JP2000312935A - ヘム加工方法およびヘム加工装置 - Google Patents

ヘム加工方法およびヘム加工装置

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JP2000312935A JP11122528A JP12252899A JP2000312935A JP 2000312935 A JP2000312935 A JP 2000312935A JP 11122528 A JP11122528 A JP 11122528A JP 12252899 A JP12252899 A JP 12252899A JP 2000312935 A JP2000312935 A JP 2000312935A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置全体の構成を簡素化して設置スペースを
小さく抑え、ダイ交換も短時間で行えるようにした。 【解決手段】 生産ライン２５には、自動車のボディサ
イドで構成されるワークＷが、ルーフレール側が上部、
サイドシル側が下部とした起立状態で位置決め固定され
て搬送される。生産ライン２５の側方には、ボディサイ
ド（ワークＷ）のホイールアーチ部をヘム加工するため
の複数のヘムダイ２７と、このヘムダイ２７を保持し
て、生産ライン２５上のワークＷに接近させて、保持し
たままヘム加工を行わせるダイ搬送用ロボット２９がそ
れぞれ配置されている。複数のヘムダイ２７は、各種の
ワークＷにそれぞれ対応するもので、搬送されてくるワ
ークＷに対応するヘムダイ２７をダイ搬送用ロボット２
９が選択して保持する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、各種のワークに
対し、それに対応するヘムダイによってヘム加工を行う
ヘム加工方法およびヘム加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車における車体パネル部品、例えば
トランクリッドやドアパネルを構成するインナパネルと
アウタパネルとを接着剤にて相互に接着固定した状態
で、アウタパネル周縁部の縁曲げ加工（ヘム加工）を行
うヘム加工装置としては、例えば図１０に示すようなも
のがある。
【０００３】ここでのワークとなる車体パネル部品は、
ヘムダイＤ（Ｄ1）が設置固定されているヘム加工工程
１にてヘム加工がなされるが、このヘム加工工程１の側
部には、各種のワークに対応したヘムダイＤ（Ｄ2，
Ｄ3，Ｄ4，Ｄ5）が設置されているダイストレージ３が
配置されている。
【０００４】ダイストレージ３上では、ヘムダイＤが、
図中で左右方向に移動可能であるとともに、ヘム加工工
程１に対応する位置にて、ダイストレージ３とヘム加工
工程１との間を移動可能である。これによりヘム加工工
程１に対し、ワークに対応した所望のヘムダイＤを設置
交換することが可能となる。
【０００５】ヘム加工工程１の前工程５では、インナと
アウタの両パネル相互を接着固定するための接着剤を塗
布するシーリング作業およびパネル相互をセットする作
業が順次なされる。両パネル相互が接着固定されたワー
クは、ヘム加工工程１に搬入されてヘム加工された後、
後工程７に搬出される。上記ヘム加工工程１に対するワ
ークの搬入および搬出は、図示しないコンベアによって
なされる。
【０００６】図１１は、他のヘム加工装置の概要を示し
ている。これは、ワークとして自動車のボディサイドに
おけるホイルハウスアーチ部をヘム加工するもので、こ
こでは、ルーフレール側を上部に、サイドシル側を下部
とした起立状態で生産ライン９に沿って矢印Ａで示す方
向にワークが搬送されている。
【０００７】生産ライン９の側部には、車種によって異
なる各種のワークに対応するヘムダイとこのヘムダイを
位置決め固定する治具とをそれぞれ備えた複数のヘム加
工工程１１が配置されている。生産ライン９上のワーク
を保持してヘム加工工程１１へ搬送する搬送用ロボット
１３は、複数のヘム加工工程１１の配列方向に沿って移
動可能であり、保持しているワークを対応するヘム加工
工程１１へ搬送し、ここでワークは位置決め固定されて
ヘム加工される。
【０００８】図１２は、上記図１１のヘム加工装置にお
いて、ボディサイド１５に対しヘムダイ１７によってホ
イルハウスアーチ部１５ａをヘム加工している状態を示
す平面図で、図１３は、図１２のＢ矢視図である。ヘム
ダイ１７は、ベースプレート１９上に固定されているヘ
ムダイ駆動部２１に連結保持されており、ボディサイド
１５は、周縁の複数箇所を、ベースプレート１９上に設
置された複数の位置決めクランプ機構２３によって位置
決め固定されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１０
に示したヘム加工装置は、次のような問題がある。
【００１０】（１）ヘムダイＤをストックしかつヘム加
工工程１へ移送交換するためのダイストレージ３が、重
厚かつ高価であり、大きな設置スペースを必要とする。
【００１１】（２）ダイＤの交換に時間がかかり、この
ため異種のワークを順次加工するには生産効率が悪く、
同種のワークを連続して生産するロット生産とならざる
を得ない。
【００１２】また、図１１に示したヘム加工装置は、ヘ
ム加工工程１１において、ヘムダイを位置決め固定する
治具を共通化したとしても、ヘムダイは専用となるた
め、車種（ワーク）に対応したヘム加工工程１１を車型
数配置する必要があり、設置スペースの増大を招く。
【００１３】そこで、この発明は、装置全体の構成を簡
素化して設置スペースを小さく抑え、ダイ交換も短時間
で行えるようにすることを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、各種のワークに対応したそれぞ
れのヘムダイをダイ搬送手段が個別に保持した状態で生
産ライン上の前記ワークに接近させてヘム加工を行うヘ
ム加工方法としてある。
【００１５】上記したヘム加工方法によれば、ダイ搬送
手段が、加工するワークに対応したヘムダイに持ち替え
