JPH04246246A - 調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、調節機構（特に内燃機
関のスロットルバルブ）用の調節装置であって、調節機
構を操作するための電動式のサーボモータと、該サーボ
モータへの電流供給が中断した時に調節機構を規定され
た基本位置に戻すためのリセットユニットとが設けられ
ている形式のものに関する。

【０００２】

【従来の技術】内燃機関の吸気管内に配置されたスロッ
トルバルブを巡るバイパス導管の貫流横断面を多かれ少
なかれ開放する絞り機構のための公知の調節装置（ドイ
ツ連邦共和国特許公開第３２０００９６号明細書参照）
においては、絞り機構のためのリセットユニットがらせ
ん状ばねを有している。このらせん状ばねは、一方では
ケーシング内で回転可能に支承された軸（該軸に絞り機
構が相対回動不能に、つまりこの軸と一緒に回転するよ
うに固定されている）に係合し、他方ではケーシングに
係合している。サーボモータへの電流供給が中断される
と、つまり故障時又は内燃機関の停止時に、所定の貫流
横断面を開放するためにらせん状ばねが絞り機構を所定
の位置に回転させるようになっている。これによって、
一方では内燃機関の始動時に所定の良好な空気量を、バ
イパス導管を介してスロットルバルブのそばを流過させ
ることができ、他方では技術的な理由で故障が生じてサ
ーボモータへの電流供給が中断した時に、内燃機関をそ
のまま運転させるために適した良好な燃料−空気−混合
気を提供することができるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、らせん
状ばねのリセット力はサーボモータの作動中常に有効で
あるので、サーボモータによって補償しなければならな
い。そこで本発明の課題は、このような欠点を避けるこ
とである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この課題を解決した本発
明によれば、リセットユニットは、調節機構に働くリセ
ット力がもっぱらサーボモータへの電流供給中断時に働
くように構成されている。

【０００５】

【効果】本発明の構成によれば、サーボモータの調節動
作の作動中に調節機構にリセット力が働かないようにな
っているので、サーボモータは入力に関して、より小さ
く構成することができるという利点がある。またそれに
よって、この調節装置の作動力はより高くなり、しかも
耐用年数は長くなる。安全−リセットユニットのリセッ
ト力は、故障時のみ、つまりサーボモータへの電流供給
が中断したときにのみ作動せしめられる。

【０００６】

【実施例】図１の側面図で示した調節装置によって、内
燃機関のスロットルバルブ（調節機構）１０が約９０°
の旋回範囲内で旋回せしめられる。このスロットルバル
ブ１０は、内燃機関の吸気管１２内の流過通路１１の流
過横断面を開放する。このためにスロットルバルブ１０
は、吸気管１２内で回転可能に支承された調節軸１３に
相対回動不能（つまりこの調節軸１３と一緒に回転する
ように）固定されている。この調節装置は、電動式のサ
ーボモータ１４を有しており、該サーボモータ１４は、
伝動装置１５を介して、スロットルバルブ１０の調節軸
１３に設けられた公差補償カップリング１６にかみ合っ
ている。調節軸１３の他方の端部にはリセットユニット
１７が取り付けられており、該リセットユニット１７は
、故障時にサーボモータ１４への電流供給が中断した時
に、スロットルバルブ１０を安全リセット位置、つまり
その閉鎖位置に戻すように働く。この場合にこのリセッ
トユニット１７は、調節軸１３で回転方向“スロットル
バルブ閉鎖”位置に作用するリセット力が、故障時にの
み作動し、サーボモータ１４の通常運転中には調節軸１
３におけるリセット力がゼロとなるように設計されてい
る。

