JPH04244774A - 円環モ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、円環モ−タに関し、例
えば、カメラのレンズ鏡胴に収納し、レンズ鏡枠の移動
駆動やシャッタリング駆動などに利用するところの円環
モ−タに係る。

【０００２】

【従来の技術】従来のカメラのレンズ鏡枠駆動には、レ
ンズ鏡枠に外設されたモ−タで駆動する装置、または、
レンズ鏡枠と同軸に配設された超音波モ−タによって駆
動する装置等が提案され、既に実用化されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した前者のモ−タ
による鏡枠駆動装置は、モ−タの組込みのために一方に
膨らんだレンズ鏡胴形状となり、カメラのホ−ルドと操
作性などの面で必ずしも好ましくなかった。

【０００４】また、上記したモ−タによる鏡枠駆動装置
は、鏡枠に連なるリングギヤがモ−タピニオンに噛合し
ているため、リングギヤが回転駆動に伴って一方向に押
し付けられ回転抵抗が大きくなるという問題があった。

【０００５】超音波モ−タを利用した鏡枠駆動装置は、
モ−タ精度が敏感に変化するため、モ−タを高精度で動
作させるための生産技術と調整技術とが必要となる関係
で、生産に手数がかかり、また、生産コストが高価とな
る等の課題があった。

【０００６】本発明は上記した諸々の課題を解決し、カ
メラのレンズ鏡枠やシャッタ枠などの駆動源に有効な円
環モ−タを開発することを目的とする。

【０００７【課
題を解決するための手段】上記した目的を達成するため
、本発明では、外周に沿って同じピッチ間隔で形成した
外周磁極歯とこの外周磁極歯に対向させ内周に沿って形
成した内周磁極歯とを有するリング状の第１ヨ−クと、
この第１ヨ−クと同形とし、磁極歯を半ピッチずらせて
第１ヨ−クに対向配設させた第２ヨ−クとからなるステ
−タと、外周磁極歯と内周磁極歯とを異極に励磁する第
１、第２ヨ−ク各々に備えた励磁コイルと、外周磁極歯
と内周磁極歯の間で回転するように支持し、外周側と内
周側とを対極に磁化した多極マグネットを有するリング
状のロ−タとより構成したことを特徴とする円環モ−タ
を提案する。

【０００８】

【作用】第１、第２ヨ−ク各々の励磁コイルを所定の条
件にしたがって給電し、第１ヨ−クの磁極歯と第２ヨ−
クの磁極歯とを交互に励磁させれば、ロ−タが第１、第
２ヨ−クの電磁作用を受けて回転する。

【０００９】つまり、第１ヨ−クの励磁により歩進した
ロ−タはそのマグネット磁極が第１ヨ−の磁極歯に正対
する。この歩進位置ではロ−タのマグネット磁極が第２
ヨ−クの磁極歯に対して位置ずれしている。したがって
、第１ヨ−クに続いて第２ヨ−クを励磁すれば、第２ヨ
−クの電磁作用によってロ−タが再度歩進する。このよ
うに、第１ヨ−クの磁極歯と第２ヨ−クの磁極歯とを交
互に励磁すれば、ロ−タが歩進を繰り返して回転する。

【００１０】

【実施例】次に、本発明の一実施例について図面に沿っ
て説明する。図１は円環モ−タの一部切欠き側面図、図
２は同モ−タの要部を示す部分的な斜視図である。

【００１１】図示する如く、この円環モ−タは、第１ヨ
−ク１１と第２ヨ−ク１２とからなるステ−タ、第１ヨ
−ク１１に備えた第１の励磁コイル１３及び第２ヨ−ク
１２に備えた第２の励磁コイル１４、多極マグネットか
らなるロ−タ１５により構成してある。

【００１２】第１、第２ヨ−ク１１、１２は磁性材によ
って同形に形成したリング体であって、これらは適当な
間隔をおいて対向させるように非磁性材からなるリング
板１６によって連結してある。また、第１、第２ヨ−ク
１１、１２にはリング径方向に直交する向きの外周磁極
歯１１ａ、１２ａと、リング径方向とした内周磁極歯１
１ｂ、１２ｂとが設けてある。外周磁極歯１１ａ、１２
ａは同じピッチ（Ｐ）間隔でリング体の外周に多数個形
成し、また、内周磁極歯１１ｂは外周磁極歯１１ａに対
向させ、内周磁極歯１２ｂは外周磁極歯１２ａに対向さ
せるようにリング体の内周に設けてある。さらに、第２
ヨ−ク１２はその磁極歯１２ａ、１２ｂが第１ヨ−ク１
１の磁極歯１１ａ、１１ｂに対して１／２ピッチずらせ
た位置となっている。