て生産ライン上のワークに接近すればよく、このためヘ
ムダイの交換を短時間ででき、またヘムダイを位置決め
固定する治具が不要になることからワークに対応したヘ
ムダイのみを複数用意すればよく、設置スペースが小さ
くて済む。
【００１６】請求項２の発明は、各種のワークが搬送さ
れる生産ラインと、この生産ラインの一側部に配置さ
れ、前記各種のワークにそれぞれ対応した複数のヘムダ
イと、この各ヘムダイを個別に保持しつつ前記生産ライ
ン上の対応するワークに接近させてヘム加工を行わせる
ダイ搬送手段とを有する構成としてある。
【００１７】上記構成によれば、生産ライン上を搬送さ
れてくるワークに対し、ダイ搬送手段は前記ワークに対
応したヘムダイを保持して接近し、ヘム加工を行わせ
る。異種のワークが搬送されてきたら、ダイ搬送手段は
それに対応するヘムダイに持ち替えて、上記と同様にし
てヘム加工を行う。
【００１８】請求項３の発明は、請求項２の発明の構成
において、ワークは、自動車のボディサイドパネルであ
り、生産ラインは、前記ボディサイドパネルを起立した
状態で位置決め固定して搬送し、ヘムダイは、前記ボデ
ィサイドパネルのホイルハウスアーチ部をヘム加工する
ものである。
【００１９】上記構成によれば、起立状態で搬送されて
くるボディサイドパネルに対し、ダイ搬送手段は、対応
するヘムダイを保持して接近し、ホイルハウスアーチ部
をヘム加工させる。
【００２０】請求項４の発明は、請求項２の発明の構成
において、ワークは、周囲四辺部をヘム加工するパネル
材であり、生産ラインは、前記四辺部のうち相互に対向
する二辺をヘム加工する第１のヘム加工工程と、他の二
辺をヘム加工する第２のヘム加工工程とを備え、ヘムダ
イは、前記第１のへム加工工程にて前記二辺を個別にヘ
ム加工する２種のものが各種のワークに対応して複数対
配置されるとともに、前記第２のへム加工工程にて前記
他の二辺を個別にヘム加工する２種のものが各種のワー
クに対応して複数対配置され、ダイ搬送手段は、前記複
数対のヘムダイに対応して一対設けられている。
【００２１】上記構成によれば、第１のヘム加工工程に
て、一対のダイ搬送手段が、ワークにおける相互に対向
する二辺に対応する２種のヘムダイをそれぞれ保持して
ワークに接近し、ヘム加工を行い、その後第の２ヘム加
工工程にて、一対のダイ搬送手段が、前記ワークにおけ
る相互に対向する他の二辺に対応する２種のヘムダイを
それぞれ保持してワークに接近し、ヘム加工を行う。
【００２２】請求項５の発明は、請求項４の発明の構成
において、ダイ搬送手段は、第１，第２の各ヘム加工工
程に対応してそれぞれ一対設けられている。
【００２３】上記構成によれば、第１，第２の各ヘム加
工工程では、各ヘム加工工程に対応してそれぞれ配置さ
れた一対のダイ搬送手段によって２種のヘムダイが保持
される。
【００２４】請求項６の発明は、各種のワークに対応し
たそれぞれのヘムダイを、ヘム加工工程の汎用位置決め
具に個別に位置決め固定し、この位置決め固定したヘム
ダイに、対応するワークを搬送してヘム加工を行うヘム
加工方法としてある。
【００２５】上記したヘム加工方法によれば、ヘムダイ
は、搬送されてくるワークに対応したものを、ヘム加工
工程の汎用位置決め具に位置決め固定すればよく、設置
スペースとしては、ヘム加工工程を複数設ける必要がな
く、ワークに対応したヘムダイのみを複数配置すればよ
いので小さくて済む。
【００２６】請求項７の発明は、各種のワークにそれぞ
れ対応した複数のヘムダイと、この各ヘムダイを個別に
位置決め固定する汎用位置決め具を備えて前記ワークに
対しヘム加工を行うヘム加工工程と、前記複数のヘムダ
イを、個別に前記ヘム加工工程の汎用位置決め具に位置
決め固定すべく搬送するダイ搬送手段とを有する構成と
してある。
【００２７】上記構成によれば、ヘム加工工程の汎用位
置決め具に、ダイ搬送手段によりワークに対応したヘム
ダイを搬送して位置決め固定し、この位置決め固定した
ヘムダイによりワークをヘム加工する。
【００２８】請求項８の発明は、請求項７の発明の構成
において、各種のワークが搬送される生産ラインを備
え、ヘム加工工程の汎用位置決め具に位置決め固定され
たヘムダイに、前記生産ライン上のワークを搬送してヘ
ム加工を行わせるワーク搬送手段を設けてある。
【００２９】上記構成によれば、ヘム加工工程の汎用位
置決め具に位置決め固定されたヘムダイに、ワーク搬送
手段により生産ライン上のワークを搬送してヘム加工が
なされる。
【００３０】請求項９の発明は、請求項７の発明の構成
において、ワークは、周囲四辺部をヘム加工するパネル
材であり、ヘム加工工程は、前記四辺部のうち相互に対
向する二辺のヘム加工と、他の二辺のヘム加工とを分け
て行うもので、ヘムダイは、前記二辺をヘム加工する２
種のものが複数対配置されるとともに、他の二辺をヘム
加工する２種のものが複数対配置され、ダイ搬送手段
は、前記複数対のヘムダイに対応して一対設けられてい
る。
【００３１】上記構成によれば、ワークの相互に対向す
る二辺に対応する２種のヘムダイを、一対のダイ搬送手
段により搬送して対応する汎用位置決め具にそれぞれ位
置決め固定し、この状態でヘム加工工程に搬送されてく
る前記ワークの二辺をヘム加工する。その後、ワークの
他の二辺に対応する２種のヘムダイを、一対のダイ搬送
手段により搬送して対応する汎用位置決め具にそれぞれ
位置決め固定し、この状態でワークの他の二辺をヘム加
工する。
【００３２】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、ダイ搬送手段
が、ヘム加工するワークに対応したヘムダイに持ち替え
て生産ライン上のワークに接近すればよいので、ヘムダ
イの交換を短時間にできて生産性が向上するとともに、
ヘムダイを位置決め固定する位置決め治具が不要になる
ことからワークに対応したヘムダイのみを複数用意すれ
ばよく、ヘム加工装置として全体の構成を簡素化でき、
設置スペースを小さくすることができる。
【００３３】請求項２の発明によれば、生産ライン上を
搬送されてくるワークに対し、ダイ搬送手段が、ワーク
