JPH04244663A

JPH04244663A - 自動変速機の変速制御装置

Info

Publication number: JPH04244663A
Application number: JP3023905A
Authority: JP
Inventors: Yusuke Minagawa; 裕介皆川
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1991-01-25
Filing date: 1991-01-25
Publication date: 1992-09-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動変速機の変速制御装
置に関し、特に複数の摩擦要素の締結・解放切換えによ
り変速を行う自動変速機における解放側摩擦要素の解放
制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動変速機は、各種摩擦要素の選択的締
結により対応変速段を選択し、摩擦要素の締結・解放切
換えにより他の変速段への変速を行う。かかる切換えは
、該当摩擦要素に対する作動圧を制御装置で制御して行
うことができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】例えば日産自動車（株
）発行「ＲＥ４Ｒ０１Ａ　型オートマチックトランスミ
ッション整備要領書」（Ａ２６１Ｃ０７）に記載の変速
機では、２→３変速の場合の例では、これは締結側摩擦
要素をハイクラッチ、解放側摩擦要素をバンドブレ−キ
（サ−ボバンド）として、それらの作動油圧を制御し、
後者を解放する一方、前者を締結することで達成される
。ところで、このような掛け替え変速において摩擦要素
の解放や他の摩擦要素の締結がタイミング良く行われな
いと、変速ショックを生じたり、変速フィーリングの悪
化を招く要因となる。しかして上述の変速機の変速制御
にあっては、掛け替え変速時の解放要素側の解放油圧が
締結要素側油圧の背圧を利用した構成を採用しており、
締結要素側油圧を解放要素側の解放に利用したハ−ド構
成としているため、解放側制御についてその作動圧を最
適なものとして独立して与えにくく、その結果、変速シ
ョックをより抑制し、また変速ショックの悪化を避けつ
つその解放速度を高めて変速時間を短縮化するなど一層
の変速特性の向上を図ろうとするときに、その要望に応
えにくい。上記のものは、こうした点を考えると、なお
改良の余地がある。

【０００４】本発明の目的は、複数の摩擦要素の締結・
解放切換えによる変速制御時、解放要素の作動油圧を独
立に適切に制御し得て、変速ショックを抑え、かつこれ
を解放速度の向上を図りつつ実現することのできる変速
制御装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的のため請求項１
記載の本発明変速制御装置は、複数の摩擦要素の締結・
解放切換えにより変速を行う自動変速機において、解放
されることとなった摩擦要素の解放の際、入力トルクを
推測可能な推測情報により該要素の解放に当たりその作
動油圧を伝達トルクが低下しない程度まで低下させるよ
うに制御し、当該低下作動油圧からの解放進行時、前記
推測情報に基づき作動油圧の漸減による解放の傾きまた
は解放油圧幅を設定し該要素の解放を進行制御する解放
要素制御手段を具備してなるものである。また、請求項
２記載の変速制御装置の場合は、制御量としての前記の
作動油圧の低下幅、解放の傾き及び／又は解放油圧幅を
、スロットル開度を用いて設定するようにし、請求項３
記載の変速制御装置の場合は、自動変速機の温度に応じ
温度補正するようにしたものである。

【０００６】

【作用】請求項１記載の発明では、自動変速機が複数の
摩擦要素の締結・解放切換えにより変速を行うに際し、
解放要素制御手段は解放されることとなった摩擦要素の
解放に当たり入力トルクを推測可能な推測情報により該
要素の作動油圧を伝達トルクが低下しない程度まで一旦
低下させるように制御し、しかして、その低下作動油圧
の状態からは、解放要素手段は更に推測情報に基づき作
動油圧の漸減による解放の傾きまたは解放油圧幅を設定
し該要素の解放を進行制御し解放を実行する。これによ
り、解放要素の作動油圧を独立に最適に制御することが
可能であって、まず、最初に該要素の作動油圧を低下さ
せておくことで解放速度の向上、従って変速時間の短縮
が図れ、しかもその作動油圧の低下は伝達トルクが低下
しない程度までで以後の解放進行中は作動油圧の漸減で
解放を行うことができる結果、必要締結容量付近ではゆ
っくりと解放することができる。それ故、解放を急速に
行った場合での解放のタイミングのばらつきの影響が大
きくなるのを避けられ、変速ショックの悪化も抑えられ
る。また、請求項２記載の発明の場合は、推定情報とし
てスロットル開度を用いて制御量を設定することにより
運転状態に適合させることができまた、請求項３記載の
発明の場合は、温度補正を行うことで温度変化時の油圧
応答性変化の影響を小さくし得て変速ショックの抑制を
より適切なものとすることができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基き詳細に説
明する。

