JPH04219426A - 調節部材を有する装置 - Google Patents

調節部材を有する装置

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JPH04219426A
JPH04219426A JP3034124A JP3412491A JPH04219426A JP H04219426 A JPH04219426 A JP H04219426A JP 3034124 A JP3034124 A JP 3034124A JP 3412491 A JP3412491 A JP 3412491A JP H04219426 A JPH04219426 A JP H04219426A
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lever
adjustment
return spring
drive
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Application number
JP3034124A
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English (en)
Inventor
Helmut Bassler
ヘルムート　バスラー
Heinz Ehrentraut
ハインツ　エーレントラウト
Friedrich Haerterich
フリードリッヒ　ヘルテリッヒ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/107—Safety-related aspects

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は請求項１に述べた形式の
調節部材を有する装置であって、調節部材の位置が駆動
機械の出力を決定するようになっているものに関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車における公知の装置においてはガ
スペダルを介して調節エレメントが作動される。ガスペ
ダルが作動されていない場合には調節エレメントはスト
ッパに当接する。ガスペダルが全負荷方向に作動される
と調節エレメントは調節エレメントとスロットルバルブ
と結合された回転エレメントとの間の遊びを克服したあ
とでスロットルバルブが同様に全負荷方向に調節される
。同様にスロットルバルブにはアームが結合され、アー
ムと調節エレメントとの間には押しばねが配置されてい
る。押しばねは一方では調節エレメントを全負荷方向に
押し、他方ではアームを駆動機械のアイドリング方向に
押している。引張りばねは調節エレメントを駆動機械の
出力が小さくなる方向に負荷している。ガスペダルが作
動されていないか又はわずかにしか作動されていないと
アームは調節駆動装置のストッパに当接する。調節駆動
装置を介してアーム、ひいてはスロットルバルブは駆動
機械のアイドリング範囲で調節される。
【０００３】調節駆動装置によってスロットルバルブが
調節されるときに、調節エレメントが一緒に調節される
ことを回避するためには、引張りばねをアームと調節エ
レメントとの間の押しばねよりも著しく強く構成する必
要がある。
【０００４】調節エレメントとスロットルバルブと結合
されたアームとの間の押しばねが欠落するとスロットル
バルブには、引張ばねが引続き正常に働く場合でも、浮
遊する、特定されない位置しか与えられない。調節駆動
装置が駆動機械のアイドリング調節範囲において、例え
ば電気的な欠陥により欠落すると、ストッパは当初調節
駆動装置により与えられた位置にとどまる。これによっ
てスロットルバルブはガスペダルを作動しない場合に予
測できない形式で大きく開かれるか又は閉じられ、駆動
機械がガスペダルを作動しない場合に予測できない形式
であるときは特に高い回転数で働くか又はスロットルバ
ルブが大きく閉じられすぎるために停止することになる
。
【０００５】押しばねは調節エレメントとアームとの間
に緊縮されているので、アイドリング回転数を調節駆動
装置を介して調整するために加えようとする力はなかん
ずく調節エレメントの位置に関連する。
【０００６】アームと調節エレメントとの間の押しばね
はスロットルバルブと結合されたアームとガスペダルと
結合された調節エレメントとが別々の構成グループでは
なく簡単な形式で一緒に組立てることができる。
【０００７】
【発明の効果】請求項１の特徴と有する本発明の装置は
機能的な確実性が大きく、装置の組立が簡単であるとい
う利点を有している。
【０００８】請求項２以下には請求項１の有利な実施態
様が記載されている。
【０００９】戻しばね装置の少なくとも２つの戻しばね