に対応したヘムダイを保持しつつ接近してヘム加工を行
わせる構成であるため、ヘムダイの交換は、ダイ搬送手
段によってワークに対応するヘムダイに持ち替えればよ
いので短時間にできて生産性が向上するとともに、ヘム
ダイを位置決め固定する位置決め治具が不要になること
からワークに対応したヘムダイのみを複数用意すればよ
く、ヘム加工装置として全体の構成を簡素化でき、設置
スペースを小さくすることができる。
【００３４】請求項３の発明によれば、起立状態で搬送
されてくるボディサイドパネルに対し、ダイ搬送手段
は、対応するヘムダイを保持して接近することで、ホイ
ルハウスアーチ部をヘム加工させることができ、他車種
のボディサイドパネルが搬送されてきた際には、それに
対応するヘムダイに持ち替えることで、容易に対応でき
る。
【００３５】請求項４の発明によれば、第１のヘム加工
工程にて、ワークにおける相互に対向する二辺に対して
ヘム加工を行い、その後第２のヘム加工工程にて、前記
ワークにおける相互に対向する他の二辺に対してヘム加
工を行えるので、第１の加工工程による加工部と第２の
加工工程による加工部とが隣接するワークの角部に対し
てラップしてヘム加工でき、高品質な加工処理が可能と
なる。
【００３６】請求項５の発明によれば、ダイ搬送手段
は、第１，第２の各ヘム加工工程に対応してそれぞれ一
対設けられているので、ダイ搬送手段を、第１，第２の
各ヘム加工工程に共通のものとして両ヘム加工工程間を
移動可能に配置するような場合に比べ、各ヘム加工工程
でのヘムダイの交換を短時間にできる。
【００３７】請求項６の発明によれば、搬送されてくる
ワークに対応したヘムダイを、ヘム加工工程の汎用位置
決め具に位置決め固定すればよいので、ヘム加工工程を
各種のワークに対応して複数設ける必要がなく、ワーク
に対応したヘムダイのみを複数配置すればよく、ヘム加
工装置全体として設置スペースを小さくすることができ
る。
【００３８】請求項７の発明によれば、ヘム加工工程の
汎用位置決め具に、ダイ搬送手段によりワークに対応し
たヘムダイを搬送して位置決め固定する構成としたの
で、ヘム加工工程を複数設ける必要がなく、ワークに対
応したヘムダイのみを複数配置すればよいので、設置ス
ペースを小さくすることができる。
【００３９】請求項８の発明によれば、ヘム加工工程の
汎用位置決め具に位置決め固定されたヘムダイに、ワー
ク搬送手段により生産ライン上のワークを搬送すること
で、ヘム加工を行うことができる。
【００４０】請求項９の発明によれば、ワークにおける
相互に対向する二辺に対してヘム加工を行い、その後ワ
ークにおける相互に対向する他の二辺に対してヘム加工
を行えるので、最初に加工する二辺と後で加工する他の
二辺とが隣接するワークの角部に対してラップしてヘム
加工でき、高品質な加工処理が可能となる。
【００４１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づき説明する。
【００４２】図１は、この発明の第１の実施の形態に係
わるヘム加工装置の全体構成を示す平面図である。ここ
でのワークＷは、スポット溶接が完了した自動車のボデ
ィサイドであり、生産ライン２５上にて、ルーフレール
側を上部、サイドシル側を下部として起立した状態で位
置決め固定されて図中で右方向に搬送される。生産ライ
ン２５には、複数車種のボディサイドが搬送され、図１
の二点鎖線で示す位置で停止した状態の各ボディサイド
の前記図１２に示したようなホイールハウスアーチ部
を、生産ライン２５上にてヘム加工する。
【００４３】上記生産ライン２５の一側部には、各種の
ボディサイドに対応するヘムダイ２７（２７ａ，２７
ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅ，２７ｆ）が、生産ライン
２５と直交する方向に３個配列されたものが２ヶ所に設
けられている。ヘムダイ２７ａ，２７ｂ，２５ｃとヘム
ダイ２７ｄ，２７ｅ，２７ｆとの間には、ダイ搬送手段
としてのダイ搬送用ロボット２９が配置されている。ダ
イ搬送用ロボット２９は、生産ライン２５上を搬送され
てくるワークＷに対応するいずれかのヘムダイ２７を保
持してワークＷに接近し、保持しているヘムダイ２７に
よってヘム加工を行わせる。
【００４４】図２は、ダイ搬送用ロボット２９の手首部
３１の先端に、ハンドチェンジャ３３を介してヘムダイ
２７が着脱可能に保持されている状態を示している。こ
こにおけるヘムダイ２７は、一対の保持ブラケット３４
が紙面に直交する方向に所定間隔をおいて配置されてい
る。各保持ブラケット３４の図中で上部側の右端部に
は、ワークＷの受け部３５が形成され、ワークＷは、ボ
ディサイドのアウタパネルＷｏとインナパネルＷｉとで
構成され、アウタパネルＷｏ先端のフランジＦがヘム加
工される。
【００４５】ワーク受け部３５近傍の各保持ブラケット
３４相互間には、ほぼＬ字形状を呈した予備曲げ用曲げ
具３７が、一端に設けた支持軸３９を介して回動可能に
支持されている。この予備曲げ用曲げ具３７の他端側先
端にてワークＷのフランジＦを予備曲げ加工する。
【００４６】また、各保持ブラケット３４の図中で上方
に突出する突部３４ａ相互間には、本曲げ用曲げ具４１
が、ほぼ中央の図中で右方向に突出する突起部４１ａに
設けた支持軸４３を介して回動可能に取り付けられてい
る。さらに、各保持ブラケット３４の図中で下部にて左
方向に突出する突部３４ｂ相互間には、駆動用シリンダ
４５が支持軸４７を介して回動可能に支持されている。
【００４７】駆動用シリンダ４５のピストンロッド４９
の先端には、前記本曲げ用曲げ具４１の一端が支持軸５
１を介して回動可能に支持され、この本曲げ用曲げ具４
１の他端側先端にてワークＷのフランジＦを本曲げ加工
する。本曲げ用曲げ具４１の突起部４１ａの先端に設け
た支持ピン５３と、予備曲げ用曲げ具３７の屈曲部に設
けた支持ピン５５とは、連結具５７によって回動可能に
連結されている。
【００４８】すなわち、ワーク受け部３５上にワークＷ
を当接させている図２の状態から、駆動用シリンダ４５
