JPS63178021A - 射出成形機の制御方法および装置 - Google Patents
射出成形機の制御方法および装置Info
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- JPS63178021A JPS63178021A JP62009648A JP964887A JPS63178021A JP S63178021 A JPS63178021 A JP S63178021A JP 62009648 A JP62009648 A JP 62009648A JP 964887 A JP964887 A JP 964887A JP S63178021 A JPS63178021 A JP S63178021A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
-
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の属する技術分野］
本発明は射出成形機における金型キャビティに溶融樹脂
を充填した後の保圧工程の多段圧力制御に係り、特に各
保圧の圧力切替時点を金型に取り付けた温度センサーに
より、樹脂温度或いは金型温度が設定温度に達した時点
で切り換えるようにした制御方法および装置に関する。
を充填した後の保圧工程の多段圧力制御に係り、特に各
保圧の圧力切替時点を金型に取り付けた温度センサーに
より、樹脂温度或いは金型温度が設定温度に達した時点
で切り換えるようにした制御方法および装置に関する。
［従来技術］
従来の保圧工程制御は多段に時間分割しその区間内の圧
力設定することにより、薄肉から厚肉までの巾広い成形
についてヒケ等の外観や仕上りにかなりの効果をあげて
いる。しかしながら使用する樹脂が異なれば溶融状態か
ら凝固する時点の温度も異なり、また成形品の体積や金
型温調の状態によって凝固するまでの時間も異なるため
、各時間設定や圧力設定はかなり難かしく経験を要する
部分が多い。
力設定することにより、薄肉から厚肉までの巾広い成形
についてヒケ等の外観や仕上りにかなりの効果をあげて
いる。しかしながら使用する樹脂が異なれば溶融状態か
ら凝固する時点の温度も異なり、また成形品の体積や金
型温調の状態によって凝固するまでの時間も異なるため
、各時間設定や圧力設定はかなり難かしく経験を要する
部分が多い。
特に固化していく過程の状態で樹脂に保圧の高圧をかけ
ておくと成形品に内部歪を生じさせ成形品の強度に悪影
響をゲーえる。またコンパクトディスク等の精密成形品
では外観上の仕上りや転写性だけでなく良好な転写性を
有しながらなおかつ低歪の成形を行う必要があり保圧Ｘ
を高くしたままにすることはできない。このように保圧
工程の圧力設定は経験的な要素を必要とするのみではな
く、外的な温度要因や樹脂特性等の影響を考慮せねばな
らず容易なことではない。
ておくと成形品に内部歪を生じさせ成形品の強度に悪影
響をゲーえる。またコンパクトディスク等の精密成形品
では外観上の仕上りや転写性だけでなく良好な転写性を
有しながらなおかつ低歪の成形を行う必要があり保圧Ｘ
を高くしたままにすることはできない。このように保圧
工程の圧力設定は経験的な要素を必要とするのみではな
く、外的な温度要因や樹脂特性等の影響を考慮せねばな
らず容易なことではない。
［発明の目的］
本発明はこのような観点からなされたものでその目的は
、成形に使用す°る樹脂の違いによる凝固温度や成形品
形状或いは金型温調のいかんに係うず、樹脂温度或いは
金型温度の変化に対応して保厚工程の多段圧力制御を行
うことにより、直接成形品の状態に対し適切な保圧力の
設定を可能にすると共に、金型内で凝固温度以下になっ
た成形品に必要以上の圧力を負荷しないことを可能にし
て、内部歪の少い成形品を得るようにした射出成形機の
制御方法および装置を提供することにある。
、成形に使用す°る樹脂の違いによる凝固温度や成形品
形状或いは金型温調のいかんに係うず、樹脂温度或いは
金型温度の変化に対応して保厚工程の多段圧力制御を行
うことにより、直接成形品の状態に対し適切な保圧力の
設定を可能にすると共に、金型内で凝固温度以下になっ
た成形品に必要以上の圧力を負荷しないことを可能にし
て、内部歪の少い成形品を得るようにした射出成形機の
制御方法および装置を提供することにある。
し発明の要点１
本発明における射出成形機の制御方法は、射出成形機に
おける保圧工程の多段圧力制御において、設定した各保
圧の切替時点を金型に取り付けた温度センサーで検出さ
れる樹脂温度或いは金型温度により行うようにしたこと
を特徴にしている。
おける保圧工程の多段圧力制御において、設定した各保
圧の切替時点を金型に取り付けた温度センサーで検出さ
れる樹脂温度或いは金型温度により行うようにしたこと
