JPH04244334A - 自動車車体の組立方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車車体の組立方法
に関し、特にフロア開口からボディ内側空間に対応する
空間に立設状に配設しされた組付治具ユニットを介して
左右のボディサイドパネルとカウル・ダッシュ結合部材
とリヤパッケージトレイとルーフパネルとを組立てる際
に、カウル・ダッシュ結合部材はフロントボディにまた
リヤパッケージトレイはリヤフロア組立部材に夫々サブ
アッセンブリした状態でドッキングステーションに供給
するようにした組立方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車車体の組立ラインでボディを組立
てる際に、最近では通常、サブアセンブリラインにおい
て、メインのフロアパネル、フロントボディ、カウル・
ダッシュ結合部材、リヤフロアを含むリヤボディ、リヤ
パッケージトレイ、ボディサイドパネル（サイドインナ
パネルとサイドアウタパネルを含む）、ルーフパネル（
ルーフインナ部材とルーフアウタパネルを含む）、蓋物
部材（サイドドア、ボンネット、トランクリッド等）な
どを夫々サブアセンブリして、これらをボディ組立てラ
インに供給する。

【０００３】次にボディ組立てラインのアンダーボディ
組立てステージにおいて複数の位置決め部材やクランプ
を備えた台車上に、メインフロアパネルとフロントボデ
ィとリヤボディを位置決め固定し、仮打ち溶接と増打ち
溶接を施してアンダーボディを組立てる。　　次に台車
とアンダーボディをアッパーボディ組立てステージへ移
送し、そこでアンダーボディにボディサイドパネルとカ
ウル・ダッシュ結合部材とリヤパッケージトレイとルー
フパネルなどを組付け、ステーション毎に設けられた専
用の位置決め治具を用いてそれらのアウタパネルの基準
面を基準として位置決め固定し、そこに仮打ち溶接と増
打ち溶接とを施してアッパーボディを組立てる。尚、こ
のステージにてフロントフェンダーとリヤフェンダーも
組付けられ結合される。

【０００４】一方、特開昭６４−１６６７号公報には、
部分的に組立てられたボディを保持する為の保持装置が
開示されている。この保持装置は、工場床面に立設され
た４本の柱部材のうち片側２本の柱部材に主要フレーム
を上下揺動自在に枢着して４本の柱部材で水平に支持可
能にし、この主要フレームにボディカウル部近くとボデ
ィ中央部とボディ後部とに夫々対応する３対の立向きの
内部フレームを車幅方向に揺動開閉自在に設け、これら
内部フレームに夫々複数のクランプや工具等を装着した
ものである。そして、部分的に組立てられたボディシェ
ル（アンダーボディと左右のサイドインナパネルとを少
なくとも仮組立てした状態のものと見受けられる）のル
ーフ組付け前のルーフ開口に対して、上方より保持装置
の主要フレームを下方揺動させて幅狭に閉じた３対の内
部フレームをボディシェル内に挿入してから、３対の内
部フレームを揺動にて開いてボディシェルの左右の内側
に接近させ、その複数のクランプや工具等を介して残り
のボディ組立て作業を行うようにしてある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記最近のボディ組立
方法においては、専用の位置決め治具を用いてボディサ
イドパネル等のアウタパネルの基準面を基準としてパネ
ル部材の位置決めを行うようにしているが、アウタパネ
ルは曲面状の複雑な形状をしており且つスプリングバッ
クの影響により形状の誤差も大きく且つ剛性も低いので
、パネル部材の位置決め精度が低くなりやすいこと、ア
ウタパネルは車種毎に形状が異なるので車種毎の位置決
め治具を設けなければならないこと、複数種の位置決め
治具をステーション毎に固定的に設けるので、設備経済
的に不利であることまた台車と組立て中のボディに対し
て複数回位置決め治具を着脱することになるのでその分
作業能率が低下すること、ボディ組立て工程の最初から
フロアパネルを組付けるのでボディ組立て用の大型の多
機能の治具や装置をボディの内側に配設出来ないことま
たシート装置等の艤装品をボディ内に装着する作業が非
常に難しくなる。

【０００６】前記公報に記載の保持装置を用いる組立方
法では、少なくともアンダーボディとボディサイドパネ
ルとを仮組立て状態にしてから保持装置を適用すること
になるので、ボディを仮組立て状態に保持する為に、パ
ネル部材にブラケットやステーやボルトなどを設ける必
要があるのでパネル部材の構造が複雑化すること、比較
的小さなルーフ開口から３対の内部フレームをボディシ
ェル内に挿入するので大型で多機能の内部フレームとす
ることは困難である。但し、ルーフ開口の代わりにフロ
ア開口から内部フレームをボディ内に挿入することも提
案されているがその詳細は不明である。

【０００７】そこで、本願発明者等は、複数のクランプ
手段と複数の位置決め手段とを備え且つボディ内側空間
に対応する空間に下方より立設状に配設された組付治具
ユニットを介して左右のボディサイドパネルとルーフパ
ネルとをサイドインナパネル及びルーフインナ部材を基
準にして位置決めして固定するようにした自動車車の組
立方法を提案した。

【０００８】ところで、これまでの車体組立技術では、
カウル・ダッシュ結合部材及びリヤパッケージトレイに
ついては、夫々単独に予めサブアセンブリしておき、こ
れらをボディサイドパネルやルーフパネルと同様にドッ
キングステーションに供給していたので、これらの搬送
のための搬送系が必要となること、これらは隣接する他
部材との結合箇所が多いことからこれらの位置決めと結
合の作業が複雑化して作業能率が低下すること、組立の
ステーション数が増え組立ラインが長くなること、など
の問題がある。