【０００７】リセットユニット１７は、緊張されたリセ
ットばね１８と、サーボモータ１４への電流供給が中断
されたときに作動する、リセットばね１８とスロットル
バルブ１０とを連結する連結装置１９とを有している。 この連結装置１９には、調節軸１３に固定され（この調
節軸１３と共に回転可能に）、半径方向に突き出る回転
アームとして構成された第１の連結部材２０と、一体的
に構成された軸受スリーブ２９と共に回転可能に調節軸
１３に固定された連行円板（図３の平面図に示されてい
る）として構成された第２の連結部材２１とが配属され
ている。第１の連結部材２０は、半径方向で間隔を保っ
て調節軸１３から直角に突出する連行ピン２２を有して
いる。この連行ピン２２は、第２の連結部材２１の外周
部に設けられた円弧状の連行溝２３内に係合している。 円板の幅全体に亙って延びる連行溝２３の半径方向の深
さ寸法は、連行ピン２２の直径寸法よりも大きい。この
連行溝２３は、連行ピン２２の最大旋回行程を越えて（
スロットルバルブ１０の最大旋回行程が９０°である場
合は９０°を越えて）延びていて、端部側がそれぞれス
トッパ面２４若しくは２５（図３参照）によって制限さ
れている。リセットばね１８は、形状を記憶したメモリ
ーメタルエレメント（以下ではＳＭＥ−エレメント“Ｓ
ｈａｐｅ−Ｍｅｍｏｒｙ−Ｅｆｆｅｃｔ−Ｅｌｅｍｅｎ
ｔ”と記載する）として構成されている。つまり、ニッ
ケル・チタン金属より成るコイル状ばね、板ばね又はア
ングル状のばねとして構成されている。このようなＳＭ
Ｅ−エレメントは公知であるので、その作用形式につい
ての詳しい説明は省く。 ここで使用されたＳＭＥ−エレメントは、２方向作用を
有している。つまり、例えば７０°の形状変化温度の上
下でそれぞれ別個の形状状態を有しているので、ばね２
６の所定の２つの形状状態の間で逆転プロセスが生ぜし
められる。この場合、形状変化温度の上下で、図１で符
号２６１で示された、ばね２６の軸方向に折り曲げられ
た端部が、それぞれ１つの別個の旋回位置を占め、この
場合に、旋回位置は、９０°以上の回転角度で互いに離
れて位置している。アングル状のばね２６は、絶縁スリ
ーブ２７（この絶縁スリーブ２７自体は第２の連結部材
２１の軸受スリーブ２９上で回転可能に取り付けられて
いる）上に取り付けられていて、その折り曲げられた一
方の端部２６１が、第２の連結部材２１に設けられた軸
方向孔２８内を貫通していて延びていて、他方の端部２
６２が、位置固定されたストッパ３７に当接している。 第２の連結部材２１に設けられた軸方向孔２８は、アン
グル状のばね２６と接続して、形状変化温度を上回る温
度でばね２６によって連行溝２３のストッパ面２４がス
ロットルバルブ１０の閉鎖位置で連行ピン２２に当接す
るように配置されている。この第２の連結部材２１の、
連行ピン２２と連絡した回転位置は図３に示されている
。形状変化温度を下回る温度でアングル状ばね２６は再
びその最初の形状状態を占める。この最初の形状状態で
、アングル状ばね２６は約９０°旋回せしめられ、これ
によって第２の連結部材２１は再びその図４に示された
基本位置を占める。前述のように閉鎖されたスロットル
バルブ１０によって、連行ピン２２はほぼストッパ面２
５に当接し、第２の連結部材２１の変わらない回転位置
で連結溝２３に沿って妨げられることなく、ストッパ１
０の調節行程を越えて旋回せしめられる。

