JPH042480B2 - - Google Patents
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- JPH042480B2 JPH042480B2 JP60033465A JP3346585A JPH042480B2 JP H042480 B2 JPH042480 B2 JP H042480B2 JP 60033465 A JP60033465 A JP 60033465A JP 3346585 A JP3346585 A JP 3346585A JP H042480 B2 JPH042480 B2 JP H042480B2
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- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 99
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 50
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- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 claims description 12
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
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- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明は、姿勢変動がある飛行体に取付けられ
た燃料タンク内の燃料を測定するに際して、特に
燃料レベルと液面傾斜値とに基づいて燃料重量残
量を演算して、演算出力の高精度化を図つた飛行
体の燃料重量残量の測定方法に関する。
た燃料タンク内の燃料を測定するに際して、特に
燃料レベルと液面傾斜値とに基づいて燃料重量残
量を演算して、演算出力の高精度化を図つた飛行
体の燃料重量残量の測定方法に関する。
＜従来の技術＞
従来の技術を飛行体の代表である航空機に取付
けられた燃料重量残量を測定する装置を例にとつ
て説明する。尚、前記燃料の液面レベルを測定す
る燃料レベルセンサは航空機に用いられる場合は
静電容量式のタンクユニツトが一般に広く用いら
れるので、以下「Ｔ／Ｕ」（タンクユニツトの略
称）と表現する。尚このシステムでは変化がリニ
アなものを使用する。
けられた燃料重量残量を測定する装置を例にとつ
て説明する。尚、前記燃料の液面レベルを測定す
る燃料レベルセンサは航空機に用いられる場合は
静電容量式のタンクユニツトが一般に広く用いら
れるので、以下「Ｔ／Ｕ」（タンクユニツトの略
称）と表現する。尚このシステムでは変化がリニ
アなものを使用する。
第３図は従来の技術の説明に供する図である。
この場合、燃料タンク内の燃料の液面レベルは
Ｔ／Ｕで測定し、燃料液面は加速度に対して垂直
になることを利用して燃料の液面傾斜角は加速度
計を用いて測定し、これら燃料レベルと液面傾斜
角に基づいて燃料重量残量を演算する必要があ
る。
Ｔ／Ｕで測定し、燃料液面は加速度に対して垂直
になることを利用して燃料の液面傾斜角は加速度
計を用いて測定し、これら燃料レベルと液面傾斜
角に基づいて燃料重量残量を演算する必要があ
る。
以下、従来の技術を第３図で説明する。
第３図において、Ｔ／Ｕ１（図では（Ｔ／Ｕ）
ａ，…（Ｔ／Ｕ）ｃから成る）は燃料タンクＴ内
の燃料Ｑの燃料レベル（図ではZ1，…Z3）を測定
し、航空機のＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の加速度を
加速度計３で測定し、燃料演算部２で加速度に基
づいて液面傾斜角を演算した上でこの液面傾斜角
と燃料レベルに基づいて燃料重量残量Ｗを演算し
出力するものである。
ａ，…（Ｔ／Ｕ）ｃから成る）は燃料タンクＴ内