【００１３】また、第１ヨ−ク１１には外周磁極歯１１
ａと内周磁極歯１１ｂとを異極に励磁するための第１の
励磁コイル１３を設け、第２ヨ−クには外周磁極歯１２
ａと内周磁極歯１２ｂとを異極に励磁するための第２の
励磁コイル１４が設けてある。これら第１、第２の励磁
コイル１３、１４は環状に巻線したコイルで第１、第２
ヨ−ク１１、１２のリングに沿って内装してある。

【００１４】ロ−タ１５は多極マグネットで構成したリ
ング体で、第１、第２ヨ−ク１１、１２の磁極歯ピッチ
（Ｐ）に合わせた磁極幅でＮ、Ｓ極が交互に連続してい
る。そして、このロ−タ１５は図２より分かる如く、外
周の各磁極に対し内周の各磁極が異極となるよう磁化し
てある。

【００１５】上記ロ−タ１５の内周面には回転リング１
７のフランジ部１７ａを固着して、このロ−タ１５を第
１、第２ヨ−ク１１、１２の磁極歯間に位置させるよう
に支持させてある。つまり、ロ−タ１５の肉厚方向（図
１において上下方向）の一方寄りのリング部が第１ヨ−
ク１１の外周磁極歯１１ａと内周磁極歯１１ｂの間に僅
かな間隔をおいて位置し、その肉厚方向の他方寄りのリ
ング部が第２ヨ−ク１２の外周磁極歯１２ａと内周磁極
歯１２ｂの間に僅かな間隔をおいて位置するように、上
記回転リング１７によって支持されている。

【００１６】回転リング１７はステ−タのリング中心軸
を中心に回転する筒状体で、筒状の固定リング１８の外
周面に回転自在に嵌合させてある。そして、回転リング
１７と固定リング１８との間にベアリング１９を設けて
、この回転リング１７を軸受けしてある。

【００１７】また、固定リング１８のフランジ部１８ａ
には第１ヨ−ク１１が固着してある。つまり、リング板
１６で連結した第１、第２ヨ−ク１１、１２からなるス
テ−タは第１ヨ−ク１１を固定リング１８に固着して固
定してある。

【００１８】次に、上記の如く構成した円環モ−タの回
転について図３〜図７を参照しながら説明する。図３は
第１の励磁コイル１３を給電するパルス電圧Ｖ１と第２
の励磁コイル１４を給電するパルス電圧Ｖ２とを示すタ
イムチャ−トの一例である。

【００１９】図３におけるＴ１時点で第１の励磁コイル
１３が＋Ｖ１のパルスで給電されると、図４の上図に示
した如く、第１ヨ−ク１１の外周磁極歯１１ａがＮ極に
、内周磁極歯１１ｂがＳ極に励磁される。このため、ロ
−タ１５のＮ極が内周磁極歯１１ｂに、そのＳ極が外周
磁極歯１１ａに各々正対するまでロ−タ１５が回転する
。なお、この動作過程では第２の励磁コイル１４は給電
されておらず、第２ヨ−ク１２が非励磁となっている。 ただ、ロ−タ１５が上記の如く回転することによって、
ロ−タ磁極Ｎ、Ｓの中間が外周磁極歯１２ａと内周磁極
歯１２ｂとに対向し、図３の下図のようになる。

【００２０】続いて、図３のＴ２時点において第２の励
磁コイル１４が−Ｖ２のパルスによって給電され、第２
ヨ−ク１２の磁極歯１２ａ、１２ｂが図５の下図のよう
に励磁される。したがって、外周磁極歯１２ａがロ−タ
１５のＳ極を反発しＮ極を吸引する。同様に内周磁極歯
１２ｂがロ−タ１５のＮ極を反発しＳ極を吸引する。こ
れより、ロ−タ１５が図示矢印方向に歩進して図６に示
すようになる。なお、この動作過程では第２励磁コイル
１４には給電されておらず、第１ヨ−ク１１が図５の上
図の如く非励磁となっている。

【００２１】続いて、図３のＴ３時点において第１の励
磁コイル１３が−Ｖ１のパルスによって給電されるため
、第１ヨ−ク１１の外周磁極歯１１ａと内周磁極歯１１
ｂとが図７に示すように励磁される。この励磁状態では
、外周磁極歯１１ａがロ−タ１５のＳ極を反発しＮ極を
吸引する。同様に内周磁極歯１１ｂがロ−タ１５のＮ極
を反発しＳ極を吸引する。これより、ロ−タ１５が図示
矢印方向に再度歩進する。なお、この動作過程では第２
の励磁コイル１４が給電されておらず、第２ヨ−ク１２
の外周磁極歯１２ａと内周磁極歯１２ｂが図７の下図の
ように非励磁となっている。