【０００８】ニッケル・チタン合金より成るアングル状
のばね２６は、電流が流れた時にばね２６を、形状変化
が生じる温度以上の温度に直接加熱するために、必要な
高い電気的な導体抵抗を有している。このためにばね２
６は、２つの端部２６２，２６１を介して加熱電流源３
０に接続されている。この場合の接続は、２つの切換リ
レー３３，３４の平行接続された２つの切換接点３１，
３２を介して行われる。２つの切換リレー３３，３４の
励磁コイルは、サーボモータ１４の電流回路内に配置さ
れている。つまり、切換リレー３３の励磁コイルは、直
流電圧網からサーボモータ１４へ通じる供給ライン内に
接続されていて、切換リレー３４の励磁コイルは、サー
ボモータ１４から直流電圧網への戻しライン内に接続さ
れているか、又はその逆である。２つの切換リレー３３
，３４は、励磁コイルに電流が供給されると切換接点３
１，３２が開放され、故障時に電流が供給されない時に
閉鎖するように構成されている。従って、サーボモータ
１４への電流供給が中断されると、少なくとも１つの切
換リレー３３，３４が不作動状態となり、相応の切換接
点３１，３２が閉鎖し、これによってアングル状のばね
２６に電流が流される。

【０００９】この調節装置の作用は次の通りである。

【００１０】調節運転中にサーボモータ１４に電流が供
給される。切換リレー３３，３４が励磁され、切換接点
３１，３２が開放される。ＳＭＥ−エレメントとしての
アングル状のばね２６によって負荷された第２の連結部
材２１は、図４に示されたその基本位置を占める。この
場合、スロットルバルブ１０の閉鎖状態で、第１の連結
部材２０の連行ピン２２は連行溝２３のストッパ面２５
に当接するか、又は少なくともその近くに位置する。内
燃機関の運転パラメータに基づいてサーボモータ１４が
回転し、スロットルバルブ１０は、旋回角度０°〜９０
°の間の所望の回転位置を占める。スロットルバルブ１
０が回転すると、第１の連結部材２０も回転し、この時
にその連行ピン２２は第２の連結部材２１に形成された
連行溝２３内で妨げられることなく運動することができ
る。第２の連結部材２１の基本位置は、変わることなく
維持される。

【００１１】故障時にサーボモータ１４への電流供給が
中断されると、少なくとも１つの切換リレー３３，３４
が不作動状態となり、相応の切換接点３１若しくは３２
が閉鎖する。これによってＳＭＥ−エレメントとしての
アングル状のばね２６に加熱電流が流れ、形状変化のた
めの温度を越える温度に加熱される。形状変化のための
温度を越えると、アングル状のばね２６はその別の回転
位置を占める。この別の回転位置においてアングル状の
ばね２６の端部２６１は約９０°旋回せしめられる。形
状変化の過程中に、アングル状のばね２６が作動し、第
２の連結部材２１が約９０°だけ、図３に示された位置
へ旋回する。この旋回過程において、連行溝２３のスト
ッパ面２４は連行ピン２２に当接し、連行ピン２２を最
終回転位置まで連行する。連行ピン２２を介して、第１
の連結部材２０及びひいては調節軸１３は、スロットル
バルブ１０がその閉鎖位置に突き当たるまで回転する。 例えば自動車のイグニッションキーを介して加熱電流源
が遮断されると、アングル状のばね２６は再び常温に戻
り、その基本位置へ移行する。この時にアングル状のば
ね２６の端部２６１は約９０°だけ反対方向に戻し旋回
する。この第２の連結部材２１はこれによって、再びそ
の図４に示された基本位置へ旋回せしめられ、連行ピン
２２は再び、連行溝２３内でスロットルバルブ１０の旋
回行程を越えて自由に運動する。

【００１２】アングル状のばね２６は、一方向作用を有
するＳＭＥ−エレメントとして構成してもよい。しかし
ながらこの場合は、アングル状のばね２６が外部の力に
よって、第２の連結部材２１の回転位置に相当する基本
位置（図４に示されているように）に戻し案内されるし
なければならない。この力は、アングル状のばね２６の
無電流及び常温状態でスロットルバルブ１０が完全な開
放位置、つまりその９０°旋回位置へ移行することによ
って、サーボモータ１４及び連結部材２０，２１を介し
てアングル状のばね２６に伝達される。スロットルバル
ブ１０のこの旋回位置で、連行ピン２２は連行溝２３の
ストッパ面２４を介して第２の連結部材２１を連行する
。第２の連結部材２１が図４に示された基本位置を占め
ると、サーボモータ１４のリバーシングによってスロッ
トルバルブ１０は再び閉鎖せしめられる。ＳＭＥ−エレ
メントとしてのアングル状のばね２６は一方向作用によ
って、ＳＭＥ−エレメントとしてのアングル状のばね２
６が加熱されることによって形状変化温度を再び越える
まで、この位置を占め、また第２の連結部材２１はその
基本位置に止まる。