は装置の機能性を有利な形式で一層高める。
【００１０】戻しばね装置の少なくとも２つの戻しばね
を１体の材料から製作すると、装置の製作は有利な形式
で簡単になる。
【００１１】調節モータの駆動力が消滅した場合に駆動
レバーが不作用位置の方向に作動されることは、故障に
際して操作部材が作動されない状態で調節部材がプレセ
レクト可能な位置を取るという利点をもたらす。
【００１２】移動可能な静止ストッパは、調節部材が調
節モータの助けで静止位置を越えて駆動機械の出力が小
さくなる方向に調節できるようになるという利点をもた
らす。
【００１３】取付け遊びは調節駆動装置を用いて調節部
材を調節するときに、操作部材が一緒に作動されず、操
作部材と調節エレメントとの間の伝達部材が常に緊張さ
せられたままに留まるという利点をもたらす。
【００１４】
【実施例】機械、特に自動車における、本発明により構
成された、駆動機械の出力を位置で決定する調節部材を
備えた装置の構成と作用形式については、本発明の有利
な実施例に基づき、図１から図３を用いて詳細に説明す
る。
【００１５】本発明の装置は駆動機械の出力が制御され
るあらゆる機械において使用することができる。機械は
定置に設置されていても、自走する機械、例えば自動車
であってもよい。もちろんこれに限定されるものではな
いが実施例の記載では簡易化を目的として、本発明の装
置は駆動機械として外部点火される内燃機関を有する自
動車に組込まれているものと仮定してある。
【００１６】図１においては実施例は線状化した形で示
されている。装置は主として操作部材２、伝達部材４、
調節エレメント６、調節部材１０、駆動機械１２及び調
節駆動装置１４を有している。調節部材１０を介しては
吸気管の開放横断面が決定される。これにより調節部材
１０を用いて、駆動機械１２により吸込まれた流れを調
整することができる。この流れは図面では駆動機械１２
へ向けられた矢印ＩＩで示されている。図面には矢印１
５が示されている。伝達部材４、調節エレメント６及び
調節部材１０の運動方向は矢印１５に対して平行である
。調節部材１０を矢印１５の方向へ作動することは駆動
機械１２の出力の増加を意味し、反対方向は出力の減少
を意味する。
【００１７】調節エレメント６には外側の枢着レバー１
６と内側のレバー１７が一体成形されている。調節エレ
メント６の外側の枢着レバー１６を通して切欠き１８が
矢印１５に対して平行に延在している。伝達部材４は調
節エレメント６の切欠き１８を通って延びている。伝達
部材４の矢印１５の方向に延びる端部は操作部材２と結
合されている。調節エレメント６の外側の枢着レバー１
６の、操作部材２とは反対側では、伝達部材４に肉厚部
２０が一体成形されている。伝達部材４の肉厚部２０は
その大きさと形とに基づき調節エレメント６の切欠き１
８を通過しない。　　操作部材戻しばね２２は一方では
ベース２４にかつ他方では伝達部材４の肉厚部２０に作
用している。ベース２４は装置に対して不動な部分、例
えば自動車の車両フレーム又は例えば装置のケーシング
である。操作部材戻しばね２２は肉厚部２０、ひいては
伝達部材４にかつベース２４に矢印１５とは反対に作用
し、伝達部材４の肉厚部２０をストッパ２６に向かって
作動させようとしている。ストッパ２６はベース２４に
設けられている。
【００１８】操作部材２を矢印１５の方向に作動すると
、伝達部材４の肉厚部２０は、場合によっては肉厚部２
０と外側の枢着レバー１６との間の遊び２８を克服した
あとで、調節エレメント６の外側の枢着レバー１６に接
触させられる。操作部材２をさらに矢印１５の方向に作
動させると、操作部材２と一緒に調節エレメント６が矢
印１５の方向に作動される。調節エレメント６が矢印１
５の方向に移動可能であることは調節エレメント６が右
側のストッパ３０に当接することで制限される。矢印１
５とは反対方向には調節エレメント６の移動性は左側の
ストッパ３２により制限される。該ストッパ３２に調節
エレメント６の内側のレバー１７が当接する。調節エレ
メント戻しばね３４は一方ではベース２４にかつ他方で
は調節エレメント６に矢印１５とは反対方向に作用する
。
【００１９】装置の使用例に応じて調節エレメント６の
外側の枢着レバー１６は別の伝達部材３５と結合されて
いる。これにより装置を介して別の図示されていない構
成部材に作用するかもしくはこれらの図示されていない
構成部材が調節部材１０に作用することができる。
【００２０】伝達部材４は有利な形式で取付け遊びをお
いて調節エレメント６と結合されている。この取付け遊
びは肉厚部２０、切欠き１８と切欠き１８を通って案内
された伝達部材４との協働から構成されている。取付け
遊びは製作誤差の補償、特に伝達部材４の範囲における
補償にとって有利である。しかしながら伝達部材４を調
節エレメント６に枢着することも可能である。これは例
