JPH04246523A - 射出圧縮成形方法 - Google Patents

射出圧縮成形方法

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JPH04246523A
JPH04246523A JP3213491A JP3213491A JPH04246523A JP H04246523 A JPH04246523 A JP H04246523A JP 3213491 A JP3213491 A JP 3213491A JP 3213491 A JP3213491 A JP 3213491A JP H04246523 A JPH04246523 A JP H04246523A
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cavity volume
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、射出圧縮成形方法に関
するものである。
【0002】
【従来の技術】従来の射出圧縮成形方法として、たとえ
ば特開昭61−283520号公報に示されるものがあ
る。これに示される射出圧縮成形方法では、型締装置の
固定盤及び可動盤にそれぞれ固定金型及び可動金型を取
り付け、型閉時に固定金型及び可動金型のそれぞれ凸部
及び凹部がはまり合ってはいるが、完全には密着してい
ない状態、すなわち両金型のパーティング面間にすき間
がある型閉途中の状態で型閉をいったん停止し、この停
止状態で射出を行い、次いで更に可動盤を前進させて型
締を行うことにより成形品を圧縮する。これによりひず
みが少なく形状精度の高い成形品を得ることができる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の射出圧縮成形方法では、表面全体に均一な
光沢をもった成形品を製造することが困難であるという
問題点がある。すなわち、上記のような射出圧縮成形方
法によると、キャビテイ容積が成形品容積よりも大きい
状態においてキャビテイ内に溶融樹脂を射出することに
なるので、キャビテイ内を溶融樹脂が流動するときに樹
脂のせん断による発熱がほとんどなく、射出成形のよう
に成形品容積に等しいキャビテイ内に溶融樹脂を射出す
る場合(せん断発熱あり)と比較して、溶融樹脂の温度
低下が早い。このため金型表面の状態を成形品表面に転
写する転写性があまりよくないとか、フローマークやコ
ールドフローが発生しやすい、などという問題点がある
。したがって、成形品の表面全体にわたって均一な光沢
をもたせることが困難になる。そのため、金型を成形品
容積よりも小さいキャビテイ容積の位置まで位置させて
、溶融樹脂の射出とともにキャビテイ容積を増大させる
方法が考えられている。しかしながら、この方法では、
溶融樹脂の射出速度と、型開速度とが適切に設定されて
いないと、所望の光沢を持った成形品が成形できないと
いう問題点がある。本発明は上記のような課題を解決す
ることを目的としている。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は、キャビティ容
積を小さくした状態で溶融樹脂の射出を開始し樹脂の射
出量の増大に応じてキャビティ容積を次第に大きくして
溶融樹脂の射出を終了する射出圧縮成形方法において、
試験射出の段階で溶融樹脂の射出速度と金型のキャビテ
イ容積増大方向の速度(型開速度)との間で良品を成形
できる良品成形条件を求めておき、上記良品成形条件に
適合する条件で成形を行うことにより、上記課題を解決
する。すなわち、本発明の射出圧縮成形方法は、金型を
成形品容積よりも小さいキャビテイ容積縮小位置に位置
させた状態で、キャビティ内に溶融樹脂の射出を開始し
、樹脂量の増大に対応してキャビティ容積を次第に増大
させ、キャビティ容積が成形品容積よりも大きい状態で
樹脂の射出を終了させ、樹脂の射出中又は射出後に型締
を行う射出圧縮成形方法において、試験射出の段階で良
品成形条件設定手段により良品成形条件を求めるように
している。また、あらかじめ注入制御手段に良品成形条
件を記録しておき、注入制御手段を駆動して成形を行う
ようにしている。上記成形条件として、金型のキャビテ
