JPH04247592A

JPH04247592A - 現金自動取扱装置

Info

Publication number: JPH04247592A
Application number: JP3013556A
Authority: JP
Inventors: Kazunari Sukai; 一成須貝; Kenji Taguchi; 田口　憲二
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1991-02-04
Filing date: 1991-02-04
Publication date: 1992-09-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は現金自動取扱装置に係り
、特に紙幣収納部に収納した現金の盗難防止に有効な現
金自動取扱装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、現金自動取扱装置は、紙幣を装填
した収納部を装置内の所定位置にセットし、セットする
と同時にみだりに外部へ持ち出すことができないように
ロックされる。したがって一般に収納部に対するロック
は、この装着時以外のタイミングでは行なわれていない
。このためロックの機構は、収納部の装着動作を利用し
て移動させた突起などによりロックするか、収納部の内
部の固定側に設置した突起を、収納部の挿入と同時に挿
入しロックするなどの方法がとられていた。特開昭６２
−６００８５号公報のロボット方式の現金自動取扱装置
においては一般に、運用終了時や運用中の１取引終了時
は、ハンドの待機位置を元の位置（スタートした位置）
に戻して終了するのが通例であった。また、運用中に盗
難が発生し非常ベルや各防犯センサが働いた時は、警備
会社に連絡したり、装置の電源を切るなどの措置をとる
が、紙幣を収納している収納部はセット時に鍵ロックさ
れた状態のまま何の処置もされず収納部の筐体の中に入
っている。現金自動取扱装置の稼動終了後も、前記と同
様でハンドは元の位置に待機している。これらは収納部
の筐体の中に鍵ロックされているだけであるから、バー
ル等の器具を用いて無理に、こじあければロックを外す
ことは決して不可能ではない。従ってて防犯の見地から
は簡易な機構による多重のロック手段が求められている
。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、収納
部の盗難を防止するため専用の収納部機構などが必要と
されるが、取付の手間やコストなどの点では配慮が十分
ではなかった。本発明は、専用の紙幣の収納部や特殊の
機構を使用せずに、容易には収納部を外すことができず
、低原価で強固な防犯機能を有し、しかも収納部のセッ
ト時以外の任意のタイミングで収納部のロックが可能な
現金自動取扱装置を提供することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的は、紙幣の投入
口または払出口となる入出金部と、紙幣を計数する計数
部と、紙幣を収納する収納部と、前記各部へ紙幣を運搬
する搬送体と、前記各部の動作を制御する制御部を備え
た現金自動取扱装置において、前記制御部からの指令に
より、随時、前記紙幣収納部に収容した収納部をロック
する手段、例えば前記搬送体の一部分を前記収納部内に
挿入停止させる構成を備えた現金自動取扱装置によって
達成される。

【０００５】

【作用】上記の構成のロック手段により、通常の収納部
セット時の自動ロックとは別のタイミングで随時ロック
することができ、紙幣を各部のホッパに所定の順序で運
搬する搬送体は、制御部のプログラムにより位置を任意
に設定することができるから、稼動中の店舗内で収納部
の紙幣の盗難事故が発生した場合、無理に現金自動取扱
装置の扉を開けようとし扉振動センサ等が動作した時、
または異常警報の発動時に、搬送体のハンドを収納部内
に挿入させれば、万一扉が開いて収納部を抜こうとして
も簡単に抜き取ることはできない。いったん、ハンドな
どが収納部に挿入されると、ロック解除処理には所定の
手順に従う処理が必要であるから、収納部を抜き出すこ
と容易ではない。また、業務終了時の紙幣回収動作終了
後、収納部内にハンドや他の専用部品を挿入させておけ
ば、無理に収納部を引き抜こうとしても相当の時間がか
かり、警備員が到着するまでの時間を稼ぐことができる
。

【０００６】

【実施例】以下本発明の一実施例を図面により説明する
。図１は本発明の一実施例の内部構造説明図であって、
現金自動取扱装置９は入出金部１と、計数部２と、収納
部３（詳細を図２に示す）と搬送体４（詳細を図３に示
す）と上記各部の動作を制御する制御部６を備えて構成
されている。