【００１３】図２で概略的に示された、スロットルバル
ブ１０のための調節装置は、リセットユニット１７の範
囲内でのみ修正される点だけが前記調節装置と異なって
おり、その他の点は前記調節装置と同じであるので、同
じ部材には同一の符号を記した。図１に示した調節装置
と同様に、リセットユニット１７は、リセットユニット
ばね１８及び、２つの連結部材２０，２１を備えた連結
装置１９を有しているで、第２の連結部材２１はその外
周部で溝状の切欠３５を有している。リセットばね１８
は、機械式のアングル状又は板状のばね３６として構成
されており、該ばね３６は、第２の連結部材２１の軸受
スリーブ２９に取り付けられていて、図１に示されたＳ
ＭＥ−エレメントとしてのアングル状のばね２６と同様
に、軸方向で折り曲げられたその一方の脚３６１が第２
の連結部材２１の孔２８を通って突き出していて、他方
の脚３６２がケーシングに固定されたストッパ３７に当
接している。ばね３６はプレロードをかけられていて、
その緊張位置で、切欠３５内に係合する係止ピン３８に
よって保持されている。係止ピン３８は、一方側がケー
シングに固定された緊張されたフレキシブルなウエブ３
９の自由端部に設けられていて、ウエブ３９に作用する
押しばね４０によって押されて切欠３５内で係合保持さ
れている。ウエブ３９は、図２の実施例では、一方向作
用を有するＳＭＥ−フレキシブルエレメントとして構成
されている。このＳＭＥ−フレキシブルエレメントは、
形状変化温度を下回る温度では図２に示されているよう
に直線状に延びていて、形状変化温度を上回る温度で湾
曲するようになっている。この場合に係止ピン３８は、
押しばね４０のばね力に抗して切欠３５から旋回して出
るようになっている。ＳＭＥ−フレキシブル部材より成
るウエブ３９は常温に戻ると、押しばね４０のばね力に
よってその他方の形状に戻るようになっている。ＳＭＥ
−フレキシブルエレメントより成るウエブ３９を加熱す
るために、このウエブ３９は、２つの切換リレー３３，
３４の平行な切換接点３１，３２を介して加熱源３０に
接続されている。

【００１４】図２に示した調節装置の作用形式は、図１
に示した調節装置の作用形式と同じであるので、ここで
はその説明は省く。故障時には少なくとも１つの切換リ
レー３３若しくは３４が不作動状態となり、ＳＭＥ−フ
レキシブル部材としてのウエブ３９が加熱されるので、
これによってこのウエブ３９は湾曲され、係止ピン３８
が切欠３５から抜け出る。すると、プレロードのかけら
れた板状のばね３６は第２の連結部材２１を図３に示し
た回転位置へ回転させ、この時に、ストッパ面２４が連
行ピン２２を連行して、第１の連結部材２０及び調節軸
１３を介してスロットルバルブ１０をストップするまで
閉鎖位置へ移動させる。リセットユニット１７を再作動
させるためには、板状のばね３６を例えば手動で再び緊
張しなければならない。この時に第２の連結部材２１は
再びその図４に示された基本位置へ戻し旋回せしめられ
る。この基本位置で係止ピン３８は折り曲げられたＳＭ
Ｅ−フレキシブル部材で及びひいては直線状のウエブ３
９で再び切欠３５内に入り込み、これによってプレロー
ドのかけられた板状のばね３６が係止される。