えば別の伝達部材３５と調節エレメント６との間にも可
能である。
【００２１】調節部材１０にはレバー３６が一体成形さ
れている。本発明の装置においては戻しばね装置４０が
設けられている。戻しばね装置４０は本発明の形式で一
方ではベース２４にかつ他方ではレバー３６に、ひいて
は調節部材１０に作用する。戻しばね装置４０は調節部
材１０に矢印１５とは反対方向に作用する。戻しばね装
置４０は少なくとも１つの第１の戻しばね４１を有して
いる。図１に示された、本発明の有利な実施例において
は戻しばね装置４０は第２の戻しばね４２と第３の戻し
ばね４３とを有している。３つの戻しばね４１，４２，
４３は図示の実施例では連続して中断されていない出発
材料から製作されている。つまり、戻しばね装置４０は
有利には２つの一体に連続した戻しばね４１，４２又は
３つ又は４つ以上の一体に連続する戻しばねから成って
いると有利であるが、２つ又はそれ以上の独立した戻し
ばね４１，４２，４３から成っていてもよい。
【００２２】調節駆動装置１４は調節レバー５０、調節
モータ５２、ピニオン５４、戻しばね５６、静止ストッ
パ６０、調節レバー実際値信号発生器６２と場合によっ
ては調節モータ５２とピニオン５４との間の信号発生器
６４とを有している。調節モータ５２は、通常電気モー
タであるがハイドロモータであってもよい。
【００２３】調節レバー５０は同様に矢印１５に対して
平行に調節可能である。調節レバー５０を矢印方向に十
分に調節すると、調節レバー５０はベース２４に設けら
れたストッパ６６に当接することができる。戻しばね５
６は一方ではベース２４にかつ他方では調節レバー５０
に作用する。戻しばね５６は調節レバー５０に矢印１５
とは反対方向に作用する。調節モータ５２は調節レバー
５０を戻しばね５６に抗して矢印１５の方向に、調節レ
バー５６がストッパ６６に当接するまで作動させること
ができる。この場合、調節レバー５０は静止ストッパ６
０から離れる。調節レバー５０が静止ストッパ６０から
離れると、調節モータ５２の遮断時にもしくは調節モー
タ５２の駆動力の消滅時に戻しばね５６は調節レバー５
０を矢印１５とは反対方向に調節レバー５０が静止スト
ッパ６０に当接するまで作動させることができる。
【００２４】静止ストッパ６０は段状に構成されたピン
６８の、矢印１５の方向に向いた端部に設けられている
。段状に構成されたピン６８の太い部分は中空に構成さ
れた調節ねじ７０の内部にある。ピン６８の太い部分は
調節ねじ７０の内部に配置されたプレロードばね７２に
より調節ねじ７０の端面側の壁７４に向かって作動され
るので、ピン６８の細い部分だけが調節ねじ７０の端面
側の壁部７４の開口を通して矢印１５の方向にいくらか
突出する。調節ねじ７０はおねじを有し、ベース２４の
めねじ内に螺合させられている。調節ねじ７０を回動さ
せることによりピン６８に形成された静止ストッパ６０
は矢印１５に対して平行に調節される。装置は静止スト
ッパ６０と端面側の壁部７４とが互いに無関係に調節可
能であるように構成することもできる。
【００２５】調節モータ５２を介して調節レバー５０は
矢印１５とは反対方向にも調節できる。調節レバー５０
を矢印１５とは反対方向に調節する場合には、調節レバ
ー５０はまず静止ストッパ６０に接触する。調節レバー
５０がさらに矢印１５とは反対方向に作動されると、調
節レバー５０はピン６８を静止ストッパ６０と共にプレ
ロードばね７２の力に抗して矢印１５とは反対方向に押
す。図示の実施例では調節モータ５２は調節レバー５０
が調節ねじ７０の端面側の壁部７４に当たるまで矢印１
５とは反対方向に作動することができる。調節モータ５
２が調節レバー５０を矢印１５とは反対方向に作動し、
ピン６８の太い部分が調節ねじ７０の端面側の壁部７４
から離れると、調節ねじ７０がこの位置にある状態で調
節モータ５２が遮断されるか調節モータ５２の駆動力が
消滅した場合に、プレロードばね７２は調節レバー５０
を矢印１５の方向に、ピン６８の太い部分が調節ねじ７
０の端面側の壁部７４に当接するまで移動させる。この
ためにはプレロードばね７２は戻しばね５６と戻しばね
装置４０との力の和よりも強く設計されている。プレロ
ードばね７２によっては僅かなばね行程しか与えられな
いので、プレロードばね７２の十分な寸法が問題を引起
すことはない。
【００２６】調節部材１０には調節部材ストッパ７６が
設けられている。調節駆動装置１４の調節レバー５０は
調節ストッパ７８を有している。調節レバー５０が矢印
１５の方向及び（又は）調節部材１０が矢印１５の方向
に移動せしめられると、調節ストッパ７８は調節部材ス
トッパ７６に当接する。調節部材ストッパ７６が調節ス
トッパ７８に当接しかつ調節レバー５０が矢印１５の方
向に移動させられると、調節部材１０はそれに相応して