の燃料Ｑの燃料レベル（図ではZ1，…Z3）を測定
し、航空機のＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の加速度を
加速度計３で測定し、燃料演算部２で加速度に基
づいて液面傾斜角を演算した上でこの液面傾斜角
と燃料レベルに基づいて燃料重量残量Ｗを演算し
出力するものである。
尚、燃料演算部２は、Ｔ／Ｕ１が接続される燃
料入力インターフエイス（以下「Ｉ／Ｆ」と略称
する）２１と、液面傾斜角を演算し、この液面傾
斜角と燃料レベルに基づいて燃料重量残量Ｗを演
算する演算機能２２と、各設定箇所に応じた重み
係数を記憶する記憶要素（ROM）２３と、適宜
必要な情報をアクセスするランダムアクセスメモ
リ（RAM）２４と、この燃料演算結果を外部に
出力する出力Ｉ／Ｆ２５と、加速度信号が入力す
る加速度入力Ｉ／Ｆ２６とから成る。
料入力インターフエイス（以下「Ｉ／Ｆ」と略称
する）２１と、液面傾斜角を演算し、この液面傾
斜角と燃料レベルに基づいて燃料重量残量Ｗを演
算する演算機能２２と、各設定箇所に応じた重み
係数を記憶する記憶要素（ROM）２３と、適宜
必要な情報をアクセスするランダムアクセスメモ
リ（RAM）２４と、この燃料演算結果を外部に
出力する出力Ｉ／Ｆ２５と、加速度信号が入力す
る加速度入力Ｉ／Ｆ２６とから成る。
＜発明が解決しようとする問題点＞
ところで、このような燃料測定システムは、航
空機の翼の取付け角の変化等に対して加速度計３
の信号から傾斜補正値を得るのでは充分のフオロ
ーができない。大型航空機の場合、燃料タンクは
翼内に有り、地上・空中の諸条件により上反角
（機体に対する取付角度）が変化したり加速度が
加わつたりして正確な液面傾斜（燃料タンクに対
する燃料の液面の傾き）を検出することが難し
く、結果的に燃料残量出力の誤差を生じる原因と
なつている。液面傾斜角を測定する加速度計３は
飛行体の胴体内に設置されるのが普通である。し
かるに燃料タンクＴが設置される翼は一般に取付
け角が変動することが考えられるので、この点を
考えた場合は加速度計３は翼内に設置されなけれ
ば正確な傾斜角は測定ができず誤差となる。翼の
取付け角が変動する場合として、地上と空中とで
は上反角が大きく変ること、地上にあつて燃料供
給に際して燃料Ｑが増加するに従つて翼の撓みが
増大すること等が考えられる。加速度計３の加速
度信号で液面傾斜補正を行なう場合、全体が変化
しない場合はよいが、上記したように翼が撓む状
態にあつては撓みの誤差が発生する。従つて、正
確な燃料重量残量Ｗの値を把握することができな
い。
空機の翼の取付け角の変化等に対して加速度計３
の信号から傾斜補正値を得るのでは充分のフオロ
ーができない。大型航空機の場合、燃料タンクは
翼内に有り、地上・空中の諸条件により上反角
（機体に対する取付角度）が変化したり加速度が
加わつたりして正確な液面傾斜（燃料タンクに対
する燃料の液面の傾き）を検出することが難し
く、結果的に燃料残量出力の誤差を生じる原因と
なつている。液面傾斜角を測定する加速度計３は
飛行体の胴体内に設置されるのが普通である。し
かるに燃料タンクＴが設置される翼は一般に取付
け角が変動することが考えられるので、この点を
考えた場合は加速度計３は翼内に設置されなけれ
ば正確な傾斜角は測定ができず誤差となる。翼の
取付け角が変動する場合として、地上と空中とで
は上反角が大きく変ること、地上にあつて燃料供
給に際して燃料Ｑが増加するに従つて翼の撓みが
増大すること等が考えられる。加速度計３の加速
度信号で液面傾斜補正を行なう場合、全体が変化
しない場合はよいが、上記したように翼が撓む状
態にあつては撓みの誤差が発生する。従つて、正
確な燃料重量残量Ｗの値を把握することができな
い。
ところで、液面傾斜補正を最低３本のＴ／Ｕで
燃料レベルと共に得ることも当然考えられるが、
３本では傾斜角に対するダイナミツクレンジが狭
く、ダイナミツクレンジを広げようとする必然的
にＴ／Ｕの数が沢山必要となる。このようにする
