JPH04244759A - ブレーキ付モータ - Google Patents
ブレーキ付モータInfo
- Publication number
- JPH04244759A JPH04244759A JP3159391A JP3159391A JPH04244759A JP H04244759 A JPH04244759 A JP H04244759A JP 3159391 A JP3159391 A JP 3159391A JP 3159391 A JP3159391 A JP 3159391A JP H04244759 A JPH04244759 A JP H04244759A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- rotor
- motor
- shaft
- clutch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はブレーキ付モータに関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、図４に示すようなブレーキ付モー
タが電動ブラインド等の駆動用として使用されている。
タが電動ブラインド等の駆動用として使用されている。
【０００３】即ち、摩擦ブレーキ３５が作動した状態で
、ステータ３１の軸方向中心位置３４よりも、ロータ３
２の軸方向中心位置３３を、ブレーキ３５側に、偏在さ
せ、かつ、弾発部材３６にて、軸心３７に沿って移動可
能に把支した上記ロータ３２を、同図の右方向（つまり
ブレーキ３５の側）へ弾発付勢しておくと共に、ステー
タ３１が励磁された時には、その磁力によって、矢印Ａ
方向へ、上記ロータ３２を、上記弾発部材３６に抗して
移動させ、直ちに、ブレーキ３５を解除して、起動する
構造であった。
、ステータ３１の軸方向中心位置３４よりも、ロータ３
２の軸方向中心位置３３を、ブレーキ３５側に、偏在さ
せ、かつ、弾発部材３６にて、軸心３７に沿って移動可
能に把支した上記ロータ３２を、同図の右方向（つまり
ブレーキ３５の側）へ弾発付勢しておくと共に、ステー
タ３１が励磁された時には、その磁力によって、矢印Ａ
方向へ、上記ロータ３２を、上記弾発部材３６に抗して
移動させ、直ちに、ブレーキ３５を解除して、起動する
構造であった。
【０００４】特に、ブレーキ３５は、ロータ３２の固着
されたスライド回転軸３８に固着のブレーキ板３９と、
ケーシング側の固定ブレーキシュー４０とから構成され
ており、上述のブレーキ３５が解除された状態───回
転時───には、ブレーキ板３９は、スライド回転軸３
８と一体状に回転する。
されたスライド回転軸３８に固着のブレーキ板３９と、
ケーシング側の固定ブレーキシュー４０とから構成され
ており、上述のブレーキ３５が解除された状態───回
転時───には、ブレーキ板３９は、スライド回転軸３
８と一体状に回転する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の図４に示すよう
な構造のブレーキ付モータにあっては次のような欠点が
あった。
な構造のブレーキ付モータにあっては次のような欠点が
あった。
【０００６】■ ロータ３２と共に必らずブレーキ板
３９も回転するから、回転部の慣性モーメントが大きく
、起動応答性及び制動応答性が悪い。■ 特に頻繁に
正逆の切換又はＯＮ−ＯＦＦ切換を行なう場合に、応答
性の低さが目立つ。■ ブレーキ板３９の動的バラン
スも考慮して製作せねばならない。即ち、回転部の動的
バランスをとることが難しくなる。■ ブレーキ特性
───制動力───を改善するためにブレーキ板３９を
大きくすることが難しい。つまり、ブレーキ板３９を大
きくすれば、上記応答性が一層悪くなる。
３９も回転するから、回転部の慣性モーメントが大きく
、起動応答性及び制動応答性が悪い。■ 特に頻繁に
正逆の切換又はＯＮ−ＯＦＦ切換を行なう場合に、応答
性の低さが目立つ。■ ブレーキ板３９の動的バラン
スも考慮して製作せねばならない。即ち、回転部の動的
バランスをとることが難しくなる。■ ブレーキ特性
───制動力───を改善するためにブレーキ板３９を
大きくすることが難しい。つまり、ブレーキ板３９を大
きくすれば、上記応答性が一層悪くなる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、断接自在のクラッチ機構を、摩擦ブレーキ部