【０００７】入出金部１は、現金自動取扱装置９の前部
上方位置に設置され、預入れ取引き時に紙幣５を投入し
、また支払い取引き時に紙幣５を受取るためのホッパ１
ａを備えている。計数部２は、取引き時、紙幣を検査し
かつ計数する機能を有しており、入出金部１と対向する
後方位置に設置され、図４に示すように取引きすべき紙
幣５が計数部２まで搬送されたとき、その紙幣５を内部
に取込む取込みホッパ２ａ、２ｂと、取込まれた紙幣５
を搬送する主搬送路２ｃと、その主搬送路２ｃを通過す
る紙幣５を鑑別する鑑別器２ｄと、鑑別された紙幣５を
それぞれ種類別に振り分けて収納する検査済ホッパ２ｅ
、２ｆ、２ｇとを有している。

【０００８】取込みホッパ２ａと２ｂは、支払い取引き
時は万円の紙幣と千円の紙幣とをそれぞれ取込み、預入
れ取引き時は預入れられた全ての種類の紙幣を取込むよ
うにしている。鑑別器２ｄは、紙幣５が通過したとき、
その紙幣５の金種を検出すると共にその紙幣が真券か否
かを鑑別し、さらには紙幣５の汚れ破損を検出して取引
きに使用できる紙幣５と使用に耐えない紙幣５とに分別
するようにしている。検査済ホッパ２ｅと２ｆは預入れ
取引き時、千円及び五千円の紙幣５と万円の紙幣５とを
それぞれ種類別に堆積させて保持し、ホッパ２ｇには偽
券や使用に耐えない紙幣５を堆積させて保持するように
している。また、検査済ホッパ２ｅは支払い取引き時、
紙幣５の種類に拘わらず支払うべき紙幣５を一括的に堆
積させ保持するようにしている。

【０００９】収納部３は紙幣５をそれぞれ種類別に収納
する収納ホッパ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄを有し、計数部
２の下方位置に設置されている。ホッパ３ａ、３ｃは支
払い取引きに使用すべき千円の紙幣を収納し、ホッパ３
ｄは支払い取引きに使用すべき万円の紙幣５及び預入れ
られた万円の紙幣５を収納し、ホッパ３ｂは損券及び預
入れられた千円、五千円を収納する。それらは収納部３
内において３ａ〜３ｄの順で上方から下方向かって配置
されている。

【００１０】収納部３の詳細を図２に示す。強固な構造
を備える外箱３０は、内部に紙幣５の台３１、３２、３
３、３４と、前面２個所にロボットハンド４ａの指の入
出口３５を備えている。収納部３の装着時には、ロック
プレート７とロックフック８が入れ子になり自動ロック
されるだけである。

【００１１】搬送体４は図３に示すように計数部２に隣
接しており、駆動部４ｂによりリンク４ｃを介して指４
ｄを上下方向に動かし紙幣５を一括的に把持すると共に
、駆動部４ｅにより、ベルト４ｆ、ローラ４ｇ、ガイド
４ｈを介して指４ｄを左右方向にスライドするハンド４
ａを有し、また、ハンド４ａ自体は、駆動部４ｉにより
ベルト４ｌ、ローラ４ｊ、ガイド４ｋを介して上下方向
に駆動するように構成されており、これにより搬送体４
は、入出金部１と計数部２と収納部３との間を移動し、
取引きの内容にしたがって紙幣５の搬送行なうようにな
っている。

【００１２】次に、搬送体４の移動動作について説明す
る。ハンド４ａは、上下検知用センサ４ｍにより、所在
位置を検知されたあと、制御部６の指令により、運用待
機位置や、運用終了位置を任意に設定することができる
。すなわち、ハンド４ａは図４に示すように、預入れ取
引き時、入出金部１のホッパ１ａに紙幣５が投入される
と、その紙幣５を一括的に把持し、計数部２の取込みホ
ッパ２ｂに搬送し、計数部２によってそれぞれ検査済ホ
ッパ２ｅ、２ｆに紙幣５が分配されると、検査済ホッパ
２ｅ、２ｆ上の紙幣５を収納部３内の対応するホッパ３
ｃ、３ｂまで搬送するようにしている。