連行される。調節レバー５０が矢印１５の方向に移動す
ると、戻しばね装置４０は操作部材２が作動されていな
い状態で調節部材１０が調節レバー５０の運動に相応し
て同様に矢印１５とは反対方向に調節する。
【００２７】調節駆動装置１４によって調節部材１０を
移動させること、つまり調節モータ５２を用いて調節レ
バー５０を介して調節部材１０を移動させることは、調
節レバー５０がベース２４のストッパ６６に当接するか
又は調節レバー５０が調節ねじ７０の端面側の壁部７４
に当接するまでの範囲でしか行なわれない。調節部材１
０が調節駆動装置１４を用いて調節できる範囲は駆動機
械１２のアイドリング調整範囲に相当する。冷えた駆動
機械の場合には調節レバー５０はベース２４のストッパ
６６に向かってより大きくかつ駆動機械があったまって
いる場合には調節ねじ７０の端面側の壁部７４に向かっ
てより大きく調節モータ５２で動かされる。調節駆動装
置１４は駆動機械１２のアイドリング回転数の細かい調
整が可能であるように設計されている。ストッパ６６の
ために調節部材１０が調節駆動装置１４を介して矢印１
５の方向に大きく作動されすぎることなく、これによっ
て調節駆動装置１４が正しく働かない場合にも駆動機械
１２の不都合に高い出力が回避される。ストッパ６６は
調節駆動装置１４の電気的な安全手段に対して付加的な
有利な機械的な安全手段である。
【００２８】操作部材２が作動されていない場合には調
節部材１０の位置は調節レバー５０の位置により決定さ
れる。戻しばね装置４０、戻しばね５６とプレロードば
ね７２は調節モータ５２が欠落した場合もしくは調節モ
ータ５２が制御されていない場合に、ピン６８の太い部
分が調節ねじ７０の端面側の壁部７４に当接するように
互いに調和させられている。これによって調節ねじ７０
を介して、調節モータ５２が欠落した場合に調節レバー
５０が当する静止ストッパ６０が必要に応じて前もって
調節することができる。特に有利であるのは静止ストッ
パ６０の位置を調節モータ５２が欠落した場合にも駆動
機械１２が確実にアイドリング運転で引続き運転される
ように選ぶことである。
【００２９】調節レバー実際値信号発生器６２によって
は調節レバー５０の位置が検出される。調節部材実際値
信号発生器７９を用いることにより調節部材１０の位置
が検出される。調節レバー実際値信号発生器６２と調節
部材実際値信号発生器７９とを用いて駆動機械１２のア
イドリング調整は顕著に改善される。
【００３０】調節エレメント６には第１のレバーストッ
パ８１と第２のレバーストッパ８２とを備えた内側の枢
着レバー８０が設けられている。調節部材１０のレバー
３６は第３のレバーストッパ８３と第４のレバーストッ
パ８４とを有している。４つのレバーストッパ８１，８
２，８３，８４は次のように配置されている調節エレメ
ント６が矢印１５の方向に移動しかつ（又は）調節部材
１０が矢印１５とは反対方向に移動すると、調節部材１
０のレバー３６の第３のレバーストッパ８３は第１のレ
バーストッパ８１に当接する。調節エレメント６が矢印
１５とは反対方向に動きかつ（又は）調節部材１０が矢
印１５の方向に動くと、場合によっては調節部材１０の
第４のレバーストッパ８４が調節エレメント６の第２の
レバーストッパ８２に当接する。調節エレメント６の第
１のレバーストッパ８１と調節部材１０のレバー３６の
第３のレバーストッパ８３との間には多少の第１の空隙
８５が介在しており、第２のレバーストッパ８２とレバ
ー３６の第４のレバーストッパ８４との間には多少の第
２の空隙８６が介在している。
【００３１】操作部材２が作動されていない状態では調
節エレメント６はベース２４の左側のストッパ３２に当
接している。ベース２４にはアイドリングスイッチ８８
が配置されている。アイドリングスイッチ８８は間接的
に操作部材２の作動状態を信号化する。操作部材２が作
動されていない状態では調節部材ストッパ７６は調節駆
動装置１４の調節ストッパ７８に当接し、調節部材１０
の位置は調節レバー５０の位置により与えられる。つま
り、調節部材１０の位置は調節駆動装置１４により決定
される。第１の空隙８５と第２の空隙８６は、操作部材
２を作動しない状態で、調節部材１０が調節駆動装置１
４を介して調節された場合に、調節部材１０のレバー３
６がレバーストッパ８１，８２に当接しないように選ば
れている。つまり、操作部材２が作動されていない状態
では調節部材１０は調節エレメント６、ひいては操作部
材２に対しても駆動機械１２のアイドリング回転数を調
整するために自動的に運動可能である。
【００３２】操作部材２を矢印１５の方向に作動させる
と、伝達部材４の肉厚部２０がまず調節エレメント６の
外側の枢着レバー１６に当接する。操作部材２が引続き
矢印１５の方向に作動されると、調節エレメント６はベ