と全体の重量が増加し、保守や燃費や等の面で好
ましくない。という問題点がある。
燃料レベルと共に得ることも当然考えられるが、
３本では傾斜角に対するダイナミツクレンジが狭
く、ダイナミツクレンジを広げようとする必然的
にＴ／Ｕの数が沢山必要となる。このようにする
と全体の重量が増加し、保守や燃費や等の面で好
ましくない。という問題点がある。
本発明はこのような従来の技術の問題点に鑑み
て成されたものであつて、姿勢変動がある飛行体
に設けられた燃料タンク内の燃料の燃料重量残量
を測定する方法において、従来は飛行体が地上や
空中にあるか否かに拘らず、燃料レベルはＴ／Ｕ
で測定し液面傾斜演算は加速度計で測定した値を
利用する技術、又は全てをＴ／Ｕで測定し演算し
ていたものを、本発明にあつては燃料レベルは
Ｔ／Ｕで測定し、液面傾斜演算は、地上において
は３本のＴ／Ｕで行ない、空中では加速度計によ
つて行なうことにより、全体の液面傾斜演算精度
を向上して、この各液面傾斜演算値とＴ／Ｕによ
る燃料レベルとに基づいて飛行体の翼の変形に左
右されることなく正確かつ高精度に燃料重量残量
を測定できる飛行体の燃料重量残量の測定方法を
提供することを目的とする。
て成されたものであつて、姿勢変動がある飛行体
に設けられた燃料タンク内の燃料の燃料重量残量
を測定する方法において、従来は飛行体が地上や
空中にあるか否かに拘らず、燃料レベルはＴ／Ｕ
で測定し液面傾斜演算は加速度計で測定した値を
利用する技術、又は全てをＴ／Ｕで測定し演算し
ていたものを、本発明にあつては燃料レベルは
Ｔ／Ｕで測定し、液面傾斜演算は、地上において
は３本のＴ／Ｕで行ない、空中では加速度計によ
つて行なうことにより、全体の液面傾斜演算精度
を向上して、この各液面傾斜演算値とＴ／Ｕによ
る燃料レベルとに基づいて飛行体の翼の変形に左
右されることなく正確かつ高精度に燃料重量残量
を測定できる飛行体の燃料重量残量の測定方法を
提供することを目的とする。
＜問題点を解決するための手段＞
上述の目的を達成するための本発明は、飛行体
に設けられた燃料タンク内の燃料の液面レベルを
燃料レベルセンサで測定し、前記飛行体の加速度
を加速度計で測定し、これら各測定値に基づいて
燃料重量残量を測定する装置において、前記飛行
体に設けられてこの飛行体の離着陸に伴つて
ON／OFFする離着陸確認スイツチ４と、少なく
とも３本配置される燃料レベルセンサ（Ｔ／U1）
と、該燃料レベルセンサ、前記離着陸確認スイツ
チ及び前記加速度計３が接続されて燃料重量残量
を演算する燃料演算部２０とを具備し、該燃料演
算部で、前記離着陸確認スイツチの信号により前
記飛行体が空中にいる時を認識した場合は前記加
速度計の信号から前記燃料の空中時の液面傾斜値
を演算し、前記離着陸確認スイツチの信号により
前記飛行体が地上にいる時を認識した場合は前記
少なくとも３本の燃料レベルセンサの信号から前
記燃料の地上時の液面傾斜値を演算し、前記空中
時の液面傾斜値又は前記地上時の液面傾斜値と前
記燃料レベルセンサで測定される前記液面レベル
とから前記燃料重量残量を演算する飛行体の燃料
重量残量の測定方法である。
に設けられた燃料タンク内の燃料の液面レベルを
燃料レベルセンサで測定し、前記飛行体の加速度
を加速度計で測定し、これら各測定値に基づいて
燃料重量残量を測定する装置において、前記飛行
体に設けられてこの飛行体の離着陸に伴つて
ON／OFFする離着陸確認スイツチ４と、少なく
とも３本配置される燃料レベルセンサ（Ｔ／U1）
と、該燃料レベルセンサ、前記離着陸確認スイツ
チ及び前記加速度計３が接続されて燃料重量残量
を演算する燃料演算部２０とを具備し、該燃料演
算部で、前記離着陸確認スイツチの信号により前
記飛行体が空中にいる時を認識した場合は前記加
速度計の信号から前記燃料の空中時の液面傾斜値
を演算し、前記離着陸確認スイツチの信号により
前記飛行体が地上にいる時を認識した場合は前記
少なくとも３本の燃料レベルセンサの信号から前
記燃料の地上時の液面傾斜値を演算し、前記空中