【００１３】また、支払い取引き時、支払い金額が指定
されると、収納部３のホッパ３ａ、３ｂから紙幣５を一
括的に把持して計数部２の対応する取込みホッパ２ａ、
２ｂに搬送し、計数部２が指定金額に相当する枚数の紙
幣５を検査済ホッパ２ｅに一括的に送出するとその紙幣
５を入出金部１のホッパ１ａまで搬送するようにしてい
る。その場合、支払い取引きに要する時間を短縮できる
よう、ハンド４ａは予め計数部２の各取込みホッパ２ａ
、２ｂに収納部３のホッパ３ｄ、３ａ内の紙幣５を搬送
しておき、預入れ取引きの場合、取込みホッパ２ｂの紙
幣５を収納部３の対応するホッパ３ａに搬送し一時的に
戻すようにしている。

【００１４】以上が通常の取引動作であるが、この動作
中や顧客待ち時間に、万一盗難などの異常事故が発生し
た場合に係員は防犯ベルなどの警報を発動する。または
、扉の振動センサが働いたり、犯人がケーブルを切断す
るなどの非常事態の発生時などには、現金自動取扱装置
９とは別の監視装置による警報が発動される。

【００１５】本発明は上記のような非常事態の発生時、
現金自動取扱装置９の制御部６からの指令によって、収
納部３のセットロックとは別に、図５に示すようにロボ
ットハンド４ａを収納部３の中に挿入することによって
、収納部３に対する防犯用のロックとするものである。このロックは、現金自動取扱装置９の一取引を終了した
後に、毎回収納部３内にハンド４ａを挿入するように構
成してもよい。

【００１６】また図６のようにハンド４ａを挿入すると
同時に収納部３の突起３ｉをつかむようにし、更に互い
に入れ子になるようにしておけば、ハンド４ａは容易に
抜くことはできず防犯機能は一層強化される。図７は図
６とは反対に外向きに開くようにし、収納部３と入れ子
になるようにしたものである。上記図６、または図７の
構成によれば、図５の矢印１０及び矢印１１方向に抜こ
うとしても収納部３も容易にはずすことはできず、ハン
ド４ａも容易にはずれず、収納部３装着時のロックとは
別の防犯機能が付加されることになる。ここで収納部３
の周囲はバールなどの工具を使用しても容易に破壊しな
いような剛性の大きい構造を備えると共に、ロボットハ
ンド４ａと授受を行う部分と係員が通常出し入れを行う
部分が空間部となっている。

【００１７】上記実施例では、現金自動取扱装置９へ収
納部３を装着する時以外のタイミングで搬送体４のハン
ド４ａを収納部３に挿入することにより、収納部３をロ
ックする防犯機能について説明したが、図８に示す実施
例のように、ハンド４ａの移動範囲内において、収納部
盗難防止具１２をハンド４ａが把持して例えばＡの位置
からＡ′の位置へ移動させ、収納部３の周囲の剛性部（
図示なし）と一体化することにより、収納部盗難防止具
１２の変形だけで収納部３の周囲機構の破損を軽微に止
めることができる。

【００１８】図５〜図７の実施例と図８の実施例とを比
較すると、前者は挿入したハンド４ａが破壊されたを時
の被害は後者に比べて大きいが、しかし収納部３を盗難
された時の被害額よりははるかに小さい。

【００１９】以上はハンド４ａの収納部３への挿入動作
について説明したが、収納部３にハンド４ａを装着する
のではなく、剛性のあるロック用のピンを搬送体４の移
動範囲内に設置し、異常発生時に、搬送体４を収納部３
に設けたロック穴へ挿入してもよい。例えば、図１０に
示す実施例は、ハンド４ａとは別の駆動源からの駆動力
にるロック機構を設け、収納部３装着時のロックとは別
にハンド４ａの挿入と同じタイミングで、前記の別駆動
源を介して収納部３内にハンド４ａ以外のロックピンを
挿入するものである。また、電源をＯＦＦした時に、ば
ねなど弾性体の付勢力を利用してハンド４ａ以外の部品
を収納部３内に挿入するようにすれば、たとえ非常事故
により電源が遮断されたり、停電発生時においても収納
部３をロックすることが可能である。また、ハンド４ａ
の収納部３への挿入と併用すればより安全な防犯手段と
なる。