とロータとの間に、介装した。
するため、断接自在のクラッチ機構を、摩擦ブレーキ部
とロータとの間に、介装した。
【０００８】
【作用】ロータ回転時にクラッチ機構を断状態とすれば
、摩擦ブレーキ部は回転しない。
、摩擦ブレーキ部は回転しない。
【０００９】ロータ制動時にはクラッチ機構を接続状態
として、摩擦ブレーキ部の制動力をロータに伝達して、
ブレーキ作用をなす。
として、摩擦ブレーキ部の制動力をロータに伝達して、
ブレーキ作用をなす。
【００１０】
【実施例】以下、図示の実施例に基づき本発明を詳説す
る。
る。
【００１１】図１と図２（図１及び図２はモータの主要
部のみを示している）に於て、１はステータであって、
その内部にロータ２が設けられ、このロータ２はスライ
ド回転軸３に固着されている。ステータ１はケーシング
７に装着され、実施例ではケーシング７の一部を構成し
ている。
部のみを示している）に於て、１はステータであって、
その内部にロータ２が設けられ、このロータ２はスライ
ド回転軸３に固着されている。ステータ１はケーシング
７に装着され、実施例ではケーシング７の一部を構成し
ている。
【００１２】該軸３は、軸方向に所定ストロークだけ往
復動可能として、かつ、回転自在に例えば軸受４，５を
介してケーシング７に支持されている。
復動可能として、かつ、回転自在に例えば軸受４，５を
介してケーシング７に支持されている。
【００１３】６は摩擦ブレーキ部であり、該ブレーキ部
６は、ケーシング７側に固着された固定シュー８と、ブ
レーキ板９側の可動シュー１０とを、備えている。
６は、ケーシング７側に固着された固定シュー８と、ブ
レーキ板９側の可動シュー１０とを、備えている。
【００１４】ブレーキ板９は具体的には、軸３に回動自
在かつ軸方向に摺動可能に外嵌された円環状部材から成
り、この円環状部材の端面（固定シュー８に対向する面
）に可動シュー１０が装着されている。固定シュー８及
び可動シュー１０は円環板状である。
在かつ軸方向に摺動可能に外嵌された円環状部材から成
り、この円環状部材の端面（固定シュー８に対向する面
）に可動シュー１０が装着されている。固定シュー８及
び可動シュー１０は円環板状である。
【００１５】しかして、摩擦ブレーキ部６とロータ２と
の間に、断接自在のクラッチ機構１１が介装される。
の間に、断接自在のクラッチ機構１１が介装される。
【００１６】即ち、このクラッチ機構１１は、前記ブレ
ーキ板９の内端円環状面に多数の凹凸歯１２…を形成し
てブレーキ板９と一体状の第１クラッチ盤部１５を備え
、さらに、この凹凸歯１２…に噛合可能な凹凸歯１４…
を外端円環状面に有する第２クラッチ盤１６を例えばキ
ー部材によって上記軸３に固着する。
ーキ板９の内端円環状面に多数の凹凸歯１２…を形成し
てブレーキ板９と一体状の第１クラッチ盤部１５を備え
、さらに、この凹凸歯１２…に噛合可能な凹凸歯１４…
を外端円環状面に有する第２クラッチ盤１６を例えばキ
ー部材によって上記軸３に固着する。
【００１７】勿論、軸３と一体に第２クラッチ盤１６を
構成しても良い。
構成しても良い。
【００１８】そして、第１クラッチ盤１５と第２クラッ
チ盤１６との間には、比較的弱いコイルスプリング等の
第１弾発部材１７が介装され、常に両者が分離する方向
に弾発付勢している。
チ盤１６との間には、比較的弱いコイルスプリング等の
第１弾発部材１７が介装され、常に両者が分離する方向
に弾発付勢している。
【００１９】１８はこの第１弾発部材１７よりも十分大
きなバネ定数を有し、ロータ２を図の右方向、即ち固定
シュー８に近接する方向へ常時弾発付勢するコイルスプ
リング等の第２弾発部材である。
きなバネ定数を有し、ロータ２を図の右方向、即ち固定
シュー８に近接する方向へ常時弾発付勢するコイルスプ
リング等の第２弾発部材である。
【００２０】具体的には、前記軸受４の近くのバネ受け
部材１９と、ロータ２の左端面との間に、介装され、ロ
ータ２と軸３と第２クラッチ盤１６を、同図の右方向─
──クラッチ機構１１の凹凸歯１２，１４が相互に噛合
したクラッチ接続状態となる方向───に弾発付勢して
いる。
部材１９と、ロータ２の左端面との間に、介装され、ロ
ータ２と軸３と第２クラッチ盤１６を、同図の右方向─
