JPH0424512A - エンコーダ - Google Patents
エンコーダInfo
- Publication number
- JPH0424512A JPH0424512A JP12843790A JP12843790A JPH0424512A JP H0424512 A JPH0424512 A JP H0424512A JP 12843790 A JP12843790 A JP 12843790A JP 12843790 A JP12843790 A JP 12843790A JP H0424512 A JPH0424512 A JP H0424512A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pattern
- output
- read
- patterns
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Analogue/Digital Conversion (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、読込み信号に対応させた絡１のパターンおよ
びその読込みタイミング信号形成用の第２、第３のパタ
ーンを有するエンコダに関する。
びその読込みタイミング信号形成用の第２、第３のパタ
ーンを有するエンコダに関する。
従来の技術
この種のエンコーダとしては、円板あるいは長尺板等の
板状体にスリット、反射マークなどの光量の変化手段、
ギャップ変化などの静電容量の変化手段あるいは磁気的
な変化手段等のマーク列からなる帯状のパターンを形成
し、そのパターンなセンサにより電気信号に変換して取
出すものが公知である。そして、特に、単トラツクに形
ｒ＆されたアブソリュートパターンなど所望の読込み信
号をシリアルデータとして読込む場合に用いるエンコー
プにあっては、そのパターンと別にその読込；タイミン
グ信号を形成するために等ピッチことの繰返しパターン
およびそれの反転パターンの二つのパターンを別途設け
てなるものめ知られている。
板状体にスリット、反射マークなどの光量の変化手段、
ギャップ変化などの静電容量の変化手段あるいは磁気的
な変化手段等のマーク列からなる帯状のパターンを形成
し、そのパターンなセンサにより電気信号に変換して取
出すものが公知である。そして、特に、単トラツクに形
ｒ＆されたアブソリュートパターンなど所望の読込み信
号をシリアルデータとして読込む場合に用いるエンコー
プにあっては、そのパターンと別にその読込；タイミン
グ信号を形成するために等ピッチことの繰返しパターン
およびそれの反転パターンの二つのパターンを別途設け
てなるものめ知られている。
第３図はその公知のエンコーダの一例でＪす、長尺の板
状体１０には読込み信号とな２例えばスリット列の幅を
変えて形成したアブソリュートパターンからなる第１パ
ターン１１と、その下方に読込み信号を形成するｔめの
等ピッチごとの繰返しパターンである獅２パターン１２
およびその第２パターンのＢ転パターンである第３パタ
ーン１３が形成され、その各パターン１１〜１３と対向
させ１センサ体２０の各校・受光センサ（図示されてい
ない）が配置されている。
状体１０には読込み信号とな２例えばスリット列の幅を
変えて形成したアブソリュートパターンからなる第１パ
ターン１１と、その下方に読込み信号を形成するｔめの
等ピッチごとの繰返しパターンである獅２パターン１２
およびその第２パターンのＢ転パターンである第３パタ
ーン１３が形成され、その各パターン１１〜１３と対向
させ１センサ体２０の各校・受光センサ（図示されてい
ない）が配置されている。
以上のものにおいて、板状体１０とセン勿体２０間に相
対移動が生じると、センサ体２０の第１のセンサには第
１パターンに対比したアブソリュート信号が、また第２
、第３センサには第２、第３パターンに対応したそれぞ
れ第４図に実線と破線で示すＳ１□、Ｓ １３のような
互に反転関係にある三角波状の出力が発生する。すなわ
ち、図示されていないＳ １１はアブソリュートパター
ンに対応するスリットの幅に応じて出力がＨ（Ｈ，Ｌい
ずれでもよい）となり、そのスリットの先端と後端部近
傍では対向位置によりセンサとの対向面積が変わるため
それぞれ出力がＬからＨへ漸増、ＨからＬへ漸減したも
のとなり、Ｓ１□は等ピッチのスリット列により周期的
にＨ，Ｌを繰返すが、上記Ｓ １１と同様にスリットの
先端と後端部では漸増、漸減する結果略三角波状の出力
となり、また、Ｓ ＩＩはＳ １２のり、Ｈを反転した
出力となる。読込みタイミング信号は、この３１２、Ｓ
Ｉ３に基づいて例えば差動増幅器により形ｒｊＬされ