ィ容積増大方向の移動速度(型開速度),樹脂の射出速
度,型開速度と樹脂の射出速度,のいずれかを用いると
よい。また、上記注入制御手段は、金型のキャビティ容
積増大方向の移動速度(型開速度)が設定されたとき、
上記型開速度において良品を成形することが可能な樹脂
の射出速度を演算し(第1工程)、得られた樹脂の射出
速度で金型内に樹脂を射出し(第2工程)、金型が停止
するまで第1工程と第2工程との間を繰り返すものがよ
い。又は、上記注入制御手段は、樹脂の射出速度が設定
されたとき、上記樹脂の射出速度において良品を成形す
ることが可能な金型のキャビティ容積増大方向の移動速
度(型開速度)を演算し(第1工程)、得られた型開速
度で金型をキャビティ容積増大方向に移動させ(第2工
程)、樹脂の射出が終るまで第1工程と第2工程との間
を繰り返すものがよい。あるいは、上記注入制御手段は
、射出装置の射出プランジャ又は射出スクリューの位置
を検出することにより樹脂の射出速度を求め(第1工程
)、上記樹脂の射出速度において良品を成形することが
可能な金型のキャビティ容積増大方向の移動速度(型開
速度)を演算し(第2工程)、得られた型開速度で金型
をキャビティ容積増大方向に移動させ(第3工程)、樹
脂の射出が終るまで第1工程から第3工程の間を繰り返
すものがよい。又は、上記注入制御手段は、金型の位置
を検出することにより金型のキャビティ容積増大方向の
移動速度(型開速度)を求め(第1工程)、上記型開速
度において良品を成形することが可能な樹脂の射出速度
を演算し(第2工程)、得られた射出速度で樹脂を射出
させ(第3工程)、金型が停止するまで第1工程から第
3工程の間を繰り返すものがよい。又は、上記注入制御
手段は、射出装置の射出プランジャ又は射出スクリュー
の位置を検出することにより樹脂の射出速度を求める一
方、金型の位置を検出することにより金型のキャビティ
容積増大方向の移動速度(型開速度)を求め(第1工程
)、両速度が良品を成形することが可能な関係にあるか
どうかを判定し(第2工程)、両速度が良品を成形する
ことが可能な関係にないときは、あらかじめ定めたいず
れか一方の速度を増減させ(第3工程)、両速度が良品
を成形することが可能な関係になるまで第1工程から第
3工程の間を繰り返し、両速度が良品を成形することが
可能な関係にあるときは、樹脂の射出及び金型の移動を
行わせ(第4工程)、樹脂の射出が終了するまで又は金
型が停止するまで第1工程と第4工程との間を繰り返す
ものよい。また、試験射出の段階で良品成形条件設定手
段により良品成形条件を求め、試験射出に引き続いて成
形を行うとよい。
【0005】
【作用】キャビティ容積を小さくした状態のキャビティ
内に溶融樹脂を射出し始め、溶融樹脂の射出量に応じて
キャビティ容積を次第に増大させる。このときの射出速
度と型開速度とを記録しておき、良品が成形できる条件
を求める。この良品成形条件を注入制御手段に入力して
成形を行う。こうすることによって、表面全体が均一な
光沢をもった、欠陥の少ない成形品を確実に製造するこ
とができる。
【0006】
【第1実施例】図1に予備成形を行うための装置を示す
。図2及び3に予備成形プロセスの2つの例を示す。 型締装置46の固定盤10と可動盤12とが互いに対面
する状態で設けられている。固定盤10は、架台26に
固定されている。固定盤10には、4本のタイバー44
が固着されている(なお図には2本しか見えていない)
。タイバー44は、可動盤12を貫通しており、これの
図中上端部は、型締シリンダ30のエンドフレーム30
cに固着されている。型締シリンダ30のピストン30
bには、ピストンロッド30aが連結されており、これ
の図中下端部は可動盤12に連結されている。型締シリ
ンダ30の図中下側の型開側室30eは、配管34をも
って第1流量調整弁20と接続されている。第1流量調
整弁20は第1油圧源40に接続されている。第1油圧
源40から第1流量調整弁20,配管34を通って型締
シリンダ30の型開側室30eに油圧を供給することに
より、可動盤12を型開方向に移動させることが可能で
ある。第1流量調整弁20の弁開度を調整することによ
り、第1油圧源40から型開側室30eに流入する作動