【００２０】次に現金自動取扱装置９の稼動終了後の盗
難防止については、図９に示すように計数部２の紙幣５
を矢印Ｂの搬送経路で分離計数しスタックする。この紙
幣５を矢印Ｃの搬送経路で収納部３に回収する。図９（
ａ）は回収前、図９（ｂ）は回収後の紙幣５の堆積状態
を示す。回収後、紙幣５が収納されている収納部３内に
前記と同様の手順により、ハンド４ａ、または収納部盗
難防止具１２を挿入する。これにより、万一盗難事故が
発生しても指４ｄが入れ子となり収納部３を抜けにくく
することができる。また、特別な機構を必要とせず、装
置稼動中に搬送体４のハンド４ａを活用し、プログラム
変更だけで盗難防止の有効な手段とすることができ原価
低減に極めて有効である。

【００２１】また、本実施例は紙幣５を収納している収
納部３を中心とする盗難防止手段について示したもので
あるが、収納部３のほか重要部位のユニットなどにも適
用することができる。また現金自動取扱装置９のほか、
同種の取引装置にも適用可能で、収納部３内に収容する
ものは、紙幣５に限らず、同種の金券、手形、振込券や
、商品券などを含むことは勿論である。

【００２２】また、上記実施例ではロボット方式の現金
自動取扱装置９について主に記述したが、図１０の実施
例などは一般の現金自動取扱装置にも適用可能である。

【００２３】

【発明の効果】本発明の実施により、搬送体のハンドの
位置を任意に設定できることから、稼動中及び稼動終了
後に万一盗難事故が発生したとき、制御部の指令により
、収納部の装着によるロックとは別に、ハンドを収納部
内に挿入させ、若しくはハンド以外の専用別部品を収納
部内に挿入させることにより、二重のロック機能を備え
た紙幣の盗難防止に極めて有効な現金自動取扱装置を提
供することができ、また上記ハンドの動作は、制御部の
動作プログラム変更だけで特別な機構を必要とせず容易
に実施可能であるから原価低減に極めて有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の現金自動取扱装置の一実施例の内部構
造を示す斜視説明図である。

【図２】本発明の一実施例の収納部の構造を示す説明斜
視図である。

【図３】本発明の一実施例の搬送体の構造説明図である
。

【図４】本発明の現金自動取扱装置の一実施例の全体構
造説明図である。

【図５】本発明の一実施例の収納部出し入れ時の内部説
明斜視図である。

【図６】本発明の一実施例の収納部とハンドの細部説明
図である。

【図７】本発明の一実施例の収納部とハンドの細部説明
図である。

【図８】本発明の他の実施例の収納部ロック説明図であ
る。

【図９】本発明の一実施例の紙幣回収前後の堆積状態を
示す図である。

【図１０】本発明の他の実施例の収納部ロック説明図で
ある。

【符号の説明】

１　　　　入出金部１ａ　　入出金部ホッパ２　　　　計数部２ａ、２ｂ、２ｅ、２ｆ、２ｇ　　ホッパ２ｃ　　主搬
送路２ｄ　　鑑別器３　　　　収納部３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ　　収納ホッパ３ｉ　　突起４　　　　搬送体４ａ　　ハンド４ｂ、４ｅ、４ｆ　　駆動部４ｇ、４ｊ　　ローラ４ｃ　　リンク４ｄ　　指４ｍ　　上下検知用センサ４ｆ、４ｌ　　ベルト５　　　　紙幣６　　　　制御部７　　　　ロックプレート８　　　　ロックフック９　　　　現金自動取扱装置１２　　　　収納部盗難防止具１３　　　　ロックピン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　紙幣の投入口または払出口となる入出
金部と、紙幣を計数する計数部と、紙幣を収納する収納
部と、前記各部へ紙幣を運搬する搬送体と、前記各部の
動作を制御する制御部を備えた現金自動取扱装置におい
て、前記制御部からの指令により、随時、前記紙幣収納
部をロックする手段を備えたことを特徴とする現金自動
取扱装置。
【請求項２】　　前記ロックする手段は、前記搬送体の
一部分を前記収納部内に挿入停止させるように構成され
ていることを特徴とする請求項１記載の現金自動取扱装
置。
【請求項３】　　前記ロックする手段は、ロック専用具
を前記収納部内に挿入固定することを特徴とする請求項
１記載の現金自動取扱装置。