JPH04244695A - シール材充填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、下水管等の埋設管を合
成樹脂製のライニング管にて更生する際に、該埋設管か
ら分岐した分岐管とライニング管との連通部の周縁部に
シール材を充填するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上水道や下水道として使用される埋設管
には、古くから金属管やヒューム管が使用されている。 このような埋設管は、長期の使用によって老朽化し、腐
食による損傷、ひび割れ等が生じて漏水するおそれがあ
る。このため、最近では、老朽化した埋設管に合成樹脂
製の管を挿入して該合成樹脂管にて埋設管内周面をライ
ニングすることが行われている。

【０００３】下水道等の埋設管である本管には、通常、
多数の分岐管が分岐しており、各分岐管から該本管に下
水等が流入している。このため、上述したように本管を
合成樹脂製のライニング管にて更生する方法では、各分
岐管から流入する下水等が、ライニング管内へ流入させ
るために、該ライニング管内と分岐管内とを連通させる
必要がある。このような連通のために、ライニング管に
開口部を形成して該ライニング管内と分岐管内とを連通
させると、該ライニング管の開口部が分岐管の端部開口
の周縁部とは間隙を有した状態になっているために、本
管の亀裂部分から侵入した地下水がライニング管との間
を通って、その間隙より該ライニング管内に流入するお
それがあり、また、分岐管を通流する下水がその間隙よ
りライニング管と本管との間に流入するおそれもある。 このために、ライニング管と分岐管との連通部であるラ
イニング管における開口部の周縁部と分岐管の周縁部で
ある本管内周面との間をシールしなければならない。

【０００４】このようなシールのために、例えば、２液
混合型の発泡性樹脂でなるシール材が使用される。２液
混合型の発泡性シール材は、硬化成分と非硬化成分とを
それぞれ個別に収容しておき、シールすべき所定部分に
充填する際に、両者が、充填に要する時間、発泡倍率等
に合わせて、予め設定された所定の割合で混合される。

【０００５】２液混合型の樹脂は、例えば、実公昭５７
−３６６８５号公報に記載されているように、通常、モ
ーターにて駆動されるポンプにて、各液体をそれぞれ所
定の割合となるように送給される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本管に多数の分岐管が
接続されている場合には、それぞれの分岐管とライニン
グ管との連通部分をシールする必要がある。そのシール
作業を効率よく実施するためには、ライニング管の端部
からそれぞれの分岐管との連通部を順次シールするよう
にすればよい。しかし、各連通部を順次シールしていく
と、２液が混合されたシール材が、全ての連通部のシー
ル作業が終了する前にシール材が通流する部分内にて硬
化し始め、シール材を供給できなくなるおそれがある。 また、シール材における各液体成分はタンクに収容され
ているが、各タンクをシール材充填装置とともにライニ
ング管内を搬送するようにすれば、小径のライニング管
では、内部に搬送されるタンク容量が小さくなり、タン
クに対して頻繁に各シール材成分を補充する必要がある
。各タンク内へのシール材成分の補充は、小径のライニ
ング管内ではできないために、マンホール内で実施しな
ければならない。そのため、シール材成分を補充する場
合には、各タンクをライニング管からマンホールまで引
き出す必要があり、シール作業の効率が著しく低下する
。さらに、分岐管とライニング管とを連通させて、所定
部分にシール材を充填すると、液状のシール材は硬化す
る前にライニング管内に落下するおそれもある。

【０００７】本発明は上記従来の問題を解決するもので
あり、その目的は、ライニング管と多数の分岐管それぞ
れとの連通部を、２液混合型の発泡性シール材により、
作業性よく連続的にシールし得るシール材の充填装置を
提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の充填装置は、本
管内周面をライニング管にてライニングするに際して、
該ライニング管と複数の分岐管それぞれとの連通部の周
囲に２液混合型の発泡性シール材を順次充填するために
使用されるシール材充填装置であって、該シール材にお
ける２液を攪拌混合する複数のスタティックミキサーを
有するシール材充填機構と、各スタティックミキサーの
吐出口が、ライニング管内の移動にともなって該ライニ
ング管と各分岐管との連通部に、順次、対向されるよう
に各スタティックミキサーを移動させる駆動機構と、そ
れぞれ個別に送給されるシール材の２液を、各スタティ
ックミキサーの移動にともなってそれぞれのスタティッ
クミキサーに順次連結させる連結機構と、を具備してな
り、そのことにより上記目的が達成される。

【０００９】

【作用】本発明の充填装置では、１つのスタティックミ
キサーがシール材を充填すべきライニング管と分岐管と
の連通部に対向され、連結機構により連結されたそのス
タティックミキサーに２液混合型の発泡性シール材が供
給される。そして、そのスタティックミキサーの吐出口
からシール材が吐出される。連通部にシール材が充填さ
れると、次のシール材を充填すべき連通部に、異なるス
タティックミキサーの吐出口が対向するように駆動手段
により各スタティックミキサーが移動される。そして、
このスタティックミキサーにシール材が供給されて、所
定の連通部にシール材が充填される。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を実施例について説明する。

【００１１】本発明のシール材充填装置は、例えば、図
１に示すように、老朽化した下水管である本管８１を合
成樹脂製のライニング管８３にて更生するに際して、ラ
イニング管１０内と本管８１から分岐する分岐管８２内
との連通部に、２液混合型の発泡性シール材、例えば、
エポキシ樹脂、ポリエステル樹脂、ポリウレタン樹脂等
を充填するために使用される。分岐管８２には止水栓８
４が装着されて止水されている。

【００１２】このシール材充填装置は、ライニング管８
３内を軸方向に移動される本体部１０を有する。該本体
部１０は、本管８１が接続されたマンホールから牽引さ
れて、ライニング管８３内を移動される。そして、ライ
ニング管８３内にて固定されるようになっている。また
、該本体部１０はライニング管８３内を周方向に旋回し
得るようになっている。該本体部１０には昇降駆動装置
（図示せず）が設けられている。

【００１３】該本体部１０の昇降駆動装置には、水平状
態となった基板２１が取り付けられている。該基板２１
上にはモーター２２が取り付けられており、該モーター
２２の出力軸に穿孔ドリル２３が鉛直状態で取り付けら
れている。穿孔ドリル２３は、モーター２２の回転によ
り回転され、ライニング管８３の周面に所定の口径の透
孔を形成する。

【００１４】基板２１には、モーター２２に隣接して、
シール材充填機構３０が配設されている。該シール材充
填機構３０は、図２に示すように、軸心部を水平状態で
回転可能に支持された円筒状の支持部３１と、該支持部
３１内に軸心に平行するように支持された、例えば８本
のスタティックミキサー３２、３２、…が配設されてい
る。各スタティックミキサー３２は、管体内に螺旋状の
攪拌部材が配設されたものであり、図３に示すように、
それぞれが円筒状の支持部３１の同心円上に、周方向に
等しい間隔を開けた状態で配設されている。各スタティ
ックミキサー３２におけるモーター２２配設方向側の端
部には、吐出口が位置されており、その吐出口には、ノ
ズル部３３、３３、…が着脱可能に嵌合されている。各
ノズル部３３は、円筒状の支持部３１の径方向に延びて
その先端部が支持部３１外周面から延出した状態になっ
ている。各ノズル部３３は、図４に示すように、各スタ
ティックミキサー３２の端部に嵌合された状態になって
おり、従って、該スタティックミキサー３２に対して着
脱可能になっている。各ノズル部３３は、内部に逆止弁
３３ａが配設されており、また、各ノズル部３３の先端
部の外周には、先端側になるに連れて順次先細り状態の
鍔部３３ｂが設けられている。

【００１５】各スタティックミキサー３２の他方の端部
は、支持部３１の端面にて開口している。基板２１上に
水平状態で支持された円筒状の支持部３１は、間欠駆動
機構４０により、周方向に１／８周ずつ間欠的に回転駆
動されるようになっている。該間欠駆動機構４０は、図
５に示すように、支持部３１における軸心部３１ａの一
方の端部に取り付けられたラチェットギヤ４１と、該ラ
チェットギヤ４１の各爪部に係合して、該ラチェットギ
ヤ４１を所定の方向へ所定量だけ回動させるように昇降
可能に配設された駆動軸４２と、該駆動軸４２を昇降さ
せるエアーシリンダー４３とを有している。エアーシリ
ンダー４３のピストンロッド４３ａの先端部には、駆動
軸４２の下端面に摺接する摺接部材４４が取り付けられ
ており、該摺接部材４４における駆動軸４２下端面との
摺接面は、ピストンロッド４３ａの移動方向に傾斜した
状態になっている。従って、該ピストンロッド４３ａが
水平方向に往復移動されることにより、鉛直状態になっ
た駆動軸４２が摺接部材４４に摺接して昇降される。 そして、駆動軸４２が上昇されることにより、ラチェッ
トギヤ４１が所定量だけ回動される。これにより、支持
部３１が間欠的に回動される。

【００１６】支持部３１における各スタティックミキサ
ー３２の開口端面が位置する端面には、各スタティック
ミキサー３２の開口端面に連結される連結機構５０が配
設されている。該連結機構５０は、図２に示すように、
シール材を構成する硬化成分と非硬化成分の２液それぞ
れが送給されるフレキシブルチューブ６１および６２が
、それぞれ連結されている。各フレキシブルチューブ６
１および６２は、地上に配設された注入機からそれぞれ
所定のシール材成分が送給される。連結機構５０は、各
チューブ６１および６２が接続される一対の流入部と、
各流入部同士が連結された流出部を有するＹ字状をした
混合管部５１を有する。該混合管部５１は、各チューブ
６１および６２から流入するシール材成分が、混合され
た状態で流出部から排出される。該混合管部５１は、間
欠的に回転される円筒状の支持部３１における最上側に
位置されたスタティックミキサー３２に開口端面に対向
するようになっており、支持部水平方向への移動可能に
配設されている。該混合管部５１はエアーシリンダー５
２に連結されている。該エアーシリンダー５２は、混合
管部５１を各スタティックミキサー３２を支持する支持
部３１に対して接離するように移動させる。そして、混
合管部５１が支持部３１に接近する方向へ移動されると
、支持部３１における最上側に位置するスタティックミ
キサー３２の開口端面内に嵌入して、該スタティックミ
キサー３２に連結される。

【００１７】なお、図１に示すように、穿孔ドリル２３
の近傍には、分岐管８２内に装着された止水栓８４位置
を検出するためのセンサー７１が配設されている。また
、穿孔ドリル２３による穿孔位置を撮像するテレビカメ
ラ７２も、該穿孔ドリル２３の近傍に配設されている。

【００１８】このような構成のシール材充填装置の動作
は次の通りである。

【００１９】ライニング管８３内にシール材充填装置が
位置されると、該シール材充填装置はライニング管８１
内を軸心方向に移動される。そして、その移動の間に、
センサー７１により分岐管８２位置が探索される。セン
サー７１は、分岐管８２内に装着された止水栓８４に予
め取り付けられたマーカーを検出するようになっており
、センサー７１が分岐管８２位置を捉えると、シール材
充填装置の移動が停止される。

【００２０】このような状態で、穿孔ドリル２３が回転
されるとともに、基板２１全体が上昇される。これによ
り、ライニング管８３の周面に透孔が形成されて、ライ
ニング管８３と分岐管８２とが連通状態とされる。この
とき、テレビカメラ７２は、穿孔ドリル２３による穿孔
位置を撮像しており、穿孔ドリル２３により所定の径の
透孔が形成されると、穿孔ドリル２３の回転が停止され
るとともに、基板２１が下降される。そして、形成され
た透孔位置をテレビカメラ７２で撮像しつつ、シール材
充填装置全体が移動されて、該透孔の直下に、最上部に
位置するスタティックミキサー３２に連結されたノズル
部３３が位置される。その後に、基板２１が上昇されて
、ノズル部３３はライニング管８３の周面に形成された
透孔内に嵌入される。ライニング管８３の周面に形成さ
れる透孔は、ノズル部３３の先端部の直径と同一か若干
小さい口径とされている。

【００２１】このような状態で、連結機構５０における
エアーシリンダー５２が駆動されて、混合管部５１が、
支持部３１の最上部に位置するスタティックミキサー３
２の端部に結合される。そして、各チューブ６１および
６２にシール材の構成成分である液体が、それぞれ送給
される。各チューブ６１および６２内を送給される液体
は、混合管部５１にて混合された状態で、スタティック
ミキサー３２内に送給され、該スタティックミキサー３
２内を攪拌されつつ搬送される。そして、ライニング管
８３の周面に形成された透孔に挿入されているノズル部
３３から２液が混合されたシール材が吐出され、分岐管
８２内にシール材が注入される。 分岐管８２内には、予め止水栓８４が装着されているた
めに、シール材は、分岐管８２の端部における止水栓８
４が装着部分まで充填されて、ライニング管８３と本管
８１との間にも進入する。このような状態になると、各
チューブ６１および６２へのシール材成分の送給が停止
されて、連結機構５０におけるエアーシリンダー５２が
駆動される。これにより、混合管部５１がスタティック
ミキサー３２から離れた状態になる。