【０００８】図１は本発明装置により変速制御すること
のできる自動変速機のギヤトレーンの一例で、前記文献
に記載のギヤトレーンからワンウェイクラッチを除去し
たものに相当する。即ち、１は入力軸、２は出力軸で、
これら入出力軸間に同軸に第１遊星歯車組３及び第２遊
星歯車組４を介装する。第１遊星歯車組３は第１サンギ
ヤ３Ｓ、第１リングギヤ３Ｒ、第１ピニオン３Ｐ及び第
１キャリア３Ｃよりなる単純遊星歯車組とし、第２遊星
歯車組４も第２サンギヤ４Ｓ、第２リングギヤ４Ｒ、第
２ピニオン４Ｐ及び第２キャリア４Ｃよりなる単純遊星
歯車組とする。

【０００９】入力軸１はトルクコンバータＴ／Ｃを経て
図示せざるエンジンからの回転を入力され、この入力軸
を第２サンギヤ４Ｓに結着する。入力軸１は更にハイク
ラッチＨ／Ｃにより第１キャリア３Ｃに結合可能にする
と共に、リバースクラッチＲ／Ｃにより第１サンギヤ３
Ｓに結合可能とする。第１サンギヤ３Ｓは更にバンドブ
レーキＢ／Ｂにより固定可能とし、第１キャリア３Ｃは
更にローリバースブレーキＬＲ／Ｂにより固定可能にす
ると共にオーバーランクラッチＯＲ／Ｃにより第２リン
グギヤ４Ｒに結合可能とする。また、第１リングギヤ３
Ｒ及び第２キャリア４Ｃを相互に駆動結合し、これらを
出力軸２に結合する。かかるギヤトレーンにおいて、摩
擦要素Ｈ／Ｃ，　Ｒ／Ｃ，　Ｂ／Ｂ，　ＬＲ／Ｃ　及び
ＯＲ／Ｃの締結（○印で示す）、解放（無印）と、選択
変速段との関係を示すと、次表の如くになる。

【００１０】　　　　　　　　　　　　　　　　　　表　　１┌──
───┬───────────────────┐│
　　　　　　　　　　│　　　　　　　　要　　　　素
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　││　
　変速段　　├───┬───┬───┬───┬──
─┤│　　　　　　　　　　│ＯＲ／Ｃ　　│　Ｂ／Ｂ
　　│　Ｈ／Ｃ　　│ＬＲ／Ｂ　　│　Ｒ／Ｃ　　│├
─┬───┼───┼───┼───┼───┼───
┤│　　│第１速│　　○　　│　　　　　　│　　　
　　　│　　○　　│　　　　　　││前├───┼─
──┼───┼───┼───┼───┤│　　│第２
速│　　○　　│　　○　　│　　　　　　│　　　　
　　│　　　　　　││　　├───┼───┼───
┼───┼───┼───┤│　　│第３速│　　○　
　│　　　　　　│　　○　　│　　　　　　│　　　
　　　││進├───┼───┼───┼───┼──
─┼───┤│　　│第４速│　　　　　　│　　○　
　│　　○　　│　　　　　　│　　　　　　│├─┴
───┼───┼───┼───┼───┼───┤│
　　後　　退　　│　　　　　　│　　　　　　│　　
　　　　│　　○　　│　　○　　│└─────┴─
──┴───┴───┴───┴───┘

【００１１】
次に、上記ギヤトレーンの変速制御を２→３変速につき
説明するに、この変速は上記表１から明らかなようにバ
ンドブレーキ　Ｂ／Ｂを解放し、ハイクラッチＨ／Ｃを
締結することで達成される。よって以下では、　Ｂ／Ｂ
を解放要素、Ｈ／Ｃを締結要素と呼ぶ。