、Ｓｌ。がＳ １３より大なる間出力となる第４図のタ
イミング信号Ｔとなり、例えばそのＴの立下り時に上記
Ｓ ＩＩの出力の読込みを行なわせることにより、第４
図の読込み信号Ｍが得られる。
対移動が生じると、センサ体２０の第１のセンサには第
１パターンに対比したアブソリュート信号が、また第２
、第３センサには第２、第３パターンに対応したそれぞ
れ第４図に実線と破線で示すＳ１□、Ｓ １３のような
互に反転関係にある三角波状の出力が発生する。すなわ
ち、図示されていないＳ １１はアブソリュートパター
ンに対応するスリットの幅に応じて出力がＨ（Ｈ，Ｌい
ずれでもよい）となり、そのスリットの先端と後端部近
傍では対向位置によりセンサとの対向面積が変わるため
それぞれ出力がＬからＨへ漸増、ＨからＬへ漸減したも
のとなり、Ｓ１□は等ピッチのスリット列により周期的
にＨ，Ｌを繰返すが、上記Ｓ １１と同様にスリットの
先端と後端部では漸増、漸減する結果略三角波状の出力
となり、また、Ｓ ＩＩはＳ １２のり、Ｈを反転した
出力となる。読込みタイミング信号は、この３１２、Ｓ
Ｉ３に基づいて例えば差動増幅器により形ｒｊＬされ
、Ｓｌ。がＳ １３より大なる間出力となる第４図のタ
イミング信号Ｔとなり、例えばそのＴの立下り時に上記
Ｓ ＩＩの出力の読込みを行なわせることにより、第４
図の読込み信号Ｍが得られる。
尚、上記タイミング信号Ｔを形成するための出力Ｓ１２
、Ｓ ｌ）はマークの端部におけるマークとセンサの対
向面積が直線的に増減する結果、三角波状となったが、
その対向面積の変化状態に応じでは、サイン波状、台形
状となるが、この場合でもそれらから形成される読込み
タイミング信号は、同様のものとなるまた、上記は１２
、第３パターンを１８０度ずらして板状体１０に形成し
た場合であるがパターンは同相とし、第２、第３のセン
サ位置をパターンピッチの１７２だけずらして配置して
も同様であり、要は第２のパターンとセンサの対向位置
、第３のパターンとセンサ対向位置の相対的な配置関係
において１８０度のずれを生じさせる配置とすることに
より互に反転関係の出力を得るものである。
、Ｓ ｌ）はマークの端部におけるマークとセンサの対
向面積が直線的に増減する結果、三角波状となったが、
その対向面積の変化状態に応じでは、サイン波状、台形
状となるが、この場合でもそれらから形成される読込み
タイミング信号は、同様のものとなるまた、上記は１２
、第３パターンを１８０度ずらして板状体１０に形成し
た場合であるがパターンは同相とし、第２、第３のセン
サ位置をパターンピッチの１７２だけずらして配置して
も同様であり、要は第２のパターンとセンサの対向位置
、第３のパターンとセンサ対向位置の相対的な配置関係
において１８０度のずれを生じさせる配置とすることに
より互に反転関係の出力を得るものである。
発明が解決しようとする課題
ところで、上記のように所望の読込みを可能とするには
、板状体１０とセンサ体２０を所定の位置関係（第３図
の例では第１〜第３のセンサを板状体１０の移動方向と
直交する線上に配列）となるように組立調整されている
必要がある。
、板状体１０とセンサ体２０を所定の位置関係（第３図
の例では第１〜第３のセンサを板状体１０の移動方向と
直交する線上に配列）となるように組立調整されている
必要がある。
すなわち、例えばセンサ体２０が板状体１０に対して第
３図に一点鎖線で示すように反時計方向側にθだけずれ
たとすると、第４図にＳ′、２、Ｓ′０．として示すよ
うに第２、第３のセンサの出力は正確な位置関係にあっ
たときの出力Ｓ １２、Ｓ １３に対してそれぞれ位相
がすすんだものとなり、また、そのＳ′１２、Ｓ′の位
相のすすみ量は互に異なったものとなる。
３図に一点鎖線で示すように反時計方向側にθだけずれ
たとすると、第４図にＳ′、２、Ｓ′０．として示すよ
うに第２、第３のセンサの出力は正確な位置関係にあっ
たときの出力Ｓ １２、Ｓ １３に対してそれぞれ位相
がすすんだものとなり、また、そのＳ′１２、Ｓ′の位
相のすすみ量は互に異なったものとなる。
その結果として読込みタイミング信号もＴに対してはＴ
′のようにずれたものとなる。このとき第１のセンサの
出力Ｓ’、、（図示されていない）もＳ １１のままで
はなく、位相が変わるが、その位相の変化量は読込みタ
イミング信号Ｔ′の位相変化量とは同一ではなく、結局
、ずれたタイミングで読込み信号の読込みが行なわれ、
誤出力が取出される恐れがある。
′のようにずれたものとなる。このとき第１のセンサの
出力Ｓ’、、（図示されていない）もＳ １１のままで
はなく、位相が変わるが、その位相の変化量は読込みタ
イミング信号Ｔ′の位相変化量とは同一ではなく、結局