油の流量を変化させることが可能である。これにより型
締ピストン30bの図中上方向の移動速度、すなわち可
動盤12の型開速度を変化させることが可能である。型
締シリンダ30の図中上側の型締側室30dは、配管3
6をもって第2油圧源41及び圧力調整弁24に接続さ
れている。圧力調整弁24の出口側はタンク48に連通
している。第2油圧源41から配管36を通って型締側
室30dに油圧を供給することにより、可動盤12を型
締方向に移動させることが可能である。固定盤10には
固定金型14が取り付けられ、また可動盤12には可動
金型16が取り付けられている。固定金型14は、段付
き凸部を有する柱状に形成されている。可動金型16は
、断面が「凹」字形に形成されている。固定金型14の
凸部は、可動金型16の筒状の穴にはめ合わせることが
可能である。可動金型16と固定金型14とがはめ合わ
された状態で、両金型14及び16間の空間部によって
断面が長方形状のキャビティCが形成されるようになっ
ている。固定金型14及び可動金型16のはめ合い部の
寸法は、図1に示す位置から可動金型16がさらに型閉
方向に移動したとき、キャビティC内の空気を排出する
ことが可能なすき間に選定されている。固定金型14に
は、キャビティCに開口する樹脂通路18が形成されて
いる。すなわち樹脂通路18は、固定金型14の図1中
、右側の壁面より金型中央部へ向けて設けられ、途中で
上方に曲がりこれの上側の面の中央部に開口している。 キャビティCには、射出装置28から樹脂通路18を通
って溶融樹脂Mを射出することが可能である。射出装置
28の射出プランジャ28aは、射出シリンダ32のピ
ストン32bのピストンロッドと連結されている。射出
シリンダ32の図中右側の射出側室32aは、配管38
をもって第2流量調整弁20と接続されている。第2流
量調整弁20は第3油圧源42に接続されている。第3
油圧源42から第2流量調整弁20,配管38を通って
射出シリンダ32の射出側室32aに油圧を供給するこ
とにより、射出シリンダ32のピストン32bを図中左
方に押し、ピストン32bのピストンロッドに連結され
た射出プランジャ28aを図中左方向に押して溶融樹脂
を射出することが可能である。第2流量調整弁20の弁
開度を調整することにより、第3油圧源42から射出側
室32aに流入する作動油の流量を変化させることが可
能である。これにより射出プランジャ28aの移動速度
、すなわち溶融樹脂の射出速度を変化させることが可能
である。次にこの予備成形装置の作用を説明する。あら
かじめたとえば第2流量調整弁20の弁開度を最小側の
所定位置に固定しておく、また第1流量調整弁20の弁
開度をたとえば最小側の所定位置に位置させておく。ま
ず第2油圧源41から配管36を通って型締シリンダ3
0の型締側室30dに油圧を供給し、型締ピストン30
bを下方に押し下げることにより、ピストンロッド30
a及び可動盤12を介して可動金型16を図示位置より
も下方の、所定の最小キャビテイ容積位置に位置させる
。次に第3油圧源42から第2流量調整弁22及び配管
38を通って射出シリンダ32の射出側室32aに油圧
が供給される。射出装置28の射出プランジャ28aは
、図中左方に押される。これにより、樹脂通路18を通
って溶融樹脂MがキャビテイC内に射出され始める。同
時に第2油圧源41から型締側室30dへの油圧の供給
が絶たれ、第1油圧源40から第1流量調整弁20及び
配管34を通って型締シリンダ30の型開側室30eに
油圧が供給される。これにより、可動金型16は、図中
上方に移動し始める。すなわち、可動金型16は、キャ
ビテイC内への溶融樹脂Mの射出量に応じて最小キャビ
テイ容積位置からキャビテイ容積拡大位置へと移動する
。溶融樹脂Mの射出終了後、第1油圧源40から型開側
室30eへの油圧の供給が絶たれ、再び第2油圧源48
から型締側室30dに油圧が供給される。 これにより、可動金型16が図中下方に押し下げられ、
キャビテイC内の溶融樹脂Mは、キャビテイCの隅々ま
で行きわたらせられる(充てん工程)。更に可動金型1
6は、型締位置まで移動させられて、キャビテイC内の
溶融樹脂Mは、圧縮成形される(圧縮成形工程)。金型
