲＯＭ（２３）、ＲＡＭ（２４）、入力ポート（２５
）及び出力ポート（２６）と、伝送処理用ＣＰＵ（２１
）にデータバス（２２）で接続されたシリアルインタフ
ェース（２７）とから構成されている。なお、ドライバ
（２８）によりシリアルインタフェース（２７）と伝送
線（４）とが接続され、レシーバ（２９）により伝送線
（４）とシリアルインタフェース（２７）とが接続され
、入力ポート（２５）及び出力ポート（２６）には乗り
場呼びボタン、乗り場呼び登録灯等を含む乗り場機器（
３０）が接続されている。他のリモートステーション（
５ｂ）〜（５ｎ）の構成も同様である。

【０００６】つぎに、前述した従来例の動作を図１１を
参照しながら説明する。図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）
、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）、（ｈ）及び（ｉ）
は、従来のエレベーターの信号伝送装置の伝送データを
示すタイミングチャート図である。

【０００７】図１１（ａ）〜（ｉ）において、乗り場呼
びの伝送データは１データ８ビット（スタートビット、
パリティビット、ストップビットを含めると１１ビット
）で構成される。説明をわかりやすくするため、メイン
ステーション（１）が１局に対して、リモートステーシ
ョンが８局（１階床〜８階床）の場合を示し、伝送は１
：Ｎ（Ｎ＝８）である。なお、０ビットは１階床の呼び
、１ビットは２階床の呼び、２ビットは３階床の呼び、
３ビットは４階床の呼び、４ビットは５階床の呼び、５
ビットは６階床の呼び、６ビットは７階床の呼び、７ビ
ットは８階床の呼びに対応しているものとし、信号レベ
ルは乗り場呼び発生のときはローレベル、乗り場呼びな
しのときはハイレベルである。

【０００８】従来は、エレベーターの各階床の乗り場機
器（３０）と信号のやり取りを行うために必要な伝送線
を削除するために、エレベーターの機械室と各階床間で
メインステーション（１）とリモートステーション（５
ａ）〜（５ｎ）を介して直列伝送を行う直列伝送手段を
設置し、伝送線（４）の数を大幅に削減している。

【０００９】以下、図１１を参照しながら乗り場呼び登
録の動作について説明する。例えば、リモートステーシ
ョン（５ａ）に乗り場呼びが発生した場合、０ビットの
信号レベルがローレベルとなり、他の１〜７ビットはハ
イレベルとなる。

【００１０】図１１において、（ａ）〜（ｈ）は、各リ
モートステーション（５ａ）〜（５ｈ）の乗り場呼び発
生状態を表す呼びデータであり、リモートステーション
（５ａ）、（５ｂ）、（５ｄ）、（５ｅ）、（５ｇ）及
び（５ｈ）は、乗り場呼びがない状態である。一方、リ
モートステーション（５ｃ）及び（５ｆ）は乗り場呼び
がある状態である。

【００１１】各リモートステーション（５ａ）〜（５ｈ
）は、図１１（ａ）〜（ｈ）で示す乗り場呼びデータを
時刻Ｔ１にて同時に伝送線（４）に出力する。一方、メ
インステーション（１）は、各リモートステーション（
５ａ）〜（５ｈ）が同時に出力する乗り場呼びデータの
ワイヤードオアした図１１（ｉ）で示す乗り場呼びデー
タを乗り場呼びとして登録する。

【００１２】実際に伝送線（４）に同時に出力される乗
り場呼びデータは、この例では、リモートステーション
（５ｃ）及び（５ｆ）だけである。つまり、乗り場呼び
のないリモートステーションは無信号出力（伝送線（４
）に何も出力しない）し、乗り場呼びのあるリモートス
テーションのみが乗り場呼びデータを伝送線（４）に同
時に出力するイベント方式である。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
エレベーターの信号伝送装置では、伝送線（４）の本数
は大幅に削減できるが、乗り場呼びの登録は各リモート
ステーションが同時に伝送線（４）に出力する乗り場呼
びデータのワイヤードオアをとる方式であり、かつ、乗
り場呼びのないリモートステーションは乗り場呼びデー
タを伝送線（４）に何も出力しないイベント方式である
ので、リモートステーションの故障によってその乗り場
が使用不能になってしまうと、どのリモートステーショ
ンが故障したかを検出することができないため、故障の
発生したリモートステーションに対して適切な処置を取
ることができないという問題点があった。この発明は、
前述した問題点を解決するためになされたもので、乗り
場やかごのリモートステーションが故障した場合にどの
リモートステーションが故障したかを検出することがで
きるエレベーターの信号伝送装置を得ることを目的とす
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
ターの信号伝送装置のメインステーションは、次に掲げ
る手段を備えたものである。 〔１〕　　リモートステーションに対して伝送する診断
信号を所定周期で発生する診断信号発生手段。 〔２〕　　前記診断信号が前記所定周期で所定回数発生
することを計数する計数手段。 〔３〕　　前記診断信号に対する前記リモートステーシ
ョンの返信データを前記所定回数チェックし、前記所定
回数全てが異常であるときに、前記リモートステーショ
ンが異常である旨を検出する異常検出手段。

【００１５】

【作用】この発明においては、診断信号発生手段によっ
て、リモートステーションに対して伝送する診断信号が
所定周期で発生される。また、計数手段によって、前記
診断信号が前記所定周期で所定回数発生することが計数
される。そして、異常検出手段によって、前記診断信号
に対する前記リモートステーションの返信データが前記
所定回数チェックされ、前記所定回数全てが異常である
ときに、前記リモートステーションが異常である旨が検
出される。

【００１６】

【実施例】この発明の一実施例の構成を図１を参照しな
がら説明する。図１は、この発明の一実施例を示すブロ
ック図であり、伝送処理システム（３Ａ）以外は上述し
た従来装置のものと全く同一である。ただし、伝送処理
システム（３Ａ）は従来の伝送処理システム（３）と比
べてハードウエア構成は同一でソフトウエアの機能が異
なる。

【００１７】図１において、この発明の一実施例の伝送
処理システム（３Ａ）の機能は、エレベーター制御装置
（２）の出力信号Ｓ２に基づき、ボタン灯信号発生手段
（３１）又は診断信号発生手段（６０）のどちらか一方
を選択する判定手段（４０）と、送信手段（３２）に出
力するボタン灯信号Ｓ３１を発生するボタン灯信号発生
手段（３１）と、送信手段（３２）及び異常検出手段（
７０）に出力する診断信号Ｓ６０を発生する診断信号発
生手段（６０）と、ボタン灯信号発生手段（３１）及び
診断信号発生手段（６０）のボタン灯信号Ｓ３１及び診
断信号Ｓ６０を乗り場のリモートステーション（５ａ）
〜（５ｎ）に出力する送信手段（３２）と、乗り場のリ
モートステーション（５ａ）〜（５ｎ）からの返信信号
を異常検出手段（７０）に出力する受信手段（３３）と
、診断信号発生手段（６０）の診断信号Ｓ６０、受信手
段（３３）の出力信号Ｓ３３及び計数手段（８０）の出
力信号Ｓ８０を入力とし、乗り場のリモートステーショ
ン（５ａ）〜（５ｎ）の異常検出を行う異常検出手段（
７０）と、診断信号発生手段（６０）の出力する診断信
号Ｓ６０の発生回数を計数し、計数値を診断信号発生手
段（６０）及び異常検出手段（７０）に出力する計数手
段（８０）とから構成されている。

【００１８】つぎに、前述した実施例の動作を図２から
図７までを参照しながら説明する。図２から図６までは
この発明の一実施例の判定手段（４０）、診断信号発生
手段（６０）、乗り場のリモートステーション（５ａ）
〜（５ｎ）、異常検出手段（７０）及び計数手段（８０
）の動作を示すフローチャート図、図７はこの発明の一
実施例の動作を示すタイミングチャート図である。なお
、判定手段（４０）、診断信号発生手段（６０）、異常
検出手段（７０）及び計数手段（８０）の各プログラム
は図９で示すＲＯＭ（１３）に格納され、乗り場のリモ
ートステーション（５ａ）〜（５ｎ）のプログラムは図
１０で示すＲＯＭ（２３）に格納されている。

【００１９】図２のステップ（４１）において、エレベ
ーター制御装置（２）からの入力信号Ｓ２が、ボタン灯
信号発生手段（３１）と診断信号発生手段（６０）のど
ちらかを選択するものであるか判定する。すなわち、乗
り場のリモートステーションの異常検出開始の場合（Ｙ
ＥＳ）にはステップ（４２）に進み、異常検出開始でな
い場合（ＮＯ）にはステップ（４３）に進む。ステップ
（４２）において、動作が診断信号発生手段（６０）に
移り所定の処理を行う。ステップ（４３）において、動
作がボタン灯信号発生手段（３１）に移り所定の処理を
行う。

【００２０】図３は、説明をわかりやすくするために、
リモートステーション（５ａ）、（５ｂ）及び（５ｃ）
の３局の場合について示している。なお、乗り場アドレ
スとしてＡ１、Ａ２及びＡ３がリモートステーション（
５ａ）、（５ｂ）及び（５ｃ）に割り付けられている。 この乗り場アドレスは、診断信号発生手段（６０）の出
力する診断信号Ｓ６０のことである。

【００２１】図３のステップ（６１）において、乗り場
アドレスをイニシャライズする。すなわち、先頭乗り場
アドレスＡ１を乗り場アドレスとする。ステップ（６２
）において、乗り場アドレスを送信手段（３２）にセッ
トする。ステップ（６３）において、送信手段（３２）
にセットされた乗り場アドレスを伝送線（４）に出力す
る。伝送線（４）への出力は、送信手段（３２）が行う
。ステップ（６４）において、計数手段（８０）の出力
信号Ｋｔが所定数以上か否かを判定する。所定数以上の
場合（ＹＥＳ）には次のステップ（６５）に進み、所定
数以上でない場合（ＮＯ）にはステップ（６２）へ戻る
。ステップ（６５）において、伝送線（４）に出力され
た乗り場アドレスが最終アドレスＡ３であるか否かを判
定する。最終アドレスＡ３の場合（ＹＥＳ）にはステッ
プ（６１）へ戻り、最終アドレスＡ３でない場合（ＮＯ
）には次のステップ（６６）に進む。ステップ（６６）
において、乗り場アドレスを更新し、ステップ（６２）
へ戻る。

【００２２】送信手段（３２）は、ボタン灯信号発生手
段（３１）及び診断信号発生手段（６０）から出力され
る並列伝送データであるボタン灯信号Ｓ３１あるいは診
断信号Ｓ６０を入力して直列伝送データに変換し、乗り
場のリモートステーション（５ａ）〜（５ｎ）へ出力す
る。

【００２３】ここで、リモートステーション（５ａ）〜
（５ｎ）のプログラムは、判定手段（４０）により、診
断信号発生手段（６０）が選択されたとき実行される。 図４のステップ（５１）において、伝送線（４）よりア
ドレスデータを入力する。ステップ（５２）において、
入力したアドレスデータが自局に割り付けられたアドレ
スか否かを判定する。自局のアドレスの場合（ＹＥＳ）
には次のステップ（５３）に進み、自局のアドレスでな
い場合（ＮＯ）には処理を終了する。ステップ（５３）
〜（５４）において、自局に割り付けられたアドレスデ
ータを送信レジスタにセットし、伝送線（４）に出力す
る。

【００２４】受信手段（３３）は、乗り場のリモートス
テーション（５ａ）〜（５ｎ）からの返信データ（直列
伝送データ）を入力して並列伝送データに変換し、異常
検出手段（７０）に信号Ｓ３３として出力する。

【００２５】図５のステップ（７１）において、判定手
段（４０）からの入力信号Ｓ４０により診断信号発生手
段（６０）が選択されたかどうか判定する。選択された
場合（ＹＥＳ）には次のステップ（７２）に進み、選択
されない場合（ＮＯ）にはステップ（７８）に進む。ス
テップ（７２）〜（７３）において、受信手段（３３）
からの入力信号Ｓ３３と、診断信号発生手段（６０）か
らの診断信号Ｓ６０を比較し、一致か不一致かを判定す
る。ステップ（７４）において、計数手段（８０）の出
力信号Ｋｔが所定数以上かどうかを判定する。所定数以
上の場合（ＹＥＳ）には次のステップ（７５）に進み、
所定数以上でない場合（ＮＯ）にはステップ（７７）に
進む。ステップ（７５）において、所定回数ともデータ
が不一致かどうかを判定する。不一致の場合（ＹＥＳ）
には次のステップ（７６）に進み、不一致でない場合（
ＮＯ）にはステップ（７７）に進む。ステップ（７６）
において、診断信号発生手段（６０）が指定した乗り場
のリモートステーションを異常と判定し、エレベーター
制御装置（２）に異常通報を行い処理を終了する。ステ
ップ（７７）において、診断信号発生手段（６０）が指
定した乗り場のリモートステーションを正常と判定し、
エレベーター制御装置（２）に正常通報を行い処理を終
了する。ステップ（７８）において、通常のボタン処理
、すなわちステップ（７１）でボタン灯信号発生手段（
３１）が選択されると実行される。

【００２６】なお、ステップ（７６）で異常通報を受け
たエレベーター制御装置（２）は、異常発生階のサービ
ス階カット、管理人室の管理盤への異常通報など異常に
対して速やかに対処する。

【００２７】図６のステップ（８１）において、信号Ｋ
ｔをイニシャライズする。ステップ（８２）において、
診断信号発生手段（６０）が診断信号Ｓ６０を発生した
かどうかを判定する。発生した場合（ＹＥＳ）には次の
ステップ（８３）に進み、発生しない場合（ＮＯ）には
発生するまで待つ。ステップ（８３）において、信号Ｋ
ｔをインクリメントする。ステップ（８４）いおいて、
信号Ｋｔが所定数より大きいかどうかを判定する。大き
い場合（ＹＥＳ）には次のステップ（８５）に進み、大
きくない場合（ＮＯ）にはステップ（８２）へ戻る。ス
テップ（８５）において、信号Ｋｔをイニシャライズし
てステップ（８２）へ戻る。

【００２８】実際の伝送手順として、メインステーショ
ン（１）の伝送処理システム（３Ａ）と各乗り場のリモ
ートステーション（５ａ）、（５ｂ）及び（５ｃ）との
間のデータの入出力タイミングについて図７を参照しな
がら説明する。図７は、図２から図６までのプログラム
の動作を時間軸上でみた場合に相当する。

【００２９】時間Ｔ１において、伝送処理システム（３
Ａ）は、伝送線（４）へ乗り場アドレスデータＡ１を出
力する。各乗り場のリモートステーション（５ａ）〜（
５ｃ）は、この乗り場アドレスデータＡ１をそれぞれ入
力する。そして、自局の割り付けられたアドレスかどう
かを判定し、もし自局に割り付けてあるアドレスの場合
には、時間Ｔ２において、入力したアドレスデータＡ１
と同一のデータ、つまり、アドレスデータＡ１を伝送線
（４）へ出力する。要するに、アドレスデータＡ１を入
力した乗り場のリモートステーション（５ａ）は、自局
に割り付けられたアドレスであり、入力したデータと同
一のアドレスデータＡ１を伝送線（４）へ出力する。