【００１５】板状のばね３６に手動で応力をかける代わ
りに、（前述のように）内燃機関の運転停止時に調節モ
ータ１４がスロットルバルブ１０をその最大開放位置へ
移行させた時に、板状のばね３６が調節モータ１４によ
って緊張されるようにしてもよい。この場合には、調節
軸１３を介して第１の連結部材２０が回転せしめられ、
連行ピン２２によって第２の連結部材２１が板状のばね
３６を緊張させつつその基本位置へ連行せしめられる。 該基本位置では係止ピン３８が第２の連結部材２１の切
欠３５内に入り込む。次いでサーボモータ１４が逆転す
ることによってスロットルバルブ１０は再び閉じられる
。

【００１６】ウエブ３９はバイメタル部材として構成し
てもよい。その場合の、調節装置の前記作用形式は変わ
らない。係止ピン３８は同様に電磁石の可動子に配置す
ることができる。電磁石は、故障時には２つの切換リレ
ー３３，３４のうちの少なくとも１つを介して励磁され
、それによってその可動子を引き寄せて、係止ピン３８
を切欠３５から抜き出す。

【００１７】図５に示された、スロットルバルブ１０の
ための調節装置は、図１による調節装置とほぼ同じであ
る。相違点は、ＳＭＥ−エレメントとして構成されたア
ングル状のばね２６の電気回路が異なる点だけである。 ばね２６はサーボモータ１４と並列接続されているので
、調節運転中にこのばね２６に電流が流れ、それによっ
て、変形のための温度を上回る温度に加熱されている。 アングル状のばね２６はこの温度において、連結装置１
９の第２の連結部材２１に関連して次のようなばね位置
を有している。第２の連結部材２１がその図４に示され
た基本位置を占め、この基本位置で、スロットルバルブ
１０の閉鎖状態で第１の連結部材２０の連結ピン２２が
連行溝２３のストッパ面２５に当接するか又は少なくと
もその近くに位置するようなばね位置を占める。サーボ
モータ１４は、妨げられることなくスロットルバルブ１
０を旋回せしめ、この時に第１の連結部材２０も連行さ
れるが、この第１の連結部材２０の連行ピン２２は第２
の連結部材２１の連行溝２３内で妨げられることなく移
動できる。

【００１８】故障時にサーボモータ１４への電流供給は
中断される。これによってアングル状のばね２６の加熱
流も中断する。アングル状のばね２６は冷却され、変形
のための温度を下回る温度になる。この変形のための温
度を下回るとアングル状のばね２６は、このばね２６の
端部２６１が９０°だけ旋回せしめられる、その別の回
転位置を占める。この変形運動中に、アングル状のばね
２６が作業して、第２の連結部材２１を図３に示した位
置へ約９０°旋回させる。この旋回行程において、連行
溝２３のストッパ２４は連行ピン２２にぶつかり、この
連行ピン２２を終端回転位置まで連行する。この連行ピ
ン２２を介して第１のスロットルバルブ１０ひいては調
節軸１３は、スロットルバルブ１０がその閉鎖位置でス
トップするまで回転せしめられる。故障が修理されて調
節装置が再び運転されると、アングル状のばね２６は再
び加熱され、その他方の回転位置へ移動し、この時にア
ングル状のばね２６の端部２６１は約９０°だけ反対方
向に戻り旋回する。これによって第２の連結部材２１は
再びその図４に示された基本位置へ戻される。

【００１９】この調節位置でも、アングル状のばね２６
はＳＭＥ−エレメントとして構成することができる。変
形温度を下回る温度に下がると、ＳＭＥ−エレメントは
その調節力を失い、スロットルバルブは、反対方向に働
く機械式の戻しばねによって閉鎖される。