を駆動してピストンロッド４９を前進させると、本曲げ
用曲げ具４１が支持軸４３を中心として時計方向に回転
し、この回転により連結具５７を介して予備曲げ用曲げ
具３７が押されて支持軸３９を中心として時計方向に回
転する。これにより、図３に示すように、予備曲げ用曲
げ具３７にてフランジＦが予備曲げされる。この予備曲
げ完了時での連結具５７は、図３中で左右方向に延長さ
れた状態であり、支持軸４３と支持ピン５３および５５
との各中心が同一直線上に位置している。
【００４９】この状態から、さらにピストンロッド４９
を前進させて本曲げ用曲げ具４１を時計方向に回転させ
ると、図４に示すように、予備曲げ用曲げ具３７は、連
結具５７を介して引っ張られ、支持軸３９を中心として
反時計方向に回転してワークＷから離れるとともに、本
曲げ用曲げ具４１により、前記予備曲げされているフラ
ンジＦが本曲げされて、フランジＦに対するヘム加工が
完了する。
【００５０】ダイ搬送用ロボット２９は、上記したよう
なヘムダイ２７を、各種のワークに対応してハンドチェ
エンジャ３３を介して持ち替えることとなる。
【００５１】前記図１に示したヘム加工装置によれば、
生産ライン２５上を搬送されてくるワークＷに対し、ダ
イ搬送用ロボット２９は、そのワークＷに対応する、例
えばヘムダイ２７ｅを選択してハンドチェエンジャ３３
を介して保持し、そのヘムダイ２７ｅを生産ライン２５
上にて停止状態のワークＷに接近させ、前記図２〜図４
に示したような動作を行って、必要な部位をヘム加工す
る。
【００５２】次に、生産ライン２５上を上記とは異種の
ワークＷが搬送されてきたら、ダイ搬送用ロボット２９
は今まで保持していたヘムダイ２７ｅを元の位置に戻
し、今回のワークＷに対応する他の例えばヘムダイ２７
ａをハンドチェンジャ３３を介して持ち替え、同様にし
て生産ライン２５上のワークＷに対してヘム加工を行
う。
【００５３】以後同様にしてさらに異なるワークＷが搬
送されてきたら、ダイ搬送用ロボット２９は、その新た
なワークＷに対応するヘムダイ２７に持ち替えて、ヘム
加工を行う。逆に、同種のワークＷが搬送されてきた場
合には、保持しているヘムダイ２７をそのまま用いて連
続してヘム加工を行う。
【００５４】このように、図１に示したヘム加工装置に
よれば、各種のワークＷに対応するためのヘムダイ２７
の交換は、ハンドチェンジャ３３を介して持ち替えれば
よいので、短時間で行え、異種のワークＷの連続生産が
容易であり、生産効率が向上する。また、各種のワーク
Ｗに対応する複数のヘムダイ２７は、単に生産ライン２
５の側部に配置するだけであるので、位置決め治具が不
要であり、ヘムダイを移動させる複雑な機構も不要であ
り、低コストかつ小設置スペースとすることが可能とな
る。
【００５５】図５は、この発明の第２の実施の形態に係
わるヘム加工装置の全体構成を示す平面図である。生産
ライン２５には、前記図１における第１の実施の形態と
同様にボディサイドからなる各種のワークＷが、位置決
め固定された状態で搬送されてくる。この生産ライン２
５の側部には、ヘム加工工程５９が配置されるととも
に、ヘム加工工程５９に生産ライン２５上のワークＷを
搬送するワーク搬送手段としてのワーク搬送用ロボット
６１が配置されている。ヘム加工工程５９には、各種の
ワークＷに対応する汎用化された位置決め治具６２が設
置されている。
【００５６】さらに、上記ヘム加工工程５９の前記ワー
ク搬送用ロボット６１と反対側には、各種のワークＷに
対応する複数のヘムダイ６３（６３ａ，６３ｂ，６３
ｃ，６３ｄ，６３ｅ，６３ｆ）が配列されている。そし
て、相互に並べて配置された三つのヘムダイ６３ａ，６
３ｂ，２５ｃと、相互に並べて配置された三つのヘムダ
イ６３ｄ，６３ｅ，６３ｆとの間には、ダイ搬送手段と
してのダイ搬送用ロボット６５が配置されている。ダイ
搬送用ロボット６５は、ワーク搬送用ロボット６１によ
りヘム加工工程５９に搬送されるワークＷに対応したヘ
ムダイ６３を、ヘム加工工程５９の汎用位置決め具とし
ての位置決め固定部６６に搬送する。
【００５７】図６は、ワーク搬送用ロボット６１によ
り、ヘムダイ６３がヘム加工工程５９の位置決め固定部
６６に位置決め固定された状態を示している。この位置
決め固定部６６は、各ヘムダイ６３に対して汎用化され
たものとなっている。ワーク搬送用ロボット６１は、前
記図２に示したものと同様に、手首部６７の先端のハン
ドチェンジャ６８を介して各種のヘムダイ６３を着脱可
能に保持する。また、このヘムダイ６３は、一対の保持
ブラケット６９に、予備曲げ用曲げ具７０、本曲げ用曲
げ具７１および駆動用シリンダ７３がそれぞれ取り付け
られて、前記図２に示したものと同様な構成となってい
る。
【００５８】ヘム加工工程５９における位置決め固定部
６６は、図６に示すように、ベース７５上に、ダイ置台
７７が設置固定され、このダイ置台７７上にヘムダイ６
３が位置決め固定される。ダイ置き台７７の上端にはフ
ランジ７９が形成されるとともに、ヘムダイ６３の保持
ブラケット６９の下端には、前記フランジ７９上に載置
されるフランジ８１が形成されている。
【００５９】図６の拡大されたＣ−Ｃ断面図である図７
に示すように、ダイ置き台７７側のフランジ７９には、
上方に突出する複数の位置決めピン８３が、下部に突出
したねじ部にナット８５が締結されることで固定されて
いる。一方、ヘムダイ６３側のフランジ８１には、位置
決め孔８１ａが形成され、この位置決め孔８１ａに位置
決めピン８３が挿入されることで、保持ブラケット６９
がダイ置き台７７に位置決めされる。
【００６０】上記ダイ置き台７７の側部には、フランジ
８１の上方から各位置決めピン８３をそれぞれクランプ
固定する複数のクランプ機構８７が取り付けられてい
る。クランプ機構８７は、クランプシリンダ８９がダイ
置き台７７に取り付けられた取付ブラケット９１に挟時
されるように取付軸９３を介して回動可能に支持されて
いる。クランプシリンダ８９のピストンロッド９５の先
端には、クランプアーム９７の一端が固定され、クラン
プアーム９７の他端には、位置決めピン８３の先端が入