ース２４の左側のストッパ３２から離され、第１のスト
ッパレバー３１の第１の空隙８５を克服したあとで調節
部材１０の第３のレバーストッパ８３に当接する。操作
部材２がさらに矢印１５の方向に作動されると調節部材
１０も矢印１５の方向に調節され、調節部材ストッパ７
６は調節駆動装置１４の調節ストッパ７８から離される
。調節部材１０の位置は操作部材２の位置だけによって
決定される。調節部材１０は操作部材２を介して調節エ
レメント６がベース２４の右側のストッパ３０に当接す
るまで矢印１５の方向に調節される。操作部材２を介し
て調節部材１０を調節できる範囲は調節部材１０を調節
駆動装置１４を介して調節できる範囲の整数倍である。 調節エレメント６が右側のストッパ３０の近くまで調節
され、操作部材２が離されると、操作部材戻しばね２２
は操作部材２と伝達部材４を戻し、肉厚部２０をベース
２４のストッパ２６に当接させる。調節エレメント戻し
ばね３４はその際に調節エレメント６が左側のストッパ
３２に当たるまで調節エレメント６を同様に矢印１５と
は反対方向へ調節する。同時に戻しばね装置４０は調節
部材１０を同様に矢印１５とは反対方向に、調節部材１
０が調節部材ストッパ７６で調節駆動装置１４の調節ス
トッパ７８に当接するまで調節する。操作部材２を離し
た場合にはレバーストッパ８２を介して調節エレメント
戻しばね３４は調節部材１０の戻りを助ける。戻しばね
装置４０を十分に強く構成しておくと調節エレメント６
における第２のレバーストッパ８２と調節部材１０の第
４のレバーストッパ８４は必ずしも必要ではなく、省略
することができる。
【００３３】戻しばね装置４０を介してはあらゆる考え
られる運転状態で調節部材１０の正確な位置が保証され
る。特に有利であるのは操作部材戻しばね２２及び（又
は）調節エレメント戻しばね３４及び（又は）戻しばね
５６が欠落した場合でも調節部材１０が操作部材２を作
動してない状態で確実に矢印１５に抗して、調節部材１
０が調節駆動装置１４に当接するまで移動させられ、調
節部材１０が意図しないのに留まりかつ調節部材１０が
意図しないのに矢印１５の方向へ移動し、ひいては駆動
機械１２の高い出力範囲へ移動することがどのような条
件でも回避されるように戻しばね装置４０を構成するこ
とである。つまり、戻しばね装置４０を有する本発明の
装置においては、操作部材戻しばね２２及び（又は）調
節エレメント戻しばね３４及び（又は）戻しばね５６が
欠落した場合でも、調節部材１０は、正確に規定された
、プレセレクト可能な、駆動機械１２のアイドリング回
転数に相応する位置に、操作部材２が作動されていない
と戻される。したがって本発明の装置は戻しばね装置４
０が適当に構成されていると、調節エレメント戻しばね
３４、操作部材戻しばね２２及び（又は）戻しばね５６
が欠落した場合にも少なくとも安全な運転を保証する。
【００３４】特に有利であるのは、戻しばね装置４０が
少なくとも２つ以上のばねから成っていることである。 戻しばね装置４０が例えば２つの戻しばね、つまり第１
の戻しばね４１と第２の戻しばね４２とから成り、両方
の戻しばね４１，４２の各々を、各戻しばね４１，４２
が単独で調節部材１０の戻しを行なうことができるよう
に構成すると、戻しばね４１，４２の一方が欠落したば
あいでも調節部材１０の確実な戻りが保証される。戻し
ばね装置４０が２つの戻しばね４１，４２から構成され
ていると、各戻しばね４１，４２が必要な戻し力を作用
できるようにすることが有利である。つまり、戻しばね
装置４０は必要である２倍の強さを有するように構成さ
れていると有利である。しかし、戻しばね装置４０が３
つの戻しばね４１，４２，４３又は４つ以上の戻しばね
から構成されていると、同じ安全性を得るためにはより
弱く設計することができる。戻しばね装置４０が例えば
３つの戻しばね４１，４２，４３から成り、戻しばね４
１，４２，４３の１つが働かなくなると、残った２つの
戻しばねが合わせて必要な戻し力を発生させることがで
きれば、調節部材１０の申し分のない戻しが達成される
。つまり、３つの戻しばね４１，４２，４３の場合には
戻しばね装置４０の総戻し力は必要であるよりも１．５
倍大きいことになる。４つの以上の戻しばねのばあいに
は戻しばね装置４０の超過設計はより小さくともよく、
それにも拘らず戻しばね４１，４２，４３の１つが欠落
した場合に調節部材１０を矢印１５とは反対方向に戻す
ことは保証される。
【００３５】簡単な組立のためには少なくとも２つの戻
しばね４１，４２，４３が一体の連続した戻しばね４１
，４２，４３として構成されていることができる。しか
しながらすべての戻しばね４１，４２，４３を一体に連
続した構成部材とすることもできる。一体の戻しばね４
１，４２，４３はベース２４もしくは調節部材１０のレ
バー３６に、場合によって生じる破損個所の位置とは無