14,16を冷却後、型開を行い、成形品を取り出す。 成形品が良品であるかどうか判定し、結果を記録する。 第1流量調整弁20の弁開度をあらかじめ設定した開度
だけ順次開いて同様の予備成形試験を繰り返す。
【0007】(第2実施例)次に上記予備成形の結果を
用いて成形品を量産する本発明の装置を図4に示す。な
お、上記の第1実施例と同じ部材には、同じ符号を付し
て、説明を省略する。型締シリンダ30の型開側室30
eと第1油圧源40とをつなぐ配管34中には、(第1
実施例の第1流量調整弁20に代えて)第1電磁流量調
整弁50が設けられている。また、射出シリンダ32の
射出側室32aと第3油圧源42とをつなぐ配管38中
には、(第1実施例の第2流量調整弁22に代えて)第
2電磁流量調整弁52が設けられている。さらに、両調
整弁50,52の弁開度を制御したり、油圧源40,4
1,42などの駆動を制御したりする制御装置54が設
けられている。制御装置54には、あらかじめ予備成形
によって得られた、良品を成形するための両調整弁50
,52のそれぞれの弁開度が互いに関連させて入力され
ている 次にこの第2実施例の作用を説明する。 (第1電磁流量調整弁50をあらかじめ設定した場合)
  制御装置54は、図8に示すフローダイアグラムに
したがって溶融樹脂の注入を制御する。すなわち、制御
装置54は、設定された型開速度に対する最適な射出速
度を演算し、これを電気信号に変換して第2電磁流量調
整弁52に出力する。溶融樹脂の射出が終了するまで上
記動作を繰り返す。これにより最適な注入制御を行うこ
とができる。なお、図8のフローダイアグラム中、Vm
は型開速度、KはVmの値によって変わる常数である。 (第2電磁流量調整弁52をあらかじめ設定した場合)
  制御装置54は、図9に示すフローダイアグラムに
したがって溶融樹脂の注入を制御する。すなわち、制御
装置54は、設定された射出速度に対する最適な型開速
度を演算し、これを電気信号に変換して第1電磁流量調
整弁50に出力する。溶融樹脂の射出が終了するまで上
記動作を繰り返す。これにより最適な注入制御を行うこ
とができる。なお、図9のフローダイアグラム中、Vi
は射出速度、KはViの値によって変わる常数である。 この実施例の動作を図4を用いて、第1電磁流量調整弁
50をあらかじめ設定した場合について説明する。可動
金型16は、図示の位置よりも上方の型開位置にある。 制御装置54からの指令信号により、第2油圧源41が
駆動され、型締シリンダ30の型締側室30dに油圧が
供給される。これにより、型締ピストン30b,ピスト
ンロッド30a及び可動盤12を介して可動金型16が
図示位置よりも下方の、所定の最小キャビテイ容積位置
に位置させられる。次に制御装置54からの指令信号に
より、第2油圧源41から型締側室30dへの油圧の供
給が絶たれ、また、第1油圧源40から第1電磁流量調
整弁50及び配管34を通って型締シリンダ30の型開
側室30eに油圧が供給される。これにより、可動金型
16は、図中上方に移動し始める(型締側室30dの油
圧はリリーフ弁24を通ってタンク48に戻る)。同時
に制御装置54は、第1電磁流量調整弁50の弁開度に
応じた最適の第2電磁流量調整弁52の弁開度を演算し
、第2電磁流量調整弁52に指令信号を送る。第3油圧
源42から第2電磁流量調整弁52及び配管38を通っ
て射出シリンダ32の射出側室32aに弁開度に対応し
た流量の油圧が供給される。射出装置28の射出プラン
ジャ28aは、図中右方に押される。これにより、樹脂
通路18を通って溶融樹脂MがキャビテイC内に射出さ
れ始める。すなわち、キャビテイC内への樹脂の射出量
は、可動金型16の移動量に応じて最適量に制御される
。溶融樹脂Mの射出終了後、制御装置54からの指令信
号により、第1油圧源40から型開側室30eへの油圧
の供給が絶たれ、再び第2油圧源48から型締側室30
dに油圧が供給される。これにより、可動金型16が図
中下方に押し下げられ、キャビテイC内の溶融樹脂Mは
、キャビテイCの隅々まで行きわたらせられる(充てん
工程)。更に可動金型16は、型締位置まで移動させら
れて、キャビテイC内の溶融樹脂Mは、圧縮成形される
(圧縮成形工程)。金型14,16を冷却後、型開を行
い、成形品を取り出す。上記の動作を繰り返し行うこと