【０００９】本発明の目的は、少なくともボディサイド
パネルとカウル・ダッシュ結合部材とリヤパッケージト
レイとルーフパネルとを組立てるに当たり、カウル・ダ
ッシュ結合部材とリヤパッケージトレイの組付け作業能
率を向上でき、組立ラインを短縮できるような自動車車
体の組立方法を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る自動車車
の組立方法は、車体組立工程において少なくとも左右の
ボディサイドパネルとカウル・ダッシュ結合部材とリヤ
パッケージトレイとルーフパネルとを組立てる際に、ド
ッキングステーションにおいて、複数のクランプ手段と
複数の位置決め手段とを備え且つボディ内側空間に対応
する空間に下方より立設状に配設された組付治具ユニッ
トを介して左右のボディサイドパネルとルーフパネルと
をサイドインナパネル及びルーフインナ部材を基準にし
て位置決めして固定するようにした自動車車の組立方法
において、カウル・ダッシュ結合部材及び／又はリヤパ
ッケージトレイを、カウル・ダッシュ結合部材はフロン
トボディにサブアッセンブリした状態でドッキングステ
ーションに供給し、またリヤパッケージトレイはリヤフ
ロア組立部材にサブアッセンブリした状態でドッキング
ステーションに供給するものである。

【００１１】請求項２に係る自動車車の組立方法は、請
求項１の自動車車の組立方法において、前記リヤフロア
組立部材は、リヤフロアパネルと、リヤパッケージトレ
イと、リヤフロアパネルにリヤパケージトレイを結合す
る為の左右のホイールハウスインナ部材と、左右のリヤ
フレームとをサブアッセンブリしたものであることを特
徴とする。

【００１２】請求項３に係る自動車車の組立方法は、請
求項１又は請求項２の自動車車の組立方法において、左
右のボディサイドパネルとルーフパネルとの少なくとも
一方は予めサブアセンブリしたインナ部材とアウタ部材
とを別個にドッキングステーションに供給するものであ
る。

【００１３】

【作用】請求項１に係る自動車車の組立方法においては
、ドッキングステーションにおいて、複数のクランプ手
段と複数の位置決め手段とを備え且つボディ内側空間に
対応する空間に下方より立設状に配設された組付治具ユ
ニットを介して左右のボディサイドパネルとカウル・ダ
ッシュ結合部材とリヤパッケージトレイとルーフパネル
とを組立てる際に、カウル・ダッシュ結合部材はフロン
トボディにサブアセンブリした状態でドッキングステー
ションに供給するとともに、リヤパッケージトレイはリ
ヤフロア組立部材にサブアッセンブリした状態でドッキ
ングステーションに供給するので、これらを単独でドッ
キングステーションに搬送する為の搬送系を省略でき、
これらのドッキングステーションにおける位置決めと結
合の作業が簡単化して作業能率が向上し、またこれらを
供給して組付ける為のステーションを省略して組立ライ
ンを短縮することが出来る。

【００１４】請求項２に係る自動車車の組立方法におい
ては、請求項１の作用に加えて、前記リヤフロア組立部
材は、リヤフロアパネルと、リヤパッケージトレイと、
リヤフロアパネルにリヤパケージトレイを結合する為の
左右のホイールハウスインナ部材と、左右のリヤフレー
ムとをサブアッセンブリしたものであることから、ドッ
キングステーションにおける組立て作業が大幅に少なく
なり、組立ラインの短縮を図ることができる。

【００１５】請求項３に係る自動車車の組立方法におい
ては、請求項１又は請求項２の作用に加えて、左右のボ
ディサイドパネルとルーフパネルとの少なくとも一方は
予めサブアセンブリしたインナ部材とアウタ部材とを別
個にドッキングステーションに供給するので、左右のボ
ディサイドパネルとルーフパネルの組付作業性特に溶接
作業性が向上する。

【００１６】

【発明の効果】前記作用の項で説明したように、次のよ
うな効果が得られる。請求項１に係る自動車車の組立方
法によれば、左右のボディサイドパネルとカウル・ダッ
シュ結合部材とリヤパッケージトレイとルーフパネルと
を組立てる際に、カウル・ダッシュ結合部材とリヤパッ
ケージトレイを夫々単独でドッキングステーションに搬
送する為の搬送系を省略でき、これらのドッキングステ
ーションにおける位置決めと結合の作業が簡単化して作
業能率が向上することが出来、これらを供給して組付け
る為のステーションを省略して組立ラインを短縮するこ
とが出来る。

【００１７】請求項２に係る自動車車の組立方法によれ
ば、請求項１の効果に加えて、ドッキングステーション
における組立て作業を大幅に少なくして、組立ラインの
短縮を図ることができる。