【００１２】本発明に従う変速制御では、変速前に解放
側摩擦要素の作動油圧は、入力トルクを推測できる情報
により伝達トルクが低下しない程度、より詳しくは該要
素についての必要締結容量より所定量大きな容量に相当
する油圧まで低下させ、変速中は、上記の入力トルクを
推測できる情報により解放傾き（解放油圧の低下変化の
程度）または解放油圧幅を決定し解放を行う。上記情報
については、これをスロットル開度、タ−ビントルク、
吸入空気量、エンジン出力トルク、出力軸トルク、車速
のいずれか一、またはそれらの組合せとすることができ
る。また、好ましくは、上記伝達トルクが低下しない程
度まで油圧を低下させる時に、かかる低下制御を持続さ
せておくべき変速制御時間について、作動油温それ自体
を検出して得た温度（ＡＴＦ　油温）か、もしくは自動
変速機内温度（ＡＴ内温度）により該制御時間を補正す
るようになす。好ましくは、該制御に続く上述の解放傾
きまたは解放油圧幅を決定しての解放の制御の場合、同
様にそのときの制御時間につきこれを作動油温または自
動変速機内温度により補正する。こうした温度補正は、
制御時間の他、解放傾き等についても適用することがで
きる。

【００１３】図２は当該変速制御に当り計測しておくべ
き信号の計測処理の一例を示し、一定時間△ｔ（例えば
１０ｍ　ｓｅｃ　）毎の定時割込みにより実行する。先
ずステップ２１では図１に夫々示すエンジン回転　Ｎｅ
　、タービン回転　Ｎｔ　（変速機入力回転）、変速機
出力回転　Ｎｏ　を計測すると共に、エンジン（図示せ
ず）のスロットル開度ＴＶＯ　、ＡＴＦ　油温即ち自動
変速機の作動油温度ＴｅｍｐＡ　を計測する。次のステ
ップ２２，２３　では夫々変速機のギヤ比　ｇｒ　＝　
　Ｎｔ　／Ｎｏ　、及びトルクコンバータ回転比ｅ＝Ｎ
ｔ　／Ｎｅ　を演算し、その後ステップ２４でトルクコ
ンバータ性能データを基に回転比ｅに対応したトルク比
ｔ（ｅ）　及びトルク容量係数τ（ｅ）　をルックアッ
プすると共にこれらと　Ｎｅ　２　の乗算によりタービ
ントルク（変速機入力トルク）　Ｔｔ　＝　ｔ（ｅ）×
τ（ｅ）　×　Ｎｅ　２　を演算する。

【００１４】図３は後述の如く演算した解放要素Ｂ／Ｂ
　の油圧　ＰＬ及び締結要素Ｈ／Ｃの油圧ＰＭ　をステ
ップ３１で出力する制御信号出力プログラムを示し、一
定時間△ｔ毎の定時割込みにより実行する。

【００１５】図４は上記油圧　ＰＬ　，ＰＭ　を決定す
る変速制御プログラムで、これも一定時間△ｔ毎の定時
割込みにより処理する。ステップ４１では、スロットル
開度ＴＶＯ　及び変速機出力回転　ＮＯ　（車速）　か
ら予めメモリしておく変速パターンを基に好適変速段を
求め、この好適変速段と現在の選択変速段とを比較して
変速を行うべきか否か、また変速を行うべきならいかな
る変速かを判断する。次のステップ４２では、変速の種
類に応じて解放すべき摩擦要素（本例ではバンドブレー
キＢ／Ｂ　）の油圧を低下させ、締結すべき摩擦要素（
本例ではハイクラッチＨ／Ｃ）の油圧を上昇させること
により当該変速（２→３変速）を進行させるが、この際
両者の油圧を図５〜図７の制御プログラムにより逐次図
１０の如くに制御する。即ち、ステップ４２で変速制御を実行するが、この処理
は第１のファンクションと、第２のファンクションと、
第３のファンクションからなる。第１のファンクション
は、解放要素側についての変速開始時からの解放速度の
向上を狙った油圧制御、及び締結要素側のプリ棚圧制御
を実行し、図５の制御プログラムに従って行われる。ま
た、第２のファンクションは、主として解放要素側につ
いての締結容量付近での比較的ゆっくりした解放の進行
制御を実行し、図６の制御プログラムに従って行われる
。更に、第３のファンクションは、主として締結要素側
の棚圧制御と変速終了判断についての制御を実行するも
ので、図７の制御プログラムに従って行われる。いずれ
の対応期間（図１０中（１）のｔ１〜ｔ２間，（２）の
ｔ２〜ｔ３間，（３）のｔ３〜ｔ４間）においても、本
例では制御モ−ドはオ−プン制御である。