により、成形品を繰り返し成形することができる。なお
、第2電磁流量調整弁52の弁開度があらかじめ設定さ
れている場合は、制御装置54が第2電磁流量調整弁5
2の弁開度に基づいて良品が成形される第1電磁流量調
整弁50の弁開度を演算し、制御装置54からの指令信
号により、第1電磁流量調整弁50の弁開度を調整する
ことにより、可動金型16のキャビテイ容積拡大方向へ
の移動速度を調整することになる。
【0008】(第3実施例)図5に本発明の第3実施例
を示す。この実施例の第2実施例と異なるところは、射
出装置28の射出ピストン28aに、これのストローク
位置を検出することが可能な位置検出器56が設けられ
ていることである。すなわち、位置検出器56は、溶融
樹脂Mの射出速度を検出する手段として設けられている
(射出プランジャ28aの断面積に位置検出器56のス
トロークを乗ずることにより、射出量が求められる)。 位置検出器56の信号は、制御装置54に出力されるよ
うになっている。なお、射出シリンダ32の射出側室3
2aに油圧を供給する第3油圧源、型締シリンダ30の
型締側室30dに油圧を供給する第2油圧源などは第2
実施例に示すものと同様であるが、図示を省略してある
。この第3実施例の作用を説明する。制御装置54は、
図10に示すフローダイアグラムにしたがって溶融樹脂
の注入を制御する。すなわち、制御装置54は、位置検
出器56によって検出された射出プランジャ28aの位
置と射出開始からの経過時間とから射出速度を計算し、
計算された射出速度に最適な型開速度を演算し、これを
電気信号に変換して電磁流量調整弁50に出力する。溶
融樹脂の射出が終了するまで上記動作を繰り返す。これ
により最適な注入制御を行うことができる。なお、図1
0のフローダイアグラム中、P1 、P2はそれぞれ位
置検出器56によって検出された射出プランジャ28a
の位置(所定の時間間隔で測定)、KはVi、Vmの値
の変化あるいは成形品の形状、使用樹脂材料などにより
変化する常数である。
【0009】(第4実施例)図6に本発明の第4実施例
を示す。この実施例の第2実施例と異なるところは、型
締シリンダ30のエンドプレート30cに、可動盤12
のストローク位置を検出することが可能な位置検出器5
8が設けられていることである。すなわち、位置検出器
58は、キャビテイ容積を検出する手段として設けられ
ている。位置検出器58の信号は、制御装置54に出力
されるようになっている。なお、射出シリンダ32の射
出側室32aに油圧を供給する第3油圧源、型締シリン
ダ30の型締側室30dに油圧を供給する第2油圧源な
どは第2実施例に示すものと同様であるが、図示を省略
してある。この第4実施例の作用を説明する。制御装置
54は、図11に示すフローダイアグラムにしたがって
溶融樹脂の注入を制御する。すなわち、制御装置54は
、位置検出器58によって検出された可動盤12の2つ
の位置と、2位置間を移動する経過時間とから型開速度
を計算し、計算された型開速度に最適な射出速度を演算
し、これを電気信号に変換して電磁流量調整弁52に出
力する。溶融樹脂の射出が終了するまで上記動作を繰り
返す。これにより最適な注入制御を行うことができる。 なお、図11のフローダイアグラム中、Q1 、Q2 
は位置検出器58によって検出された可動盤12の位置
(所定の時間間隔で測定)である。
【0010】(第5実施例)図7に本発明の第5実施例
を示す。この実施例の第2実施例と異なるところは、射
出装置28の射出ピストン28aに、これのストローク
位置を検出することが可能な位置検出器56が設けられ
ていること、及び型締シリンダ30のエンドプレート3
0cに、可動盤12のストローク位置を検出することが
可能な位置検出器58が設けられていることである。位
置検出器56,58の信号は、比較器60にそれぞれ出
力されるようになっている。比較器60は、両信号が所
定の関係にあるときに、制御装置54に信号を出力する
ことが可能である。この第5実施例の作用を説明する。 制御装置54は、図12に示すフローダイアグラムにし
たがって溶融樹脂の注入を制御する。すなわち比較器6
0は、位置検出器56及び58の位置信号から射出速度
及び型開速度を計算し、両速度が良品を成形可能な関係