り込むピン係合凹部９７ａが形成されている。
【００６１】前記図５に示したヘム加工装置によれば、
生産ライン２５上を搬送されてくるワークＷに対応する
ヘムダイ６３のいずれか、例えばヘムダイ６３ｂを、ダ
イ搬送用ロボット６５によりヘム加工工程５９の図６に
示すダイ置き台７７上にセットする。このとき、ヘムダ
イ６３ｂのフランジ８１の位置決め孔８１ａに、ダイ置
き台７７側の位置決めピン８３が挿入されることで、ヘ
ムダイ６３ｂが位置決めされ、さらにこの状態で図７に
示すように、クランプ機構８７のクランプアーム９７に
より位置決めピン８３を固定する。これにより、ヘムダ
イ６３ｂはダイ置き台７７に対して位置決め固定される
こととなり、位置決め固定されたヘムダイ６３ｂに対
し、ダイ搬送用ロボット６５はハンドチェンジャ６７に
よる保持を解除し、次の動作に移行する。
【００６２】この状態で、ワーク搬送用ロボット６１
が、生産ライン２５上を送られてくるワークＷをハンド
リングしてヘム加工工程５９における位置決め治具６２
にセットし位置決め固定する。位置決め固定されたワー
クＷは、ヘムダイ６３ｂの駆動用シリンダ７３を作動さ
せて、所定のヘム加工がなされる。
【００６３】次に、生産ライン２５上を、上記とは異種
のワークＷが搬送されてきたら、ダイ搬送用ロボット６
５は、ダイ置き台７７上のヘムダイ６３ｂを、ハンドチ
ェンジャ６８によって保持した状態で、クランプ機構８
７によるクランプ動作を解除してから、ハンドリングし
て元の位置に搬送する。
【００６４】その後、上記異種のワークＷに対応する、
例えばヘムダイ６３ｄを選択して、ハンドチェエンジャ
６８を介して保持し、前記と同様にしてヘム加工工程５
９のダイ置き台７７上に位置決めセットし、クランプ機
構８７によって固定する。そして、この位置決め固定さ
れたヘムダイ６３ｄにより、前記と同様にしてワーク搬
送用ロボット６１により生産ライン２５からヘム加工工
程５９に搬送されるワークＷに対し、ヘム加工を行う。
【００６５】以後同様にして異なるワークＷが搬送され
てきたら、ダイ搬送用ロボット６５は、そのワークＷに
対応するヘムダイ６３を、それまで使用していたヘムダ
イ６３と交換してヘム加工工程５９の位置決め固定部６
６に設置し、このヘムダイ６３を用いてヘム加工を行
う。同種のワークＷが搬送されてきた場合には、設置さ
れているヘムダイ６３をそのまま用いて連続してヘム加
工を行う。
【００６６】このように、図５に示したヘム加工装置に
よれば、各種のワークＷに対応するヘムダイ６３は、単
に生産ライン２５の側部に配置するだけであるので、各
ヘムダイ６３に対応した個別の位置決め治具が不要であ
る。このため、各種のヘムダイ６３をそれぞれ固定式と
し、各種のワークに対応してヘム加工工程を複数設置す
る場合に比べ、ヘム加工装置として全体の構成が簡素化
されるとともに、設置スペースが小さくて済む。
【００６７】図８は、この発明の第３の実施の形態に係
わるヘム加工装置の全体構成を示す平面図である。この
実施の形態のヘム加工装置における生産ライン９９は、
作業者１０１がワークＷを投入するワーク投入工程１０
３と、第１のヘム加工工程１０５と、第２のヘム加工工
程１０７と、加工後のワークＷを作業者１０９により抜
き出すワーク抜出工程１１１とを備えている。
【００６８】ここでのワークＷは、周囲四辺部をヘム加
工するパネル材であり、例えば自動車のトランクリッド
Ｗａ、右ドアパネルＷｂ、フードＷｃ、左ドアパネルＷ
ｄなど異なるものが順次搬送されてくる。
【００６９】第１のヘム加工工程１０５には、上記した
各種のパネル材に対応する汎用の位置決め治具１１３
が、生産ライン９９のワーク搬送方向左右両側部（図中
で上下両側部）に設けられ、この位置決め治具１１３に
よって位置決め固定されたワークＷに対し、ワーク搬送
方向前後両側部の二辺が同時にヘム加工される。一方第
２のヘム加工工程１０７には、上記した各種のパネル材
に対応する汎用の位置決め治具１１５が、生産ライン９
９のワーク搬送方向の前後両側部（図中で左右両側部）
に設けられ、この位置決め治具１１５によって位置決め
固定されたワークＷに対し、ワーク搬送方向左右両側部
の二辺が同時にヘム加工される。
【００７０】第１のヘム加工工程１０５のワーク搬送方
向左右両側方には、この第１のヘム加工工程１０５で使
用するヘムダイ１１７（１１７ａ，１１７ｂ，１１７
ｃ，１１７ｄ）と、ヘムダイ１１９（１１９ａ，１１９
ｂ，１１９ｃ，１１９ｄ）とが、それぞれ配置されてい
る。
【００７１】各ヘムダイ１１７と第１のヘム加工工程１
０５との間には、これらのヘムダイ１１７のいずれか一
つをハンドチェンジャを介して保持可能なダイ搬送手段
としてのダイ搬送用ロボット１２１が設置されている。
ダイ搬送用ロボット１２１によって保持されたヘムダイ
１１７は、ワークＷにおけるワーク搬送方向後方側の一
辺に対応する位置に搬送されて、保持されたままヘム加
工を行う。
【００７２】また、各ヘムダイ１１９と第１のヘム加工
工程１０５との間には、これらのヘムダイ１１９のいず
れか一つをハンドチェンジャを介して保持可能なダイ搬
送手段としてのダイ搬送用ロボット１２３が設置されて
いる。ダイ搬送用ロボット１２３によって保持されたヘ
ムダイ１１９は、ワークＷにおけるワーク搬送方向前方
側の一辺に対応する位置に搬送されて、保持されたまま
ヘム加工を行う。
【００７３】第２のヘム加工工程１０７のワーク搬送方
向左右両側方には、この第２のヘム加工工程１０７で使
用するヘムダイ１２５（１２５ａ，１２５ｂ，１２５
ｃ，１２５ｄ）と、ヘムダイ１２７（１２７ａ，１２７
ｂ，１２７ｃ，１２７ｄ）とが、それぞれ配置されてい
る。
【００７４】各ヘムダイ１２５と第２のヘム加工工程１
０７との間には、これらのヘムダイ１２５のいずれか一
つをハンドチェンジャを介して保持可能なダイ搬送手段
としてのダイ搬送用ロボット１２９が設置されている。
ダイ搬送用ロボット１２９によって保持されたヘムダイ
１２５は、ワークＷにおけるワーク搬送方向左側の一辺
に対応する位置に搬送されて、保持されたままヘム加工
を行う。