【００２０】本発明は図示の実施例にのみ限定されるも
のではない。図１，図２及び図５に示されたＳＭＥ−エ
レメントは、特別ならせん状加熱部材によって直接加熱
されるので、このＳＭＥ−エレメント自体には電流が流
されない。この場合は、ＳＭＥ−エレメントは、銅−亜
鉛−アルミニウム合金、又は銅−アルミニウム−ニッケ
ル合金を基として製造される。アングル状のばね又はフ
レキシブル部材の代わりに、引っ張りばね、押しばね、
棒ばねその他を使用してもよい。図示の実施例では、例
えば調節機構としてスロットルバルブ１０が使用されて
おり、内燃機関として例えばオット機関が使用されてい
る。しかしながら調節機構として、ディーゼル機関の調
節ロッド又は例えば電動モータの調節レバーを使用して
もよい。調節機構の操作は例えば、旋回又は軸方向のス
ライドによって行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による、内燃機関のスロッ
トルバルブのための調節装置の概略的な側面図である。

【図２】本発明の第２実施例による、内燃機関のスロッ
トルバルブのための調節装置の概略的な側面図である。

【図３】図１又は図２に示された調節装置に使用された
連結部材の故障時の回転位置を示した平面図である。

【図４】図３の連結部材の調節運転時の回転位置を示し
た図である。

【図５】本発明の第３実施例による調節装置の概略的な
側面図である。

【符号の説明】 １０　　スロットルバルブ、　　１１　　流過通路、　
　１２　　吸気管、　　１３　　調節軸、　　１４　　
サーボモータ、　　１５　　伝動装置、　　１６　　公
差補償カップリング、１７　　リセットユニット、　　
１８　　リセットばね、　　１９　　連結装置、　　２
０，２１　　連結部材、　　２２　　連行ピン、　　２
３　　連行溝、　　２４，２５　　ストッパ面、　　２
６　　ばね、　　２７　　絶縁スリーブ、　　２８　　
軸方向孔、　　２９　　軸受スリーブ、　　３０　　加
熱源、　　３１，３２　　切換接点、　　３３，３４　
　切換リレー、　　３５　　溝状の切欠、　　３６　　
アングル状又は板状のばね、　　３７　　ストッパ、　
　３８　　係止ピン、　　３９　　ウエブ、　　４０　
　押しばね、　　２６１，２６２　　端部、　　３６１
，３６２　　脚