、ずれたタイミングで読込み信号の読込みが行なわれ、
誤出力が取出される恐れがある。
このため、エンコーグの正確な組立、調整には多大の時
間を要し、製作効率の低下が避けられなかった。
間を要し、製作効率の低下が避けられなかった。
課題を解決するための手段
本発明は上記課題を解決するために、所望の読込み信号
に対応させてマーク列を形成してなる第１パターンと、
等ピッチごとに形成された繰返しマーク列からなる第２
、第３パターンとが板状体に並列に設けられ、上記第１
、第２、第３のパターンと各対向配置させた第１、第２
、第３のセンサからそれぞれ第１パターンに対応した第
１の出力、第２パターンに対応した＠２の出力、第３パ
ターンに対応し、上記＠２の出力とは反転関係になる第
３の出力をそれぞれ取出し、上記第２、第３の出力に基
づき形成した読込みタイミング信号により、上記第１の
出力の読込みを行なわせるようにしたエンコーグにおい
て、上記第２、第３のパターンを第１のパターンを挟ん
で対称の位置に並列配置させたものである。
に対応させてマーク列を形成してなる第１パターンと、
等ピッチごとに形成された繰返しマーク列からなる第２
、第３パターンとが板状体に並列に設けられ、上記第１
、第２、第３のパターンと各対向配置させた第１、第２
、第３のセンサからそれぞれ第１パターンに対応した第
１の出力、第２パターンに対応した＠２の出力、第３パ
ターンに対応し、上記＠２の出力とは反転関係になる第
３の出力をそれぞれ取出し、上記第２、第３の出力に基
づき形成した読込みタイミング信号により、上記第１の
出力の読込みを行なわせるようにしたエンコーグにおい
て、上記第２、第３のパターンを第１のパターンを挟ん
で対称の位置に並列配置させたものである。
旺
以上のものにおいて、板状体とセンサ体間に相対移動が
生じると、センサ体の第１〜第３のセンサにはそれぞれ
第１〜第３のパターンに対応した第１〜第３の出力が発
生し、その第２、第３の出力から読込みタイミング信号
が形成され、それに基づき第１の出力の読込みが行なわ
れる。しかして、今、板状体とセンサ体間に領外が生じ
ると、第１のパターンを基準にしてみれば、第２、第３
のパターンがそれを挟んで対称位置にある結果、ｔ！Ｊ
Ｊ２パターンとそのセンサ、第３パターンとそのセンサ
の相対的な位置関係のずれは、そのずれ絶対量が同一で
、ずれ方向が反対となる。
生じると、センサ体の第１〜第３のセンサにはそれぞれ
第１〜第３のパターンに対応した第１〜第３の出力が発
生し、その第２、第３の出力から読込みタイミング信号
が形成され、それに基づき第１の出力の読込みが行なわ
れる。しかして、今、板状体とセンサ体間に領外が生じ
ると、第１のパターンを基準にしてみれば、第２、第３
のパターンがそれを挟んで対称位置にある結果、ｔ！Ｊ
Ｊ２パターンとそのセンサ、第３パターンとそのセンサ
の相対的な位置関係のずれは、そのずれ絶対量が同一で
、ずれ方向が反対となる。
したがって、第２、第３の出力は、その位相ずれの絶対
値が同じで、一方がすすみの場合、他方は遅れたものと
なり、その第２、第３の出力に基づき形成される差動出
力、すなわち読込みタイミング信号の位相は傾きのない
状態と変わらないものとなる。
値が同じで、一方がすすみの場合、他方は遅れたものと
なり、その第２、第３の出力に基づき形成される差動出
力、すなわち読込みタイミング信号の位相は傾きのない
状態と変わらないものとなる。
実施例
第１図において、長尺の板状体１００には読込み信号と
なる例えばスリット列の幅を変えて形成したアブソリュ
ートパターンよりなる第１パターン１１が中央に長手方
向に沿って配置され、それを挟んで下と上（長手方向と
直交する方向）の対称位置に等ピッチごとの繰返しパタ
ーンおよびその反転パターンである第３、第２パターン
１３．１２が配置され、その各パターン１１〜１３と対
向させてセンサ体２００の各校・受光センサ（図示され
ていない）が配置されている。
なる例えばスリット列の幅を変えて形成したアブソリュ
ートパターンよりなる第１パターン１１が中央に長手方
向に沿って配置され、それを挟んで下と上（長手方向と
直交する方向）の対称位置に等ピッチごとの繰返しパタ
ーンおよびその反転パターンである第３、第２パターン
１３．１２が配置され、その各パターン１１〜１３と対
向させてセンサ体２００の各校・受光センサ（図示され
ていない）が配置されている。
以上のものにおいて、板状体１００とセンサ体２０に相
対移動が生じると、第２、第３のセンサには前記第４図
と同様の出力、すなわち第２図に同符号Ｓ１７、Ｓ １
１で示す出力が発生し、これにより前記と同様にして読