にあるかどうかを比較する。両速度が良品を成形可能な
関係にあると、比較器60は制御装置54に信号を出力
するが、両速度が良品を成形可能な関係にないときは、
信号を出力しない。比較器60から信号が出力しない間
は、制御装置54は、あらかじめ設定したタイミングと
順序とにしたがって両電磁流量調整弁50及び52のい
ずれか一方(たとえば最初に第1電磁流量調整弁50)
の開度を増減させる(型開速度を変更する)。比較器6
0から信号が出力されるまで、開度の増減を繰り返す。 比較器60から信号が出力されると、制御装置54は、
樹脂の射出を行わせ、樹脂の射出が終了するまで、又は
可動盤12が停止するまで上記工程を繰り返す。なお、
上記説明では、予備成形と量産成形とは別の装置により
行うものとしたが、図4〜7に示す装置によって予備成
形に引き続いて量産成形を行うことも可能であり、この
場合、図13に示すフローダイアグラムにしたがって成
形を行うことになる。なお、上記説明では、図2に示す
成形プロセスで成形を行うものとしたが、図3に示すよ
うに、溶融樹脂Mの射出の途中から充てん工程を開始す
るようにしてもよい。また、油圧源40,41及び42
は、別々に設けるものとしたが、1つの油圧源だけ設け
て、各配管34,36,38への油圧の供給を切換弁に
よって切り換え供給するようにしても差し支えない。な
お、上記説明では、位置検出器58は、可動盤12の位
置を検出するものとしたが、可動金型16の位置を検出
するようにしても差し支えない。
【0011】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明による
と、射出圧縮成形方法によってフローマークやコールド
マークなどの欠陥が少なく、表面が均一な光沢を有する
成形品を製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の射出圧縮予備射出装置に溶融樹脂Mを
射出した状態を示す断面図である。
【図2】成形プロセスの例を示す図である。
【図3】他の成形プロセスの例を示す図である。
【図4】本発明の射出圧縮装置に溶融樹脂Mを射出した
状態を示す断面図である。
【図5】本発明の第3実施例の射出圧縮装置に溶融樹脂
Mを射出した状態を示す断面図である。
【図6】本発明の第4実施例の射出圧縮装置に溶融樹脂
Mを射出した状態を示す断面図である。
【図7】本発明の第5実施例の射出圧縮装置に溶融樹脂
Mを射出した状態を示す断面図である。
【図8】図4に示す注入制御手段のフローダイアグラム
である(型開速度設定時)。
【図9】図4に示す注入制御手段のフローダイアグラム
である(射出速度設定時)。
【図10】図5に示す注入制御手段のフローダイアグラ
ムである。
【図11】図6に示す注入制御手段のフローダイアグラ
ムである。
【図12】図7に示す注入制御手段のフローダイアグラ
ムである。
【図13】予備成形から引き続いて量産成形を行う場合
のフローダイアグラムである。
【符号の説明】
10  固定盤 12  可動盤 14  固定金型 16  可動金型 18  樹脂通路 20  第1流量調整弁 22  第2流量調整弁 24  圧力調整弁 28  射出装置 28a  射出プランジャ 30  型締シリンダ 30d  型締側室 30e  型開側室 32  射出シリンダ 32a  射出側室 40  第1油圧源 41  第2油圧源 42  第3油圧源 46  型締装置 50  第1電磁流量調整弁 52  第2電磁流量調整弁 54  制御装置 56,58  位置検出器 60  比較器 C  キャビテイ M  溶融樹脂

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  金型を成形品容積よりも小さいキャビ
    テイ容積縮小位置に位置させた状態で、キャビティ内に
    溶融樹脂の射出を開始し、樹脂量の増大に対応してキャ
    ビティ容積を次第に増大させ、キャビティ容積が成形品
    容積よりも大きい状態で樹脂の射出を終了させ、樹脂の
    射出中又は射出後に型締を行う射出圧縮成形方法におい
    て、試験射出の段階で良品成形条件設定手段により良品
    成形条件を求めることを特徴とする射出圧縮成形方法。