【００７５】また、各ヘムダイ１２７と第２のヘム加工
工程１０７との間には、これらのヘムダイ１２７のいず
れか一つをハンドチェンジャを介して保持可能なダイ搬
送手段としてのダイ搬送用ロボット１３１が設置されて
いる。ダイ搬送用ロボット１３１によって保持されたヘ
ムダイ１２７は、ワークＷにおけるワーク搬送方向右側
の一辺に対応する位置に搬送されて、保持されたままヘ
ム加工を行う。
【００７６】上記した各ヘムダイ１１７，１１９，１２
５，１２７は、前記図２に示したものと同様な構造を備
えているものとする。
【００７７】ダイ搬送用ロボット１２１とダイ搬送用ロ
ボット１２９との間には、第１のヘム加工工程１０５の
ワークＷを第２のヘム加工工程１０７に搬送するワーク
搬送用ロボット１３３が配置されている。ワーク搬送用
ロボット１３３に代えてオーバヘッドハンガを用いても
よい。なお、ワーク投入工程１０３から第１のヘム加工
工程１０５へのワークＷの搬送および、第２のヘム加工
工程１０７からワーク抜出工程１１１へのワークＷの搬
送は、例えば図示しないコンベアあるいはロボットもし
くはオーバヘッドハンガなどにより行う。
【００７８】次に、前記図８に示したヘム加工装置によ
るヘム加工工程作業を説明する。第１のヘム加工工程１
０５では、ワーク投入工程１０３から搬入されたフード
Ｗｃが、位置決め治具１１３によってワーク搬送方向の
左右二辺を位置決め固定された状態で、ワーク搬送方向
前後二辺がヘム加工される。
【００７９】フードＷｃのワーク搬送方向後方側に対し
ては、ダイ搬送用ロボット１２１が、この部位に対応す
る例えばヘムダイ１１７ｃを保持したまま接近し、ヘム
加工を行わせる。フードＷｃのワーク搬送方向前方側に
対しては、ダイ搬送用ロボット１２３が、この部位に対
応する例えばヘムダイ１１９ｃを保持したまま接近し、
ヘム加工を行わせる。
【００８０】一方、第２のヘム加工工程１０７では、既
に第１のヘム加工工程１０５にて搬送方向前後二辺のヘ
ム加工が終了している右ドアパネルＷｂが、位置決め治
具１１５によってワーク搬送方向の前後二辺を位置決め
固定された状態で、ワーク搬送方向左右二辺がヘム加工
される。
【００８１】右ドアパネルＷｂのワーク搬送方向左側に
対しては、ダイ搬送用ロボット１２９が、この部位に対
応する例えばヘムダイ１２５ｂを保持したまま接近し、
ヘム加工を行わせる。右ドアパネルＷｂのワーク搬送方
向右側に対しては、ダイ搬送用ロボット１３１が、この
部位に対応する例えばヘムダイ１２７ｂを保持したまま
接近し、ヘム加工を行わせる。
【００８２】第１のヘム加工工程１０５で、搬送方向前
後二辺のヘム加工が終了したフードＷｃは、次の第２の
ヘム加工工程１０７へワーク搬送用ロボット１３３によ
り搬送される。このとき、ダイ搬送用ロボット１２９
は、右ドアパネルＷｂ用のヘムダイ１２５ｂを元の位置
に戻し、かつ次のワークＷ（フードＷｃ）に対応するヘ
ムダイ１２５ｃを新たに持ち替える動作を行う。同様に
して、ダイ搬送用ロボット１３１は、ヘムダイ１２７ｂ
を元の位置に戻し、かつ次のワークＷ（フードＷｃ）に
対応するヘムダイ１２７ｃを新たに持ち替える動作を行
う。
【００８３】そして、第２のヘム加工工程１０７に搬送
されたフードＷｃは、前記右ドアパネルＷｂと同様に、
搬送方向前後二辺が位置決め治具１１５によって位置決
め固定された状態で、搬送方向左右二辺に対し、左側に
対しては、ダイ搬送用ロボット１２９が持ち替えたヘム
ダイ１２５ｃを接近させて保持したままヘム加工を行わ
せ、同右側に対しては、ダイ搬送用ロボット１３１が持
ち替えたヘムダイ１２７ｃを接近させて保持したままヘ
ム加工を行わせる。
【００８４】第１のヘム加工工程１０５でフードＷｃの
ヘム加工が終了し、次のワークＷ、すなわちワーク投入
工程１０３にある左ドアパネルＷｄが第１のヘム加工工
程１１０５に搬入される際には、ダイ搬送用ロボット１
２１は、フードＷｃ用のヘムダイ１１７ｃを元の位置に
戻し、かつ次の左ドアパネルＷｄに対応するヘムダイ１
１７ｄを新たに持ち替える動作を行う。同様にして、ダ
イ搬送用ロボット１２３は、ヘムダイ１１９ｃを元の位
置に戻し、かつ左ドアパネルＷｄに対応するヘムダイ１
１９ｄを新たに持ち替える動作を行う。
【００８５】このように、図８に示したヘム加工装置に
よれば、異種のワークＷが順次搬送されてくる場合に、
各ダイ搬送用ロボット１２１，１２３，１２９，１３１
が、各種のワークＷに対応するヘムダイ１１７，１１
９，１２５，１２７を持ち替えることで容易に対応でき
る。上記ヘムダイの持ち替え作業は、ハンドチェンジャ
によって短時間にでき、異種のワークＷの連続生産が容
易となって生産効率が向上する。
【００８６】また、各種のワークＷに対応する複数のヘ
ムダイ１１７，１１９，１２５，１２７は、単に生産ラ
イン９９の側部に配置するだけであるので、各ヘムダイ
専用の位置決め治具が不要であり、ヘムダイを移動させ
る複雑な機構も不要であり、低コストかつ小設置スペー
スとすることが可能となる。
【００８７】また、ワークＷの周囲四辺をヘム加工する
際には、周囲四辺のうち相互に対向する二辺を、第１の
ヘム加工工程１０５と第２のヘム加工工程１０７とに分
けて行うようにしているので、この分けて行う加工部相
互が隣接するワークＷの角部に対してラップしてヘム加
工でき、高品質な加工処理が可能となる。
【００８８】なお、上記第３の実施の形態では、４つの
異種のワークＷが順次搬送される場合を示したが、同種
のワークＷが連続して搬送される場合には、ダイ搬送用
ロボット１２１，１２３，１２９，１３１は、保持して
いるヘムダイを持ち替えずにそのままヘム加工を行えば
よい。
【００８９】図９は、この発明の第４の実施の形態に係
わるヘム加工装置の全体構成を示す平面図である。この
実施の形態のヘム加工装置における生産ライン１３５
は、作業者１３７がワークＷを投入するワーク投入工程
１３９と、ヘム加工工程１４１と、加工後のワークＷを
作業者１４３により抜き出すワーク抜出工程１４５とを
備えている。
【００９０】ここでのワークＷは、周囲四辺部をヘム加