を特徴にしている。
［発明の実施例］
以下本発明の一実施例を示した図について説明する。第
１図は一般的な射出成形機の図面であって、固定金型１
１は固定グイプレート１２に固着され移動金型１３は移
動グイプレート１４に固着され、両全型１１と１３とに
は不図示のキャビティが形成されている。移動グイプレ
ート１４は型締シリンダ１５のピストン１６に固着され
、型締シリンダ１５にはプレフィルバルブ１７から不図
示の切替弁を介して不図示の油圧源に接続されているこ
とにより固定グイプレート１２に対し進退する。
１図は一般的な射出成形機の図面であって、固定金型１
１は固定グイプレート１２に固着され移動金型１３は移
動グイプレート１４に固着され、両全型１１と１３とに
は不図示のキャビティが形成されている。移動グイプレ
ート１４は型締シリンダ１５のピストン１６に固着され
、型締シリンダ１５にはプレフィルバルブ１７から不図
示の切替弁を介して不図示の油圧源に接続されているこ
とにより固定グイプレート１２に対し進退する。
固定グイプレー１・１２の図において右側にはバレル２
１が設けてあリバレル２１は移動シリンダ２２により固
定金型１１に対し進退する。バレル２１の内部には不図
示の駆動源により回転されかつ射出シリンダ２３により
進退されるスクリュ２４が挿入されている。射出シリン
ダ２３の右側室には不図示の油圧源から送られてくる圧
油の圧力を制御する圧力調整弁２５が接続されている。
１が設けてあリバレル２１は移動シリンダ２２により固
定金型１１に対し進退する。バレル２１の内部には不図
示の駆動源により回転されかつ射出シリンダ２３により
進退されるスクリュ２４が挿入されている。射出シリン
ダ２３の右側室には不図示の油圧源から送られてくる圧
油の圧力を制御する圧力調整弁２５が接続されている。
移動金型１３の射出樹脂の温度測定には赤外線検出式を
含む一般形の温度センサー２６が取り付けである。−膜
形温度センナ−２６のほか超音波式温度センサー２７を
金型１１或いは１３の表面に取り付けてもよい、なお上
記説明ではキャビティ内の射出樹脂の温度を検出したが
、金型温度を検出するための温度センサーを金型１１或
いは１３のいづれかに取り付けるようにしてもよい。
含む一般形の温度センサー２６が取り付けである。−膜
形温度センナ−２６のほか超音波式温度センサー２７を
金型１１或いは１３の表面に取り付けてもよい、なお上
記説明ではキャビティ内の射出樹脂の温度を検出したが
、金型温度を検出するための温度センサーを金型１１或
いは１３のいづれかに取り付けるようにしてもよい。
次に前述した実施例の動作を第２図と共に説明する。ｆ
ＪＳ１図の状態からバレル２１を移動シリンダ２２によ
り前進させ、ノズル２１Ａを固定金型１１に７ズルター
２チした状態でスクリュ２４を射出シリンダ２３により
前進させれば、充填工程になってバレル２１内の溶融樹
脂はキャビティに射出されこのときスクリュ２４は速度
制御されている。充填工程が終了すると保圧工程になっ
てスクリュ２４は速度制御から圧力制御に切り換えられ
る。
ＪＳ１図の状態からバレル２１を移動シリンダ２２によ
り前進させ、ノズル２１Ａを固定金型１１に７ズルター
２チした状態でスクリュ２４を射出シリンダ２３により
前進させれば、充填工程になってバレル２１内の溶融樹
脂はキャビティに射出されこのときスクリュ２４は速度
制御されている。充填工程が終了すると保圧工程になっ
てスクリュ２４は速度制御から圧力制御に切り換えられ
る。
保圧工程のとき温度センサー２６等は、射出された樹脂
温度を検出しその信号を第２図に示すように比較演算・
切換信号出力部３１に入れ、回部３１には保圧圧力切替
点温度設定器３２から複数の切換点温度が入力されてい
る。従って比較演算３２の切替点温度が一致すると、比
較演算・切替信号出力部３１は圧力切替信号３３を圧力
制御部３４に入力する。圧力制御部３４にはこの温度に
対する圧力が圧力設定部３５から入力されているため、
圧力制御部３４はこの圧力を圧力制御弁２５に送り射出
シリンダ２３の射出（保圧）圧力を制御する。なお前述
の説明では射出された樹脂温度 を検出したが両全型１１或いは１３の温度を検出・して
も同じである。
温度を検出しその信号を第２図に示すように比較演算・
切換信号出力部３１に入れ、回部３１には保圧圧力切替
点温度設定器３２から複数の切換点温度が入力されてい
る。従って比較演算３２の切替点温度が一致すると、比
較演算・切替信号出力部３１は圧力切替信号３３を圧力
制御部３４に入力する。圧力制御部３４にはこの温度に
対する圧力が圧力設定部３５から入力されているため、
圧力制御部３４はこの圧力を圧力制御弁２５に送り射出
シリンダ２３の射出（保圧）圧力を制御する。なお前述
の説明では射出された樹脂温度 を検出したが両全型１１或いは１３の温度を検出・して