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　調節機構用の調節装置であって、調節
   機構を操作するための電動式のサーボモータと、該サー
   ボモータへの電流供給が中断した時に調節機構を規定さ
   れた基本位置に戻すためのリセットユニットとが設けら
   れている形式のものにおいて、前記リセットユニット（
   １７）は、調節機構（１０）に働くリセット力がサーボ
   モータ（１４）への電流供給中断時に働くように構成さ
   れていることを特徴とする、調節装置。
2. 【請求項２】　　前記リセットユニット（１７）が、緊
   張されたリセットばね（１８）と、該リセットばね（１
   ８）と調節機構（１０）とを互いに接続する、サーボモ
   ータ（１４）への電流供給が中断された時に作動する連
   結装置（１９）とを有している、請求項１記載の調節装
   置。
3. 【請求項３】　　前記調節機構（１０）が、サーボモー
   タ（１４）に接続された調節軸（１３）に相対回動不能
   、つまり該調節軸（１３）と一緒に回転するように固定
   されており、連結装置（１９）が、調節軸（１３）に相
   対回動不能に固定された第１の連結部材（２０）と、調
   節軸（１３）に相対的に回転可能に取り付けられた第２
   の連結部材（２１）とを有しており、第１の連結部材（
   ２０）の、調節軸（１３）に対して半径方向で間隔を保
   って配置された連行ピン（２２）が、第２の連結部材（
   ２１）の円弧状の連行溝（２３）内に係合しており、該
   連行溝（２３）は、連行ピン（２２）の最大旋回範囲を
   越えて延びていて、端部側でそれぞれ１つのストッパ面
   （２４，２５）を有しており、リセットばね（１８）が
   回転方向に働くリセット力で第２の連結部材（２１）に
   作用するようになっており、リセット力を作動させるた
   めの作動手段が設けられていることを特徴とする、請求
   項２記載の調節装置。
4. 【請求項４】　　リセット力を作動させための前記作動
   手段は、リセットばね（１８）が、形状記憶金属“ＳＭ
   Ｅ（Ｓｈａｐｅ−Ｍｅｍｏｒｙ−Ｅｆｆｅｃｔ）−部材
   ”として構成されていることによって実現されており、
   前記ＳＭＥ−エレメント（２６）が、サーボモータ（１
   ４）への電流供給の中断によって、形状変化温度を上回
   る温度に加熱されるようになっている、請求項３記載の
   調節装置。
5. 【請求項５】　　ＳＭＥ−エレメントがアングル状のば
   ね（２６）として構成されていて、該ばね（２６）が、
   調節軸（１３）にかぶせ嵌められた絶縁スリーブ（２７
   ）上に取り付けられていて、サーボモータ（１４）への
   電流供給が中断されると前記ばね（２６）に電流が流さ
   れるようになっている、請求項４記載の調節装置。
6. 【請求項６】　　前記アングル状のばね（２６）が、少
   なくとも１つの切換リレー（３３，３４）の少なくとも
   １つの切換接点（３１，３２）を介して加熱源（３０）
   に接続されており、少なくとも１つの切換リレー（３３
   ，３４）のリレーコイルがサーボモータ（１４）の電流
   回路内に設けられている、請求項５記載の調節装置。
7. 【請求項７】　　リセットばね（１８）を作動させるた
   めの作動手段が、第２の連結部材（２１）の切欠（３５
   ）内に係合する係止ばね（３８）と、サーボモータ（１
   ４）への電流供給が中断された時に作動される抜き出し
   部材とを有しており、前記切欠（３５）は、リセットば
   ね（１８）の緊張状態でこの切欠（３５）と係止ピン（
   ３８）とが互いに整列して係合し合うように配置されて
   いる、請求項３記載の調節装置。
8. 【請求項８】　　前記抜き出し部材が、片側が緊張され
   、かつ、自由端部で係止ピン（３８）を有するフレキシ
   ブルなウエブ（３９）によって形成されていて、該ウエ
   ブ（３９）は、一方向作用を有するバイメタル部材又は
   ＳＭＥ−エレメントとして構成されており、該ウエブ（
   ３９）の自由端部付近に、係止ピン（３８）と切欠（３
   ５）とが係合する方向に働くばね力が作用するようにな
   っており、サーボモータ（１４）への電流供給が中断し
   た時に前記ウエブ（３９）が加熱されるようになってい
   るようになっている、請求項７記載の調節装置。
9. 【請求項９】　　前記ウエブ（３９）が、少なくとも１
   つの切換リレー（３３，３４）の少なくとも１つの切換
   接点（３１，３２）を介して加熱源（３０）に接続され
   ており、少なくとも１つの切換リレー（３３，３４）が
   サーボモータ（１４）の電流回路内に設けられている、
   請求項８記載の調節装置。
10. 【請求項１０】　　前記リセットばねがアングル状のば
    ね又は板状のばね（３６）として構成されていて、該ば
    ね（３６）が、調節軸（１３）に取り付けられていて、
    その一方のばね端部（３６２）が定置に支えられていて
    、他方のばね端部（３６１）が第２の連結部材（２１）
    に固定されている、請求項７から９までのいずれか１項
    記載の調節装置。
11. 【請求項１１】　　リセット力を作動させるための作動
    手段は、リセットばね（１８）が形状記憶金属“ＳＭＥ
    （Ｓｈａｐｅ−Ｍｅｏｒｙ−Ｅｆｆｅｃｔ）−部材”（
    ２６）として構成されていることによって実現されてお
    り、該ＳＭＥ−エレメント（２６）は、サーボモータ（
    １４）への電流供給中に形状変化温度を上回る温度に加
    熱されるようになっている、請求項３記載の調節装置。
12. 【請求項１２】　　前記ＳＭＥ−エレメントがアングル
    状のばね（２６）として構成されていて、該アングル状
    のばね（２６）が、調節軸（１３）にかぶせ嵌められた
    絶縁スリーブ（２７）に取り付けられていて、サーボモ
    ータ（１４）と電気的に直列に接続されている、請求項
    １１記載の調節装置。