工するパネル材であり、例えば自動車の右ドアパネルＷ
ｂや左ドアパネルＷｄなど異なるものが搬送されてく
る。生産ライン１３５のワーク搬送方向左右両側方に
は、ダイ搬送手段としてのダイ搬送用ロボット１４７，
１４９がそれぞれ設置されている。
【００９１】ダイ搬送用ロボット１４７の周囲には、ヘ
ム加工工程１４１で使用するヘムダイ１５１（１５１
ａ，１５１ｂ，１５１ｃ，１５１ｄ）およびヘムダイ１
５３（１５３ａ，１５３ｂ，１５３ｃ，１５３ｄ）がそ
れぞれ配置され、ダイ搬送用ロボット１４９の周囲に
も、ヘム加工工程１４１で使用するヘムダイ１５５（１
５５ａ，１５５ｂ，１５５ｃ，１５５ｄ）およびヘムダ
イ１５７（１５７ａ，１５７ｂ，１５７ｃ，１５７ｄ）
がそれぞれ配置されている。
【００９２】上記したヘムダイ１５１，１５３，１５
５，１５７は、前記図６に示したものと同様な構造を備
えているものとする。
【００９３】ダイ搬送用ロボット１４７は、ヘムダイ１
５１およびヘムダイ１５３のいずれか一つをハンドチェ
ンジャを介して保持可能である。ダイ搬送用ロボット１
４７によって保持されたヘムダイ１５１は、ヘム加工工
程１４１におけるワークＷのワーク搬送方向後方側部位
に位置決め固定可能となっている。一方、ダイ搬送用ロ
ボット１４７によって保持されたヘムダイ１５３は、ヘ
ム加工工程１４１におけるワークＷのワーク搬送方向左
側部位に位置決め固定可能となっている。
【００９４】また、ダイ搬送用ロボット１４９は、ヘム
ダイ１５５およびヘムダイ１５７のいずれか一つをハン
ドチェンジャを介して保持可能である。ダイ搬送用ロボ
ット１４９によって保持されたヘムダイ１５５は、ヘム
加工工程１４１におけるワークＷのワーク搬送方向前方
側部位に位置決め固定可能となっている。一方、ダイ搬
送用ロボット１４９によって保持されたヘムダイ１５７
は、ヘム加工工程１４１におけるワークＷのワーク搬送
方向右側部位に位置決め固定可能となっている。
【００９５】上記した各ヘムダイ１５１，１５３，１５
５，１５７のヘム加工工程１４１への位置決め固定部
は、前記図６および図７におけるものと同様な構造とす
る。また、このヘム加工工程１４１には、図示していな
いが、ワークＷを位置決め固定する汎用の位置決め治具
が備えられているものとする。なお、ワーク投入工程１
３９からヘム加工工程１４１へのワークＷの搬送およ
び、ヘム加工工程１４１からワーク抜出工程１４５への
ワークＷの搬送は、例えば図示しないコンベアあるいは
ロボットもしくはオーバヘッドハンガなどにより行う。
【００９６】次に、前記図９に示したヘム加工装置によ
るヘム加工工程作業を説明する。図９では、ヘム加工工
程１４１に右ドアパネルＷｂがセットされている状態が
示されている。このヘム加工工程１４１に、右ドアパネ
ルＷｂが搬入される前に、ダイ搬送用ロボット１４７に
より、右ドアパネルＷｂに対応するヘムダイ１５１ｂお
よび１５３ｂを、ワーク搬送方向後方側および同左側に
それぞれ位置決めセットするとともに、ダイ搬送用ロボ
ット１４９により、右ドアパネルＷｂに対応するヘムダ
イ１５５ｂおよび１５７ｂを、ワーク搬送方向前方側お
よび同右側にそれぞれ位置決めセットする。
【００９７】セットされた各ヘムダイ１５１ｂ，１５３
ｂ，１５５ｂ，１５７ｂは、前記図７に示したクランプ
機構８７と同様なダイクランプ機構によってクランプ固
定される。また、このときダイ搬送用ロボット１４７お
よび１４９のハンドチェンジャによるヘムダイ１５１
ｂ，１５３ｂおよび１５５ｂ，１５７ｂに対する保持は
解除しておく。
【００９８】この状態で、ヘム加工工程１４１に搬入さ
れたワークＷｂに対し、ワーク搬送方向前後両側をヘム
ダイ１５１ｂ，１５５ｂによりヘム加工した後、ワーク
搬送方向左右両側をヘムダイ１５３ｂ，１５７ｂにより
ヘム加工する。このように、ワークＷの周囲四辺をヘム
加工する際には、ヘム加工工程１４１にて、周囲四辺の
うち相互に対向する二辺を、二度の加工動作に分けて行
うようにしているので、この分けて行う加工部相互が隣
接するワークＷの角部に対してラップしてヘム加工で
き、高品質な加工処理が可能となる。
【００９９】周囲四辺のヘム加工がすべて完了した右ド
アパネルＷｂは、ワーク抜出工程１４５に搬送された
後、作業者１４３によって外部に搬出される。次に加工
する、ワーク投入工程１３９にあるワークＷは、左ドア
パネルＷｄであり、前回加工したワークＷ（右ドアパネ
ルＷｂ）とは異種のものなので、前回使用したヘムダイ
１５１ｂ，１５３ｂ，１５５ｂ，１５７ｂを、ダイクラ
ンプ機構によるクランプ固定を解除した後、ダイ搬送用
ロボット１４７および１４９により、それぞれハンドチ
ェンジャで保持しつつ元の位置に戻す。
【０１００】続いて、今回加工する左ドアパネルＷｄに
対応するヘムダイ１５１ｄおよび１５３ｄを、ダイ搬送
用ロボット１４７によりワーク搬送方向後方側および同
左側にそれぞれ位置決めセットするとともに、左ドアパ
ネルＷｄに対応するヘムダイ１５５ｄおよび１５７ｄ
を、ダイ搬送用ロボット１４９によりワーク搬送方向前
方側および同右側にそれぞれ位置決めセットする。
【０１０１】セットされた各ヘムダイ１５１ｄ，１５３
ｄ，１５５ｄ，１５７ｄは、前記右ドアパネルＷｂのと
きと同様にしてダイクランプ機構によってクランプ固定
された状態で、ヘムダイ１５１ｄ，１５５ｄによりワー
ク搬送方向前後両側をヘム加工した後、同左右両側をヘ
ムダイ１５３ｄ，１５７ｂによりヘム加工する。
【０１０２】このように、ヘム加工工程１４１に前回加
工したワークＷとは異種のワークＷが搬送されてくる場
合には、今回加工するワークＷに対応するヘムダイ１５
１，１５３，１５５，１５７にそれぞれ交換して、いわ
ゆる段取り替えしてからヘム加工を行う。逆に、同種の
ワークが連続して搬送されてくる場合には、前回使用し
たヘムダイ１５１，１５３，１５５，１５７をそのまま
使用してヘム加工を行う。
【０１０３】上記したように、図９に示したヘム加工装
置によれば、各種のワークＷに対応するヘムダイ１５
１，１５３，１５５，１５７は、単に生産ライン１３５
の側部に配置するだけであるので、ヘムダイ１５１ａ，