込みタイミング信号Ｔが形成され、それに基づき図示さ
れていない第１パターン１１に対応した読込み信号の読
込みが行なわれる。
対移動が生じると、第２、第３のセンサには前記第４図
と同様の出力、すなわち第２図に同符号Ｓ１７、Ｓ １
１で示す出力が発生し、これにより前記と同様にして読
込みタイミング信号Ｔが形成され、それに基づき図示さ
れていない第１パターン１１に対応した読込み信号の読
込みが行なわれる。
上記は、板状体１００とセンサ体２００の位置関係が正
確に調整されている状態であるが、いま板状体１００に
対してセンサ体２００がθだけ傾いて組立てられている
場合を検討すると、第１パターンの位置を基準にしてみ
れば、第２第３のパターン１２．１３と対向する＠２、
第３のセンサの位置はそれぞれ右方、左方に同距離ずれ
ていることになる。その結果、第２、第３のセンサの出
力は、第２図にＳ′１２、Ｓ“１．として示すようにそ
れぞれＳ １２、Ｓ ｌ）に対して位相が同量だけすす
んだものと、同量だけおくれをもったものとなる。
確に調整されている状態であるが、いま板状体１００に
対してセンサ体２００がθだけ傾いて組立てられている
場合を検討すると、第１パターンの位置を基準にしてみ
れば、第２第３のパターン１２．１３と対向する＠２、
第３のセンサの位置はそれぞれ右方、左方に同距離ずれ
ていることになる。その結果、第２、第３のセンサの出
力は、第２図にＳ′１２、Ｓ“１．として示すようにそ
れぞれＳ １２、Ｓ ｌ）に対して位相が同量だけすす
んだものと、同量だけおくれをもったものとなる。
しかして、Ｓ １２、Ｓ １１の差動出力である読込み
タイミング信号Ｔ″ は、図からも明らかなように、こ
のＳ”１２、Ｓ′１．の位相のすすみおくれが相殺され
て形成される結果、正確な組立調整の行なわれている状
態の出力Ｔと全く同一の位相のものとなり、これに基づ
ト読込まれる第１の出力Ｓ１．（図示されていない）の
読込み信号も傾きのない場合のものＭと変わらない。
タイミング信号Ｔ″ は、図からも明らかなように、こ
のＳ”１２、Ｓ′１．の位相のすすみおくれが相殺され
て形成される結果、正確な組立調整の行なわれている状
態の出力Ｔと全く同一の位相のものとなり、これに基づ
ト読込まれる第１の出力Ｓ１．（図示されていない）の
読込み信号も傾きのない場合のものＭと変わらない。
発明の効果
以上のとおりであり、本発明は読込み信号に対応した第
１パターンを挾んで対称の位置に読込みタイミング信号
形成用の第２、第３パターンを配置しているので、パタ
ーンの形成された板状体とセンサ体の傾きは読込み信号
の読込みの誤差原因とはならず、組立、調整が極めて簡
略化され、また、使用中の経時変化により傾きが発生し
ても誤差とはならないので、極めて信頼性が高いエンコ
ーダとなる。
１パターンを挾んで対称の位置に読込みタイミング信号
形成用の第２、第３パターンを配置しているので、パタ
ーンの形成された板状体とセンサ体の傾きは読込み信号
の読込みの誤差原因とはならず、組立、調整が極めて簡
略化され、また、使用中の経時変化により傾きが発生し
ても誤差とはならないので、極めて信頼性が高いエンコ
ーダとなる。
４、
第１、第３図はそれぞれ本発明の実施例、従来技術を示
す正面図、第２、第４図はそれぞれ第１．３図の出力波
形の説明図である。 板状体 センサ体 第１パターン 第２パターン 第３パターン
す正面図、第２、第４図はそれぞれ第１．３図の出力波
形の説明図である。 板状体 センサ体 第１パターン 第２パターン 第３パターン
Claims (1)
- １、所望の読込み信号に対応させてマーク列を形成して
なる第１パターンと、等ピッチごとに形成された繰返し
マーク列からなる第２、第３パターンとが板状体に並列
に設けられ、上記第１、第２、第３のパターンと各対向
配置させた第１、第２、第３のセンサからそれぞれ第１
パターンに対応した第１の出力、第２パターンに対応し
た第２の出力、第３パターンに対応し、上記第２の出力
とは反転関係にある第３の出力をそれぞれ取出し、上記
第２、第３の出力に基づき形成した読込みタイミング信
号により、上記第１の出力の読込みを行なわせるように
したエンコーダにおいて、上記第２、第３のパターンを
第１のパターンを挟んで対称の位置に並列配置させてな
ることを特徴とするエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12843790A JPH0424512A (ja) | 1990-05-18 | 1990-05-18 | エンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12843790A JPH0424512A (ja) | 1990-05-18 | 1990-05-18 | エンコーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0424512A true JPH0424512A (ja) | 1992-01-28 |