【００１８】請求項３に係る自動車車の組立方法によれ
ば、請求項１又は請求項２の効果に加えて、左右のボデ
ィサイドパネルとルーフパネルとの少なくとも一方は予
めサブアセンブリしたインナ部材とアウタ部材とを別個
にドッキングステーションに供給することにより、左右
のボディサイドパネルとルーフパネルの組付作業性特に
溶接作業性を向上させることが出来る。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。図１に示すように、車体組立ラインＢＬには
８つのステーションＳ１〜Ｓ８が設けられ、そのうちの
５つのステーションＳ１〜Ｓ５に亙って組付治具ユニッ
トＪＵを図示外の搬送装置で順々に移送し、この組付治
具ユニットＪＵに対して車体部材をそのインナパネルを
基準にして順々に位置決め固定してボディ本体１を組立
て、その後メインフロア２０をボディ本体１に組付ける
。尚、組付治具ユニットＪＵは車種に対応して複数種準
備して治具ストックステーションＳＴに待機させておく
ものとし、また搬送装置は、一般的な構成のリニヤ方式
或いはリフト＆キャリー方式の搬送装置である。また、
以下の説明において前後左右の方向はボディ本体１の前
後左右を基準として定義する。

【００２０】先ず、組付治具ユニットＪＵについて図２
〜図６を参照しながら説明する。この組付治具ユニット
ＪＵは、パレットＰと、カウル・ダッシュ結合部材６を
を予め結合したフロントボディ２を位置決めして固定す
る為のＦＢ保持機構と、リヤパッケージトレイ８を予め
結合したリヤフロア組立部材５を位置決めして固定する
為のＲＦ保持機構と、左右のボディサイドパネル４Ａを
位置決めして固定するための左右１対のＳＰ保持機構と
、必要に応じてカウル・ダッシュ結合部材６を位置決め
して固定できるＣＤ保持機構と、フロントヘッダー７ａ
とリヤヘッダー７ｂを位置決め固定する為の前後１対の
ＲＨ保持機構と、必要に応じてリヤパッケージトレイ８
を位置決めして固定できるＰＴ保持機構と、ボディサイ
ドパネル４Ａのうちのフロントピラ下端近傍部に仮打ち
溶接を施す左右１対の溶接装置１０１と、フロントウイ
ンド開口部の外周部及びその付近の溶接結合する部分に
内側から溶接を施す溶接ロボット１０２と、リヤウイン
ド開口部の外周部及びその付近の溶接結合する部分に内
側から溶接を施す溶接ロボット１０２などを備えている
。

【００２１】前記ＦＢ保持機構について説明すると、パ
レットＰの前部には左右１対の支持ブラケット３０が前
後に所定間隔空けて夫々設けられ、各支持ブラケット３
０には位置決めピン３１とクランプ装置Ｃ１が設けられ
、フロントボディ２の左右のフロントフレームの前端部
と第２クロスメンバの左右両端部とは４つの位置決めピ
ン３１によりパレットＰ上に位置決めされ、かつ４つの
クランプ装置Ｃ１によりパレットＰ上に固定される。

【００２２】前記ＲＦ保持機構について説明すると、パ
レットＰの後部には左右１対の支持ブラケット３２が前
後に所定間隔空けて夫々設けられ、各支持ブラケット３
２には位置決めピン３３とクランプ装置Ｃ２が設けられ
、リヤフロア組立部材５の左右のリヤフレームの前端部
と後端部は４つの位置決めピン３３によりパレットＰ上
に位置決めされ、かつ４つのクランプ装置Ｃ２によりパ
レットＰ上に固定される。

【００２３】前記ＳＰ保持機構は、左右のボディサイド
パネル４Ａをそのサイドインナパネル３を基準として夫
々位置決めして固定する為のもので、パレットＰの略中
央部の左部及び右部に夫々設けられるが、左右のＳＰ保
持機構は左右対称の構成なので左側のものについて説明
する。パレットＰの長手方向の略中央部の左部には固定
台３４が設けられ、固定台３４上には支持プレート３５
が左右方向に移動自在に支持され、支持プレート３５に
は略横向きＦ字状の支持フレーム３６が設けられ、支持
フレーム３６の前後１対の鉛直柱３６ａの上端部にはボ
ディサイドパネル４Ａの上端のルーフレールインナ９を
固定する為のクランプ装置Ｃ３が夫々設けられ、支持プ
レート３５にはボディサイドパネル４Ａのセンタピライ
ンナ１０の略中段部を位置決めする為の位置決め装置Ｐ
１と固定する為のクランプ装置Ｃ４とが設けられ、支持
フレーム３６の水平部材３６ｂの後端部にはボディサイ
ドパネル４Ａのリヤピラインナ１１の下端近傍部を位置
決めする為の位置決め装置Ｐ２と固定する為のクランプ
装置Ｃ５が設けられている。更に、固定台３４の前方の
パレットＰ上には支持台３７が設けられ、支持台３７上
には可動プレート３８が前後方向に移動自在に支持され
、可動プレート３８上には支持プレート３９が左右方向
に移動自在に支持され、支持プレート３９には鉛直柱４
０が立設され、鉛直柱４０上部には略コ字状の支持枠４
１が設けられ、支持枠４１の上部にはボディサイドパネ
ル４Ａのフロントピラインナ１２の下端近傍部を位置決
めする為の位置決め装置Ｐ３と固定する為のクランプ装
置Ｃ６が設けられ、支持枠４１の下部にはボディサイド
パネル４Ａの前端下部を固定する為のクランプ装置Ｃ７
が設けられ、左側のボディサイドパネル４Ａは位置決め
装置Ｐ１〜Ｐ３を介してサイドインナパネル３を基準と
して位置決めされるとともにクランプ装置Ｃ３〜Ｃ７に
より固定される。