──クラッチ機構１１の凹凸歯１２，１４が相互に噛合
したクラッチ接続状態となる方向───に弾発付勢して
いる。
【００２１】図１に示すクラッチ接続状態───モータ
停止・制動状態───では、ステータ１の軸方向中心位
置２０（磁気センター）よりも、ロータ２の軸方向中心
位置２１（磁気センター）を、ブレーキ部６側に、大き
目に偏在している。
停止・制動状態───では、ステータ１の軸方向中心位
置２０（磁気センター）よりも、ロータ２の軸方向中心
位置２１（磁気センター）を、ブレーキ部６側に、大き
目に偏在している。
【００２２】この状態から、モータのスイッチがＯＮと
なり、ステータ１に通電されると、ロータ２はステータ
１に吸引されるため、矢印Ａ方向にロータ２が、軸３と
第２クラッチ盤１６と共にスライド───軸方向移動─
──し、前記軸方向中心位置２０，２１が接近する。こ
れに伴って、図１から図２のように、第１クラッチ盤部
１５の凹凸歯１２…と、第２クラッチ盤部１６の凹凸歯
１４…の噛合が解除され、矢印Ｍのようにロータ２と軸
３と第２クラッチ盤１６が、回転する。
なり、ステータ１に通電されると、ロータ２はステータ
１に吸引されるため、矢印Ａ方向にロータ２が、軸３と
第２クラッチ盤１６と共にスライド───軸方向移動─
──し、前記軸方向中心位置２０，２１が接近する。こ
れに伴って、図１から図２のように、第１クラッチ盤部
１５の凹凸歯１２…と、第２クラッチ盤部１６の凹凸歯
１４…の噛合が解除され、矢印Ｍのようにロータ２と軸
３と第２クラッチ盤１６が、回転する。
【００２３】この時、比較的弱い上記第１弾発部材１７
は、（他方の）第１クラッチ盤１５及びこれと一体のブ
レーキ板９を第２のクラッチ盤１６から離れる方向に弾
性的に偏倚させ、これらを確実に第２クラッチ盤１６か
ら分離させて連れ廻りを防止する役目をなす。
は、（他方の）第１クラッチ盤１５及びこれと一体のブ
レーキ板９を第２のクラッチ盤１６から離れる方向に弾
性的に偏倚させ、これらを確実に第２クラッチ盤１６か
ら分離させて連れ廻りを防止する役目をなす。
【００２４】逆に、停止するためにモータのスイッチを
ＯＦＦとするを、ロータ２とステータ１間の吸引磁力が
無くなり、第２弾発部材１８の弾発力によって、直ちに
、図２の回転状態から図１の制動状態に切換わる。この
とき、第２弾発部材１８の偏倚力は第１弾発部材１７よ
りも大きいので、第１弾発部材１７が収縮して第１クラ
ッチ盤１５の凹凸歯１２…と第２クラッチ盤１６の凹凸
歯１４…が噛合される。
ＯＦＦとするを、ロータ２とステータ１間の吸引磁力が
無くなり、第２弾発部材１８の弾発力によって、直ちに
、図２の回転状態から図１の制動状態に切換わる。この
とき、第２弾発部材１８の偏倚力は第１弾発部材１７よ
りも大きいので、第１弾発部材１７が収縮して第１クラ
ッチ盤１５の凹凸歯１２…と第２クラッチ盤１６の凹凸
歯１４…が噛合される。
【００２５】次に、図３は上述の図１と図２の構成を具
体的に適用した具体例である。
体的に適用した具体例である。
【００２６】この図３に於て、電動ブラインドや電動カ
ーテン等に好適な細長状のブレーキ付モータを示す。
ーテン等に好適な細長状のブレーキ付モータを示す。
【００２７】そして、同図の約左半分が駆動部２２であ
り、約右半分が減速機構部２３であって、該減速機構部
２３の最終ギヤに連結される出力軸２４は、その両端部
２４ａ，２４ａがケーシング７の両端から突出状となる
ように、ケーシング７に挿通されている。
り、約右半分が減速機構部２３であって、該減速機構部
２３の最終ギヤに連結される出力軸２４は、その両端部
２４ａ，２４ａがケーシング７の両端から突出状となる
ように、ケーシング７に挿通されている。
【００２８】そして、前述のスライド回転軸３は、この
出力軸２４に、回転摺動可能に外嵌された中空軸の場合
が、図３に示される。
出力軸２４に、回転摺動可能に外嵌された中空軸の場合
が、図３に示される。
【００２９】図３に於て既述の図１・図２と同じ符号は
同様の構成であり、従って説明を省略する。
同様の構成であり、従って説明を省略する。
【００３０】なお、断接自在のクラッチ機構１１として
は、他の形式と構造のものを用いるも自由であり、ブレ
ーキ板９と、クラッチ機構１１の構成部品を別々として
、連結部材で連結する構造とするも好ましい。
は、他の形式と構造のものを用いるも自由であり、ブレ