【００２２】シール材の注入が終了すると、基板２１が
下降される。このとき、ノズル部３３の外周部には、鍔
部３３ｂが形成されているために、基板２１の下降に伴
うスタティックミキサー３２の下降によって、該鍔部３
３ｂはライニング管８３に係止された状態になり、該ノ
ズル部３３はスタティックミキサー３３の端部から取り
外される。従って、ノズル部３３はライニング管８３の
透孔に嵌合された状態になる。このような状態になって
も、該ノズル部３３内には逆止弁３３ａが配設されてい
るために、該ノズル部３３から分岐管８２内のシール材
がライニング管８３内に流入するおそれがない。

【００２３】このようにして、１つの分岐管８２とライ
ニング管８３との連通部にシール材が充填されると、間
欠駆動機構４０のエアーシリンダー４３が往復駆動され
て、ラチェットギヤ４１が所定の角度だけ回転される。 これにより、支持部３１が１／８周だけ回転されて、内
部をシール材が通流したスタティックミキサー３２に隣
接するスタティックミキサー３２が支持部３１の最上部
に位置される。このような状態で、シール材充填装置全
体がライニング管８２内を移動されて、シール材が充填
された分岐管８２に隣接する分岐管位置へと運搬される
。そして、その分岐管８２内にシール材を充填するべく
、前述の動作と同様の動作が繰り返される。

【００２４】この場合、前回のシール材充填作業時にシ
ール材が通流されたスタティックミキサー３２は使用さ
れないために、そのスタティックミキサー３２内のシー
ル材が硬化し始めていても、シール材の充填作業は支障
なく行える。

【００２５】このようにして、本管８１内のライニング
管８３全体にわたって、該本管８１から分岐する全ての
分岐管８２内にシール材が、支障なく充填される。

【００２６】全ての分岐管８２内にシール材が充填され
た状態になると、ライニング管８３内に、穿孔機が挿入
されて、各分岐管８２内のシール材をライニング管８３
の周面部とともに穿孔して、ライニング管８３内と分岐
管８２とを連通状態とする。そして、分岐管８２内に装
着された止水栓８４が分岐管８２から取り除かれて、ラ
イニング管８３と分岐管８２とのシール作業が終了する
。

【００２７】

【発明の効果】本発明のシール材充填装置は、このよう
に、複数の分岐管とライニング管との連通部それぞれに
シール材を充填する際に、１つの連通部に対して１つの
スタティックミキサーによりシール材が供給されるため
に、各連通部のシール材を連続して行う場合にも、シー
ル材の硬化によるシール材充填作業が中断されるおそれ
がない。従ってシール材充填作業の効率が著しく向上す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシール材充填装置の概略側面図。

【図２】その要部の一部破断拡大図。

【図３】図２のＡ−Ａ線における断面図。

【図４】図２における要部の拡大図。

【図５】図２のＢ−Ｂ線における側面図。

【符号の説明】

１０　　本体部 ２１　　基板 ２３　　穿孔ドリル ３０　　シール材充填機構 ３１　　支持部 ３２　　スタティックミキサー ３３　　ノズル部 ４０　　間欠駆動機構 ４１　　ラチェットギヤ ５０　　連結機構 ５１　　混合管部 ８１　　本管 ８２　　分岐管 ８３　　ライニング管 ８４　　止水栓

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　本管内周面をライニング管にてライニ
   ングするに際して、該ライニング管と複数の分岐管それ
   ぞれとの連通部の周囲に２液混合型の発泡性シール材を
   順次充填するために使用されるシール材充填装置であっ
   て、該シール材における２液を攪拌混合する複数のスタ
   ティックミキサーを有するシール材充填機構と、各スタ
   ティックミキサーの吐出口が、ライニング管内の移動に
   ともなって該ライニング管と各分岐管との連通部に、順
   次、対向されるように各スタティックミキサーを移動さ
   せる駆動機構と、それぞれ個別に送給されるシール材の
   ２液を、各スタティックミキサーの移動にともなってそ
   れぞれのスタティックミキサーに順次連結させる連結機
   構と、を具備するシール材充填装置。