【００１６】図５中ステップ１０１　はフラグＦＬＡＧ
１　チェック、ステップ１０２　は今回ル−プ１回目か
のチェックであり、今回が前記変速判断処理（　ステッ
プ４１）　で変速を行うべきと判断された後の最初のル
−　プなら、ステップ１０１　→ステップ１０２　で１
回目と判断され、この時（　換言すれば図１０中の変速
指令瞬時ｔ１）に１回だけステップ１０３　〜ステップ
１０５　を実行する。ステップ１０３　では制御カウン
タＣ　及びフラグＦＬＡＧ１　をリセットする。

【００１７】次にステップ１０４　，　ステップ１０５
　で、当該時点でのスロットル開度ＴＶＯ　に応じたタ
イマ値Ｔ１（ＴＶＯ）　、ＡＴＦ　油温ＴｅｍｐＡ　に
応じた温度補正値Ｋ１（Ｔｅｍｐ　Ａ　）　を読込むと
共に、これらをＴｉ０　（基本値）×Ｋ　ＡＴＦ　（乗
算補正係数）なる補正式に適用するため夫々Ｔｉ０　、
Ｋ　ＡＴＦ　として本プログラムでの制御時間を規定す
る処理終了タイマＴｉ１　を、Ｔｉ１＝Ｔｉ０　×Ｋ　ＡＴＦ　により、算出、設定する。こうして、この補正後のタイ
マＴｉ１　値は、本例ではスロットル開度とＡＴＦ　油
温に応じたもの（即ち、Ｔｉ１（ＴＶＯ，Ｔｅｍｐ　Ａ
）　）として読み込まれ、図１０に例示する如き（１）
の期間における終了条件を設定し、具体的には後述のス
テップ１０８での判別値として適用されることとなる。

【００１８】上記タイマ値Ｔ１（ＴＶＯ）　、温度補正
値Ｋ１（Ｔｅｍｐ　Ａ　）　は、夫々例えば図８及び図
９に示すテ−ブルから求めるものとする。図８に示すよ
うに、終了条件を設定する制御時間値はスロットル開度
ＴＶＯ　に応じ開度が小さければ大なる値を、開度が大
きければ小なる値をとるように設定されている。また、
図９に示すように、ＡＴＦ　温度補正用の値は、ＡＴＦ
　油温ＴｅｍｐＡ　に応じて高温（例えば８０度以上）
では値１．０であるが、低温になる程ど値１．０より大
きな値をとるよう図示の如き特性に設定されている。こ
うして、これらから本プログラムでの制御時間を規定す
る処理終了タイマＴｉ１　値を決定する。ここで、タイ
マ値の決定について、上述のようにしてスロットル開度
ＴＶＯ　で決めるのはフィ−リングを考慮したものであ
り、またＡＴＦ　油温ＴｅｍｐＡ　で決めるのは、低温
における油圧応答性の低下補償を行うことからである。前記文献記載のものでは、ハ−ドによる制約で掛け替え
変速時の解放要素側の解放油圧が締結要素側油圧の背圧
を利用した構成となっていたために、ＡＴＦ　油温によ
る粘性変化に対応する解放側油圧の最適化も図りにくく
変速ショックがＡＴＦ　油温で左右される場合があるが
、本例ではＡＴＦ油温変化時の油圧応答性変化に対応し
た解放制御も容易に行え、温度変化時（低温時）でも変
速ショックが悪化するのを避けられる。このようにして
ＡＴＦ油温よって解放側摩擦要素油圧の制御時間の適切
な補正がなせれることになる。補正は、この他解放傾き
、締結油圧でも行え、同様の効果が得られる。なお、本
例では、各別のテ−ブルを用いる場合であるが、他の例
としてスロットル開度とＡＴＦ　油温に応じた２次元マ
ップからタイマＴｉ１（ＴＶＯ，Ｔｅｍｐ　Ａ）　値を
求めるようにしてもよい。この点については、図６のプ
ログラムで適用される制御量、例えば制御時間としての
Ｔｉ２　値や、あるいはＲＡＭＰ１　値、Ｐｒｅｓ２　
値も同様であり、２次元マップからＴｉ２（ＴＶＯ，Ｔ
ｅｍｐ　Ａ）　、ＲＡＭＰ１（ＴＶＯ，Ｔｅｍｐ　Ａ）
　、Ｐｒｅｓ２（ＴＶＯ，Ｔｅｍｐ　Ａ）　を求めるよ
うにしてもよい。