時の液面傾斜値又は前記地上時の液面傾斜値と前
記燃料レベルセンサで測定される前記液面レベル
とから前記燃料重量残量を演算する飛行体の燃料
重量残量の測定方法である。
＜実施例＞
以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明
する。尚、以下に示す図面と第３図おいて重複す
る部分は同一番号を付してその説明は省略する。
する。尚、以下に示す図面と第３図おいて重複す
る部分は同一番号を付してその説明は省略する。
第１図は本発明の具体的実施例を示す図であ
る。
る。
第１図において、４は航空機の例えば着陸足の
部分に設けられてこの航空機の離着陸に伴つて
ON／OFFする離着陸確認スイツチ（以下「GAS
SW」と略称する）、２０はＴ／Ｕ１とGAS SW
４と加速度計３とが接続され燃料重量残量Ｗを演
算する燃料演算部（２６はGAS SW Ｉ／Ｆであ
る）である。この燃料演算部２０は、GAS SW
４の信号により航空機が空中にいる時を認識した
場合、加速度計３の信号から燃料Ｑの空中時の液
面傾斜値を演算し、GAS SW４の信号により航
空機が地上にいる時を認識した場合は、Ｔ／Ｕ１
の信号から燃料Ｑの地上時の液面傾斜値を演算
し、空中時の液面傾斜値又は前記地上時の液面傾
斜値とＴ／Ｕ１で測定される燃料の液面レベルの
値とから燃料重量残量Ｗを演算する。
部分に設けられてこの航空機の離着陸に伴つて
ON／OFFする離着陸確認スイツチ（以下「GAS
SW」と略称する）、２０はＴ／Ｕ１とGAS SW
４と加速度計３とが接続され燃料重量残量Ｗを演
算する燃料演算部（２６はGAS SW Ｉ／Ｆであ
る）である。この燃料演算部２０は、GAS SW
４の信号により航空機が空中にいる時を認識した
場合、加速度計３の信号から燃料Ｑの空中時の液
面傾斜値を演算し、GAS SW４の信号により航
空機が地上にいる時を認識した場合は、Ｔ／Ｕ１
の信号から燃料Ｑの地上時の液面傾斜値を演算
し、空中時の液面傾斜値又は前記地上時の液面傾
斜値とＴ／Ｕ１で測定される燃料の液面レベルの
値とから燃料重量残量Ｗを演算する。
以下、特に、加速度計３の信号から燃料Ｑの空
中時の液面傾斜値を演算する場合と、Ｔ／Ｕ１の
信号から燃料Ｑの地上時の液面傾斜値を演算する
場合とを説明する。
中時の液面傾斜値を演算する場合と、Ｔ／Ｕ１の
信号から燃料Ｑの地上時の液面傾斜値を演算する
場合とを説明する。
燃料演算部２０はGAS SW４の接点情報を入
力して航空機が地上にあるか空中にいるかを判断
する。
力して航空機が地上にあるか空中にいるかを判断
する。
≪航空機が地上にある場合≫
この時の夫々の（Ｔ／Ｕ）ａ，（Ｔ／Ｕ）ｂ，
（Ｔ／Ｕ）ｃの液面レベルをZ1，Z2，Z3とする。
又、これらのｘ座標、ｙ座標が夫々（x1，y1），
（x2，y2），（x3，y3）であれば、機体のピツチ方
向、ロール方向の液面傾斜角θe，eを燃料演算
部２０で演算する。
（Ｔ／Ｕ）ｃの液面レベルをZ1，Z2，Z3とする。
又、これらのｘ座標、ｙ座標が夫々（x1，y1），
（x2，y2），（x3，y3）であれば、機体のピツチ方
向、ロール方向の液面傾斜角θe，eを燃料演算
部２０で演算する。
ここで、ｘ座標、ｙ座標の点（Ｏ，Ｏ，Z0）を
通り、ピツチ角θe，ロール角eなる平面は、 Ｚ＝ｘ・tanθe＋ｙ・tane＋Z0 ……(3) で表わされる。この平面上に点（x1，y1，Z1），
（x2，y2，Z2），（x3，y3，Z3）があるので、夫々、 Z1＝x1・tanθe＋y1・tane＋Z0 ……(4) Z2＝x2・tanθe＋y2・tane＋Z0 ……(5) Z3＝x3・tanθe＋y3・tane＋Z0 ……(6) を満す。従つて、これらの式を連立方程式として
θ，について解けば、 θe＝tan-1・｛（Z3−Z1）（y3−y2） −（Z3−Z2）（y3−y1）｝ ／｛（x3−x1）（y3−y2） −（x3−x2）（y3−y1）｝ ……(1) e＝tan-1・｛（Z3−Z2）（x3−x1） −（Z3−Z1）（x3−x2）｝ ／｛（x3−x1）（y3−y2） −（x3−x2）（y3−y1）｝ ……(2) が得られる。即ち、Ｔ／Ｕ１を用いて燃料Ｑの地
上時の液面傾斜値を得ることができる。
通り、ピツチ角θe，ロール角eなる平面は、 Ｚ＝ｘ・tanθe＋ｙ・tane＋Z0 ……(3) で表わされる。この平面上に点（x1，y1，Z1），
（x2，y2，Z2），（x3，y3，Z3）があるので、夫々、 Z1＝x1・tanθe＋y1・tane＋Z0 ……(4) Z2＝x2・tanθe＋y2・tane＋Z0 ……(5) Z3＝x3・tanθe＋y3・tane＋Z0 ……(6) を満す。従つて、これらの式を連立方程式として
θ，について解けば、 θe＝tan-1・｛（Z3−Z1）（y3−y2） −（Z3−Z2）（y3−y1）｝ ／｛（x3−x1）（y3−y2） −（x3−x2）（y3−y1）｝ ……(1) e＝tan-1・｛（Z3−Z2）（x3−x1） −（Z3−Z1）（x3−x2）｝ ／｛（x3−x1）（y3−y2） −（x3−x2）（y3−y1）｝ ……(2) が得られる。即ち、Ｔ／Ｕ１を用いて燃料Ｑの地
上時の液面傾斜値を得ることができる。
≪航空機が空中にある場合≫
第２図は加速度と液面の関係図である。
航空機の液面は加速度を受けても傾く。このよ
うな液面の変化は、タンクを基準にしてタンクに
対するピツチ角、ロール角の変化として扱うこと
ができる。従つて、GAS SW４の信号により航
空機が空中にいる時を認識した場合は、加速度計
３からｘ，ｙ，ｚ方向の加速度Ax，Ay，Azを
入力し、燃料の空中時の液面傾斜値を演算するこ
とができる。燃料が加速度に対し平衡した場合、
航空機のピツチ方向、ロール方向の液面傾斜角
θs，sは次式に基づいて燃料演算部２０で演算
される。
うな液面の変化は、タンクを基準にしてタンクに
対するピツチ角、ロール角の変化として扱うこと
ができる。従つて、GAS SW４の信号により航
空機が空中にいる時を認識した場合は、加速度計
３からｘ，ｙ，ｚ方向の加速度Ax，Ay，Azを
入力し、燃料の空中時の液面傾斜値を演算するこ
とができる。燃料が加速度に対し平衡した場合、
航空機のピツチ方向、ロール方向の液面傾斜角
θs，sは次式に基づいて燃料演算部２０で演算
される。
液面Q1は加速度αの方向に対し直角な平面で
平衡する。この時、ピツチ方向の液面傾斜角は第
２図から、 θs＝tan-1（Ax／Az） ……(7) となる。ロール方向の液面傾斜角についても同様
にして、 s＝tan-1（Ay／Az） ……(8) となる。即ち、燃料演算部２０は、各加速度Ax，
Ay，Azを入力して(7)、(8)式から、燃料の空中時
の液面傾斜値を演算することができる。
平衡する。この時、ピツチ方向の液面傾斜角は第
２図から、 θs＝tan-1（Ax／Az） ……(7) となる。ロール方向の液面傾斜角についても同様
にして、 s＝tan-1（Ay／Az） ……(8) となる。即ち、燃料演算部２０は、各加速度Ax，
Ay，Azを入力して(7)、(8)式から、燃料の空中時
の液面傾斜値を演算することができる。
以上のことから、空中時の液面傾斜値又は前記
地上時の液面傾斜値及びＴ／Ｕ１で測定される燃
料の液面レベルの値を用いて現在の飛行体の燃料
重量残量Ｗが燃料演算部２０で演算される。その
演算式の一例である近似演算式は、 Ｗ＝Zi＋K1θ＋K2＋K3θ ……(9) となる。但し、K1，K2，K3は燃料レベルZi及び
液面傾斜角演算値θの区間に対応して定まる定
数であり、折線近似式で求めたものである。
地上時の液面傾斜値及びＴ／Ｕ１で測定される燃
料の液面レベルの値を用いて現在の飛行体の燃料
重量残量Ｗが燃料演算部２０で演算される。その
演算式の一例である近似演算式は、 Ｗ＝Zi＋K1θ＋K2＋K3θ ……(9) となる。但し、K1，K2，K3は燃料レベルZi及び
液面傾斜角演算値θの区間に対応して定まる定
数であり、折線近似式で求めたものである。
上述した説明は、Ｔ／Ｕを３個設置した場合で
説明したが、必ずしもこれに限定されるものでは