も同じである。
第３図は充填工程が終了し保圧工程に入った後の樹脂温
度と射出（保圧）圧力の線図である。樹脂温度曲線のＡ
−ＢφＣはそれぞれ圧力切替信号度でありＢは溶融樹脂
の凝固温度でもある。保圧工程がＡまで射出圧力は高い
が、この点で温度センサー２６等と圧力切替温度設定器
３２の切替点温度との両温度が一致すると、比較演算・
切替信号出力部３１等を介して射出シリンダ２３の射出
圧力は低下する。続いてＢの凝固温度に達すると射出圧
力は大巾に低下し場合によっては射出圧力をゼロにする
。さらに０点において射出圧力は微圧になる。
度と射出（保圧）圧力の線図である。樹脂温度曲線のＡ
−ＢφＣはそれぞれ圧力切替信号度でありＢは溶融樹脂
の凝固温度でもある。保圧工程がＡまで射出圧力は高い
が、この点で温度センサー２６等と圧力切替温度設定器
３２の切替点温度との両温度が一致すると、比較演算・
切替信号出力部３１等を介して射出シリンダ２３の射出
圧力は低下する。続いてＢの凝固温度に達すると射出圧
力は大巾に低下し場合によっては射出圧力をゼロにする
。さらに０点において射出圧力は微圧になる。
［発明の効果］
本発明における射出成形機の制御方法および装置は以上
説明したように、射出成形機の保圧工程において、各点
で区画された各圧力切替点を金型に取り付けた温度セン
サーにより検出される樹脂温度或いは金型温度が予かし
め設定した温度に達する時点とした。このため金型キャ
ビティ内の樹脂温度が高く流動性も高い状態では圧力伝
播も良く、保圧効果があがりヒケ等の品質に関係する要
因を低く押えることが回部なため射出圧力を高く保持す
る。一方樹脂温度が下がり圧力伝播の低下した状態或い
は溶融樹脂が凝固した状態では、射出圧力を下げたり或
いはかなり低くすることで成形品に内部歪を発生させな
いようにすることが回走になる。
説明したように、射出成形機の保圧工程において、各点
で区画された各圧力切替点を金型に取り付けた温度セン
サーにより検出される樹脂温度或いは金型温度が予かし
め設定した温度に達する時点とした。このため金型キャ
ビティ内の樹脂温度が高く流動性も高い状態では圧力伝
播も良く、保圧効果があがりヒケ等の品質に関係する要
因を低く押えることが回部なため射出圧力を高く保持す
る。一方樹脂温度が下がり圧力伝播の低下した状態或い
は溶融樹脂が凝固した状態では、射出圧力を下げたり或
いはかなり低くすることで成形品に内部歪を発生させな
いようにすることが回走になる。
さらに外的な要因例えば金型温調や作動油温変化の伴な
う機械動作のバラツキにより、保圧工程の樹脂温度と時
間との関係に変化が生じても樹脂温度を基本にしている
ため、成形品に対し適切な保圧を与えて良品成形を可能
にする等の利点を有する。
う機械動作のバラツキにより、保圧工程の樹脂温度と時
間との関係に変化が生じても樹脂温度を基本にしている
ため、成形品に対し適切な保圧を与えて良品成形を可能
にする等の利点を有する。
図は本発明の一実施例を示し第１図は一部を断面した側
面図、第２図は制御部のブロック図、第３図は保圧工程
における樹脂温度と保圧圧力との線図である。 ２５・・・圧力制御弁、２６・２７・・・温度センサー
、３１・・・比較演算・切替信号出力部、３２・・・保
圧圧力切替点温度設定機、３３・・・圧力切替信号、３
４・・・圧力制御部、３５・・・圧力設定部。
面図、第２図は制御部のブロック図、第３図は保圧工程
における樹脂温度と保圧圧力との線図である。 ２５・・・圧力制御弁、２６・２７・・・温度センサー
、３１・・・比較演算・切替信号出力部、３２・・・保
圧圧力切替点温度設定機、３３・・・圧力切替信号、３
４・・・圧力制御部、３５・・・圧力設定部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）射出成形における保圧工程の多段圧力制御において
、設定した各保圧の切替時点を金型に取り付けた温度セ
ンサーで検出される樹脂温度或いは金型温度により行う
ようにした射出成形機の制御方法。 ２）温度センサーとして超音波技術を応用したことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の射出成形機の制御
方法。 ３）金型に取り付けた温度センサーと、複数の保圧圧力
切換点温度を設定した保圧圧力切替点設定器と、前記セ
ンサーの検出温度ならびに前記保圧圧力切替点温度設定
器の切替温度を入力して両者が一致したとき圧力切替信
号を出す比較演算・切替信号出力部と、それぞれの前記
保圧圧力切替点温度のときの圧力を設定する圧力設定部
と、前記圧力切替信号を受けたとき前記圧力設定部の設
定圧力を射出シリンダの圧力を制御する圧力制御弁に送