【００１９】図５において、２回目以後（図１０中瞬時
ｔ１以後）は、図５中ステップ１０６　が選択されるよ
うになり、このステップ実行毎、カウンタＣをカウント
アップし、ステップ１０７　で解放要素油圧　ＰＬ、締
結要素油圧　ＰＨ　を制御する。即ち、解放要素Ｂ／Ｂ
　の必要油圧　ＰＯＰ及び締結要素Ｈ／Ｃのプリ棚圧　
Ｐｐｒを夫々演算する。油圧ＰＯＰの演算に当っては、
解放要素Ｂ／Ｂ　の摩擦係数をμ、バンドブレーキの接
触角をθ、摩擦面積をＡ、ブレーキドラム半径をＲとす
る時１／Ａ×Ｒ×（Ｆ−１）（但しＦはｅのμθ乗の値
をとるファクタ）で表される係数ｋｈ　を先ず求め、こ
れと、解放要素Ｂ／Ｂ　のトルク分担率　Ｔｂ　と、タ
ービントルク　Ｔｔ　とから解放要素Ｂ／Ｂ　の必要油
圧　ＰＯＰを　ＰＯＰ＝　　Ｔｔ　×　Ｔｂ　／ｋｈ　
により演算する。また、締結要素Ｈ／Ｃのプリ棚圧　Ｐ
ｐｒの演算に当っては、このプリ棚圧が当該要素のロス
ストロークを詰めておくためのものであることから、リ
ターンスプリング力相当の圧力をプリ棚圧　　　Ｐｐｒ
とする。従って、この圧力　Ｐｐｒで要素Ｈ／Ｃが締結
されることはない。そして、上記のように求めた　ＰＯ
Ｐに対し所定値αを加えた　ＰＯＰ＋αを解放要素Ｂ／
Ｂ　の油圧　ＰＬ　にセットし、　Ｐｐｒを締結要素Ｈ
／Ｃの油圧ＰＨ　にセットする。

【００２０】こうして解放要素油圧　ＰＬ　を求め、解
放要素油圧　ＰＬ　を図１０に示す如く低下させる。カ
ウンタＣが処理終了タイマＴｉ１　（終了条件タイマ）
となる瞬時ｔ２迄は、ステップ１０６，１０７，１０８
　を通るループの繰返しにより解放要素油圧　ＰＬ　が
上記のＰＯＰ＋αに制御され、締結要素油圧　ＰＨ　は
プリ棚　Ｐｐｒのままに保たれる。ここで、上記αは、
油圧　ＰＬを図１０に示す如く、解放要素の必要締結容
量よりやや大きい油圧値まで低下させるためのものであ
る。こうすることにより、変速開始から油圧を下げてお
くことで解放速度向上ができ、かつ必要締結容量付近は
ゆっくり解放することができることになる。つまり、変
速ショックを抑え、かつこれを解放速度の向上を図りつ
つ実現することが容易にできることになるのである。こ
れは、以下に着目している。摩擦要素の解放速度は締結
に比べて速い。この特性を利用し、掛け替え変速では、
解放側となる摩擦要素油圧を制御する。ここで、締結側
摩擦要素の締結を優先し、また締結油圧応答性はハード
固有のものであることから予め運転条件毎の特性を取得
しておくことにより解放側摩擦要素解放のタイミングが
推測できる。この時、解放を急速に行うとタイミングば
らつきの影響が大きいが、必要結合容量付近のみゆっく
りと解放することによりばらつきの許容と変速ショック
の悪化を抑えることができる。

【００２１】かくしてステップ１０７　の継続実行によ
り油圧ＰＬ　は必要締結油圧近傍まで低下させめられた
後、その状態が保持される。なお、締結側、解放側の摩
擦要素を独立に制御を行う特開昭６１−２４１５５８号
公報記載のものでは、アップシフトにおいて解放側の摩
擦要素制御をイナーシャファーズ中に行っているのに対
し、本制御では既述の通り変速開始からＰＬ　をＰＯＰ
＋αまで下げておくことにより解放速度の向上を図れる
のであり、しかも、それに続く下記図６の制御と相俟っ
て、解放側摩擦要素は必要締結容量付近の油圧を、掛け
替えが行われるところでゆっくり解放することでばらつ
きの許容を広くし、変速ショックの悪化を良好に抑えて
いるのである。