【００２４】前記ＣＤ保持機構は、必要に応じてカウル
・ダッシュ結合部材６を位置決めして固定する為のもの
で、左右の支持枠４１の上部には位置決めピン４２とク
ランプ装置Ｃ８とがシリンダ５７（図５参照）を介して
上下移動可能に支持され、カウルパネル１３とダッシュ
パネルアッパ１４はその後部の両端近傍部が位置決めピ
ン４２で位置決めされるとともにクランプ装置Ｃ８で固
定される。但し、本実施例ではカウル・ダッシュ結合部
材６を予めフロントボディ２にサブアセンブリしておく
ので、このＣＤ保持機構を省略可能である。

【００２５】前記ＲＨ保持機構について説明すると、パ
レットＰの左右の固定台３４間には前後１対の鉛直柱４
３が立設され、両鉛直柱４３の上端部間には支持フレー
ム４４が設けられ、支持フレーム４４の前側１対のアー
ム部４４ａの端部にはルーフパネルのインナ部材として
のフロントヘッダー７ａの両端近傍部を下側から位置決
めする為の位置決め装置Ｐ４ａと固定する為のクランプ
装置Ｃ９ａとが設けられ、また支持フレーム４４の後端
の二又状のアーム部４４ｂの後端部にはルーフパネルの
インナ部材としてのリヤヘッダー７ｂの両端近傍部を下
側から夫々位置決めする為の位置決め装置Ｐ４ｂと固定
する為のクランプ装置Ｃ９ｂとが設けられ、フロントヘ
ッダー７ａは１対の位置決め装置Ｐ４ａとクランプ装置
Ｃ９ａを介してパレットＰに対して位置決めされて固定
され、またリヤヘッダー７ｂは１対の位置決め装置Ｐ４
ｂとクランプ装置Ｃ９ｂを介してパレットＰに対して位
置決めされて固定される。尚、支持フレーム４４の中央
部に設けられた１対のアーム部４４ｃの両端部にはルー
フアウタパネル７Ｂのルーフボウ７ｃの両端近傍部を位
置決めする為の位置決め装置Ｐ５と固定する為のクラン
プ装置Ｃ１０が設けられている。

【００２６】前記クランプ装置Ｃ１〜Ｃ１０は、図６に
示すように、略クランク状のクランプレバー４５とクラ
ンプレバー４５を回動駆動するエアシリンダ４６を備え
た一般的な構成のトグルクランプ装置であり、また前記
位置決め装置Ｐ１〜Ｐ５は、位置決めピン４７と位置決
めピン４７を進退駆動するエアシリンダ４８を備えた一
般的な構成のものである。尚、ＳＰ保持機構では、図６
に示すように、クランプ装置Ｃ６・Ｃ７のクランプレバ
ー４５をサイドインナパネル３に形成された開口部３ａ
から挿入してサイドインナパネル３をクランプする。

【００２７】前記ＰＴ保持機構は、必要に応じてリヤパ
ッケージトレイ８を位置決め固定する為のもので、左右
の固定台３４の後部上面には支持プレート５０が設けら
れ、支持プレート５０上には支持部材５１が前後移動可
能に支持され、支持部材５１の後側には後方へ延びる左
右１対の支持ブラケット５２を有する可動プレート５３
が上下移動可能に支持され、可動プレート５３は左右１
対のシリンダ５４により昇降駆動される。左右の支持ブ
ラケット５２には４つの位置決めピン５５と１対のクラ
ンプ装置Ｃ１１とが設けられ、各クランプ装置Ｃ１１は
前後１対のクランプレバー５６ａとそれを回動駆動する
エアシリンダ５６ｂを備えたトグルクランプ装置で構成
され、リヤパッケージトレイ８は４本の位置決めピン５
５を介して位置決めされるととともに、左右のクランプ
装置Ｃ１１により固定される。但し、本実施例ではリヤ
パッケージトレイ８を予めリヤフロア組立部材５にサブ
センブリしておくので、ＰＴ保持機構は省略可能である
。

【００２８】前記クランプ装置Ｃ３〜Ｃ５と位置決め装
置Ｐ１・Ｐ２は支持フレーム３６を介して、クランプ装
置Ｃ６〜Ｃ８と位置決め装置Ｐ３と位置決めピン４２は
鉛直柱４０と可動プレート３８と支持プレート３９を介
して、クランプ装置Ｃ１１と位置決めピン５５は支持部
材５１と可動プレート５３を介して、図３に示すように
、組付治具ユニットＪＵに対して車体部材を組付けると
きには夫々図示外の駆動機構により実線で図示の組付位
置へ移動駆動され、必要な車体部材の組付けを施してボ
ディ本体１を組立た後は、車室の下側に対応するメイン
フロア２０組付け前のフロア開口部１ａ（図５参照）か
ら組付治具ユニットＪＵをボディ本体１に対して相対的
に下方へ抜き出す為に、夫々仮想線で図示の退避位置へ
移動駆動される。

【００２９】前記左右１対の溶接装置１０１は、対応す
る支持枠４１の後部上端に固定的に又は位置調節可能に
設けられ、その溶接ヘッド１０１ａによってボディサイ
ドパネルＡ４のうちのフロントピラ下端近傍部に対して
仮打ち溶接を施すように構成されている。また、前記溶
接ロボット１０２は前側の鉛直柱４３の前側近くにおい
てパレットＰ上に立設固定された例えば５軸の小型の多
関節ロボットであり、前記溶接ロボット１０３は支持フ
レーム４４の後部の二股の間に倒立状に配設固定された
例えば５軸の小型の多関節ロボットである。尚、溶接ロ
ボット１０２・１０３の各ハンド側のアームは伸縮機構
を介して伸縮制御される。