る圧力設定部とからなる射出成形機の制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62009648A JPS63178021A (ja) | 1987-01-19 | 1987-01-19 | 射出成形機の制御方法および装置 |
| US07/143,621 US4844847A (en) | 1987-01-19 | 1988-01-13 | Method and apparatus for controlling injection molding machines |
| GB8800826A GB2201119B (en) | 1987-01-19 | 1988-01-14 | Method and apparatus for controlling injection molding machines |
| DE3801216A DE3801216A1 (de) | 1987-01-19 | 1988-01-18 | Verfahren und vorrichtung zum steuern von spritzgiessmaschinen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62009648A JPS63178021A (ja) | 1987-01-19 | 1987-01-19 | 射出成形機の制御方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63178021A true JPS63178021A (ja) | 1988-07-22 |
Family
ID=11726034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62009648A Pending JPS63178021A (ja) | 1987-01-19 | 1987-01-19 | 射出成形機の制御方法および装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4844847A (ja) |
| JP (1) | JPS63178021A (ja) |
| DE (1) | DE3801216A1 (ja) |
| GB (1) | GB2201119B (ja) |
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- 1987-01-19 JP JP62009648A patent/JPS63178021A/ja active Pending
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- 1988-01-13 US US07/143,621 patent/US4844847A/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-01-14 GB GB8800826A patent/GB2201119B/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-01-18 DE DE3801216A patent/DE3801216A1/de active Granted
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5286456A (en) * | 1976-01-12 | 1977-07-18 | Sumitomo Heavy Industries | Injection molding machine controller |
| JPS61255825A (ja) * | 1985-05-08 | 1986-11-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 多段射出保持圧の切換方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01316241A (ja) * | 1988-06-15 | 1989-12-21 | Meiki Co Ltd | 射出成形機の保圧制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2201119B (en) | 1990-03-28 |
| GB2201119A (en) | 1988-08-24 |
| DE3801216C2 (ja) | 1991-08-29 |
| DE3801216A1 (de) | 1988-07-28 |
| US4844847A (en) | 1989-07-04 |
| GB8800826D0 (en) | 1988-02-17 |
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