１５１ｂ，１５１ｃ，１５１ｄ、ヘムダイ１５３ａ，１
５３ｂ，１５３ｃ，１５３ｄ、ヘムダイ１５５ａ，１５
５ｂ，１５５ｃ，１５５ｄおよびヘムダイ１５７ａ，１
５７ｂ，１５７ｃ，１５７ｄに、それぞれ対応した個別
の位置決め治具が不要である。このため、各種のヘムダ
イをそれぞれ固定式として、ヘム加工工程を複数設置す
る場合に比べ、ヘム加工装置として全体の構成が簡素化
されるとともに、設置スペースが小さくて済む。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態に係わるヘム加工
装置の全体構成を示す平面図である。
【図２】図１のヘム加工装置に使用されるヘムダイの拡
大された正面図である。
【図３】図２のヘムダイの予備曲げ加工している状態を
示す動作説明図である。
【図４】図２のヘムダイの本曲げ加工している状態を示
す動作説明図である。
【図５】この発明の第２の実施の形態に係わるヘム加工
装置の全体構成を示す平面図である。
【図６】図５のヘム加工装置において、ヘムダイがヘム
加工工程の位置決め固定部に位置決め固定された状態を
示す正面図である。
【図７】図６の拡大されたＣ−Ｃ断面図である。
【図８】この発明の第３の実施の形態に係わるヘム加工
装置の全体構成を示す平面図である。
【図９】この発明の第４の実施の形態に係わるヘム加工
装置の全体構成を示す平面図である。
【図１０】従来のヘム加工装置を示す平面図である。
【図１１】他の従来のヘム加工装置を示す平面図であ
る。
【図１２】図１１のヘム加工装置でボディサイドに対し
ヘムダイによってホイルハウスアーチ部をヘム加工して
いる状態を示す平面図である。
【図１３】図１２のＢ矢視図である。
【符号の説明】
Ｗ ワーク Ｗａ トランクリッド（ワーク） Ｗｂ 右ドアパネル（ワーク） Ｗｃ フード（ワーク） Ｗｄ 左ドアパネル（ワーク） ２５，９９，１３９ 生産ライン ２７，６３，１１７，１１９，１２５，１２７，１５
１，１５３，１５５，１５７ ヘムダイ ２９，６５，１２１，１２３，１２９，１３１，１４
７，１４９ ダイ搬送用ロボット（ダイ搬送手段） ５９，１４１ ヘム加工工程 ６１ ワーク搬送用ロボット（ワーク搬送手段） ６６ 位置決め固定部（汎用位置決め具） １０５ 第１のヘム加工工程 １０７ 第２のヘム加工工程

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 各種のワークに対応したそれぞれのヘム
    ダイをダイ搬送手段が個別に保持した状態で生産ライン
    上の前記ワークに接近させてヘム加工を行うことを特徴
    とするヘム加工方法。
  2. 【請求項２】 各種のワークが搬送される生産ライン
    と、この生産ラインの一側部に配置され、前記各種のワ
    ークにそれぞれ対応した複数のヘムダイと、この各ヘム
    ダイを個別に保持しつつ前記生産ライン上の対応するワ
    ークに接近させてヘム加工を行わせるダイ搬送手段とを
    有することを特徴とするヘム加工装置。
  3. 【請求項３】 ワークは、自動車のボディサイドパネル
    であり、生産ラインは、前記ボディサイドパネルを起立
    した状態で位置決め固定して搬送し、ヘムダイは、前記
    ボディサイドパネルのホイルハウスアーチ部をヘム加工
    するものであることを特徴とする請求項２記載のヘム加
    工装置。
  4. 【請求項４】 ワークは、周囲四辺部をヘム加工するパ
    ネル材であり、生産ラインは、前記四辺部のうち相互に
    対向する二辺をヘム加工する第１のヘム加工工程と、他
    の二辺をヘム加工する第２のヘム加工工程とを備え、ヘ
    ムダイは、前記第１のへム加工工程にて前記二辺を個別
    にヘム加工する２種のものが各種のワークに対応して複
    数対配置されるとともに、前記第２のへム加工工程にて
    前記他の二辺を個別にヘム加工する２種のものが各種の
    ワークに対応して複数対配置され、ダイ搬送手段は、前
    記複数対のヘムダイに対応して一対設けられていること
    を特徴とする請求項２記載のヘム加工装置。
  5. 【請求項５】 ダイ搬送手段は、第１，第２の各ヘム加
    工工程に対応してそれぞれ一対設けられていることを特
    徴とする請求項４記載のヘム加工装置。
  6. 【請求項６】 各種のワークに対応したそれぞれのヘム
    ダイを、ヘム加工工程の汎用位置決め具に個別に位置決
    め固定し、この位置決め固定したヘムダイに、対応する
    ワークを搬送してヘム加工を行うことを特徴とするヘム
    加工方法。
  7. 【請求項７】 各種のワークにそれぞれ対応した複数の
    ヘムダイと、この各ヘムダイを個別に位置決め固定する
    汎用位置決め具を備えて前記ワークに対しヘム加工を行
    うヘム加工工程と、前記複数のヘムダイを、個別に前記
    ヘム加工工程の汎用位置決め具に位置決め固定すべく搬
    送するダイ搬送手段とを有することを特徴とするヘム加
    工装置。
  8. 【請求項８】 各種のワークが搬送される生産ラインを
    備え、ヘム加工工程の汎用位置決め具に位置決め固定さ
    れたヘムダイに、前記生産ライン上のワークを搬送して
    ヘム加工を行わせるワーク搬送手段を設けたことを特徴
    とする請求項７記載のヘム加工装置。
  9. 【請求項９】 ワークは、周囲四辺部をヘム加工するパ
    ネル材であり、ヘム加工工程は、前記四辺部のうち相互
    に対向する二辺のヘム加工と、他の二辺のヘム加工とを
    分けて行うもので、ヘムダイは、前記二辺をヘム加工す
    る２種のものが複数対配置されるとともに、他の二辺を
    ヘム加工する２種のものが複数対配置され、ダイ搬送手
    段は、前記複数対のヘムダイに対応して一対設けられて
    いることを特徴とする請求項７記載のヘム加工装置。
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