Family
ID=14984718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12843790A Pending JPH0424512A (ja) | 1990-05-18 | 1990-05-18 | エンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0424512A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07134045A (ja) * | 1993-11-11 | 1995-05-23 | Nikon Corp | アブソリュートエンコーダ |
| US5504733A (en) * | 1993-03-05 | 1996-04-02 | Nakamichi Corporation | Disk player with carriage and tray transport mechanism |
| US5508994A (en) * | 1993-03-05 | 1996-04-16 | Nakamichi Corporation | Disk player with compact arrangement of a reader and disk storage magazine |
| US5528442A (en) * | 1993-03-05 | 1996-06-18 | Nakamichi Corporation | Disk player with magazine switched drive source |
| US5532985A (en) * | 1993-03-05 | 1996-07-02 | Nakamichi Corporation | Disk player with magazine |
| US5544148A (en) * | 1993-05-20 | 1996-08-06 | Nakamichi Corporation | Compact configuration disk player |
| US5604721A (en) * | 1993-06-03 | 1997-02-18 | Nakamichi Corporation | Device for playing back disks including the detection of a magazine carriage which is simultaneously carrying two disks |
| US5748577A (en) * | 1993-03-23 | 1998-05-05 | Nakamichi Corporation | Device for playing back disks |
| US5805562A (en) * | 1993-03-05 | 1998-09-08 | Nakamichi Corporation | Disk player with compact disk transporter |
| US5808976A (en) * | 1993-03-05 | 1998-09-15 | Nakamichi Corporation | Disk player with magazine device |
| JP2008008903A (ja) * | 2006-06-28 | 2008-01-17 | Dr Johannes Heidenhain Gmbh | 位置測定装置での傾斜誤差算出用の回路配置および方法 |
-
1990
- 1990-05-18 JP JP12843790A patent/JPH0424512A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH07134045A (ja) * | 1993-11-11 | 1995-05-23 | Nikon Corp | アブソリュートエンコーダ |
| JP2008008903A (ja) * | 2006-06-28 | 2008-01-17 | Dr Johannes Heidenhain Gmbh | 位置測定装置での傾斜誤差算出用の回路配置および方法 |
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