ーキ板９と、クラッチ機構１１の構成部品を別々として
、連結部材で連結する構造とするも好ましい。
【００３１】
【発明の効果】本発明は上述の構成により、ロータ２を
中心とする回転部の慣性モーメントが小さく出来、頻繁
な正逆切換時、及び、ＯＮ−ＯＦＦ切換時の応答性が著
しく改善出来る。例えば、始動から正常回転までの立上
りが迅速となり、また、制動時間が短くなる。
中心とする回転部の慣性モーメントが小さく出来、頻繁
な正逆切換時、及び、ＯＮ−ＯＦＦ切換時の応答性が著
しく改善出来る。例えば、始動から正常回転までの立上
りが迅速となり、また、制動時間が短くなる。
【００３２】また、停止（制動）時にのみ摩擦ブレーキ
部６が接続されるため、ロータ回転時に、ブレーキ部６
のブレーキ板９等の動的アンバランスを考慮する必要が
ない。さらに、ブレーキ部６のアンバランスを考慮しな
くて良いから、ブレーキ部６を（制動力の大きいように
）大型化することが可能となる。
部６が接続されるため、ロータ回転時に、ブレーキ部６
のブレーキ板９等の動的アンバランスを考慮する必要が
ない。さらに、ブレーキ部６のアンバランスを考慮しな
くて良いから、ブレーキ部６を（制動力の大きいように
）大型化することが可能となる。
【図１】本発明の一実施例の概略構成図である。
【図２】回転状態を示す概略構成図である。
【図３】具体的応用例を示す断面図である。
【図４】従来例を示す説明図である。
２ ロータ
６ 摩擦ブレーキ部
９ ブレーキ板
１１ クラッチ機構
Claims (1)
- 【請求項１】 断接自在のクラッチ機構を、摩擦ブレ
ーキ部とロータとの間に、介装したことを特徴とするブ
レーキ付モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03159391A JP3200077B2 (ja) | 1991-01-30 | 1991-01-30 | ブレーキ付モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03159391A JP3200077B2 (ja) | 1991-01-30 | 1991-01-30 | ブレーキ付モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04244759A true JPH04244759A (ja) | 1992-09-01 |
| JP3200077B2 JP3200077B2 (ja) | 2001-08-20 |
Family
ID=12335492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03159391A Expired - Fee Related JP3200077B2 (ja) | 1991-01-30 | 1991-01-30 | ブレーキ付モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3200077B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003001648A1 (en) * | 2001-06-25 | 2003-01-03 | Woon-Young Oh | Clutch-brake motor |
-
1991
- 1991-01-30 JP JP03159391A patent/JP3200077B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003001648A1 (en) * | 2001-06-25 | 2003-01-03 | Woon-Young Oh | Clutch-brake motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3200077B2 (ja) | 2001-08-20 |
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| JPH0531301Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010529 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |