JPH0424787A - 電子式タクシーメータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、走行距離及び走行時間に基づいて営業料金を
演算する電子式タクシ−メータに関するものであり、詳
しくは車両に搭載されたナビゲーションシステムから車
両位置テークを呼び出して営業走行データとともに記録
する電子式タクシ−メータに関するものである。

〔従来の技術〕

タクシ−車両において、乗客があった場合、乗務員は何
処から何処まで営業走行を行ったかを運行日誌に記載す
る。

この記載方法は、手書きて行っており、例えば信号待ち
の間や休憩時間等に行うものであるが、このことによる
渋滞や事故の発生のおそれがあり、また、休憩時間等に
行えば、乗務員の記憶違いから正確なデータを得られな
いという問題がある。

更に、このような運行日誌の記載は乗務員にとって負担
となり、業務の停滞となりかねず、また乗務員による不
正も防止できないものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は上記問題点に鑑みて、運行日誌を手書きで記載
することなく、営業走行における地図上の車両位置デー
タをタクシ−メータ内に取込み、これを営業所等で分析
して運行日誌の作成を可能とする電子式タクシ−メータ
の提供を目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するため、記憶媒体に格納され
た地図データ上の車両位置を求めるナビゲーションシス
テムを搭載したタクシ−車両内に載置され、空車、賃走
、割増、迎車、その他のタリフを設定する複数のスイッ
チで構成されるタリフ設定用入力手段と、営業走行にお
ける料金、その時のタリフ位置等を表示する表示手段と
、各種走行データが一時的に格納されるＲＡＭと、走行
距離及び走行時間に基づいてその時のタリフ位置に応じ
た料金演算を行い、前記表示手段にその時の料金表示を
するデータ処理手段と、動作プログラム、各種パラメー
タ等が格納されるＲＯＭとを有し、営業走行における車
両位置データを前記ナビゲーションシステムから呼び出
して、その時の料金、タリフ位置その他の営業走行デー
タとともに前記ＲＡＭに格納することを特徴とする電子
式タクシ−メータを構成するものである。

〔作　用〕

本発明に係る電子式タクシ−メータは上述のようにして
なり、乗客があってタリフ設定用入力手段か操作された
時、そのタリフ位置に応じた料金演算を開始し、その営
業走行が終了した時点で、走行距離、要した時間、タリ
フ位置、料金等の営業走行データをＲＡＭに格納する。

この時、その営業走行の開始及び終了時の車両位置デー
タをナビゲーションシステムから読込み、これを同時に
ＲＡＭに格納する。

タクシ−車両が営業所等に帰還した際には、ＲＡＭに格
納された営業走行データは車両位置データが付加された
状態で、データ処理装置またはホストコンピュータ等に
転送され、データ分析が行われて運行日誌の作成が行わ
れる。

〔実施例〕

本発明の詳細を図示した実施例に基づいて説明する。

第１図は本発明に係る電子式タクシ−メータのクレーム
対応図である。

図中１は、記憶媒体に格納された地図データ上の車両位
置を求めるナビゲーションシステムである。

ナビゲーションシステムは、サインポストや衛星からの
電波を受信して絶対位置を検出する絶対位置検出方式と
、刻々変動する車速及び方位を常に検出して出発点に対
する現在位置を検出する相対位置検出方式とがある。

絶対位置検出方式のうち、サインポストを用いるものは
、車両に位置情報を送信する電波発信源を路上に設け、
これから各車両は現在の車両位置データを得るものであ
る。

また、衛星を利用する方式の一つでＧｌｏｂａｌ　Ｐｏ
ｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ　　（以下ＧＰＳと
称す）と呼ばれるものがある。

即ち、上空約２００００ｋｍの軌道上にある複数の衛星
（例えば１８個）のうち、少なくとも３個の衛星から送
られる電波の伝播時間から衛星との距離を測定し、それ
が−点で交わる位置を求めて車両位置データとする方法
である。

相対位置検出方式は、ガスレートセンサ、地磁気センサ
、左右輪速差センサ、振動ジャイロ等により、車両の走
行方位を検出し、車輪速センサにより車速を検出して、
出発点からの経路を知るものである。

いずれの場合も、地図データが格納された記憶媒体を有
しており、この記憶媒体は通常ＣＤ−ＲＯＭが使用され
ている。

ここで、相対位置検出方式のナビゲーションシステムの
一例を第２図に簡略ブロンク図として示す。

１１は、地図データが格納されている記憶媒体であるＣ
Ｄ　　ＲＯＭで、ＣＤ−ＲＯＭドライブに装着されて地
図データが読出される。

１３は、ガスレートセンサ、地磁気センサ、左右輪速差
センサ、または振動ジャイロ及び車輪速センサ等の位置
測定センサであり、この位置測定センサ１３の信号は慣
性航法ユニット１４に入力される。

慣性航法ユニッ目４は、位置測定センサ１３の信号に基
づいて現在位置と方位を計算し、位置認識ユニット１５
に送る。

位置認識ユニット１５は、慣性航法ユニ、ント１４から
送られてきた車両位置データによって軌跡データを作成
し、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２が読出した地図データと
照合してマツプマツチングを行う。

位置認識ユニット１５によってマツプマツチングが行わ
れ、補正されたデータは、マンマシンインターフェース
１６に送られる。

マンマシンインターフェース１６は、ＣＤ−ＲＯＭドラ
イブ１２が読出した地図データと位置認識ユニッ目５か
らの車両位置データをＣＲＴデイスプレィ等の表示手段
１７に送り、画面に表示させる。