なく、例えば４個以上Ｔ／Ｕを設置するようにし
ても本発明を実現することは可能である。
説明したが、必ずしもこれに限定されるものでは
なく、例えば４個以上Ｔ／Ｕを設置するようにし
ても本発明を実現することは可能である。
又、本発明の飛行体の燃料測定システムは、上
述の航空機に用いられることに限定されることな
く、同様の機能、構成を有するものであれば広く
利用できることはいうまでもない。
述の航空機に用いられることに限定されることな
く、同様の機能、構成を有するものであれば広く
利用できることはいうまでもない。
＜発明の効果＞
以上、実施例と共に具体的に本発明を説明した
ように、本発明によれば ：地上と空中で傾斜検出方法を変えることによ
り、各々の方法の利点が生かされる。以下、燃
料タンクが翼の内にある民間機の場合について
見ると、 ａ：地上においては、航空機の機体は傾いた姿
勢をとることはなく、むしろ翼が下方向に撓
むことが問題となるので、Ｔ／Ｕによる液面
傾斜検出方式はこの翼の撓みを含めた傾斜検
出ができるので、翼の撓みが誤差とならず、
翼が撓むことにより、燃料に浸るＴ／Ｕの数
が増えるので、この方式の欠点である『最低
３本のＴ／Ｕが燃料に浸る必要があるので、
Ｔ／Ｕの数を増やす必要がある』という心配
がない。
ように、本発明によれば ：地上と空中で傾斜検出方法を変えることによ
り、各々の方法の利点が生かされる。以下、燃
料タンクが翼の内にある民間機の場合について
見ると、 ａ：地上においては、航空機の機体は傾いた姿
勢をとることはなく、むしろ翼が下方向に撓
むことが問題となるので、Ｔ／Ｕによる液面
傾斜検出方式はこの翼の撓みを含めた傾斜検
出ができるので、翼の撓みが誤差とならず、
翼が撓むことにより、燃料に浸るＴ／Ｕの数
が増えるので、この方式の欠点である『最低
３本のＴ／Ｕが燃料に浸る必要があるので、
Ｔ／Ｕの数を増やす必要がある』という心配
がない。
ｂ：空中においては、航空機は上昇・下降・旋
回等をするため大きく傾くので、傾斜角のダ
イナミツクレンジの広い加速度による液面検
出方式が有利となる。
回等をするため大きく傾くので、傾斜角のダ
イナミツクレンジの広い加速度による液面検
出方式が有利となる。
ｃ：このように、機体のその時の状態に応じて
適切なセンサを用いて液面傾斜値を正確に得
ることにより、この液面傾斜値とＴ／Ｕで得
られた燃料レベルとに基づいて高精度で燃料
残量Ｗが得られる。
適切なセンサを用いて液面傾斜値を正確に得
ることにより、この液面傾斜値とＴ／Ｕで得
られた燃料レベルとに基づいて高精度で燃料
残量Ｗが得られる。
：このような構成（最低３個のＴ／Ｕと加速度
計とGAS SW）なので、どのような形状の燃
料タンクにも設置することができる。
計とGAS SW）なので、どのような形状の燃
料タンクにも設置することができる。
：燃料の空中時の液面傾斜値を演算することが
できるようにしたので、測定精度の向上が図れ
た。
できるようにしたので、測定精度の向上が図れ
た。
：Ｔ／Ｕを少なくとも３個で構成している構造
なので、従来技術に比較して故障等に対しても
強くなり、高信頼性を得ることが出来ると共
に、全体としてのＴ／Ｕの数は、従来技術で得
られる精度と対応させた場合少なくてよい。
なので、従来技術に比較して故障等に対しても
強くなり、高信頼性を得ることが出来ると共
に、全体としてのＴ／Ｕの数は、従来技術で得
られる精度と対応させた場合少なくてよい。
等の効果がある。
第１図は本発明の具体的実施例を示す図、第２
図は加速度と液面の関係図、第３図は従来の技術
の説明に供する図である。 １……燃料レベルセンサ（Ｔ／Ｕ）、２，２０
……燃料演算部、３……加速度計、４……GAS
SW。
図は加速度と液面の関係図、第３図は従来の技術
の説明に供する図である。 １……燃料レベルセンサ（Ｔ／Ｕ）、２，２０
……燃料演算部、３……加速度計、４……GAS
SW。
Claims (1)
- １ 飛行体に設けられた燃料タンク内の燃料の液
面レベルを燃料レベルセンサで測定し、前記飛行