【００３０】次に、前記車体組立ラインＢＬへ供給する
車体部材について図１を参照しながら説明する。フロン
トボディ２は、図１０に示すように左右のフロントフレ
ーム２ａと左右のホイールエプロン２ｂとダッシュパネ
ルロア２ｃとダッシュロアメンバ（第２クロスメンバ）
とカウル・ダッシュ結合部材６などから構成され、第１
サブラインＳＬ１においてサブアセンブリされる。尚、
カウル・ダッシュ結合部材６はカウルパネルとダッシュ
パネルアッパとからなり、これらをサブアセンブリして
からフロントボディ２にサブアセンブリして結合される
。また、ボディの前端のシュラウドパネルは同様にサブ
アセンブリされるが、エンジンの装着後にボディ本体１
に組付けられる。前記リヤフロア組立部材５は、図１１
に示すように、リヤフロアパネル５ａと、左右のリヤフ
レーム５ｃと、第４クロスメンバと、リヤパッケージト
レイ８と、リヤフロアパネル５ａにリヤパッケージトレ
イ８を結合する為の左右のホイールハウスインナ５ｂな
どから構成され、第１サブラインＳＬ１においてサブア
センブリされる。尚、トランクフロアとリヤエンドクロ
スメンバとリヤエンドパネルとは第１サブラインＳＬ１
においてリヤエンド組立部材としてサブアセンブリされ
、第２ステーションＳ２へ供給されて組付けられる。

【００３１】左右のサイドインナパネル３は、夫々イン
ナパネル本体とルーフレールインナとインパクトブラケ
ットとホイールハウスとサスペンション補強材などをサ
ブアセンブリしてなり、左右のサイドアウタパネル４は
、夫々アウタパネル本体とフロントヒンジ補強材とリヤ
ヒンジ補強材とセンタピラ補強材とリヤストライカー補
強材とコーナープレートなどをサブアセンブリしてなり
、左右のボディサイドパネル４Ａは夫々サイドインナパ
ネル３とサイドアウタパネル４とを第２サブラインＳＬ
２においてサブアセンブリして組立てられる。前記ルー
フパネルのルーフインナ部材としてのフロントヘッダー
７ａとリヤヘッダー７ｂは、第２サブラインＳＬ２にお
いて夫々ヘッダーインナパネルとヘッダーアウタパネル
などをサブアセンブリして組立てられる。ルーフアウタ
パネル７Ｂは、第２サブラインＳＬ２においてアウタパ
ネル本体とルーフボー７ｃなどをサブアセンフリして組
立てられる。前記メインフロア２０は第４サブラインＳ
Ｌ４においてサブセンブリされる。蓋物部材に関して、
ボンネット１６とトランクリッド１７は夫々第５サブラ
インＳＬ５でサブアセンブリされ、また４つのサイドド
ア１５は、夫々ドアインナパネルとドアアウタパネルと
サッシとウィンドガラスとウィンドレギュレータなどを
備え、第５サブラインＳＬ５でサブアセンブリされる。

【００３２】次に、前記自動車のボディ本体１の組立方
法について図１・図７〜図１４を参照しながら説明する
。但し、以下のボディ本体１の組立てに先行して前記種
々の車体部材は前記サブラインＳＬ１〜ＳＬ５において
予めサブアセンブリされる。そして、ボディ本体１を車
体組立ラインＢＬで組立てる際、車体組立ラインＢＬの
うちのステーションＳ１〜Ｓ５に亙って順々に組付治具
ユニットＪＵを移送し、組付治具ユニットＪＵに車体部
材を組付けて組立てるので、各ステーションＳ１〜Ｓ８
における組立作業内容を上流側から順に説明する。 尚、図中のステーションＳ１〜Ｓ５にある組付治具ユニ
ットＪＵは図示省略した。また、ステーションＳ１〜Ｓ
３がドッキングステーションに相当する。

【００３３】＜第１ステーション＞第１ステーションＳ
１では、図７に示すように、治具ストックステーション
ＳＴから移送して位置決めした組付治具ユニットＪＵに
対して、第１サブラインＳＬ１からカウル・ダッシュ結
合部材６を含むフロントボディ２と、リヤパッケージト
レイ８を含むリヤフロア組立部材５とを供給後位置決め
して固定する。このとき、フロントボディ２を組付治具
ユニットＪＵの４つの位置決めピン３１と４つのクラン
プ装置Ｃ１を介して、またリヤフロア組立部材５を４つ
の位置決めピン３３と４つのクランプ装置Ｃ２を介して
夫々組付治具ユニットＪＵに精度良く位置決めして固定
する。前記のようにカウル・ダッシュ結合部材６をフロ
ントボディ１にサブアセンブリしておくので、またリヤ
パッケージトレイ８をリヤフロア組立部材にサブアセン
ブリしておくので車体組立ラインＢＬにおける組付け作
業量を著しく減らすことが出来、またカウル・ダッシュ
結合部材６やリヤパッケージトレイ８を車体組立ライン
ＢＬへ夫々搬送する為の搬送系を省略できる。

【００３４】＜第２ステーション＞第２ステーションＳ
２では、図７に示すように、第１ステーションＳ１から
移送して位置決めした組付治具ユニットＪＵに対して、
第２サブラインＳＬ２から左右のボディサイドパネル４
Ａとフロントヘッダー７ａとリヤヘッダー７ｂを供給後
位置決めして固定し、また第１サブラインＳＬ１からリ
ヤエンド組立部材を供給後位置決めして固定する。この
とき、左右のボディサイドパネル４Ａのサイドインナパ
ネル３を位置決め装置Ｐ１〜Ｐ３とクランプ装置Ｃ３〜
Ｃ７を介して、またフロントヘダー７ａを位置決め装置
Ｐ４ａとクランプ装置Ｃ９ａを介して、またエヤヘダー
７ｂを位置決め装置Ｐ４ｂとクランプ装置Ｃ９ｂを介し
て、夫々組付治具ユニットＪＵに精度良く位置決めして
固定する。その後、溶接ロボット１０２によりフロント
ヘッダー７ａの両端部を左右のサイドインナパネル３に
仮打ち及び増打ち溶接するとともに溶接ロボット１０３
によりリヤヘッダー７ｂの両端部を左右のサイドインナ
パネル３に仮打ち及び増打ち溶接する。これらの溶接を
施すときにはルーフアウタパネル７Ｂが組付けられてい
ないので能率的かつ確実に溶接できる。尚、エヤエンド
組立部材は別途組付治具を介してリヤフロア組立部材５
に位置決め固定する。

【００３５】ここで、前記ボディサイドパネル４Ａを第
２サブラインＳＬ２から第２ステーションＳ２へ移送す
る為の移送装置６０について説明すると、図１２に示す
ように第２サブラインＳＬ２の下流端の上部と第２ステ
ーションＳ２の上部とに亙るガイドレール（図示略）が
設けられ、ガイドレールには下方へ延びる左右１対の鉛
直フレーム６１が移動自在に支持され、両鉛直フレーム
６１には昇降アーム６２が片持ち状に上下方向に移動自
在に支持され、昇降アーム６２は鉛直フレーム６１の上
端近傍部に設けた図示外の昇降駆動機構により昇降駆動
される。各昇降アーム６２の側面にはガイドレール６３
が付設され、ガイドレール６３にはシリンダ６５により
左右方向に移動駆動されるベースプレート６４が支持さ
れ、ベースプレート６４には上下方向向きのシリンダ６
６が立設され、シリンダ６６のピストンロッド６６ａの
下端部には可動プレート６７が設けられ、可動プレート
６７にはボディサイドパネル４Ａのドア開口部から挿入
可能な支持アーム６８と揺動防止アーム６９が回動自在
に設けられ、ボディサイドパネル４Ａは支持アーム６８
を介して支持されまた揺動防止アーム６９を介して揺動
しないように保持された状態で搬送される。

【００３６】＜第３ステーション＞第３ステーションＳ
３では、そのステーションに位置決めされた組付治具ユ
ニットＪＵに対して、図７に示すように第３サブライン
ＳＬ３からルーフアウタパネル７Ｂを供給し、このルー
フアウタパネル７Ｂを位置決め装置Ｐ５とクランプ装置
Ｃ１０とを介して精度良く位置決めして固定する。次に
、第３ステーションＳ３に設けられた２台の溶接ロボッ
ト７０により左右のサイドインナパネル３をフロントボ
ディ２とリヤフロア組立部材５に仮打ち溶接し、またル
ーフアウタパネル７Ｂを左右のサイドアウタパネル４に
仮打ち溶接する。

【００３７】更に、第３ステーションＳ３において、フ
ロントピラ１２の下端近傍部におけるサイドインナパネ
ル３に対して溶接装置１０１により仮打ち溶接し、また
外部の溶接ロボット７０と内部の溶接ロボット１０２に
よりカウル・ダッシュ結合部材６とサイドインナパネル
３との結合個所に仮打ち溶接する。更に、外部の溶接ロ
ボット７０と内部の溶接ロボット１０３によりリヤフロ
ア組立部材５とサイドインナパネル３との結合個所に仮
打ち溶接する。このように、組付治具ユニットＪＵに付
設した溶接ロボット１０２・１０３及び溶接装置１０１
を介してボディ本体１の内側からも仮打ち溶接を行なう
ので溶接作業の能率を高めて溶接の為のステーション数
を減らすことが出来る。

【００３８】＜第４ステーション＞第４ステーションＳ
４では、図８に示すように、２台の溶接用ロボット７１
により、フロントボディ２と、リヤフロア組立部材５と
、左右のボディサイドパネル４Ａと、ルーフアウタパネ
ル７Ｂとの結合個所に第１次の増打ち溶接を施す。

【００３９】＜第５ステーション＞第５ステーションＳ
５では、図８・図１３に示すようにステーションＳ１〜
Ｓ４で概ね組立られたボディ本体１を昇降装置８２で持
ち上げて組付治具ユニットＪＵをボディ本体１から相対
的に下方ヘ抜き取るとともに、組付治具ユニットＪＵを
治具ストックステーションＳＴへ移送し、ボディ本体１
を第６ステーションＳ６のパレットＣＰ上に移載する（
図１４参照）。