第１図において、２は本発明に係る電子式タクシ−メー
タであり、空車、賃走、割増、迎車その他のタリフを設
定する複数のスイッチで構成されるタリフ設定用入力手
段３と、営業走行における料金、その時のタリフ位置等
を表示する表示手段４と、各種走行データが一時的に格
納されるＲＡＭ５と、走行距離及び走行時間に基づいて
、その時のタリフ位置に応じた料金演算を行い、表示手
段４にその時の料金表示をするデータ処理手段６と、動
作プログラム、各種パラメータ等が格納されるＲＯＭ７
とを有するものである。

第３図は、本発明の実施例を示す簡略プロ、り図である
。

２３は、走行時のタリフ位置を設定する為のタリフ設定
用入力手段であり、賃走、割増、迎車、支払等の料金制
御を指示する為の複数のボタンよりなるものであり、当
該タクシ−メータの前面に設けられる表示装置２４と一
体的に取付けられるものである。

２４は、料金及びタリフ等を表示する為の表示装置であ
り、蛍光表示管、発光ダイオード、液晶表示板その他が
利用されるものである。

２５は、タクシ−車両の走行データを一時格納する為の
ＲＡＭであり、このＲＡＭに格納されるデータとしては
、営業時の日付、車番、運転手コード、全走行距離、実
車走行距離、乗車回数、その後の料金の加算回数、その
他の当日の各指数、また１営業毎の走行距離、それに要
した時間、その時のタリフ位置、空車時の走行距離、そ
れに要した時間等がある。

２６は、料金演算、データ入出力の制御等を行う中央処
理装置（以下ＣＰＵと称す）であり、ＲＯＭ２７に格納
されたプログラムに沿って各処理を行うものである。

第４図は本発明のフローチャートである。

即ち、空車走行からタリフ設定用入力手段２３が操作さ
れた場合、ＣＰＵ２６はナビゲーションシステム１の例
えば第２図に示す位置認識ユニット１５から現在の車両
位置データを呼び出す。

この後、操作されたタリフ位置に応じた料金演算を行い
、その時の営業料金を逐次表示装置２４に表示する。

その営業走行が終了して空車状態となった時、表示装置
２４をリセットして再びナビゲーションシステム１から
現在の車両位置データを呼び出す。

次にその営業における走行距離、それに要した時間、そ
の他のタリフ位置並びに営業の開始、終了の車両位置デ
ータをＲＡＭ２５に格納する。

タクシ−車両が営業所等に帰還した時、タフソーメータ
に設けられたデータ入力用端子（図示せず）にケーブル
が接続され、営業所に設けられたデータ処理装置にデー
タが転送される。

このデータは、外部記憶装置に記憶させたり、ホストコ
ンピュータ等に転送され、分析が行われる。

この時、各営業データに車両位置データが付与されてい
る為、各営業が地図上のどのポイントからどのポイント
までなのかが認識できるので、これをもとに運行日誌を
作成し、プリントアウトすることができるものである。

ここでは、各種営業走行データをタクシ−メータ内のＲ
ＡＭに格納する場合を示したが、データ処理装置がタク
シ−メータと別体にされた場合には、走行データととも
に車両位置データをこのデータ処理装置に格納するもの
であり、特に限定はしない。

〔発明の効果〕

本発明に係る電子式タクシ−メータは上述のようにして
なり、乗務員が各営業毎に運行日誌を記載することなく
、正確な運行日誌を得ることが可能となるものである。

このことから乗務員の作業が省力化でき、渋滞や事故の
発生を防止できるものである。

また、正確な連行日誌を得ることができるため、タクシ
−車両の運行状態を確実に把握でき、配車の効率化をは
かることができる。

更に、乗務員の不正を防止することも可能となるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電子式タクシ−メータのクレーム
対応図、第２図はナビゲーションシステムの一例を示す
簡略ブロンク図、第３図は本発明の実施例の簡略ブロッ
ク図、第４図はフローチャートである。 ｌ：ナビゲーションシステム、 ２：電子式タクシ−メータ、 ３：タリフ設定用入力手段、 ４：表示手段、　　　５：ＲＡＭ、 ６：データ処理手段、７：ＲＯＭ、 １１：　ＣＤ−ＲＯＭ。 １２：ＣＤ−ＲＯＭドライフ、 １３：位置測定センサ、１４：慣性航法ユニット、１５
：位置認識ユニット、 １６：マンマシンインターフェース、 １７：表示手段、 ２３；タリフ設定用入力手段、 ２４：表示手段、　　　２５：ＲＡＭ、２６：　ＣＰＵ
、　　　　　２７：　ＲＯＭ。 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）記憶媒体に格納された地図データ上の車両位置を求
   めるナビゲーションシステムを搭載したタクシー車両内
   に載置され、 空車、賃走、割増、迎車、その他のタリフを設定する複
   数のスイッチで構成されるタリフ設定用入力手段と、 営業走行における料金、その時のタリフ位置等を表示す
   る表示手段と、 各種走行データが一時的に格納されるＲＡＭと、走行距
   離及び走行時間に基づいてその時のタリフ位置に応じた
   料金演算を行い、前記表示手段にその時の料金表示をす
   るデータ処理手段と、動作プログラム、各種パラメータ
   等が格納されるＲＯＭと、 を有し、 営業走行における車両位置データを前記ナビゲーション
   システムから呼び出して、その時の料金、タリフ位置そ
   の他の営業走行データとともに前記ＲＡＭに格納するこ
   とを特徴とする電子式タクシーメータ。