【００２２】前記カウンタＣの値が処理終了タイマＴｉ
　１　値となったとステップ１０８　が判断した時　（
瞬時ｔ２）　、このステップはステップ１０９　を１度
選択し、以後ＦＬＡＧ１　によりステップ１０１　がス
テップ１０２　以降をスキップし、上述の制御は終了す
る。

【００２３】これに続いて図１０中（２）　の期間でな
される制御は図６に示す如きもので、ステップ２０１，
　２０２は前記図５の対応ステップに準じたものであり
、処理１回目はステップ２０３　〜２０７　が１度実行
される。ステップ２０３　では制御カウンタＣ及びフラ
グＦＬＡＧ２　をリセットする。ステップ２０４　〜２
０７　では、前述したのと同様の手法で本プログラムで
の制御時間を限定する処理終了タイマＴｉ２　（終了条
件タイマ）　の決定に加えて、他の制御量の読込み、算
出等を行う。即ち、当該時点でのスロットル開度ＴＶＯ
　に応じたタイマ値Ｔ２（ＴＶＯ　）、ＡＴＦ　温度補
正値Ｋ１２　（ＴｅｍｐＡ　）　をテーブル検索で読み
、前記と同様にしてタイマＴｉ２を、Ｔｉ２＝Ｔｉ０×ＫＡＴＦ　で設定する　（ステップ２０４，　２０５）　。

【００２４】また、図１０に示す如き解放要素の漸減制
御のためのランプ値を算出、設定するために、夫々その
ためのスロットル開度ＴＶＯ　，ＡＴＦ　油温Ｔｅｍｐ
Ａ　に応じた解放傾き値Ｒ（ＴＶＯ　）、温度補正値Ｋ
２（ＴｅｍｐＡ　）　を読込み、かつ夫々を補正式に適
用すべく、ＲＡＭＰ（　基本値）　、ＫＡＴＦ　　（乗
算補正係数）　とし、温度補正された解放傾きＲＡＭＰ
１　を、ＲＡＭＰ１　＝ＲＡＭＰ×ＫＡＴＦ　で得る（ステップ２０４，　２０６）　。更に、同様の
手順で、締結側要素のための締結棚圧Ｐｒｅｓ２を、読
込み締結棚圧値Ｐｃ　（ＴＶＯ）　、読込みＡＴＦ　温
度補正値Ｋ３（ＴｅｍｐＡ　）　、補正式Ｐｒｅｓ０×
ＫＡＴＦ　を用いＰｒｅｓ２＝Ｐｒｅｓ０×ＫＡＴＦ　で設定する　（ステップ２０４，　２０７）　。また、
後述のステップ２１０　で用いる処理終了ギヤ比ｇｒＵ
Ｐ　も読む。

【００２５】２回以降は、ステップ２０８　でカウンタ
Ｃのカウントアップを行い、ステップ２０９　で締結棚
圧Ｐｒｅｓ２を締結要素油圧ＰＨ　として指令し棚圧制
御する一方、解放要素油圧ＰＬ　を、ＰＬ　＝ＰＬ　−ＲＡＭＰ１　×Ｃにより読込んだ解放傾きＲＡＭＰ１　ずつ解放していく
制御を実行する。これにより、図１０の如く油圧ＰＬ　
は漸減され、既述した如くの必要締結容量付近ではゆっ
くり解放することができる。なお、解放傾きは、スロッ
トル開度ＴＶＯ　、タービン・エンジントルク、吸入空
気量、出力軸トルクにより決定するようにしてもよい。タイマと図１０に例示する如き解放油圧幅を決定し解放
を進めることもできる。

【００２６】かかる期間での制御は、制御時間経過判断
　（ステップ２１１）、またはギヤ比判断（ステップ２
１０）で行い、ステップ２１２　で解放要素油圧ＰＬ　
を０にし、解放要素Ｂ／Ｂを解放させる。また、ステッ
プ２１０　でタイマ終了前にギヤ比ｇｒ　が処理終了ギ
ヤ比ｇｒＵＰ　よりも小さくなった時も０指令をなす　
（ステップ２１２）。このステップはなくてもよいがか
かるチェックを併用すれば、変速が早く進行したような
場合、タイムアップまで待たなくて済み、その分変速時
間の短縮が可能である。ステップ２１３　でＦＬＡＧ＝
１となった後はステップ２０１　がステップ２０２　以
降をスキップし、制御は次に移行する。