【００２２】以後同様に第１、第２の励磁コイル１３、
１４がパルス電圧Ｖ１、Ｖ２によって給電され、第１、
第２ヨ−ク１１、１２が交互に励磁されるため、ロ−タ
１５が歩進を繰り返して回転する。

【００２３】ロ−タ１５を上記とは反対方向に回転させ
る場合は、第１、第２ヨ−ク１１、１２の励磁極性を変
えるように第１、第２の励磁コイル１３、１４を給電す
る。つまり、図３のＴ２時点で＋Ｖ２のパルス電圧をも
って第２の励磁コイル１４を給電するようにする。この
場合、第２ヨ−ク１２の外周磁極歯１２ａと内周磁極歯
１２ｂとが図５の下図とは逆の極性に励磁される。した
がって、外周磁極歯１２ａがロ−タ１５のＳ極を吸引し
Ｎ極を反発し、同様に内周磁極歯１２ｂがロ−タ１５の
Ｎ極を吸引しＳ極を反発するため、ロ−タ１５の図示矢
印と反対方向に歩進する。

【００２４】続いてＴ３時点では、＋Ｖ１のパルス電圧
で第１の励磁コイル１３を給電するようにする。この場
合、第１ヨ−ク１１の外周磁極歯１１ａと内周磁極歯１
１ｂとが図７の上図とは逆の極性に励磁され、ロ−タ１
５が図示矢印とは反対方向に歩進する。ロ−タ１５がこ
のように歩進を繰り返し上記とは反対方向に回転する。

【００２５】ロ−タ１５の回転は回転リング１７より出
力されるから、この回転リング１７に連動させて、例え
ば、カメラのレンズ鏡枠を回動駆動させ、また、レンズ
シャッタ枠を回動駆動させることができる。

【００２６】上記実施例では、１相励磁駆動について説
明したが、一般のステッピングモ−タ駆動と同じように
、２相励磁駆動、１−２相励磁駆動の円環モ−タとして
構成することができる。

【００２７】

【発明の効果】上記した通り、本発明に係る円環モ−タ
は、リング状の第１、第２ヨ−クを対向配置したステ−
タの外周磁極歯と内周磁極歯との間に多極マグネットか
らなるリング状のロ−タを設けて構成したので、幅の少
ないモ−タ形態となる。

【００２８】この結果、カメラのレンズ鏡胴などのよう
な幅の狭い組込スペ−スに収納させて最大効率の出力を
発揮させることができる。

【００２９】また、リング状のロ−タによって回転駆動
するため、レンズ鏡枠やシャッタ枠などが回転中心にし
たがって回転し、回転抵抗が極めて少ない。

【００３０】さらに、カメラのレンズ鏡枠の駆動モ−タ
として実施した場合にも、レンズ鏡胴が一方に膨らむこ
ともなく、その上、超音波モ−タを使用することに比べ
れば、生産コストがかなり安価となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す円環モ−タの一部切欠
き側面図である。

【図２】上記円環モ−タの要部を示す部分的な斜視図で
ある。

【図３】上記円環モ−タの給電々圧を示すタイムチャ−
トである。

【図４】ロ−タの回転動作を説明するための簡略図であ
る。

【図５】ロ−タの回転動作を説明するための簡略図であ
る。

【図６】ロ−タの回転動作を説明するための簡略図であ
る。

【図７】ロ−タの回転動作を説明するための簡略図であ
る。

【符号の説明】

１１　　第１ヨ−ク １１ａ　　外周磁極歯 １１ｂ　　内周磁極歯 １２　　第２ヨ−ク １２ａ　　外周磁極歯 １２ｂ　　内周磁極歯 １３　　第１の励磁コイル １４　　第２の励磁コイル １５　　ロ−タ １６　　リング板 １７　　回転リング １８　　固定リング １９　　ベアリング

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　外周に沿って同じピッチ間隔で形成し
   た外周磁極歯とこの外周磁極歯に対向させ内周に沿って
   形成した内周磁極歯とを有するリング状の第１ヨ−クと
   、この第１ヨ−クと同形とし、磁極歯を半ピッチずらせ
   て第１ヨ−クに対向配設させた第２ヨ−クとからなるス
   テ−タと、外周磁極歯と内周磁極歯とを異極に励磁する
   第１、第２ヨ−ク各々に備えた励磁コイルと、外周磁極
   歯と内周磁極歯の間で回転するように支持し、外周側と
   内周側とを対極に磁化した多極マグネットを有するリン
   グ状のロ−タとより構成したことを特徴とする円環モ−
   タ。