【００４０】前記昇降装置８２について説明すると、図
１３・図１４に示すように、第５ステーションＳ５と第
６ステーションＳ６の右部には鉛直柱８３が前後に所定
距離隔てて立設され、両鉛直柱８３には昇降アーム８４
が上下移動可能に支持され、両昇降アーム８４の先端部
には支持フレーム８５が設けられ、前後の支持フレーム
８５間にはガイドレール８６が架設され、ガイドレール
８６は支持フレーム８５と昇降アーム８４ともに昇降駆
動機構８７により昇降駆動される。ガイドレール８６に
はベースプレート８８が前後方向に移動自在に吊持され
、ベースプレート８８の四隅にはボディ本体１を下方か
ら支持可能な４つの支持アーム８９が揺動自在に支持さ
れ、各支持アーム８９は支持フレーム８５のアーム部８
５ａに付設されたシリンダ９０を介して図１３に１点鎖
線で図示の使用位置と２点鎖線で図示の退避位置とに開
閉駆動され、実線で図示のようにボディ本体１を持ち上
げた状態で第５ステーションＳ５から第６ステーション
Ｓ６へボディ本体１を移送し、このボディ本体１をパレ
ットＣＰ上に下降させるときに、図１４に示すようにパ
レットＣＰ上に予め固定しておいた溶接ロボット７３を
ボディ本体１内に挿入状に配設する。

【００４１】＜第６ステーション＞第６ステーションＳ
６では、図８に示すように第４ステーションＳ４で第１
次の増打ち溶接を施したボディ本体１に対して外部の２
台の溶接ロボット７２とボディ本体１内に挿入した溶接
ロボット７３により第２次の増打ち溶接を施す。このよ
うに、ボディ本体１の内部にも溶接ロボット７３を配置
して溶接するので、溶接作業の能率を高めて溶接の為の
ステーション数を減らすことが出来る。

【００４２】＜第７ステーション＞第７及び第８ステー
ションＳ７・Ｓ８は、実際にはその上流側のステーショ
ンＳ１〜Ｓ６に対して直線的に延びており、第６ステー
ションＳ６から第７ステーションＳ７へは前記昇降装置
８２と同様の昇降装置によってボディ本体１が移送され
るが、このとき、図９に示すように第７ステーションＳ
７に配置した所定の治具上にメインフロア２０をセット
しておき上方よりボディ本体１を下降させることにより
、ボディ本体１に対してメインフロア２０を位置決め固
定し、次に外部に設けた溶接ロボット７４により仮打ち
溶接と増打ち溶接を施す。以上のようにしてメインフロ
ア２０を含むボディ本体１（これがボディシェルに相当
する）が完成する。

【００４３】＜第８ステーション＞次に，第７ステーシ
ョンＳ７から第８ステーションＳ８へボディシェルを移
送後、第８ステーションＳ８において、第５サブライン
ＳＬ５から供給した左右のサイドドア１５とボンネット
１６とトランクリッド１７とフロントフェンダー１８と
をボディシェルに対して組付ける。サイドドア１５は図
示外のドア組付けロボットを介して組付け、またボディ
シェルに対してボンネット１６及びトランクリッド１７
を組付け、更に左右のフロントフェンダー１８をフロン
トボディ２に組付けて仮打ち溶接と増打ち溶接とを施す
。尚、シュラウドパネルはエンジンの組付けの完了の後
組付けるものとする。

【００４４】以上のように、前記自動車車体の組付治具
ユニットＪＵによれば、４組の位置決めピン３１と４組
のクランプ装置Ｃ１を介してフロントボディ２を精度良
く位置決めして固定でき、４組の位置決めピン３３と４
組のクランプ装置Ｃ２を介してリヤフロア組立部材５を
精度良く位置決めして固定でき、位置決め装置Ｐ１〜Ｐ
３とクランプ装置Ｃ３〜Ｃ７を介して左右の各ボディサ
イドパネル４Ａを精度良く位置決めして固定でき、位置
決め装置Ｐ４ａ・Ｐ４ｂとクランプ装置Ｃ９ａ・Ｃ９ｂ
を介してフロントヘッダー７ａ及びリヤヘッダー７ｂを
精度良く位置決めして固定でき、位置決め装置Ｐ５とク
ランプ装置Ｃ１０を介してルーフアウタパネル７Ｂを精
度良く位置決めして固定することが出来る。１対の溶接
装置１０１と前後１対の溶接ロボット１０２・１０３を
備えているので、フロント及びリヤウインド開口部の外
周側およびそれらの付近の溶接必要個所に、ボディ本体
１の内側から能率的に溶接を施すことが出来る。

【００４５】更に、組付治具ユニットＪＵはフロア開口
１ａからボディ内側空間に下方より立設状に設け、ボデ
ィ本体１の組立後ボディ本体１に対して相対的に下方へ
移動させることよりボディ本体１から抜き出すように構
成してあるので、この組付治具ユニットＪＵを大型で多
機能のユニット状のものに構成することが出来る。但し
、本実施例の位置決めピンや位置決め装置やクランプ装
置は一例を示すものにすぎず、これらに種々の変更を加
えて実施し得ることは言うまでもないし、また組付具ユ
ニットＪＵにその他の種々の工具類や溶接用の電極やヘ
ッド類及び複数の小型の溶接ロボットを装着することも
可能である。

【００４６】前記自動車車体の組立方法によれば、最初
に組付治具ユニットＪＵを介してフロントボディ２とリ
ヤフロア組立部材５を位置決めして固定し、次に組付治
具ユニットＪＵにボディサイドパネル４Ａ、フロントヘ
ッダー７ａ及びリヤヘッダー７ｂを供給し、組付治具ユ
ニットＪＵを介してインナ部材を基準として精度良く位
置決め固定し、左右のボディサイドパネル４Ａをフロン
トボディ２とリヤフロア組立部材５と前後のヘッダー７
ａ・７ｂに結合するので、精度良くまた能率的に組立て
ることが出来る。更に、カウル・ダッシュ結合部材６を
フロントボディ２に、またリヤパッケージトレイ８をリ
ヤフロア組立部材５に、夫々サブアセンブリした状態で
組立ラインＢＬに供給するので、それらの搬送系を省略
できまた組立ラインＢＬにおける組立作業量を軽減して
組立ラインＢＬを短縮できる。

【００４７】特に、前後のヘッダー７ａ・７ｂをボディ
サイドパネル４Ａに結合してからルーフアウタパネル７
Ｂを供給して組付けるので、前後のヘッダー７ａ・７ｂ
とサイドインナパネル３との結合部の溶接を能率的に行
うことが出来、サイドインナパネル３に溶接穴などを設
ける必要がない。

【００４８】但し、ルーフパネルは前後のヘッダー７ａ
・７ｂとルーフアウタパネル７Ｂとを予めサブアセンブ
リしておき、サイドインナパネル３とサイドアウタパネ
ル４とを夫々個別にサブアセンブリしておき、左右のサ
イドインナパネル３とルーフパネルとを第２ステーショ
ンＳ２に供給して組付け、前後のヘッダー７ａ・７ｂと
サイドインナパネル３との結合個所の溶接を完了後に、
左右のサイドアウタパネル４を供給して組付けるように
してよい。この場合にも、前後のヘッダー７ａ・７ｂと
サイドインナパネル３との結合部の溶接を能率的に行う
ことが出来る。

【００４９】大型で多機能の組付治具ユニットＪＵを活
用してボディ本体１を組立てるので能率的に組立作業を
行うことが出来る。組付治具ユニットＪＵにボディサイ
ドパネル４Ａやルーフパネル７Ａなどの車体部材を直接
組付けていくので、予めボディシェルを仮組立する必要
がないから、仮組の為に車体部材にブラケットやステー
やボルトなどを設けずに車体部材の構造を簡単化出来、
かつ仮組立工程を省略することが出来る。

【００５０】組付治具ユニットＪＵに設けた溶接装置１
０１と溶接ロボット１０２・１０３を介してボディ本体
１の内側からも仮打ち及び増打ち溶接を行うことが出来
るので、またボディ本体１の内部に挿入した溶接ロボッ
ト７３を介してボディ本体１の内側からも増打ち溶接を
行うことが出来るので、これら溶接作業を能率的に行っ
て溶接の為のステーション数を大幅に減らすことが出来
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】車体組立ラインの全体構成図である。

【図２】組付治具ユニットの斜視図である。

【図３】組付治具ユニットの平面図である。

【図４】組付治具ユニットの側面図である。

【図５】組付治具ユニットの正面図である。

【図６】図３の６矢視図である。

【図７】車体組立ラインの要部構成図である。

【図８】車体組立ラインの要部構成図である。

【図９】車体組立ラインの要部構成図である。

【図１０】フロントボディの斜視図である。

【図１１】リヤフロア組立部材の斜視図である。

【図１２】移送装置の正面図である。

【図１３】第５ステーションにおける昇降装置の正面図
である。

【図１４】第６ステーションにおける昇降装置の正面図
である。

【符号の説明】

１　　　　ボディ本体 ２　　　　フロントボディ ３　　　　サイドインナパネル ４　　　　サイドアウタパネル ４Ａ　　　　ボディサイドパネル ５　　　　リヤフロア組立部材 ５ａ　　　　リヤフロア ５ｂ　　　　ホイールハウスインナ ５ｃ　　　　リヤフレーム ６　　　　カウル・ダッシュ結合部材 ７Ｂ　　　　ルーフアウタパネル ７ａ　　　　フロントヘッダー ７ｂ　　　　リヤヘッダー ８　　　　リヤパッケージトレイ ３１・３３・４２・５５　　　　位置決めピンＪＵ　　
　　組付治具ユニット Ｃ１〜Ｃ１１　　　　クランプ装置 Ｐ１〜Ｐ５　　　　位置決め装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　車体組立工程において少なくとも左右
   のボディサイドパネルとカウル・ダッシュ結合部材とリ
   ヤパッケージトレイとルーフパネルとを組立てる際に、
   ドッキングステーションにおいて、複数のクランプ手段
   と複数の位置決め手段とを備え且つボディ内側空間に対
   応する空間に下方より立設状に配設された組付治具ユニ
   ットを介して左右のボディサイドパネルとルーフパネル
   とをサイドインナパネル及びルーフインナ部材を基準に
   して位置決めして固定するようにした自動車車の組立方
   法において、カウル・ダッシュ結合部材及び／又はリヤ
   パッケージトレイを、カウル・ダッシュ結合部材はフロ
   ントボディにサブアッセンブリした状態でドッキングス
   テーションに供給し、またリヤパッケージトレイはリヤ
   フロア組立部材にサブアセンブリした状態でドッキング
   ステーションに供給することを特徴とする自動車車体の
   組立方法。
2. 【請求項２】　　前記リヤフロア組立部材は、リヤフロ
   アパネルと、リヤパッケージトレイと、リヤフロアパネ
   ルにリヤパケージトレイを結合する為の左右のホイール
   ハウスインナ部材と、左右のリヤフレームとをサブアッ
   センブリしたものであることを特徴とする請求項１に記
   載の自動車車体の組立方法。
3. 【請求項３】　　左右のボディサイドパネルとルーフパ
   ネルとの少なくとも一方は予めサブアセンブリしたイン
   ナ部材とアウタ部材とを別個にドッキングステーション
   に供給することを特徴とする請求項１又は請求項２に記
   載の自動車車体の組立方法。