JPH04246014A - パネル材の姿勢制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パネル材の加工工場等
において、加工機にパネル材を送り込む際にその姿勢を
適正に制御できるようにした、パネル材の姿勢制御装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の姿勢制御装置としては図
５に示すように、搬送方向に対して直角方向をなす送り
込みバーａを前後方向に移動可能に設け、位置の曲がっ
たパネル材ｂに後から当接させてその曲がりを修正する
と共に、定規ｃをガイドとして更に押し込んで加工機側
の受けベルト装置ｄに送り込むようにしている。パネル
材の送り込み後に、送り込みバーａは元の位置まで後退
する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記のような従来の姿
勢制御装置によると、曲がったパネル材ｂに対して送り
込みバーａを後から押し当てて姿勢制御するため、その
姿勢制御が完全になされないまま加工機側の受けベルト
装置ｄに送り込まれることがある。このため、パネル材
ｂの搬送を一旦停止させてから送り込みバーａを押し当
てれば良いが、その都度搬送装置を停止させることは作
業上面倒であるばかりか、送り込み作業能率を低下させ
、延いては加工機の作業効率を低下させることにもなる
。

【０００４】本発明は、このような従来の問題点を解決
するためになされ、搬送装置を停止させることなくパネ
ル材の曲がり姿勢制御が可能であり、しかもその姿勢制
御を確実にできるようにしたパネル材の姿勢制御装置を
提供することを技術的課題としたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を解決す
るための手段として、本発明は、パネル材を搬送する回
転ローラーコンベアにおいて、前記回転ローラーの間に
前記パネル材を停止させるストッパバーを、回転ローラ
ーと平行にかつ出没可能に設けたことを要旨とするもの
である。

【０００６】前記ストッパバーの前方部に前記パネル材
を検知すると共に、その検知信号を前記ストッパバーの
駆動装置に入力するセンサーを設けたことを特徴とする
ものである。

【０００７】

【作用】パネル材が曲がって送られてきた時にストッパ
バーを突出させると、そのストッパバーによりパネル材
は停止させられると共に、パネル材の前端縁がぴったり
当接して曲がりが自動的に修正される。

【０００８】送られてきたパネル材をセンサーで検知し
て、そのセンサーからの信号によりストッパバーを作動
させることにより全てのパネル材を能率良く姿勢制御す
ることができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
詳しく説明する。図１において、１は回転ローラーコン
ベアであり、所定の間隔をあけて回転ローラー１ａが並
設されパネル材２を搬送できるようにしてある。

【００１０】３はストッパバーであり、前記回転ローラ
ー１ａ間の所定の場所に回転ローラー１ａと平行にかつ
出没自在に設けられている。即ち、このストッパバー３
は、図２のように二つのシリンダー４ａのプランジャー
の上端に固定され、このシリンダー４ａの駆動によって
上下動するように構成されている。

【００１１】５は光電管等のセンサーであり、前記回転
ローラーコンベア１の一方の側部フレーム１ｂの上に前
記ストッパバー３よりやや前方に位置させて設けられ、
前記パネル材２を検知すると共に、その検知信号を前記
シリンダー４ａの駆動装置４に入力して作動させるよう
にしてある。

【００１２】６は定規であり、前記側部フレーム１ｂの
上に前記センサー５よりやや前方に位置させて、前記ス
トッパバー３に対して直角方向に取り付けてある。

【００１３】本発明に係るパネル材の姿勢制御装置は上
記のように構成され、回転ローラーコンベア１で搬送さ
れるパネル材２を前記ストッパバー３で姿勢制御するこ
とができる。

【００１４】図３（イ）　に示すように、回転ローラー
コンベア１上をパネル材２が送られてくると、そのパネ
ル材２をセンサー５が検知して前記シリンダー４ａの駆
動装置４にその検知信号を入力する。

【００１５】これにより、図３（ロ）　のようにシリン
ダー４ａが作動してストッパバー３が上昇し、前記パネ
ル材２はそのストッパバー３により前進が阻まれるが、
回転ローラー１ａはそのまま回転しているので前進方向
の力を受け、同図（ハ）　のようにパネル材２の前端縁
２ａはストッパバー３にぴったり当接し、下端縁は前記
定規６に当接することによって確実に姿勢制御される。

【００１６】この後、シリンダー４ａによりストッパバ
ー３が下降されて回転ローラーコンベア１下に没入し、
パネル材２は再び回転ローラー１ａによって前進させら
れる。従って、その先に両端切断機等の加工機の受けベ
ルト装置（図示せず）を接続すれば、パネル材２を適正
な姿勢で投入することができる。

【００１７】図４は本発明の他の実施例を示すもので、
基本的な構成は前記実施例と同じであるが、定規の取り
付けが異なっている。即ち、この場合は、定規１６をス
トッパバー１３に対して少し斜めの状態に取り付けて隙
間Ｓを設け、かつストッパバー１３のやや前には補助定
規１６′を取り付けたものである。

【００１８】このように特殊な定規を取り付けた理由は
、前記隙間Ｓによってパネル材１２の角１２ａが定規１
６にぶつかって動かなくなるのを未然に防止するためで
ある。

【００１９】この場合、パネル材１２はストッパバー１
３と補助定規１６′によって確実に姿勢制御される。但
し、定規１６の先端部は加工機側の受けベルト装置１７
の定規１８に位置合わせしなければならない。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
パネル材を搬送する回転ローラーコンベアの回転ローラ
ー間に、ストッパバーを回転ローラーと平行にしかも出
没自在に設けたので、このストッパバーによってパネル
材を一旦停止させると共に、回転ローラーから受ける前
向きの力を利用して自動的に姿勢制御することができ、
その直後にストッパバーを没入させればそのパネル材の
搬送を続行することができる。

【００２１】従って、パネル材の姿勢制御の度毎に回転
ローラーコンベアを停止させる必要が無くなり、パネル
材を常時搬送しながら全てのパネル材の姿勢制御を確実
に行うことができ、搬送作業能率及びその先に接続する
加工機の作業効率を著しく高める効果を奏する。

【００２２】回転ローラーコンベア上を搬送されてくる
パネル材を検知すると共に、その検知信号をストッパバ
ーの駆動装置に入力するセンサーを設けることによって
、姿勢制御動作を確実にかつ円滑に行わせることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明の実施例を示す要部の平面図である
。

【図２】　　同じく要部の概略断面図である。

【図３】　　（イ）　〜（ハ）　はいずれもストッパバ
ーによる姿勢制御の状態を示す説明図である。

【図４】　　本発明の他の実施例を示す要部の平面図で
ある。

【図５】　　従来例の説明図である。

【符号の説明】

１…回転ローラーコンベア、　　１ａ…回転ローラー、
　　１ｂ…側部フレーム、２…パネル材、　　３…スト
ッパバー、　　４…駆動装置、　　４ａ…シリンダー、
５…センサー、　　６…定規、　　１２…パネル材、　
　１２ａ…角、　　１３…ストッパバー、　　１６…定
規、　　１６′…補助定規、　　１７…受けベルト装置
、　　１８…定規。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　パネル材を搬送する回転ローラーコン
   ベアにおいて、前記回転ローラーの間に前記パネル材を
   停止させるストッパバーを、回転ローラーと平行にかつ
   出没可能に設けたことを特徴とするパネル材の姿勢制御
   装置。
2. 【請求項２】　　前記ストッパバーの前方部に前記パネ
   ル材を検知すると共に、その検知信号を前記ストッパバ
   ーの駆動装置に入力するセンサーを設けたことを特徴と
   する請求項１記載のパネル材の姿勢制御装置。