関係に、最高でも戻しばね４１，４２，４３の１つしか
欠落しないように係合させられる。戻しばね装置４０の
複数の戻しばね４１，４２，４３が一体に構成されてい
ると戻しばね装置４０の特に簡単な組立が得られる。
【００３６】本発明の装置は調節エレメント６、調節部
材１０と調節駆動装置１４の調節レバー５０が直線的な
運動を矢印１５に対して平行に行なう実施例に基づき説
明したが、これらの構成部材を回転軸の上に支承し、す
べての軸が一直線に整合していることも同様に可能であ
るし又、多くの使用分野ではむしろ有利である。調節部
材１０と調節レバー５０はこの場合には矢印１５に対し
て平行な往復運動を行なわず、回転軸を中心とした旋回
運動を行なう。この場合には矢印１５の方向の調節運動
は一方の回転方向での旋回運動であり、矢印１５とは反
対方向の運動は反対方向の旋回運動を意味する。すべて
の構成部材は多かれ少なかれ円形もしくは円弧状に構成
することができる。
【００３７】本発明の装置は組立可能性に対する観点か
らはさらに別の著しい利点をもたらす。これらについて
は図２と図３を用いて説明することにする。どの図にお
いても同じ作用を持つ部材には同じ符号が付けてある。
【００３８】図２は本発明の装置の特別な使用例の１部
を示している。この場合には調節エレメント６と調節部
材１０は互いに整合する軸を中心として回転可能に支承
されている。この場合には調節部材１０は例えばスロッ
トルバルブ１００とスロットルバルブ軸１０１を有して
いる。スロットルバルブ１００はスロットルバルブ軸１
０１と一緒に単数又は複数の軸受１０２を介してスロッ
トルバルブケーシング１０４に回転可能に支承されてい
る。スロットルバルブ軸１０１は両側でスロットルバル
ブを越えて延びている。スロットルバルブ軸１０１の一
端には調節駆動装置１４が作用する調節部材ストッパ７
６が設けられている。このスロットルバルブ軸１０１の
端部は図面を見やすくするために図２では図示していな
い。同様に図面を見やすくするために調節駆動装置１４
も図示していない。
【００３９】図２ではベース２４はスロットルバルブケ
ーシング１０４とカバー１０５を有している。スロット
ルバルブケーシング１０４には保持体１０６が一体に成
形されている。カバー１０５には別の保持体１０７が結
合されている。レバー３６はスロットルバルブ軸１０１
と固定的に結合されている。これによってレバー３６は
図１に示されているように調節部材１０の構成部材であ
る。
【００４０】戻しばね装置４０は図２に示された実施例
では両方の戻しばね４１，４２から構成されている。両
方の戻しばね４１，４２は唯一の連続した線材から成っ
ている。戻しばね４１，４２はそれぞれ一端でレバー３
６に引っ掛けられている。戻しばね４１，４２の各他端
は共通の円弧部１０８を介して互いに結合されている。 共通の円弧部１０８を有する戻しばね４１，４２の端部
はベース２４の保持体１０６に引っ掛けられている。戻
しばね４１，４２はベース２４と調節部材１０のレバー
３６に、場合によって発生する破損箇所とは無関係に少
なくとも戻しばね４１，４２の１つが完全に機能するよ
うに枢着されている。戻しばね装置４０の戻しばね４１
，４２は図２では円筒形に巻かれたねじりばねである。 戻しばね４１，４２の案内を改善するためにはレバー３
６に円筒形のばねガイド１０９が設けられている。 円筒形のばねガイド１０９の周囲を戻しばね４１，４２
は走っている。
【００４１】スロットルバルブケーシング１０４、保持
体１０６、軸受１０２、スロットルバルブ軸１０１、ス
ロットルバルブ１００、レバー３６及び戻しばね装置４
０は第１の構成ユニットの構成部分である。カバー１０
５、保持体１０７、外側の枢着レバー１６と内側のレバ
ー１７と内側の枢着レバー８０を有する調節エレメント
６及び調節エレメント戻しばね３４は第２の構成ユニッ
ト１１２の構成部材である。両方の構成ユニット１１１
，１１２は別個に前もって組立ておき、次いで簡単にか
つ容易に接合することができる。特別な利点は両方の構
成ユニット１１１，１１２がばねによって互いに結合さ
れていることにより得られる。この場合にはカバー１０
５は簡単にスロットルバルブケーシング１０４に載着す
ればよく、カバー１０５をスロットルバルブケーシング
１０４に取付けるときに両方の構成ユニット１１１，１
１２を結合するばねを考慮する必要はない。
【００４２】調節エレメント６は図２では回転対称的な
基体１１４から成り、これに外側の枢着レバー１６、内
側のレバー１７、内側の枢着レバー８０が固定的に結合
されている。調節エレメント６の基体１１４はカバー１
０５に軸受１１６で回転可能に支承されている。調節部
材戻しばね３４は図２では円筒形に巻かれたねじりばね
であり、その一端はベース２４の保持体１０７にかつ他