【００３０】一方、伝送処理システム（３Ａ）は、時間
Ｔ２において、乗り場のリモートステーション（５ａ）
が伝送線（４）に出力したデータＡ１を入力し、時間Ｔ
１で伝送線（４）に出力した乗り場のリモートステーシ
ョン（５ａ）のアドレスデータＡ１と比較し、一致して
いる場合には乗り場のリモートステーション（５ａ）は
正常であると判断し、不一致の場合には異常と判断する
。このような処理を、アドレスＡ３まで行うことにより
、一通り各リモートステーションの異常検出処理は終了
する。

【００３１】この発明の一実施例は、前述したように、
各乗り場のリモートステーションに割り付けられたアド
レスを、メインステーションで順次指定し、この指定さ
れた乗り場のリモートステーションのみが、そのリモー
トステーションに固有のデータをメインステーションに
返送する。メインステーションでは、前記リモートステ
ーションから送られてきた前記固有データをチェックす
ることで、乗り場の異常検出を行うので、どの乗り場の
リモートステーションが故障したかを検出することがで
き、ひいては異常発生階のサービス階カット、異常通報
などの異常に対して速やかに対処できるという効果を奏
する。

【００３２】なお、前述した一実施例では乗り場のリモ
ートステーションの異常検出の場合を説明したが、かご
のリモートステーションであっても同様の動作を期待で
きる。また、前述した一実施例では異常検出を行う時期
について特に説明していないが、例えば戸閉待機時等の
閑散時を狙って実施するようにしても所期の目的を達成
し得ることはいうまでもない。

【００３３】

【発明の効果】この発明は、以上説明したとおり、メイ
ンステーションとリモートステーションとの間でデータ
を直列伝送するエレベーターの信号伝送装置において、
前記メインステーションが、前記リモートステーション
に対して伝送する診断信号を所定周期で発生する診断信
号発生手段と、前記診断信号が前記所定周期で所定回数
発生することを計数する計数手段と、前記診断信号に対
する前記リモートステーションの返信データを前記所定
回数チェックし、前記所定回数全てが異常であるときに
、前記リモートステーションが異常である旨を検出する
異常検出手段とを備えたので、複数のリモートステーシ
ョンのうち、どのリモートステーションが故障したかを
検出することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示すブロック図である。

【図２】この発明の一実施例の判定手段（４０）の動作
を示すフローチャート図である。

【図３】この発明の一実施例の診断信号発生手段（６０
）の動作を示すフローチャート図である。

【図４】この発明の一実施例の乗り場のリモートステー
ションの動作を示すフローチャート図である。

【図５】この発明の一実施例の異常検出手段（７０）の
動作を示すフローチャート図である。

【図６】この発明の一実施例の計数手段（８０）の動作
を示すフローチャート図である。

【図７】この発明の一実施例の動作を示すタイミングチ
ャート図である。

【図８】従来のエレベーターの信号伝送装置を示すブロ
ック図である。

【図９】従来のエレベーターの信号伝送装置の伝送処理
システム（３）を示すブロック図である。

【図１０】従来のエレベーターの信号伝送装置のリモー
トステーション（５ａ）を示すブロック図である。

【図１１】従来のエレベーターの信号伝送装置の動作を
示すタイミングチャート図である。

【符号の説明】

（１）　　　　メインステーション （２）　　　　エレベーター制御装置 （３Ａ）　　　　伝送処理システム （４）　　　　伝送線 （５ａ）〜（５ｎ）　　　　リモートステーション（４
０）　　　　判定手段 （６０）　　　　診断信号発生手段 （７０）　　　　異常検出手段 （８０）　　　　計数手段 なお、各図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　メインステーションとリモートステー
   ションとの間でデータを直列伝送するエレベーターの信
   号伝送装置において、前記メインステーションが、前記
   リモートステーションに対して伝送する診断信号を所定
   周期で発生する診断信号発生手段、前記診断信号が前記
   所定周期で所定回数発生することを計数する計数手段、
   及び前記診断信号に対する前記リモートステーションの
   返信データを前記所定回数チェックし、前記所定回数全
   てが異常であるときに、前記リモートステーションが異
   常である旨を検出する異常検出手段を備えたことを特徴
   とするエレベーターの信号伝送装置。