【００２７】図１０において瞬時ｔ３　以後の処理は図
７の如きもので、ステップ３０１，　３０２で前述した
のと同様のチェックをし、１回目は制御カウンタＣ及び
フラグＦＬＡＧ３　のリセット、タイマＴ３　値（ＴＶ
Ｏ　）及び変速終了判断ギヤ比ｇｒＬＯＷ　の読込み、
Ｔ３　値の処理終了タイマＴｉ３へのセットを夫々ステ
ップ３０３　〜３０５　で実行する。２回目以降は、ス
テップ３０６　でカウントアップ処理をし、しかしてス
テップ３０７　でギヤ比ｇｒがｇｒＬＯＷ　より小とな
るか、またはステップ３０８　でカウンタＣがタイマＴ
ｉ３値となったとき、締結要素油圧ＰＨ　を最高値Ｐｍ
ａｘ　にして締結要素を完全に締結させ、またステップ
３１０　でＦＬＡＧ３　＝１とし、変速制御を終了する

【００２８】なお、解放要素油圧ＰＬ　を変速開始の際
低下させる場合の制御油圧値は、上記例に限らず、伝達
トルクが低下しなければスロットル開度によるマップで
も、エンジン・トルクコンバータマップからの計算値で
もよい。

【００２９】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、解放要素
の解放に当り入力トルクを推測可能な推測情報によりそ
の作動油圧を伝達トルクが低下しない程度まで低下させ
、その低下作動油圧の状態から該推測情報に基づき解放
の傾きまたは解放油圧幅を設定して解放を進行制御する
ことができるものであるから、解放要素油圧を独立に適
切に制御することができ、変速ショックを抑えることが
できる。また、これを解放速度の向上を図りつつ達成す
ることが容易である。請求項２によれば、より運転状態
に適合するものとし得、また請求項３では、温度変化時
にでも油圧応答性の影響を小さくし変速ショックの制御
の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置により変速制御すべき自動変速機の
ギヤトレーン図である。

【図２】本発明装置の一実施例を示す制御プログラムに
して、信号計測処理プログラムのフローチヤートである
。

【図３】同じく、制御信号出力処理のためのプログラム
フローチヤートである。

【図４】同じく、変速判断、及び変速制御のためのプロ
グラムフローチヤートである。

【図５】図４の変速制御処理の第１ファクションの内容
を示す制御プログラムの一例のフローチヤートである。

【図６】同第２ファンクションに係るフローチヤートで
ある。

【図７】同第３ファンクションに係るフローチヤートで
ある。

【図８】制御時間設定用テーブルを示す図である。

【図９】温度補正用テーブルを示す図である。

【図１０】同例の変速動作タイムチャートである。

【符号の説明】

１　　入力軸２　　出力軸３　　第１遊星歯車組４　　第２遊星歯車組Ｔ／Ｃ　　トルクコンバータＬＲ／Ｂ　　ローリバースブレーキＢ／Ｂ　　バンドブレーキＨ／Ｃ　　ハイクラッチＯＲ／Ｃ　　オーバーランクラッチＲ／Ｃ　　リバースクラッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　複数の摩擦要素の締結・解放切換えに
より変速を行う自動変速機において、解放されることと
なった摩擦要素の解放の際、入力トルクを推測可能な推
測情報により該要素の解放に当たりその作動油圧を伝達
トルクが低下しない程度まで低下させるように制御し、
当該低下作動油圧からの解放進行時、前記推測情報に基
づき作動油圧の漸減による解放の傾きまたは解放油圧幅
を設定し該要素の解放を進行制御する解放要素制御手段
を具備してなることを特徴とする自動変速機の変速制御
装置。
【請求項２】　　請求項１において、制御量としての前
記の作動油圧の低下幅、解放の傾き及び／又は解放油圧
幅を、スロットル開度を用いて設定することを特徴とす
る自動変速機の変速制御装置。
【請求項３】　　作動油圧の低下制御時間、解放の傾き
または解放油圧幅の一以上に対し、自動変速機の温度に
応じた温度情報により補正をすることを特徴とする請求
項１または請求項２記載の自動変速機の変速制御装置。