端は内側の枢着レバー８０に引っ掛けられていう。これ
によってここでも調節エレメント戻しばね３４は図１の
場合と同様に一方ではベース２４にかつ他方では調節エ
レメント６に作用することになる。
【００４３】スロットルバルブケーシング１０４とカバ
ー１０５はこれらの構成部分から内室１１８が形成され
るように成形されている。これによって内室１１８内に
ある構成部分、特に戻しばね装置４０、アイドリングス
イッチ８８、調節エレメント戻しばね３４、軸受１０２
，１１６、レバー３６、内側のレバー１７、内側の枢着
レバー８０は外部の環境の影響を受けなくなる。カバー
１０５とスロットルバルブケーシング１０４との間には
シールを目的としてシール装置１２０を付加的に設けて
おくことができる。
【００４４】図１においては調節部材１０のレバー３６
は調節エレメント６の内側の枢着レバー８０の室状の切
欠きに係合している。図２に示された実施例でも同じ作
用が得られる。この場合には調節エレメント６の内側の
枢着レバー８０は調節部材１０のレバー３６に設けられ
た切欠き１２２に係合する。レバー３６のストッパ８３
，８４は切欠き１２２の縁にあり、調節エレメント６の
レバーストッパ８１，８２は内側の枢着レバー８０にあ
る。レバーストッパ８１，８２，８３，８４は図１の実
施例で説明したようにそれらが同じ形式で相互に接触で
きるように設けられている。
【００４５】両方の構成ユニット１１１，１１２を接合
する間、調節エレメント６と調節部材１０は各ばねによ
って与えられる静止位置の上にある。この場合には第１
のレバーストッパ８１と第３のレバーストッパ８３との
間に第１の空隙８５が存在し、第２のレバーストッパ８
２と第４のレバーストッパ８４との間に第２の空隙８６
が存在することが保証される。これは有利な形式で第２
の構成ユニット１１２を第１の構成ユニット１１１と接
合することを著しく容易にする。特別な利点は両方の構
成ユニット１１１，１１２を接合したあとで外部からは
接近困難である内室１１８内にばねをあとから組込むこ
とが不要になることである。調節エレメント６の基体１
１４の片持式の支承を回避するためには基体１１４は付
加的に軸受１２４を介してスロットルバルブ軸１０１に
支承されていることができる。この軸受１２４は両方の
構成ユニット１１１，１１２の接合は妨げないが、調節
エレメント６のスロットルバルブ軸１０１の回転可能な
支承を保証する。
【００４６】図３は本発明の装置の開放された実施例を
示す。図３においても図２と同じように図面を見やすく
するために本発明の装置の１部しか示していない。図３
に示された実施例では調節エレメント６は外側の枢着レ
バー１６とスリーブ１２６とから構成されている。調節
エレメント６のスリーブ１２６は２つの軸受１２８を介
してスロットルバルブ軸１０１にスロットルバルブ軸１
０１に対して回転可能に支承されている。調節部材１０
のスロットルバルブ軸１０１は両側で調節エレメント６
のスリーブ１２６を越えて突出している。スロットルバ
ルブ１００とは反対側の端部でスロットルバルブ軸１０
１にナット１３０が結合されている。ナット１３０は片
側の円板１３２と一緒に調節エレメント６のスリーブ１
２６を軸方向で固定するために役立つ。スリーブ１２６
のナット１３０とは反対側で、調節部材１０のレバー３
６は調節部材１０のスロットルバルブ軸１０１と結合さ
れている。
【００４７】レバー３６はスリーブ１２６のナット１３
０とは反対側で調節エレメント６のスリーブ１２６を軸
方向で固定するために役立つ。調節エレメント６のスリ
ーブ１２６と調節部材１０のレバー３６との間には摩擦
の減少のために別の円板１３２が配置されている。円板
１３２は耐摩性の、摩擦を減少させる材料から成ってい
ると有利ある。
【００４８】図３においては切欠き１２２は調節エレメ
ント６の外側の枢着レバー１６の範囲に設けられている
。切欠き１２２はレバーストッパ８１，８２を有してい
る。調節部材１０のレバー３６は調節エレメント６の外
側の枢着レバー１６の切欠き１２２に係合する。対応す
るレバーストッパ８１，８２，８３，８４は図１の実施
例で記述したように互いに接触しあう。調節エレメント
戻しばね３４は図３の実施例では円筒形に巻かれたねじ
りばねである。調節エレメント戻しばね３４の一端はベ
ース２４の保持体１０６に枢着され、他端は調節エレメ
ント６の外側の枢着レバーに係合する。図３に示された
実施例においても組立は調節エレメント６と調節部材１
０と間の空隙８５，８６により簡単に行なわれるように
なっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による装置の１実施例を示す図である。
【図２】本発明による装置の別の実施例を示す部分図で
ある。
【図３】本発明による装置のさらに別の実施例を示す部