体の加速度を加速度計で測定し、これら各測定値
に基づいて燃料重量残量を測定する方法におい
て、前記飛行体に設けられてこの飛行体の離着陸
に伴つてON／OFFする離着陸確認スイツチ４
と、少なくとも３本配置される燃料レベルセンサ
（Ｔ／U1）と、該燃料レベルセンサ、前記離着陸
確認スイツチ及び前記加速度計３が接続されて燃
料重量残量を演算する燃料演算部２０とを具備
し、該燃料演算部で、前記離着陸確認スイツチの
信号により前記飛行体が空中にいる時を認識した
場合は前記加速度計の信号から前記燃料の空中時
の液面傾斜値を演算し、前記離着陸確認スイツチ
の信号により前記飛行体が地上にいる時を認識し
た場合は前記少なくとも３本の燃料レベルセンサ
の信号から前記燃料の地上時の液面傾斜値を演算
し、前記空中時の液面傾斜値又は前記地上時の液
面傾斜値と前記燃料レベルセンサで測定される前
記液面レベルとから前記燃料重量残量を演算する
飛行体の燃料重量残量の測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60033465A JPS61193999A (ja) | 1985-02-21 | 1985-02-21 | 飛行体の燃料重量残量の測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60033465A JPS61193999A (ja) | 1985-02-21 | 1985-02-21 | 飛行体の燃料重量残量の測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61193999A JPS61193999A (ja) | 1986-08-28 |
| JPH042480B2 true JPH042480B2 (ja) | 1992-01-17 |
Family
ID=12387292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60033465A Granted JPS61193999A (ja) | 1985-02-21 | 1985-02-21 | 飛行体の燃料重量残量の測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61193999A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0810346B2 (ja) * | 1986-08-21 | 1996-01-31 | キヤノン株式会社 | 静電荷像現像用トナー |
| JPH04131715A (ja) * | 1990-09-25 | 1992-05-06 | Yazaki Corp | 自動車用燃料のレベル検出方式 |
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| US6467337B2 (en) | 1998-05-29 | 2002-10-22 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Device for calculating cruising range and method therefor |
| JP2005345373A (ja) * | 2004-06-04 | 2005-12-15 | Aloka Co Ltd | 界面検出方法および界面検出装置 |
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-
1985
- 1985-02-21 JP JP60033465A patent/JPS61193999A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61193999A (ja) | 1986-08-28 |
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