  2. 【請求項2】  金型を成形品容積よりも小さいキャビ
    テイ容積縮小位置に位置させた状態で、キャビティ内に
    溶融樹脂の射出を開始し、樹脂量の増大に対応してキャ
    ビティ容積を次第に増大させ、キャビティ容積が成形品
    容積よりも大きい状態で樹脂の射出を終了させ、樹脂の
    射出中又は射出後に型締を行う射出圧縮成形方法におい
    て、あらかじめ注入制御手段に良品成形条件を記録して
    おき、注入制御手段を駆動して成形を行うことを特徴と
    する射出圧縮成形方法。
  3. 【請求項3】  成形条件として、金型のキャビティ容
    積増大方向の移動速度(型開速度),樹脂の射出速度,
    型開速度と樹脂の射出速度,のいずれかを用いることを
    特徴とする請求項1記載の射出圧縮成形方法。
  4. 【請求項4】  上記注入制御手段は、樹脂の射出速度
    が設定されたとき、上記樹脂の射出速度において良品を
    成形することが可能な金型のキャビティ容積増大方向の
    移動速度(型開速度)を演算し(第1工程)、得られた
    型開速度で金型をキャビティ容積増大方向に移動させ(
    第2工程)、樹脂の射出が終るまで第1工程と第2工程
    との間を繰り返すものである請求項2記載の射出圧縮成
    形方法。
  5. 【請求項5】  上記注入制御手段は、金型のキャビテ
    ィ容積増大方向の移動速度(型開速度)が設定されたと
    き、上記型開速度において良品を成形することが可能な
    樹脂の射出速度を演算し(第1工程)、得られた樹脂の
    射出速度で金型内に樹脂を射出し(第2工程)、金型が
    停止するまで第1工程と第2工程との間を繰り返すもの
    である請求項2記載の射出圧縮成形方法。
  6. 【請求項6】      上記注入制御手段は、射出装
    置の射出プランジャ又は射出スクリューの位置を検出す
    ることにより樹脂の射出速度を求め(第1工程)、上記
    樹脂の射出速度において良品を成形することが可能な金
    型のキャビティ容積増大方向の移動速度(型開速度)を
    演算し(第2工程)、得られた型開速度で金型をキャビ
    ティ容積増大方向に移動させ(第3工程)、樹脂の射出
    が終るまで第1工程から第3工程の間を繰り返すもので
    ある請求項2記載の射出圧縮成形方法。
  7. 【請求項7】  上記注入制御手段は、金型の位置を検
    出することにより金型のキャビティ容積増大方向の移動
    速度(型開速度)を求め(第1工程)、上記型開速度に
    おいて良品を成形することが可能な樹脂の射出速度を演
    算し(第2工程)、得られた射出速度で樹脂を射出させ
    (第3工程)、金型が停止するまで第1工程から第3工
    程の間を繰り返すものである請求項2記載の射出圧縮成
    形方法。
  8. 【請求項8】  上記注入制御手段は、射出装置の射出
    プランジャ又は射出スクリューの位置を検出することに
    より樹脂の射出速度を求める一方、金型の位置を検出す
    ることにより金型のキャビティ容積増大方向の移動速度
    (型開速度)を求め(第1工程)、両速度が良品を成形
    することが可能な関係にあるかどうかを判定し(第2工
    程)、両速度が良品を成形することが可能な関係にない
    ときは、あらかじめ定めたいずれか一方の速度を増減さ
    せ(第3工程)、両速度が良品を成形することが可能な
    関係になるまで第1工程から第3工程の間を繰り返し、
    両速度が良品を成形することが可能な関係にあるときは
    、樹脂の射出及び金型の移動を行わせ(第4工程)、樹
    脂の射出が終了するまで又は金型が停止するまで第1工
    程と第4工程との間を繰り返すものである請求項2記載
    の射出圧縮成形方法。
  9. 【請求項9】  試験射出の段階で良品成形条件設定手
    段により良品成形条件を求め、試験射出に引き続いて成
    形を行う請求項2記載の射出圧縮成形方法。
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