分図である。
【符号の説明】
２　　　　操作部材 ４　　　　伝達部材 ６　　　　調節エレメント １０　　　　調節部材 １２　　　　駆動機械 １４　　　　調節駆動装置 １６　　　　枢着レバー １７　　　　レバー １８　　　　切欠き ２０　　　　肉厚部 ２２　　　　操作部材戻しばね ２４　　　　ベース ２６　　　　ストッパ ２８　　　　遊び ３０　　　　ストッパ ３２　　　　ストッパ ３４　　　　調節エレメント戻しばね ３５　　　　伝達部材 ４０　　　　戻しばね装置 ４１，４２，４３　　　　戻しばね ５０　　　　調節レバー ５２　　　　調節モータ ５４　　　　ピニオン ５６　　　　戻しばね ６０　　　　静止ストッパ ６８　　　　ピン ７０　　　　調節ねじ ７２　　　　プレロードばね ７４　　　　壁部 ７６　　　　調節部材ストッパ ７８　　　　調節ストッパ ７９　　　　調節部材実際値信号発生器８０　　　　枢
着レバー ８１，８２，８３，８４　　　　レバーストッパー８５
，８６　　　　空隙 １００　　　　スロットルバルブ １０１　　　　スロットルバルブ軸 １０４　　　　スロットルバルブケーシング１０５　　
　　カバー １０６　　　　保持体 １０７　　　　保持体 １１１，１１２　　　　構成ユニット １２２　　　　切欠き

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　調節部材を有する装置であって、該調
    節部材の位置が駆動機械の出力を決定するようになって
    おり、操作部材により作動可能な調節エレメントを備え
    、該調節エレメントを介して調節部材と調節エレメント
    との間の空隙を克服したあとで調節部材の位置が調節可
    能であり、駆動機械の出力が小さい範囲において調節部
    材の位置が調節駆動装置の助けで調節可能である形式の
    ものにおいて、一方ではベース（２４）に係合しかつ他
    方では調節部材（１０）に係合する戻しばね装置（４０
    ）が調節部材（１０）を駆動機械（１２）の出力が小さ
    くなる方向に負荷していることを特徴とする、調節部材
    を有する装置。
  2. 【請求項２】　　戻しばね装置（４０）が２つの戻しば
    ね（４１，４２，４３）を有している、請求項１記載の
    装置。
  3. 【請求項３】　　戻しばね装置（４０）が少なくとも２
    つの連続した戻しばね（４１，４２，４３）を有してい
    る、請求項１又は２記載の装置。
  4. 【請求項４】　　調節駆動装置（１４）が調節モータ（
    ５２）により作動可能な、調節ストッパ（７８）を有す
    る調節レバー（５０）を有し、調節駆動装置（１４）が
    調節ストッパ（７８）と調節部材（１０）に設けられた
    調節部材ストッパ（７６）とを介して調節部材（１０）
    を駆動機械（１２）の出力が大きくなる方向に負荷可能
    である、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置
    。
  5. 【請求項５】　　調節駆動装置（１４）が調節レバー（
    ５０）に係合する戻しばね（５６）を有し、該戻しばね
    （５６）が調節レバー（５０）を駆動機械の出力が小さ
    くなる方向に静止ストッパ（６０）に当たる静止位置へ
    作動させる傾向がある請求項４記載の装置。
  6. 【請求項６】　　調節レバー（５０）が調節モータ（５
    ２）を介して駆動機械の出力が大きくなる方向に作動可
    能であり、調節モータ（５２）の駆動力が消滅すると調
    節レバー（５０）がばね力で静止位置に向かって作動さ
    れる、請求項５記載の装置。
  7. 【請求項７】　　静止ストッパ（６０）が調節モータ（
    ５２）により駆動された調節レバー（５０）を介してプ
    レロードばね（７２）に抗して静止位置を越えて駆動機
    械（１２）の出力が小さくなる方向に調節可能である、
    請求項５又は６記載の装置。
  8. 【請求項８】　　駆動力が消滅した場合にプレロードば
    ね（７２）が静止ストッパ（６０）を介して調節レバー
    （５０）を駆動機械の出力が大きくなる方向へ静止位置
    に達するまで作動可能である、請求項７記載の装置。
  9. 【請求項９】　　調節エレメント（６）と操作部材（２
    ）との間に取付け遊び（１６，２０，２８）が設けられ
    ており、調節エレメント（６）が操作部材（２）により
    駆動機械（１２）の出力が大きくなる方向にしか作動可
    能ではない、請求項１から８までのいずれか１項記載の
    装置。
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